專利名稱：轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車換電站領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)車換電站在對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行電池更換時(shí)，首先需要將低電量電池從車輛上取下放到轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上，再將低電量電池從轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)搬運(yùn)到電池架上充電，充滿電的電池從充電架上取下后同樣需要放到轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)將電池運(yùn)送到車輛側(cè)后，操作人員將電池從轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上取下安裝到車輛內(nèi)，從而完成對(duì)電動(dòng)車的電池更換工作。轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)作為連接電池的更換和充電兩個(gè)環(huán)節(jié)之間的橋梁在整個(gè)電動(dòng)車換電系統(tǒng)中至關(guān)重要，然而現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)只是單純地起到運(yùn)輸作用，在對(duì)處于運(yùn)輸過(guò)程中的電池的保護(hù)，以及與其它設(shè)備配合使用的兼容性方面還有所欠缺，隨著電動(dòng)車的推廣，市場(chǎng)上需要一種安全性與兼容性俱佳的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種運(yùn)輸安全、便于與其它設(shè)備配合使用的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，包括支撐架；傳送機(jī)構(gòu)，安裝于支撐架上，傳送機(jī)構(gòu)具有物品傳送面；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接；以及第一擋板，沿縱向浮動(dòng)設(shè)置在支撐架上，并位于物品傳送面的上游端和下游端中的至少一端。進(jìn)一步地，支撐架上具有縱向的凹槽，第一擋板安裝于凹槽內(nèi)，且由位于凹槽內(nèi)的復(fù)位彈簧支撐。進(jìn)一步地，傳送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)并排設(shè)置且與支撐架鉸接的傳動(dòng)輥?zhàn)?，多個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)勇?lián)動(dòng)且轉(zhuǎn)向相同，多個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)拥纳媳砻嫘纬晌锲穫魉兔?；?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與至少一個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)域?qū)動(dòng)連接。進(jìn)一步地，多個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)拥囊欢嘶蛘邇啥送ㄟ^(guò)第一傳動(dòng)皮帶或者第一傳動(dòng)鏈條連接。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上且位于物品傳送面的下方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)，具有輸出軸；以及傳動(dòng)軸，通過(guò)第二傳動(dòng)皮帶或者第二傳動(dòng)鏈條與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，并且通過(guò)第三傳動(dòng)皮帶或者第三傳動(dòng)鏈條與至少一個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)拥囊欢诉B接。進(jìn)一步地，傳動(dòng)軸與相鄰的兩個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)拥耐欢送ㄟ^(guò)第三傳動(dòng)皮帶連接或者通過(guò)第三傳動(dòng)鏈條連接。進(jìn)一步地，傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，與支撐架鉸接，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接；以及傳送帶，套設(shè)在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上，傳送帶的上表面形成物品傳送面。進(jìn)一步地，該轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)還包括位置檢測(cè)裝置，設(shè)置在支撐架上，用于檢測(cè)物品傳送面的上游端和下游端的物品信息，位置檢測(cè)裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，并向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出運(yùn)行指令或者停止指令。進(jìn)一步地，該轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)還包括第二擋板，固定安裝于支撐架上，位于第一擋板的相
3對(duì)端。進(jìn)一步地，在傳送機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，提供了一種轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的物體傳送面的的上游端和下游端中的至少一端設(shè)置有沿縱向浮動(dòng)的第一擋板，對(duì)被傳送物體進(jìn)行阻擋，防止被傳送物體從轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)跌落，并且，由于第一擋板在縱向上可浮動(dòng)，利于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)與其它設(shè)備的配合工作。

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。 在附圖中圖1為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的浮動(dòng)擋板的上抬狀態(tài)示意圖；圖5為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的浮動(dòng)擋板的下壓狀態(tài)示意圖；以及圖6為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)主要包括支撐架10 ；安裝在支撐架10 上的傳送機(jī)構(gòu)30 ；與傳送機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50 ；以及沿縱向浮動(dòng)設(shè)置在支撐架 10上的第一擋板70。從圖2中可以看出，傳送機(jī)構(gòu)30包括多個(gè)并排設(shè)置且與支撐架10鉸接的傳動(dòng)輥?zhàn)?1，該多個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)?1的一端或者兩端通過(guò)第一傳動(dòng)皮帶連接，實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)?1之間的相互聯(lián)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)向一致，多個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)?1的上表面形成物品傳送面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50與至少一個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)?1驅(qū)動(dòng)連接。當(dāng)然，可以使用第一傳動(dòng)鏈條代替第一傳動(dòng)皮帶實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)?1的連接。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括電動(dòng)機(jī)51以及傳動(dòng)軸53，傳動(dòng)軸53通過(guò)第二傳動(dòng)皮帶或者第二傳動(dòng)鏈條與電動(dòng)機(jī)51的輸出軸連接。而傳動(dòng)軸53與至少一個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)?1 的連接，如圖1所示，是通過(guò)第三傳動(dòng)皮帶或者第三傳動(dòng)鏈條實(shí)現(xiàn)的。優(yōu)選地，傳動(dòng)軸53與相鄰的兩個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)?1的同一端通過(guò)第三傳動(dòng)皮帶連接，或者通過(guò)第三傳動(dòng)鏈條連接。另外，傳送機(jī)構(gòu)30還可以采用另外一種實(shí)施方式，即在一種未示出的實(shí)施方式中，傳送機(jī)構(gòu)30包括兩個(gè)與支撐架10鉸接的轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸中至少有一個(gè)轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)連接；以及套設(shè)在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上的傳送帶，該傳送帶的上表面形成物品傳送面。第一擋板70安裝在支撐架10上如圖3所示的位置。第一擋板70的結(jié)構(gòu)如圖4 所示，支撐架10上具有縱向的凹槽11，第一擋板70安裝于凹槽11內(nèi)，且由位于凹槽11內(nèi)的復(fù)位彈簧13支撐，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)所運(yùn)輸?shù)奈锲罚珉姵氐竭_(dá)第一擋板70所在的位置時(shí)，第一擋板70能夠起到阻擋電池繼續(xù)前進(jìn)的作用，防止電池從轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上跌落。從圖4中還可以看出，第一擋板70的下表面設(shè)置有導(dǎo)桿71，復(fù)位彈簧13套裝在導(dǎo)桿71上，當(dāng)其它設(shè)備，例如搬運(yùn)電池的機(jī)械手需要從轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上取走電池時(shí)，機(jī)械手的定位部壓在第一擋板70的上表面，使第一擋板70在凹槽11內(nèi)向下移動(dòng)，直到第一擋板70達(dá)到如圖5所示的狀態(tài)，即第一擋板70的下表面與凹槽11的底面貼合，這時(shí)機(jī)械手的搬運(yùn)表面也與轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的物品傳送面平齊，電池能夠在傳送機(jī)構(gòu)30的作用下移動(dòng)到機(jī)械手的搬運(yùn)表面上，第一擋板70此時(shí)起到了機(jī)械手在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上定位的作用，有助于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)與機(jī)械手流暢地配合工作。在一種未示出的實(shí)施方式中，在支撐架10上設(shè)置有位置檢測(cè)裝置，并且該位置檢測(cè)裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50信號(hào)連接，通過(guò)檢測(cè)物品傳送面的上游端和下游端的物品信息，由位置檢測(cè)裝置向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50發(fā)出運(yùn)行指令或者停止指令，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50能夠根據(jù)物品傳送面上的裝載情況進(jìn)行工作，有效避免了當(dāng)物品被第一擋板70阻擋時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50仍然處于運(yùn)行狀態(tài)，造成物品與第一擋板70的反復(fù)碰撞，同時(shí)也使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50在物品傳送面空載時(shí)停止運(yùn)行，節(jié)省驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的能耗。此外，在圖6中，通過(guò)在支撐架10上與第一擋板70相對(duì)的一端設(shè)置第二擋板90， 以及在傳送機(jī)構(gòu)30外側(cè)設(shè)置側(cè)擋板20，從多個(gè)方向?qū)ξ锲愤M(jìn)行阻擋，防止物品從轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)跌落，更好地對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)所搬運(yùn)的物品起到保護(hù)作用。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，通過(guò)在傳送機(jī)構(gòu)30的物品傳送面的一端設(shè)置沿縱向浮動(dòng)的第一擋板70，起到防止電池從轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上跌落的作用，并且由于第一擋板70能夠沿縱向浮動(dòng)，有助于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)與其它設(shè)備進(jìn)行配合工作。在支撐架10上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50信號(hào)連接的位置檢測(cè)裝置，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50能夠根據(jù)物品傳送面上的裝載情況進(jìn)行工作，有效避免了當(dāng)物品被第一擋板70阻擋時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50仍然處于運(yùn)行狀態(tài)，造成物品與第一擋板70的反復(fù)碰撞，同時(shí)也使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50在物品傳送面空載時(shí)停止運(yùn)行，節(jié)省驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的能耗。此外，通過(guò)在支撐架10上與第一擋板70相對(duì)的一端設(shè)置第二擋板90，以及在傳送機(jī)構(gòu)30外側(cè)設(shè)置側(cè)擋板20，從多個(gè)方向?qū)ξ锲愤M(jìn)行阻擋，防止物品從轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)跌落，更好地對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)所搬運(yùn)的物品起到保護(hù)作用。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，包括支撐架(10)；傳送機(jī)構(gòu)(30)，安裝于所述支撐架(10)上，所述傳送機(jī)構(gòu)(30)具有物品傳送面；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)，和所述傳送機(jī)構(gòu)(30)驅(qū)動(dòng)連接；以及第一擋板(70)，沿縱向浮動(dòng)設(shè)置在所述支撐架(10)上，并位于所述物品傳送面的上游端和下游端中的至少一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述支撐架(10)上具有縱向的凹槽 (11)，所述第一擋板(70)安裝于所述凹槽(11)內(nèi)，且由位于所述凹槽(11)內(nèi)的復(fù)位彈簧 (13)支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(30)包括多個(gè)并排設(shè)置且與所述支撐架(10)鉸接的傳動(dòng)輥?zhàn)?31)，所述多個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)?31)聯(lián)動(dòng)且轉(zhuǎn)向相同， 所述多個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)?31)的上表面形成所述物品傳送面；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)與至少一個(gè)所述傳動(dòng)輥?zhàn)?31)驅(qū)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述多個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)?31)的一端或者兩端通過(guò)第一傳動(dòng)皮帶或者第一傳動(dòng)鏈條連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)安裝在所述支撐架 (10)上且位于所述物品傳送面的下方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)包括電動(dòng)機(jī)(51)，具有輸出軸；以及傳動(dòng)軸(53)，通過(guò)第二傳動(dòng)皮帶或者第二傳動(dòng)鏈條與所述電動(dòng)機(jī)(51)的輸出軸連接， 并且通過(guò)第三傳動(dòng)皮帶或者第三傳動(dòng)鏈條與所述至少一個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)?31)的一端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(5 與相鄰的兩個(gè)所述傳動(dòng)輥?zhàn)?31)的同一端通過(guò)所述第三傳動(dòng)皮帶連接或者通過(guò)所述第三傳動(dòng)鏈條連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(30)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，與所述支撐架(10)鉸接，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (50)驅(qū)動(dòng)連接；以及傳送帶，套設(shè)在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上，所述傳送帶的上表面形成所述物品傳送面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，還包括位置檢測(cè)裝置，設(shè)置在所述支撐架(10)上，用于檢測(cè)所述物品傳送面的上游端和下游端的物品信息，所述位置檢測(cè)裝置與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)信號(hào)連接，并向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)發(fā)出運(yùn)行指令或者停止指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，還包括第二擋板(90)，固定安裝于所述支撐架(10)上，位于所述第一擋板(70)的相對(duì)端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，在所述傳送機(jī)構(gòu)(30)外側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板 00)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，包括支撐架；傳送機(jī)構(gòu)，安裝于支撐架上，傳送機(jī)構(gòu)具有物品傳送面；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接；以及第一擋板，沿縱向浮動(dòng)設(shè)置在支撐架上，并位于物品傳送面的上游端和下游端中的至少一端。根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的物體傳送面的至少一端設(shè)置有沿縱向浮動(dòng)的第一擋板，對(duì)被傳送物體進(jìn)行阻擋，防止被傳送物體從轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)跌落，并且，由于第一擋板在縱向上可浮動(dòng)，利于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)與其它設(shè)備的配合工作。
文檔編號(hào)B65G13/00GK202054372SQ20112005993
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者劉嶸, 孫宇, 張楠, 杭洋, 梁飛宇, 畢樹(shù)國(guó), 陳強(qiáng), 高暢 申請(qǐng)人:北京市電力公司, 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司