專利名稱：紙標吸送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種紙標放置裝置，特別涉及一種紙標吸送機構，本實用新型適用于圓形標簽紙的全自動吸送，本實用新型屬于自動化包裝技術領域。
背景技術：
標簽紙也稱之為紙標。為了便于產(chǎn)品的信息標識與貯藏運輸?shù)?，在產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，需要對產(chǎn)品進行包裝，在包裝生產(chǎn)過程中，一般首先將印有產(chǎn)品名稱、規(guī)格及生產(chǎn)廠家等信息的標簽紙放置于被包裝物上，參見圖1，然后再通過透明塑料等外膜的包裹將標簽紙和被包裝物進行固定包裝。標簽紙的放置主要有兩方面作用一方面以標識和說明被包裝物的品種、規(guī)格、生產(chǎn)廠家等各種信息，另一方面通過具有特色的標簽紙來提高被包裝物的整體美觀性，標簽紙已成為產(chǎn)品包裝中不可缺少的重要組成部分。因此在包裝過程中在被包裝物上放置標簽紙的步驟是十分重要的，它對被包裝物包裝起著致關重要的作用。目前國內(nèi)標簽紙的放置多數(shù)以人工操作為主，在包裝設備進行包裝的過程中，依靠人工操作快速地將標簽紙放置于被包裝物的表面?，F(xiàn)有的這種人工操作主要存在著如下缺陷(1) 生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。采用人工操作進行放置，放置速度慢，開始放置時速度一般達到 40 60個/分鐘，隨著工人工作時間的延長，其放置速度會下降到30 50個/分鐘，采用人工操作生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，人工成本高，工人機械式重復操作動作會造成嚴重的職業(yè)病，而且隨著包裝機械設備的不斷改善，包裝機械設備的包裝速度越來越快，為了保證整個包裝工序流程的連續(xù)性和一致性，要求放置標簽紙的速度也越來越快，這不但大大增加了人工放置標簽紙的勞動強度，更為重要的是人工操作已越來越無法滿足包裝機械設備自動化、大規(guī)?；a(chǎn)的需求；( 標簽紙放置質量差?，F(xiàn)有放置紙標受人為因素影響大，由于人工放置標簽紙操作的不一致性，導致無法保證標簽紙放置位置的準確性和一致性，影響包裝的整體整齊度和美觀度，也直接增加了下道外膜包裝工序的操作難度。因此人們迫切需求一種能夠自動放置標簽紙的機器設備來滿足包裝行業(yè)的標簽紙放置的巨大需求，來解決這一一直無法解決的技術難題，但是到目前為止，人們還是沒有找到解決的技術方案。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、放置速度快、放置質量好的紙標吸送機構。實現(xiàn)上述目的技術方案是一種紙標吸送機構，包括有氣壓式標簽筒、擺動氣缸、 同步帶傳動裝置、支座、機械手和轉軸，其中a)所述的氣壓式標簽筒設置在支座中；b)所述的同步帶傳動裝置包括有同步帶輪I和同步帶輪II，同步帶輪I和同步帶輪II通過同步帶相連接，同步帶輪II與擺動氣缸相連接，同步帶輪I與轉軸相連接，轉軸架裝在支座上，且轉軸與支座活動連接，轉軸位于氣壓式標簽筒的出口前方；c)所述的機械手包括有氣缸和真空手爪組合，真空手爪組合包括有氣缸連接桿和
4真空吸盤，氣缸與轉軸相連接，氣缸的活塞桿與氣缸連接桿相連接，氣缸連接桿的前部與真空吸盤相連接，氣缸連接桿內(nèi)開有氣道孔，氣道孔的一端與真空吸盤相連通。進一步，還包括有與氣源相連接的總氣閥，還包括有精密減壓閥、真空發(fā)生器、電磁閥和電磁閥；所述的擺動氣缸通過電磁閥與總氣閥相連接；所述的氣缸通過電磁閥與總氣閥相連接；所述氣缸連接桿的氣道孔另一端與真空發(fā)生器相連接，真空發(fā)生器與總氣閥相連接；所述的氣壓式標簽筒通過精密減壓閥與總氣閥相連接。進一步，所述的支座包括有懸臂支板、小支板、限位板、左側支板、右側支板和底板，左側支板和右側支板設置在底板上，懸臂支板設置在左側支板和右側支板上，限位板設置在左側支板和右側支板的前端，小支板設置在懸臂支板的前部下方。進一步，所述氣缸在轉軸的正中間位置與轉軸相連接，轉軸的中心線aa’與氣缸的中心線bb’的交點為M點，氣壓式標簽筒的中心點為0點，M點與0點的連線MO為水平線， aa’也為水平線，且MO與aa’在同一水平面內(nèi)相垂直。進一步，所述擺動氣缸的型號為CDRA1BW30-90-A73。進一步，所述氣缸的型號為MN2A16A025。更進一步，所述精密減壓閥型號為^2000-02BG。更進一步，所述真空發(fā)生器型號為VAD-ME-1-1/8。更進一步，所述的擺動氣缸和電磁閥之間設置有單向截流閥，電磁閥和總氣閥之間設置有調(diào)壓閥；所述的氣缸和電磁閥之間設置有單向截流閥，電磁閥和與總氣閥之間設置有調(diào)壓閥；真空發(fā)生器與總氣閥之間設置有調(diào)壓閥；氣壓式標簽筒與精密減壓閥之間設置有電磁閥。更進一步，所述電磁閥均為二位五通電磁閥，其型號均為4V210-08-DC24V，所述調(diào)壓閥均為帶表減壓閥，其型號均為AR2000-02。采用上述技術方案后，具有很多好處(1)生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，放置速度快。 本實用新型采用機械手代替人工操作，全自動完成標簽紙的吸送動作，生產(chǎn)效率高，放置標簽紙的速度快，比現(xiàn)有技術放置速度提高了一倍，生產(chǎn)速度達到110個/分鐘左右，且本實用新型不會隨時生產(chǎn)時間的延長而使生產(chǎn)效率下降，滿足了包裝機械設備自動化、大規(guī)?；a(chǎn)的需求，保證整個包裝工序流程的連續(xù)性和一致性。同時降低了工人操作強度，大大節(jié)約了人工成本；本實用新型采用氣動控制，對氣源環(huán)境要求低，最大程度上降低工作狀態(tài)下的耗氣量，并能在待機狀態(tài)下切斷總氣源，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，且無污染；(2)放置質量好。本實用新型放置標簽紙不受人為因素影響，機械操作放置標簽紙動作精準、一致、統(tǒng)一，保證標簽紙放置位置的準確性和一致性，大大提高了包裝的整體整齊度和美觀度，也為下道外膜包裝工序的操作提供了優(yōu)良的前序條件。本實用新型解決了包裝行業(yè)的標簽紙放置這一一直無法解決的技術難題，可滿足包裝行業(yè)的標簽紙放置的巨大需求。

圖1為標簽紙在被包裝物上放置的流程示意圖；圖2是本實用新型工作原理方框圖；圖3為本實用新型的立體結構示意圖；圖4為本實用新型結構示意圖；[0022]圖5為拆去圖4部分零件的剖視俯視圖；圖6為拆去圖4部分零件的A向局部結構示意圖；圖7為圖4的俯視結構示意圖；圖8為本實用新型氣動控制原理示意圖；圖9為本實用新型電器控制工作原理示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。實施例如圖3至圖8所示，一種紙標吸送機構，包括有氣壓式標簽筒1、擺動氣缸2、同步帶傳動裝置3、支座4、機械手5和轉軸沈，還包括有與氣源41相連接的總氣閥42，還包括有精密減壓閥43、真空發(fā)生器44、電磁閥45和電磁閥46，其中a)所述的支座4包括有懸臂支板4-1、小支板4_2、限位板4_3、左側支板4_4、右側支板4-5和底板4-6，左側支板4-4和右側支板4-5固定設置在底板4_6上，懸臂支板4_1 通過螺釘31固定設置在左側支板4-4和右側支板4-5上，限位板4-3通過螺釘14固定設置在左側支板4-4和右側支板4-5的前端，小支板4-2通過螺釘33固定設置在懸臂支板4_1 的前部下方的兩側。所述的氣壓式標簽筒1設置在支座4中，位于懸臂支板4-1、左側支板4-4、右側支板4-5和底板4-6之間，氣壓式標簽筒1的前端與支座4相固定連接。氣壓式標簽筒1的筒體1-1形狀為圓筒狀，筒體1-1上帶有連接螺紋，筒體1-1尾部的套1-2上開有氣孔1-2-1， 氣孔1-2-1與筒體1-1內(nèi)的推塞1-3相對應。b)所述的同步帶傳動裝置3包括有同步帶輪I 21和同步帶輪II 23，同步帶輪I 21和同步帶輪II 23通過同步帶22相連接，同步帶輪II 23與擺動氣缸2的輸出軸2_1相固定連接，氣缸支座30通過螺釘32固定設置在懸臂支板4-1上，擺動氣缸2固定設置在懸臂支板4-1上面的氣缸支座30上；同步帶輪I 21與轉軸沈相固定連接，轉軸沈架裝在支座4的兩側小支板4-2上，轉軸沈水平設置，且轉軸沈通過軸承27與支座4的兩側小支板4-2活動連接，轉軸沈位于氣壓式標簽筒1的出口正前方；同步帶輪I 21通過螺釘20 固裝有蓋板19，同步帶輪I 21與右側支板4-5之間的轉軸沈上還裝有小蓋板25。c)所述的機械手5包括有氣缸6和真空手爪組合7，真空手爪組合7包括有氣缸連接桿8和真空吸盤9。氣缸6與轉軸26相固定連接，即轉軸沈帶動機械手5做同步動作， 使機械手5具有吸取標簽紙和放置標簽紙的兩個工位。所述氣缸6是在轉軸沈的正中間位置與轉軸26相固定連接，即M點距離兩側小支板4-2的距離相等，轉軸沈的中心線aa’ 與氣缸6的中心線bb’的交點為M點，氣壓式標簽筒1的中心點為0點，M點與0點的連線 MO為水平線，aa'也為水平線，且MO與aa’在同一水平面內(nèi)相垂直。氣壓式標簽筒1的中心線與MO相重合。氣缸6的活塞桿6-1的前部與氣缸連接桿8的尾部相固定連接，氣缸連接桿8的前部與真空吸盤9相固定連接，氣缸連接桿8內(nèi)開有兩端均與氣缸連接桿8外表面相通的氣道孔8-1，即氣道孔8-1為通孔，氣道孔8-1的一端與真空吸盤9相連通，所述氣缸連接桿8的氣道孔8-1另一端與真空發(fā)生器44相連接，真空發(fā)生器44與總氣閥42相連接，真空發(fā)生器44與總氣閥42之間設置有調(diào)壓閥50。[0034]所述的擺動氣缸2通過電磁閥45與總氣閥42相連接，擺動氣缸2和電磁閥45之間設置有單向截流閥51，電磁閥45和總氣閥42之間設置有調(diào)壓閥48 ；所述的氣缸6通過電磁閥46與總氣閥42相連接，氣缸6和電磁閥46之間設置有單向截流閥52，電磁閥46和與總氣閥42之間設置有調(diào)壓閥49 ；所述的氣壓式標簽筒1通過精密減壓閥43與總氣閥42 相連接，氣壓式標簽筒1與精密減壓閥43之間設置有電磁閥47。所述擺動氣缸2的型號為CDRA1BW30-90-A73。所述氣缸6的型號為MN2A16A025。所述精密減壓閥43型號為IR2000-02BG。所述真空發(fā)生器44型號為VAD-ME-1-1/8。所述電磁閥45、電磁閥46和電磁閥47均為二位五通電磁閥，其型號均為 4V210-08-DC24V，所述調(diào)壓閥48、調(diào)壓閥49和調(diào)壓閥50均為帶表減壓閥，其型號均為 AR2000-02。所述單向截流閥51和單向截流閥52的型號均為NSE06-M5。除上述實施例外，本實用新型所述擺動氣缸2、氣缸6、精密減壓閥43、真空發(fā)生器 44、電磁閥45、電磁閥46、電磁閥47、調(diào)壓閥48、調(diào)壓閥49、調(diào)壓閥50、單向截流閥51和單向截流閥52還可選擇其它型號，如擺動氣缸2還可選用型號為⑶RA1BW30-90-S54，只要能滿足在本實用新型中的使用功能即可。本實用新型的工作原理是如圖2至圖9所示，標簽紙存放于氣壓式標簽筒1內(nèi)， 調(diào)節(jié)氣壓式標簽筒1的氣壓，獲得合適的標簽紙推力。擺動氣缸2動作，通過同步帶傳動裝置3帶動轉軸沈轉動，機械手5在轉軸沈的帶動下做同步旋轉擺動，使機械手5擺動至水平第一工位和豎直第二工位的兩個工位機械手5隨轉軸沈由豎直逐漸擺至水平位置，當機械手5隨轉軸沈擺轉到達水平位置時為第一工位，即氣缸6的中心線ΙΛ’與轉軸沈的中心線aa’在水平面內(nèi)相垂直，真空吸盤9與氣壓式標簽筒1的中心點0點相對，到達該工位時，氣缸6的活塞桿6-1將真空氣爪組合6頂出，使真空吸盤9接觸氣壓式標簽筒1內(nèi)的標簽紙，與此同時真空吸盤9抽真空從氣壓式標簽筒1內(nèi)吸取標簽紙，即實現(xiàn)第一工位時真空吸盤9吸取標簽紙的動作。當探測到標簽紙已被吸取后，氣缸6的活塞桿6-1從氣壓式標簽筒1內(nèi)縮回，將標簽紙帶離氣壓式標簽筒1 ；然后擺動氣缸2動作，機械手5隨轉軸沈由水平逐漸擺至豎直位置，當機械手5隨轉軸沈擺轉到達豎直位置時為第二工位，即氣缸 6的中心線ΙΛ’與轉軸沈的中心線aa’在豎直面內(nèi)相垂直，該工位為標簽紙被送達的指定位置，如果檢測到有被包裝物，真空吸盤9與放置在水平面上的被包裝物中心點相對，真空吸盤9開始吹氣，使真空吸盤9喪失吸力，標簽紙被放置在水平面上的被包裝物表面，即實現(xiàn)第二工位時放置標簽紙的動作。當氣壓式標簽筒1內(nèi)無標簽紙時或本實用新型處于不工作狀態(tài)時，本實用新型的真空吸盤9處于第二工位的豎直狀態(tài)。如圖9所示，本實用新型在電器系統(tǒng)進行控制時通過與PLC主機62相連接的上位機61進行控制，在被包裝物放置的位置、氣壓式標簽筒1標簽紙出口等所需位置均裝上傳感器63，如被包裝物放置的位置設置的傳感器63可以檢測被包裝物放置的位置是否有被包裝物，氣壓式標簽筒1出口設置的傳感器63可以檢測氣壓式標簽筒1內(nèi)是否有標簽紙供應。PLC主機62 —方面與各個傳感器63相連接，另一方面PLC主機62還與擺動氣缸2、氣缸6和真空發(fā)生器44等執(zhí)行元件64相連接。當上位機61發(fā)生主控指令，PLC主機62接收到主控指令后開始控制本實用新型的運作。傳感器63將本實用新型中各主要環(huán)節(jié)的信息反饋到PLC主機62，PLC主機62根據(jù)反饋信息判斷整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，然后將處理后的控制信息傳送到執(zhí)行元件64，控制整個系統(tǒng)平穩(wěn)運行。本實用新型電器系統(tǒng)也可以不需要上位機61，直接由PLC主機進行控制。本實用新型可集成有上位機61的通訊口，適配于各種包裝機械，通過一定的設置調(diào)整，可將本實用新型電器系統(tǒng)融于各生產(chǎn)廠家已有的包裝機械系統(tǒng)中，組成一個完整的整體，使整個系統(tǒng)操作簡便。本實用新型不限于上述實施例，凡采用等同替換或等效替換形成的技術方案均屬于本實用新型要求保護的范圍。
權利要求1.一種紙標吸送機構，其特征在于包括有氣壓式標簽筒(1)、擺動氣缸O)、同步帶傳動裝置(3)、支座(4)、機械手(5)和轉軸( )，其中a)所述的氣壓式標簽筒(1)設置在支座中；b)所述的同步帶傳動裝置C3)包括有同步帶輪I和同步帶輪11(23)，同步帶輪 1(21)和同步帶輪11 通過同步帶0 相連接，同步帶輪11 與擺動氣缸( 相連接，同步帶輪I 與轉軸06)相連接，轉軸06)架裝在支座(4)上，且轉軸06)與支座 (4)活動連接，轉軸06)位于氣壓式標簽筒(1)的出口前方；c)所述的機械手( 包括有氣缸(6)和真空手爪組合(7)，真空手爪組合(7)包括有氣缸連接桿(8)和真空吸盤(9)，氣缸(6)與轉軸06)相連接，氣缸(6)的活塞桿(6-1)與氣缸連接桿(8)相連接，氣缸連接桿(8)的前部與真空吸盤(9)相連接，氣缸連接桿(8)內(nèi)開有氣道孔(8-1)，氣道孔(8-1)的一端與真空吸盤(9)相連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的紙標吸送機構，其特征在于還包括有與氣源Gl)相連接的總氣閥(42)，還包括有精密減壓閥(43)、真空發(fā)生器04)、電磁閥05)和電磁閥06)； 所述的擺動氣缸⑵通過電磁閥G5)與總氣閥02)相連接；所述的氣缸(6)通過電磁閥 (46)與總氣閥02)相連接；所述氣缸連接桿(8)的氣道孔(8-1)另一端與真空發(fā)生器G4) 相連接，真空發(fā)生器G4)與總氣閥0 相連接；所述的氣壓式標簽筒(1)通過精密減壓閥 (43)與總氣閥(42)相連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的紙標吸送機構，其特征在于所述的支座(4)包括有懸臂支板(4-1)、小支板G-2)、限位板(4- 、左側支板(4-4)、右側支板(4- 和底板G-6)，左側支板(4-4)和右側支板(4- 設置在底板(4-6)上，懸臂支板(4-1)設置在左側支板(4-4) 和右側支板(4- 上，限位板(4- 設置在左側支板(4-4)和右側支板(4- 的前端，小支板(4-2)設置在懸臂支板的前部下方。
4.根據(jù)權利要求1所述的紙標吸送機構，其特征在于所述氣缸(6)在轉軸06)的正中間位置與轉軸06)相連接，轉軸06)的中心線aa’與氣缸(6)的中心線ΙΛ’的交點為 M點，氣壓式標簽筒(1)的中心點為O點，M點與O點的連線MO為水平線，aa’也為水平線， 且MO與aa’在同一水平面內(nèi)相垂直。
5.根據(jù)權利要求1所述的紙標吸送機構，其特征在于所述擺動氣缸的型號為 CDRA1BW30-90-A73。
6.根據(jù)權利要求1所述的紙標吸送機構，其特征在于所述氣缸(6)的型號為 24N2A16A025。
7.根據(jù)權利要求2所述的紙標吸送機構，其特征在于所述精密減壓閥03)型號為 IR2000-02BG。
8.根據(jù)權利要求2所述的紙標吸送機構，其特征在于所述真空發(fā)生器04)型號為 VAD-ME-1-1/8。
9.根據(jù)權利要求2所述的紙標吸送機構，其特征在于所述的擺動氣缸(2)和電磁閥 (45)之間設置有單向截流閥(51)，電磁閥(45)和總氣閥(42)之間設置有調(diào)壓閥(48)；所述的氣缸(6)和電磁閥06)之間設置有單向截流閥(52)，電磁閥06)和與總氣閥02)之間設置有調(diào)壓閥G9)；真空發(fā)生器04)與總氣閥0 之間設置有調(diào)壓閥(50)；氣壓式標簽筒(1)與精密減壓閥G3)之間設置有電磁閥07)。
10.根據(jù)權利要求2或9所述的紙標吸送機構，其特征在于所述電磁閥07)、電磁閥 (48)和電磁閥09)均為二位五通電磁閥，其型號均為4V210-08-DC24V，所述調(diào)壓閥(48)、 調(diào)壓閥0i9)和調(diào)壓閥(50)均為帶表減壓閥，其型號均為AR2000-02。
專利摘要本實用新型特別涉及一種紙標吸送機構，它包括氣壓式標簽筒(1)、擺動氣缸(2)、同步帶傳動裝置(3)、支座(4)、機械手(5)和轉軸(26)，同步帶傳動裝置(3)的同步帶輪II(23)與擺動氣缸(2)相連，同步帶輪I(21)與轉軸(26)相連，轉軸(26)與支座(4)活動連接；機械手(5)包括氣缸(6)和真空手爪組合(7)，真空手爪組合(7)包括氣缸連接桿(8)和真空吸盤(9)，氣缸(6)與轉軸(26)相連，氣缸連接桿(8)分別與氣缸(6)和真空吸盤(9)相連，氣缸連接桿(8)內(nèi)開氣道孔(8-1)，氣道孔(8-1)一端與真空吸盤(9)相通。本實用新型放置標簽紙生產(chǎn)效率高，成本低，速度快，質量好。
文檔編號B65B61/20GK202022332SQ20112006876
公開日2011年11月2日 申請日期2011年3月16日 優(yōu)先權日2011年3月16日
發(fā)明者宗俊凌 申請人:常州永盛包裝有限公司