專利名稱：頂升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及光伏行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種頂升裝置。
背景技術(shù)：
隨著光伏行業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多的太陽能電池板被生產(chǎn)出來并被用于各行各業(yè)。太陽能電池板在生產(chǎn)過程中，需要對其外觀進行全面檢測，檢測過程中涉及到檢測電池板的平整度、碎片、暗紋、顏色等各項情況。在光伏工藝過程中，由生產(chǎn)線上生產(chǎn)出來的太陽能電池板，一般需要經(jīng)傳送帶被輸送出來，并進入下一步的檢測工藝中。傳統(tǒng)的方法常需使傳送帶停止運作，進而使傳送帶上的太陽能電池板保持靜止，人們可通過觀察、觸摸等方式對所述太陽能電池板進行外觀檢測。但這種在傳送帶上檢測太陽能電池板外觀情況的方法，很難檢測到電池板的下表面， 尤其是電池板和傳送帶相接觸的區(qū)域。為了能夠全面地檢測太陽能電池板的外觀情況，前提條件是將所述太陽能電池板從傳送帶上取下或脫離。為了使電池板脫離所述傳送帶，現(xiàn)有工藝中可通過在傳送帶上設(shè)置頂升裝置，同時由電動機或氣動驅(qū)動來控制該頂升裝置的運作，進而將太陽能電池板向上頂出一定距離而脫離所述傳送帶。但這種依靠電動機或氣動驅(qū)動來實現(xiàn)電池板脫離傳送帶的頂升裝置，其機械結(jié)構(gòu)一般較復雜，制造成本較高，且易損元件較多，維護工作困難，加之需要消耗氣源或電能等，易對環(huán)境造成污染。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供一種頂升裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，且易損元件少，維護工作簡單，不需要消耗氣源或電能等，可達到節(jié)能環(huán)保的目的。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案—種頂升裝置，該頂升裝置用于頂起傳送帶上的太陽能電池板或?qū)㈨斊鸬奶柲茈姵匕宸胖糜谒鰝魉蛶希擁斏b置包括位于傳送帶固定座下方且與所述傳送帶固定座相連的支撐架；位于所述支撐架上、可上下移動、用以頂起傳送帶上的太陽能電池板或?qū)㈨斊鸬奶柲茈姵匕宸胖糜谒鰝魉蛶系纳导?；設(shè)置在所述支撐架上、用以頂起或放下所述升降架的頂升桿；通過傳動機構(gòu)與所述頂升桿相連的扳手。優(yōu)選的，上述頂升裝置中，所述支撐架包括支撐架本體；通過軸承與所述支撐架本體相連的轉(zhuǎn)軸；其中，所述傳動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸相連、用以使所述轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述頂升桿設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，且所述頂升桿可隨著所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，上述頂升裝置中，所述轉(zhuǎn)軸包括相互平行的一個主轉(zhuǎn)軸和兩個副轉(zhuǎn)軸；其中，所述兩個副轉(zhuǎn)軸分別位于所述主轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，且所述兩個副轉(zhuǎn)軸均位于所述主轉(zhuǎn)軸的上方；所述頂升桿設(shè)置在所述副轉(zhuǎn)軸上，所述傳動機構(gòu)通過所述主轉(zhuǎn)軸與所述副轉(zhuǎn)軸上的頂升桿相連。優(yōu)選的，上述頂升裝置中，所述傳動機構(gòu)包括長傳動連桿，所述長傳動連桿的一端通過一傳動塊與扳手相連，其另一端通過另一傳動塊與主轉(zhuǎn)軸相連；設(shè)置在所述主轉(zhuǎn)軸上的同步連桿；一端與所述同步連桿相連、另一端與所述頂升桿相連的短傳動連桿。優(yōu)選的，上述頂升裝置中，所述主轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個同步連桿，所述兩個同步連桿分別位于所述主轉(zhuǎn)軸的兩端；每一個副轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有兩個頂升桿，且同一副轉(zhuǎn)軸上的兩個頂升桿分別位于該副轉(zhuǎn)軸的兩端；所述兩個同步連桿，均通過兩個短傳動連桿與其對應位置處的兩個頂升桿相連。優(yōu)選的，上述頂升裝置中，所述升降架包括水平框架和設(shè)置在所述水平框架上的支撐柱，所述水平框架位于支撐架與傳送帶固定座之間。優(yōu)選的，上述頂升裝置還包括設(shè)置在所述支撐架本體上的限位桿；所述限位桿貫穿所述升降架的水平框架，用于保證所述升降架在豎直方向上上下移動。優(yōu)選的，上述頂升裝置中，所述短傳動連桿的一端與所述同步連桿鉸接，其另一端與所述頂升桿鉸接。從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型所提供的頂升裝置，在需要將傳送帶上的太陽能電池板頂升起來時，首先在所述扳手上施加一定的力，該力通過傳動機構(gòu)被施加到頂升桿上，從而使得所述頂升桿向上運動，所述頂升桿的向上運動可使所述升降架向上運動，進而可將傳送帶上的太陽能電池板頂升起來。該頂升裝置通過扳手、傳動機構(gòu)、頂升桿、 支撐架及升降架等部件，以機械的方式實現(xiàn)了太陽能電池板的頂升工作，相比傳統(tǒng)的依靠電動機或氣動驅(qū)動方式工作的頂升裝置來說，該頂升裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，制作成本較低， 且其上的易損元件較少，維護工作容易實施；而且，該頂升裝置不需要消耗氣源或電能等能源，具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例所提供的一種頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。參考圖1，圖1為本實用新型實施例所提供的一種頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該頂升裝置一般設(shè)置在太陽能電池板傳送帶的固定座下方，在需要檢測傳送帶上太陽能電池板的外觀情況時，用于將傳送帶上的太陽能電池板頂升起來，在對所述太陽能電池板檢測完成后，將脫離傳送帶的太陽能電池板放置到所述傳送帶上。該頂升裝置包括位于傳送帶固定座(圖中未示出)下方且與所述傳送帶固定座相連的支撐架；位于所述支撐架上、可上下移動、用以頂起傳送帶上的太陽能電池板或?qū)⒚撾x傳送帶的太陽能電池板放置到傳送帶上的升降架；設(shè)置在所述支撐架上、用以頂起或放下所述升降架的頂升桿2 ；通過傳動機構(gòu)與所述頂升桿2相連的扳手1。本實用新型實施例中所述升降架包括水平框架41和設(shè)置在所述水平框架41上的支撐柱42，所述水平框架41位于支撐架與傳送帶固定座之間。當所述升降架向上移動時， 所述支撐住42可將位于傳送帶上的太陽能電池板支撐并頂起，使得所述太陽能電池板脫離所述傳送帶，進而可對太陽能電池板的外觀進行檢測。所述支撐架包括支撐架本體51 ；通過軸承52與所述支撐架本體51相連的轉(zhuǎn)軸。 所述支撐架本體51固定設(shè)置在傳送帶固定座底部，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承52與所述支撐架本體51相連，所述轉(zhuǎn)軸可沿所述軸承52進行轉(zhuǎn)動。本實施例中所述轉(zhuǎn)軸包括相互平行的一個主轉(zhuǎn)軸53和兩個副轉(zhuǎn)軸M ；其中，所述兩個副轉(zhuǎn)軸M分別位于所述主轉(zhuǎn)軸53的兩側(cè)， 且所述兩個副轉(zhuǎn)軸M均位于所述主轉(zhuǎn)軸53的上方。所述頂升桿2設(shè)置在支撐架的副轉(zhuǎn)軸M上，且所述副轉(zhuǎn)軸M穿過所述頂升桿2 的中心，所述副轉(zhuǎn)軸M與頂升桿2相對固定連接，所述頂升桿2可隨著所述副轉(zhuǎn)軸M的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。本實施例中在每一個副轉(zhuǎn)軸M上均設(shè)置有兩個頂升桿2，同一副轉(zhuǎn)軸M上的兩個頂升桿2分別位于該副轉(zhuǎn)軸M的兩端。本實施例中在所述支撐架本體51上還設(shè)置有豎直方向上呈圓柱狀的限位桿7 ；所述限位桿7貫穿所述升降架的水平框架41，用于保證所述升降架只能在豎直方向上上下移動，而不會出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象。所述傳動機構(gòu)包括長傳動連桿61，所述長傳動連桿61的一端通過一傳動塊81 及一轉(zhuǎn)軸82與扳手1相連，其另一端通過另一傳動塊83與主轉(zhuǎn)軸53相連；設(shè)置在所述主轉(zhuǎn)軸53上的同步連桿62，所述主轉(zhuǎn)軸53穿過同步連桿62的中心，且所述主轉(zhuǎn)軸53與同步連桿62相對固定連接，所述同步連桿62可隨著所述主轉(zhuǎn)軸53的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；一端與所述同步連桿62相連、另一端與所述頂升桿2相連的短傳動連桿63，所述短傳動連桿63與同步連桿62及頂升桿2均鉸接相連。本實施例中在所述主轉(zhuǎn)軸53上設(shè)置有兩個同步連桿62，所述兩個同步連桿62分別位于所述主轉(zhuǎn)軸53的兩端。每一個同步連桿62，均通過兩個短傳動連桿63與其對應位置處副轉(zhuǎn)軸M上的兩個頂升桿2相連。與扳手1相連的轉(zhuǎn)軸82通過一固定機構(gòu)3被固定在傳送帶固定座上。在需要將傳送帶上的太陽能電池板頂升起來時，首先在扳手1上施加一定的力， 該力使得與扳手1相連的轉(zhuǎn)軸82發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸82的轉(zhuǎn)動帶動傳動塊81旋轉(zhuǎn)，傳動塊81的旋轉(zhuǎn)推動與其相連的長傳動連桿61發(fā)生運動，所述長傳動連桿61的運動又使得與其相連的另一傳動塊83發(fā)生旋轉(zhuǎn)，傳動塊83的旋轉(zhuǎn)帶動與其固定連接的主轉(zhuǎn)軸53發(fā)生轉(zhuǎn)動，主轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)動的同時，其上同步連桿62也發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述同步連桿62的旋轉(zhuǎn)通過與其鉸接的短傳動連桿63使得頂升桿2發(fā)生轉(zhuǎn)動。所述頂升桿2 —般呈棱柱狀或圓柱狀結(jié)構(gòu)， 對于該頂升裝置上的頂升架沒有向上頂起時，所述頂升桿2 —般呈水平狀擱置，當其發(fā)生轉(zhuǎn)動時，所述頂升桿2將會沿水平狀位置旋轉(zhuǎn)成具有一定高度的位置，其所達到最大高度時對應其成豎直狀時的位置。所述頂升桿2由水平狀位置旋轉(zhuǎn)成具有一定高度的位置時， 其將頂起其上方的升降架，進而由所述升降架上的支撐柱42將傳送帶上的太陽能電池板直接頂升起來。由于在支撐架上設(shè)置有限位桿7，且所述限位桿7貫穿所述升降架的水平框架41， 因此，在所述升降架向上移動的過程中，其將沿著限位桿7所在方向向上移動，而不會出現(xiàn)傾斜歪曲的現(xiàn)象。所述升降架向上移動的最大距離即為所述頂升桿2由水平狀位置旋轉(zhuǎn)成豎直狀位置時兩者的高度之差，因此，所述升降架能夠?qū)魉蛶咸柲茈姵匕屙斊鸬母叨冉橛诹愫退錾导芟蛏弦苿拥淖畲缶嚯x之間，具體高度可由向所述扳手1上施加的力的大小來控制。在將傳送帶上的太陽能電池板頂升起來后，該頂升裝置還應該能夠?qū)崿F(xiàn)將脫離傳送帶一定距離的太陽能電池板放置到所述傳送帶上。本實用新型所提供的頂升裝置，在將脫離傳送帶的太陽能電池板放置于所述傳送帶上時，也需要對所述扳手1施加一定的力， 該力可通過相應的傳動機構(gòu)、頂升桿等部件被傳送到升降架上，從而實現(xiàn)所述升降架的下降，進而可將由升降架的支撐柱42頂起的太陽能電池板放置到所述傳送帶上。該過程與將太陽能電池板頂升起來的過程正好相反，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可根據(jù)上述描述而推知，在此不再詳細贅述。由上可知，本實用新型所提供的頂升裝置，通過在扳手上施加一定的力，進而可由傳動機構(gòu)將此力傳送給頂升桿，使得所述頂升桿由水平狀位置旋轉(zhuǎn)成具有一定高度的位置，所述頂升桿的旋轉(zhuǎn)可頂起升降架，進而由升降架將位于傳送帶上的太陽能電池板頂升起來，從而便于人們對太陽能電池板進行外觀的檢測。在對太陽能電池板檢測完成后，該頂升裝置還可以將脫離傳送帶一定距離的太陽能電池板重新放置到所述傳送帶上。該頂升裝置由于采用了扳手、傳動機構(gòu)、頂升桿、支撐架及升降架等相關(guān)機械部件，因此，整體結(jié)構(gòu)較為簡單，制作成本較低；且其上的易損元件也比較少，維護工作比較簡單。而且，更為重要的是，該頂升裝置依靠的是機械力來完成頂起或放下太陽能電池板的工作的，相比傳統(tǒng)的需要依靠電動機或氣動源進行驅(qū)動的頂升裝置而言，該頂升裝置不需要消耗電能或氣源等， 也不會對環(huán)境造成污染，因此具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種頂升裝置，其特征在于，用于頂起傳送帶上的太陽能電池板或?qū)㈨斊鸬奶柲茈姵匕宸胖糜谒鰝魉蛶?，該頂升裝置包括位于傳送帶固定座下方且與所述傳送帶固定座相連的支撐架；位于所述支撐架上、可上下移動、用以頂起傳送帶上的太陽能電池板或?qū)㈨斊鸬奶柲茈姵匕宸胖糜谒鰝魉蛶系纳导?；設(shè)置在所述支撐架上、用以頂起或放下所述升降架的頂升桿；通過傳動機構(gòu)與所述頂升桿相連的扳手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述支撐架包括支撐架本體；通過軸承與所述支撐架本體相連的轉(zhuǎn)軸；其中，所述傳動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸相連、用以使所述轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述頂升桿設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，且所述頂升桿可隨著所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂升裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸包括相互平行的一個主轉(zhuǎn)軸和兩個副轉(zhuǎn)軸；其中，所述兩個副轉(zhuǎn)軸分別位于所述主轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，且所述兩個副轉(zhuǎn)軸均位于所述主轉(zhuǎn)軸的上方；所述頂升桿設(shè)置在所述副轉(zhuǎn)軸上，所述傳動機構(gòu)通過所述主轉(zhuǎn)軸與所述副轉(zhuǎn)軸上的頂升桿相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂升裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括長傳動連桿，所述長傳動連桿的一端通過一傳動塊與扳手相連，其另一端通過另一傳動塊與主轉(zhuǎn)軸相連；設(shè)置在所述主轉(zhuǎn)軸上的同步連桿；一端與所述同步連桿相連、另一端與所述頂升桿相連的短傳動連桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頂升裝置，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個同步連桿，所述兩個同步連桿分別位于所述主轉(zhuǎn)軸的兩端；每一個副轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有兩個頂升桿，且同一副轉(zhuǎn)軸上的兩個頂升桿分別位于該副轉(zhuǎn)軸的兩端；所述兩個同步連桿，均通過兩個短傳動連桿與其對應位置處的兩個頂升桿相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂升裝置，其特征在于，所述升降架包括水平框架和設(shè)置在所述水平框架上的支撐柱，所述水平框架位于支撐架與傳送帶固定座之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頂升裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述支撐架本體上的限位桿；所述限位桿貫穿所述升降架的水平框架，用于保證所述升降架在豎直方向上上下移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頂升裝置，其特征在于，所述短傳動連桿的一端與所述同步連桿鉸接，其另一端與所述頂升桿鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種頂升裝置，該頂升裝置用于頂起傳送帶上的太陽能電池板或?qū)㈨斊鸬奶柲茈姵匕宸胖糜谒鰝魉蛶?，該頂升裝置具體包括位于傳送帶固定座下方且與所述傳送帶固定座相連的支撐架；位于所述支撐架上、可上下移動、用以頂起傳送帶上的太陽能電池板或?qū)㈨斊鸬奶柲茈姵匕宸胖糜谒鰝魉蛶系纳导埽辉O(shè)置在所述支撐架上、用以頂起或放下所述升降架的頂升桿；通過傳動機構(gòu)與所述頂升桿相連的扳手。本實用新型所提供的頂升裝置，其結(jié)構(gòu)較為簡單，制作成本較低，其上易損元件少，維護工作簡單；且該頂升裝置不需要消耗氣源或電能等，具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點。
文檔編號B65G49/06GK202072287SQ20112008101
公開日2011年12月14日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者季雄飛, 徐萬峰 申請人:徠斯機器人(上海)有限公司