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      轉(zhuǎn)動(dòng)模組及送料軌道控制裝置的制作方法

      文檔序號(hào):4238990閱讀:152來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:轉(zhuǎn)動(dòng)模組及送料軌道控制裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本申請(qǐng)涉及一種控制裝置,尤其涉及一種送料軌道控制裝置。
      背景技術(shù)
      在電子生產(chǎn)過(guò)程中,通常利用送料軌道自動(dòng)輸送待處理的材料,控制系統(tǒng)通過(guò)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪帶動(dòng)傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng),軌道利用傳動(dòng)臂上的滑塊的摩擦力滑動(dòng),凸輪依靠其下方的軸承上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)軌道的上下運(yùn)動(dòng),使得軌道將材料輸送至固定的位置進(jìn)行加工處理,在實(shí)際傳輸過(guò)程中,傳動(dòng)臂常常在在扭力的作用下產(chǎn)生移位,不僅會(huì)造成損壞傳動(dòng)臂上的軸承和滑塊,也會(huì)使送料的位置不夠精確,還會(huì)增加軌道上的送料框架被卡住的頻率,影響了正常的生產(chǎn)工序。經(jīng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)造成傳動(dòng)臂移位的一個(gè)原因是凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與支撐凸輪的支撐件上的軸承之間發(fā)生的磨損,工作時(shí),凸輪或軸承的磨損會(huì)在傳動(dòng)臂上產(chǎn)生扭力。造成傳動(dòng)臂移位的另一個(gè)原因是軸承的結(jié)構(gòu)存在缺陷,現(xiàn)有的軸承通過(guò)直頂螺絲頂住彈簧墊片進(jìn)行固定,實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),即使直頂螺絲將彈簧墊片頂?shù)降?,軸承還是會(huì)產(chǎn)生一定的移位,并造成傳動(dòng)臂的移位。

      實(shí)用新型內(nèi)容在下文中給出關(guān)于本實(shí)用新型的簡(jiǎn)要概述,以便提供關(guān)于本實(shí)用新型的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解,這個(gè)概述并不是關(guān)于本實(shí)用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實(shí)用新型的關(guān)鍵或重要部分,也不是意圖限定本實(shí)用新型的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念,以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于提供一種可避免造成傳動(dòng)臂移位的轉(zhuǎn)動(dòng)模組。本實(shí)用新型的另一個(gè)主要目的在于提供一種應(yīng)用上述轉(zhuǎn)動(dòng)模組以避免傳動(dòng)臂移位的送料軌道控制裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,一種轉(zhuǎn)動(dòng)模組,包括凸輪以及支撐件,支撐件包括固定塊及軸承,軸承固定在固定塊上且與固定塊相接觸,軸承兩底面之間的側(cè)面與凸輪的兩底面之間的側(cè)面相接觸以支撐凸輪,軸承兩底面之間的高度以及凸輪兩底面之間的高度均大于5毫米。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,阻尼層通過(guò)膠水固定在馬達(dá)線圈的外表面。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,軸承通過(guò)螺絲固定在固定塊上。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,螺絲穿過(guò)軸承并直頂至固定塊內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,凸輪兩底面之間的高度與軸承兩底面之間的高度相寸。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,凸輪兩底面之間的高度與軸承兩底面之間的高度均為10毫米。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,一種送料軌道控制裝置,包括上述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組。[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,一種送料軌道控制裝置,包括轉(zhuǎn)動(dòng)模組、與轉(zhuǎn)動(dòng)模組連動(dòng)的傳動(dòng)臂及軌道,軌道的一端環(huán)繞在傳動(dòng)臂上以在傳動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)下滑動(dòng)并隨傳動(dòng)臂上升或下降,轉(zhuǎn)動(dòng)模組包括帶動(dòng)傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪及支撐凸輪并帶動(dòng)凸輪上升或下降的支撐件,支撐件包括軸承,軸承的兩底面之間的側(cè)面與凸輪兩底面之間的側(cè)面相接觸以支撐凸輪,且軸承兩底面之間的高度以及凸輪兩底面之間的高度均大于5毫米。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,凸輪兩底面之間的高度與軸承兩底面之間的高度均為10毫米。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,支撐件還包括固定塊,軸承固定在固定塊上且與固定塊相接觸。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,送料軌道控制裝置還包括馬達(dá)及斜角齒輪,馬達(dá)通過(guò)斜角齒輪驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),以帶動(dòng)傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)動(dòng)模組的凸輪和軸承的接觸面的高度大于5mm,相較傳統(tǒng)的裝置,增加了凸輪和軸承的接觸面,可減慢軸承和凸輪的磨損,該轉(zhuǎn)動(dòng)模組應(yīng)用于上述送料軌道控制裝置時(shí),可防止凸輪或軸承磨損造成的傳動(dòng)臂的移位、進(jìn)而可提高物料運(yùn)送的位置精度以及減少卡框架的次數(shù)。另外,本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)模組由于增加了軸承兩底面之間的高度,使得不需要在軸承和固定塊之間設(shè)彈簧墊片而直接將軸承與固定塊鎖固在一起并相接觸,由于軸承不具彈性,用增加軸承兩底面之間的高度的方式代替設(shè)置彈簧墊片,避免了由于彈性造成的軸承、凸輪的移位、進(jìn)而在應(yīng)用于送料軌道控制裝置時(shí)可使防止傳動(dòng)臂移位,提高物料運(yùn)送的位置精度以及減少卡框架的次數(shù)。

      參照
      以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的說(shuō)明,會(huì)更加容易地理解本實(shí)用新型的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中的部件只是為了示出本實(shí)用新型的原理。在附圖中, 相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標(biāo)記來(lái)表示。圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的送料軌道控制裝置的分解示意圖。圖2為圖1中的支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式
      下面參照附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意,為了清楚的目的,附圖和說(shuō)明中省略了與本實(shí)用新型無(wú)關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的送料軌道控制裝置的分解示意圖。如圖1所示,本實(shí)用新型的實(shí)施例的送料軌道控制裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)模組、與轉(zhuǎn)動(dòng)模組連動(dòng)的傳動(dòng)臂40及軌道50,軌道50的一端環(huán)繞于傳動(dòng)臂40上并在傳動(dòng)臂40的轉(zhuǎn)動(dòng)下滑動(dòng),并隨傳動(dòng)臂40上升或下降,本實(shí)用新型的實(shí)施例的送料軌道控制裝置通過(guò)控制軌道50的運(yùn)動(dòng)以將軌道50上的物料傳送至加工位置。轉(zhuǎn)動(dòng)模組包括凸輪20和支撐件30。支撐件30包括軸承36。軸承36的兩底面之間的側(cè)面與所述凸輪20兩底面之間的側(cè)面相接觸以支撐凸輪20,且軸承兩底面之間的高度以及凸輪20兩底面之間的高度均大于5毫米??蛇x地,凸輪20用以帶動(dòng)傳動(dòng)臂40轉(zhuǎn)動(dòng)以使軌道50沿傳動(dòng)臂40徑向滑動(dòng),支撐件30用以支撐凸輪20,并帶動(dòng)凸輪上升或下降進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)臂40及軌道50上升或下降??蛇x地,軸承36與凸輪20相接觸以支撐凸輪20并帶動(dòng)凸輪20上升或下降,本實(shí)用新型的實(shí)施例中,軸承36兩底面之間的側(cè)面與凸輪20的兩底面之間的側(cè)面與相接觸??蛇x地,為了增大凸輪20與軸承36之間的接觸面,軸承36兩底面之間的高度大于5mm(毫米),凸輪20兩底面之間的高度也大于5mm,即軸承36與凸輪20的接觸面的高度大于5mmο可選地,本實(shí)用新型的實(shí)施例中,凸輪20兩底面之間的高度與軸承36兩底面之間的高度相等??蛇x地,凸輪20兩底面之間的高度與軸承36兩底面之間的高度均為10mm,即軸承 36與凸輪20的接觸面的高度為10mm??蛇x地,支撐件30還包括固定塊32。軸承36固定在固定塊32上且與固定塊32 相接觸??蛇x地,本實(shí)用新型的實(shí)施例中,軸承36通過(guò)螺絲34固定在固定塊32上??蛇x地,螺絲34穿過(guò)軸承36并直頂至固定塊32內(nèi)??蛇x地,本實(shí)用新型送料軌道控制裝置的實(shí)施例還包括馬達(dá)10,凸輪20用以在馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)傳動(dòng)臂40轉(zhuǎn)動(dòng)??蛇x地,本實(shí)用新型送料軌道控制裝置的實(shí)施例還包括斜角齒輪60,馬達(dá)10通過(guò)斜角齒輪60帶動(dòng)凸輪20轉(zhuǎn)動(dòng)??蛇x地,傳動(dòng)臂40及軌道50之間具有滑塊,傳動(dòng)臂40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),軌道50在其與滑塊之間的摩擦作用下滑動(dòng)。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)模組的實(shí)施例中,凸輪20和軸承36的接觸面的高度大于5mm, 相較傳統(tǒng)的裝置,增加了凸輪20和軸承36的接觸面,可減慢軸承36和凸輪20的磨損,該轉(zhuǎn)動(dòng)模組應(yīng)用于送料軌道控制裝置時(shí),可防止凸輪或軸承磨損造成的傳動(dòng)臂40的移位、進(jìn)而可提高物料運(yùn)送的位置精度以及減少卡框架的次數(shù)。由于增加了軸承兩底面之間的高度,使得不需要在軸承36和固定塊32之間設(shè)彈簧墊片而直接將軸承36與固定塊32鎖固在一起,用增加軸承36兩底面之間的高度的方式代替設(shè)置彈簧墊片,由于軸承36本身不具彈性,避免了由于彈簧墊片的彈性造成的軸承 36、凸輪20以及傳動(dòng)臂40的移位。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中,顯然,各部件是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本實(shí)用新型的等效方案。同時(shí),在上面對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的描述中,針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用,與其它實(shí)施方式中的特征相組合,或替代其它實(shí)施方式中的特征。
      權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)模組,包括凸輪以及支撐件,其特征在于所述支撐件包括固定塊及軸承, 所述軸承固定在固定塊上且與固定塊相接觸,所述軸承兩底面之間的側(cè)面與所述凸輪的兩底面之間的側(cè)面相接觸以支撐所述凸輪,所述軸承兩底面之間的高度以及所述凸輪兩底面之間的高度均大于5毫米。
      2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組,其特征在于,所述軸承通過(guò)螺絲固定在固定塊上。
      3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組,其特征在于,所述螺絲穿過(guò)所述軸承并直頂至所述固定塊內(nèi)。
      4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組,其特征在于,所述凸輪兩底面之間的高度與所述軸承兩底面之間的高度相等。
      5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組,其特征在于,所述凸輪兩底面之間的高度與所述軸承兩底面之間的高度均為10毫米。
      6.一種送料軌道控制裝置,包括如權(quán)利要求1-5之一所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組。
      7.—種送料軌道控制裝置,包括轉(zhuǎn)動(dòng)模組、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)模組連動(dòng)的傳動(dòng)臂及軌道,所述軌道的一端環(huán)繞在所述傳動(dòng)臂上以在所述傳動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)下滑動(dòng)并隨所述傳動(dòng)臂上升或下降,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動(dòng)模組包括帶動(dòng)所述傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪及支撐所述凸輪并帶動(dòng)所述凸輪上升或下降的支撐件,所述支撐件包括軸承,所述軸承的兩底面之間的側(cè)面與所述凸輪兩底面之間的側(cè)面相接觸以支撐所述凸輪,且所述軸承兩底面之間的高度以及所述凸輪兩底面之間的高度均大于5毫米。
      8.如權(quán)利要求7所述的送料軌道控制裝置,其特征在于,所述凸輪兩底面之間的高度與所述軸承兩底面之間的高度均為10毫米。
      9.如權(quán)利要求7所述的送料軌道控制裝置,其特征在于,所述支撐件還包括固定塊,所述軸承固定在固定塊上且與所述固定塊相接觸。
      10.如權(quán)利要求7所述的送料軌道控制裝置,其特征在于,還包括馬達(dá)及斜角齒輪,所述馬達(dá)通過(guò)斜角齒輪驅(qū)動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),以帶動(dòng)所述傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
      專利摘要本申請(qǐng)涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)模組以及送料軌道控制裝置,該模組包括凸輪以及支撐件,支撐件包括軸承,軸承兩底面之間的側(cè)面與凸輪的兩底面之間的側(cè)面相接觸以支撐凸輪,軸承及凸輪兩底面之間的高度均大于5毫米。送料軌道控制裝置包括該模組及與模組連動(dòng)的傳動(dòng)臂及軌道,軌道在傳動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)下滑動(dòng)并隨傳動(dòng)臂上升或下降,軸承支撐凸輪并帶動(dòng)凸輪上升或下降,凸輪帶動(dòng)傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)及上升或下降。本申請(qǐng)?jiān)黾恿送馆喓洼S承的接觸面,可減慢軸承和凸輪的磨損,在進(jìn)行物料輸送時(shí),可防止傳動(dòng)臂移位,進(jìn)而可提高物料運(yùn)送的位置精度以及減少卡框架的次數(shù)。
      文檔編號(hào)B65G35/00GK201990206SQ201120074728
      公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
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