專利名稱：自動(dòng)整列裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種整列裝置，尤指一種安全可靠運(yùn)作效率高的自動(dòng)整列裝置。
背景技術(shù)：
如圖7所示，為現(xiàn)有吹瓶作業(yè)的瓶胚自動(dòng)整列裝置，是以一料槽90容置待整列的瓶胚，于料槽90內(nèi)的瓶胚落于一由馬達(dá)910驅(qū)動(dòng)的爬升機(jī)91的前端，爬升機(jī)91上有許多隔層以傳送瓶胚向上，當(dāng)瓶胚被傳送至一設(shè)定的高度，瓶胚則由于爬升機(jī)91的尾端掉落于一整列機(jī)92中整列，整列后的瓶胚經(jīng)整列機(jī)92尾端順著一朝下的導(dǎo)軌93而進(jìn)入吹瓶機(jī)94 內(nèi)，由此吹瓶機(jī)94吹出成型瓶體。前述現(xiàn)有的自動(dòng)整列裝置為使瓶胚進(jìn)入吹瓶機(jī)94內(nèi)的頻率趨于一致，故于整列機(jī)92的尾端順著導(dǎo)軌93于定點(diǎn)依序設(shè)有一高位感測(cè)器95以及一低位感測(cè)器96，透過(guò)瓶胚于導(dǎo)軌93上動(dòng)態(tài)排列時(shí)感應(yīng)瓶胚堆疊的高度，當(dāng)瓶胚堆疊至高于該高位感測(cè)器95時(shí)，表示瓶胚輸送過(guò)快，此時(shí)先停止爬升機(jī)91的馬達(dá)910運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)瓶胚低于該高位感測(cè)器95時(shí)，爬升機(jī)91的馬達(dá)910則開始運(yùn)轉(zhuǎn)；又當(dāng)瓶胚堆疊低于該低位感測(cè)器96時(shí)則停止瓶胚進(jìn)入吹瓶機(jī)94，令導(dǎo)軌93有充分時(shí)間補(bǔ)充瓶胚，待瓶胚堆疊至高于該低位感測(cè)器96后，瓶胚繼續(xù)進(jìn)入吹瓶機(jī)94內(nèi)，藉以控制瓶胚自動(dòng)整列而送入吹瓶機(jī)94。然而，此述現(xiàn)有的自動(dòng)整列裝置具有以下問(wèn)題若以傳統(tǒng)模式控制爬升機(jī)91速度，瓶胚會(huì)因堆疊高度過(guò)高而占據(jù)整列的位置，或落下的瓶胚一次批量過(guò)多；此二情況下，使得由爬升機(jī)91落下的瓶胚無(wú)法進(jìn)入整列機(jī)92內(nèi)做堆疊整列，導(dǎo)致過(guò)剩而無(wú)法整列的瓶胚由整列機(jī)92中整列的瓶胚外側(cè)滑落出整列機(jī)，而落于回收槽中，故而造成瓶胚回送程序，回送的過(guò)程易使瓶胚相互碰撞而造成受損的情況產(chǎn)生，此即本實(shí)用新型所欲解決的主要問(wèn)題。此外，在于爬升機(jī)91內(nèi)以若干個(gè)隔層間隔以傳送瓶胚，各隔層間具有傳送距離， 各隔層內(nèi)的瓶胚落于整列機(jī)92時(shí)具有時(shí)間差，故瓶胚由爬升機(jī)91輸送至整列機(jī)92時(shí)為一批一批的補(bǔ)充，此時(shí)若瓶胚進(jìn)入吹瓶機(jī)94的速度較快，造成瓶胚來(lái)不及供給而低于該低位感測(cè)器96，雖可由爬升機(jī)91的輸送速度加快以增加瓶胚的供應(yīng)速度，但是吹瓶機(jī)94此時(shí)為停止運(yùn)作的狀態(tài)，造成生產(chǎn)效率的降低；反之，若瓶胚進(jìn)入吹瓶機(jī)94的速度較慢，導(dǎo)軌93 上的瓶胚則容易堆疊至高于該高位感測(cè)器95，此時(shí)爬升機(jī)91的馬達(dá)910則會(huì)于啟閉之間不停循環(huán)，使馬達(dá)910容易損壞，且馬達(dá)于啟動(dòng)時(shí)的耗電量較高，相對(duì)也使電費(fèi)成本提高，又瓶胚的堆疊高度處于較高位置，由于重力使瓶胚送入吹瓶機(jī)94內(nèi)的速度加快，此時(shí)吹瓶機(jī) 94容易因來(lái)不及接料而造成瓶胚掉落，而瓶胚增加了回送過(guò)程而使碰撞增加而造成受損的情形更俱嚴(yán)重。再者，在于爬升機(jī)91輸送瓶胚至整列機(jī)92時(shí)，是以一高度落差直接掉落于整列機(jī) 92前端，瓶胚相互碰撞之下易造成瓶胚之間的撞擊而造成損傷。前述的自動(dòng)整列裝置，其問(wèn)題不僅存在于吹瓶作業(yè)中的瓶胚自動(dòng)整列裝置，其他物品的自動(dòng)整列裝置亦具有此問(wèn)題，例如螺絲自動(dòng)整列裝置，故如何解決此一問(wèn)題即為本實(shí)用新型的重點(diǎn)所在。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的之一，在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)整列裝置，利用物料經(jīng)過(guò)該秤重平送單元時(shí)的重量變化，使爬升機(jī)可隨物料于秤重平送單元上的重量差異而使傳送速度呈線性改變，而使物料能在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)，自動(dòng)控制物料落于整列機(jī)中堆疊整列，以避免于整列過(guò)程中因物料供應(yīng)過(guò)剩而造成回送，藉以防止物料于回送過(guò)程中碰撞而毀損。本實(shí)用新型目的之二，在于物料堆疊整列過(guò)程中，利用自動(dòng)化控制物料的運(yùn)送及整列，以提供較佳的效率順利地輸出。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種自動(dòng)整列裝置，其包含一容置物料的料槽、一由馬達(dá)帶動(dòng)以輸送物料的爬升機(jī)、以及一供物料整列后輸出的整列機(jī)，其特征在于該爬升機(jī)與該整列機(jī)之間設(shè)有一秤重平送單元，此秤重平送單元是于一底座上設(shè)有一荷重元，且于此荷重元上承載一平送機(jī)， 該荷重元電性連接一以重量數(shù)值的差異變換該爬升機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制單元，此平送機(jī)的前端銜接于該爬升機(jī)于輸出物料的一端，且平送機(jī)的尾端銜接于該整列機(jī)于承接物料的一端。所述平送機(jī)設(shè)有一平臺(tái)，此平臺(tái)外周繞設(shè)輸送帶，且輸送帶繞經(jīng)一驅(qū)動(dòng)輸送帶繞行平臺(tái)的轉(zhuǎn)軸，此轉(zhuǎn)軸連結(jié)一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，于平臺(tái)及轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有二于該輸送帶兩側(cè)撐緊輸送帶的滾輪。所述控制單元包含一秤重顯示控制器(Weight Transmitter, WT)，以此秤重顯示控制器接收荷重元的類比訊號(hào)并轉(zhuǎn)換成數(shù)位訊號(hào)，此數(shù)位訊號(hào)輸出至一比例-積分-微分控制器(Proportional Integral Derivative controller)，以此比例-微分-積分控制器接收該數(shù)位訊號(hào)后加以演譯并輸出，以回饋控制該爬升機(jī)的馬達(dá)以線性頻率變速。所述平臺(tái)于周圍設(shè)有一防止物料掉出的護(hù)罩。所述荷重元裝設(shè)于一骨架中，此骨架則承載于所述底座上。所述底座上設(shè)有一固定座，所述荷重元設(shè)于此固定座上，而所述骨架則承載于荷重元上，以一上蓋蓋設(shè)于該骨架上，而平送機(jī)則設(shè)于該上蓋上。所述底座結(jié)合于所述爬升機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果為防止物料回送造成毀損，并提高運(yùn)送及整列效率。
圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的自動(dòng)整列裝置平面配置示意圖。圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的秤重平送單元立體外觀圖。圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的秤重平送單元輸送結(jié)構(gòu)剖視示意圖。圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的控制單元控制示意圖。圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的秤重平送單元維持較輕的瓶胚重量送料示意圖。圖6是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的秤重平送單元維持較重的瓶胚重量送料示意圖。圖7是現(xiàn)有自動(dòng)整列裝置的平面配置示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1至圖6，圖中所示為本實(shí)用新型所選用的實(shí)施例結(jié)構(gòu)，此僅供說(shuō)明之用，在專利申請(qǐng)上并不受此種結(jié)構(gòu)的限制。本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)整列裝置，于本實(shí)施例中是以瓶胚整列為實(shí)施態(tài)樣，此自動(dòng)整列裝置如圖1所示，包括一料槽1、一爬升機(jī)2、一秤重平送單元3、以及一整列機(jī)4， 其中該料槽1用以容置待傳送的瓶胚，料槽1內(nèi)的瓶胚經(jīng)由該爬升機(jī)2以一馬達(dá)20帶動(dòng)以進(jìn)行瓶胚的輸送，該秤重平送單元3設(shè)于該爬升機(jī)2與該整列機(jī)4之間，秤重平送單元3承接爬升機(jī)2傳送的瓶胚后秤重并傳送至該整列機(jī)4，以此整列機(jī)4將瓶胚整列后，經(jīng)由一導(dǎo)軌40將瓶胚輸出至吹瓶機(jī)5內(nèi)進(jìn)行吹瓶作業(yè)。如圖2、圖3所示，本實(shí)施例的秤重平送單元3包含一底座30、一荷重元31、一平送機(jī)32，此秤重平送單元3以一控制單元33控制，其中該底座30結(jié)合在該爬升機(jī)2上，此底座30上設(shè)有一固定座300，該荷重元31設(shè)于此固定座300上，一骨架301承載于該荷重元 31上，且以一上蓋302蓋設(shè)于該骨架301上，該平送機(jī)32承載于該荷重元31上，瓶胚由該爬升機(jī)2的尾端落于該平送機(jī)32時(shí)，可由該荷動(dòng)元31測(cè)得該瓶胚的重量，并以類比訊號(hào)輸出ο如圖2、圖3所示，該平送機(jī)32設(shè)有一平臺(tái)320，此平臺(tái)320外周繞設(shè)輸送帶321， 且輸送帶321繞經(jīng)一轉(zhuǎn)軸322，此轉(zhuǎn)軸322連結(jié)一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)323，于平臺(tái)320及轉(zhuǎn)軸322之間設(shè)有二滾輪324，此二滾輪3 于該輸送帶321兩側(cè)撐緊輸送帶321，以該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)323 驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸322轉(zhuǎn)動(dòng)，再以該轉(zhuǎn)軸322驅(qū)動(dòng)輸送帶321繞行平臺(tái)320，故瓶胚落于平臺(tái)320 上的輸送帶321前端時(shí)，則往整列機(jī)4方向傳送。本實(shí)施例于該平臺(tái)周圍設(shè)有一護(hù)罩325， 以防止瓶胚傳送過(guò)程中掉出。該荷重元31電性連接該控制單元33，此控制單元33以重量數(shù)值的差異變換該爬升機(jī)2的馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速，此平送機(jī)32的前端銜接于該爬升機(jī)2于輸出瓶胚的一端，且平送機(jī)32的尾端銜接于該整列機(jī)4于承接瓶胚的一端。如圖4所示，此述的控制單元33 包含一秤重顯示控制器330 (Weight Transmitter, WT)，以此秤重顯示控制器330接收荷重元31的類比訊號(hào)并轉(zhuǎn)換成數(shù)位訊號(hào)，此數(shù)位訊號(hào)輸出至一比例-積分-微分控制器 331 (Proportional Integral Derivative controller)，以此比例-微分-積分控制器331 接收該數(shù)位訊號(hào)后加以演譯并輸出，以回饋控制該爬升機(jī)2的馬達(dá)20以線性頻率變速。如圖1所示，本實(shí)施例的導(dǎo)軌40于靠近吹瓶機(jī)5的一端設(shè)有一低位感測(cè)器41，且導(dǎo)軌40于靠近整列機(jī)4 一端設(shè)有一高位感測(cè)器42，導(dǎo)軌40并于低位感測(cè)器41與高位感測(cè)器42之間設(shè)有一中位感測(cè)器43，以此中位感測(cè)器43與該控制單元33的秤重顯示控制器 330電性連接。該秤重顯示控制器330于本實(shí)施例中可設(shè)定一重量相對(duì)較輕的設(shè)定值A(chǔ)，以及一重量相對(duì)較重的設(shè)定值B，當(dāng)該導(dǎo)軌40上的瓶胚堆疊至高于該中位感測(cè)器43，于該平送機(jī) 32的輸送帶321上的瓶胚維持以該設(shè)定值A(chǔ)的重量傳送，意即輸送帶321上的瓶胚維持在較少的數(shù)量傳送，以減少導(dǎo)軌40上的瓶胚堆疊速度；另當(dāng)該導(dǎo)軌40上的瓶胚堆疊至低于該中位感測(cè)器43，于該平送機(jī)32的輸送帶321上的瓶胚則維持以該設(shè)定值B的重量傳送，意即輸送帶321上的瓶胚維持在較多的數(shù)量傳送，以增加導(dǎo)軌40上的瓶胚堆疊速度。[0034]本實(shí)施例的自動(dòng)整列機(jī)于瓶胚輸送過(guò)程中，其動(dòng)作流程包含以下四種狀態(tài)1、于本實(shí)施例中，該高位感測(cè)器42的設(shè)置主要在防止不當(dāng)?shù)牟僮骰虿涣嫉膮?shù)設(shè)定，以避免造成少數(shù)的瓶胚回送過(guò)程的產(chǎn)生；故當(dāng)導(dǎo)軌40上的瓶胚堆疊，并超過(guò)該高位感測(cè)器42時(shí)，該爬升機(jī)2的馬達(dá)20停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)瓶胚停止供料，且該秤重平送單元3的平送機(jī)32的秤重平送動(dòng)作亦停止。2、當(dāng)導(dǎo)軌40上的瓶胚堆疊，并低于該高位感測(cè)器42且高于該中位感測(cè)器43時(shí)， 該爬升機(jī)2的馬達(dá)20開始運(yùn)轉(zhuǎn)而開始瓶胚供料，此時(shí)秤重平送單元3的平送機(jī)32開始作動(dòng)傳輸，而該荷重元31則以該設(shè)定值A(chǔ)為平送機(jī)32的承載重量，爬升機(jī)2以較低的速度由該比例-積分-微分控制器331自動(dòng)調(diào)適，瓶胚于輸送帶321上傳送時(shí)的重量可維持于該設(shè)定值A(chǔ)，而如第5圖所示以相對(duì)較少的瓶胚數(shù)量輸送。3、當(dāng)導(dǎo)軌40上的瓶胚堆疊，并低于該中位感測(cè)器43且高于該低位感測(cè)器41時(shí)， 該爬升機(jī)2的馬達(dá)20同樣運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)秤重平送單元3的平送機(jī)32開始(同樣)作動(dòng)傳輸， 而該荷重元31則以該設(shè)定值B為平送機(jī)32的承載重量，此時(shí)爬升機(jī)2以較高的速度由該比例-積分-微分控制器331自動(dòng)調(diào)適，此時(shí)瓶胚于輸送帶321上傳送時(shí)的重量可維持于該設(shè)定值B，而如圖6所示以相對(duì)較多的瓶胚數(shù)量輸送。4、于本實(shí)施例中，該低位感測(cè)器41的設(shè)置，主要在防止不當(dāng)?shù)牟僮骰虿涣嫉膮?shù)設(shè)定，以防止因缺胚造成的卡胚問(wèn)題；故當(dāng)導(dǎo)軌40上的瓶胚堆疊，并低于該低位感測(cè)器41 時(shí)，該吹瓶機(jī)5停止瓶胚入料，令瓶胚于導(dǎo)軌40上迭堆至高于中位感測(cè)器42時(shí)，再令吹瓶機(jī)5入料吹瓶。由上述的說(shuō)明可見(jiàn)本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，在于1、通過(guò)該秤重平送單元3的控制，使瓶胚能持續(xù)維持在固定的堆疊整列高度，故不會(huì)因料位過(guò)高而占據(jù)了瓶胚的整列空間，進(jìn)而使瓶胚無(wú)法順利進(jìn)入整列，且通過(guò)秤重平送的分散式下料及二段式的高度落差，避免因一次批量過(guò)多造成的剩料，完全改善了整列效率不佳的問(wèn)題。換言之，瓶胚在落入整列機(jī)4中堆疊整列時(shí)，即于適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)自動(dòng)調(diào)整瓶胚落下，而使瓶胚隨整列機(jī)4中整列的瓶胚堆疊高度對(duì)應(yīng)地調(diào)整落下的速度，即可避免落下整列的瓶胚因堆疊過(guò)高或落下的批量過(guò)多而過(guò)剩，故不會(huì)產(chǎn)生瓶胚回送的過(guò)程， 故能防止瓶胚因回送過(guò)程而碰撞毀損。2、通過(guò)本實(shí)用新型于該爬升機(jī)2與該整列機(jī)4之間設(shè)置該秤重平送單元3，使瓶胚于整列供料時(shí)可以連續(xù)方式爬升整列，通過(guò)重量控制爬升機(jī)2供胚速度進(jìn)行加速及減速的比例P —積分I 一微分D演譯；于物料堆疊整列過(guò)程中，本實(shí)用新型是利用自動(dòng)化控制物料的運(yùn)送及整列，以提供較佳的效率順利地輸出，故瓶胚供料時(shí)可達(dá)到供需平衡，故可大大的提升瓶胚供料的效率。3、本實(shí)用新型的爬升機(jī)2將瓶胚落于整列機(jī)4前，以該秤重平送單元3緩沖爬升機(jī)2直接落于該整列機(jī)4的高度，故能降低瓶胚下胚時(shí)的高度落差，且能將瓶胚以分散方式下料整列，可大幅減少瓶胚之間的相互撞擊所造成的損傷。4、通過(guò)該秤重平送單元3使瓶胚于導(dǎo)軌40時(shí)較穩(wěn)定的在低位感測(cè)器41以及高位感測(cè)器42之間，故可避免爬升機(jī)2的馬達(dá)20不斷地開啟及關(guān)閉，可避免馬達(dá)20損壞，且能避免馬達(dá)于啟動(dòng)時(shí)之高耗電量，相對(duì)可達(dá)到電費(fèi)成本的節(jié)省以及節(jié)能。以上所述實(shí)施例的揭示是用以說(shuō)明本實(shí)用新型，并非用以限制本實(shí)用新型，故舉凡數(shù)值的變更或等效元件的置換仍應(yīng)隸屬本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范疇。 由以上詳細(xì)說(shuō)明，可使本領(lǐng)域技術(shù)人員明了本實(shí)用新型的確可達(dá)成前述目的，實(shí)
已符合專利法的規(guī)定，遂提出專利申請(qǐng)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)整列裝置，其包含一容置物料的料槽、一由馬達(dá)帶動(dòng)以輸送物料的爬升機(jī)、 以及一供物料整列后輸出的整列機(jī)，其特征在于該爬升機(jī)與該整列機(jī)之間設(shè)有一秤重平送單元，此秤重平送單元是于一底座上設(shè)有一荷重元，且于此荷重元上承載一平送機(jī)，該荷重元電性連接一以重量數(shù)值的差異變換該爬升機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制單元，此平送機(jī)的前端銜接于該爬升機(jī)于輸出物料的一端，且平送機(jī)的尾端銜接于該整列機(jī)于承接物料的一端。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)整列裝置，其特征在于所述平送機(jī)設(shè)有一平臺(tái)，此平臺(tái)外周繞設(shè)輸送帶，且輸送帶繞經(jīng)一驅(qū)動(dòng)輸送帶繞行平臺(tái)的轉(zhuǎn)軸，此轉(zhuǎn)軸連結(jié)一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，于平臺(tái)及轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有二于該輸送帶兩側(cè)撐緊輸送帶的滾輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)整列裝置，其特征在于所述控制單元包含一秤重顯示控制器，以此秤重顯示控制器接收荷重元的類比訊號(hào)并轉(zhuǎn)換成數(shù)位訊號(hào)，此數(shù)位訊號(hào)輸出至一比例-積分-微分控制器，以此比例-微分-積分控制器接收該數(shù)位訊號(hào)后加以演譯并輸出，以回饋控制該爬升機(jī)的馬達(dá)以線性頻率變速。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)整列裝置，其特征在于所述平臺(tái)于周圍設(shè)有一防止物料掉出的護(hù)罩。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)整列裝置，其特征在于所述荷重元裝設(shè)于一骨架中，此骨架則承載于所述底座上。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)整列裝置，其特征在于所述底座上設(shè)有一固定座，所述荷重元設(shè)于此固定座上，而所述骨架則承載于荷重元上，以一上蓋蓋設(shè)于該骨架上，而平送機(jī)則設(shè)于該上蓋上。
7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)整列裝置，其特征在于所述底座結(jié)合于所述爬升機(jī)。
專利摘要一種自動(dòng)整列裝置，其包含一容置物料的料槽、一由馬達(dá)帶動(dòng)以輸送物料的爬升機(jī)、以及一供物料整列后輸出的整列機(jī)，其特征在于該爬升機(jī)與該整列機(jī)之間設(shè)有一秤重平送單元，此秤重平送單元是于一底座上設(shè)有一荷重元，且于此荷重元上承載一平送機(jī)，該荷重元電性連接一以重量數(shù)值的差異變換該爬升機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制單元，此平送機(jī)的前端銜接于該爬升機(jī)于輸出物料的一端，且平送機(jī)的尾端銜接于該整列機(jī)于承接物料的一端。本實(shí)用新型的有益效果為防止物料回送造成毀損，并提高運(yùn)送及整列效率。
文檔編號(hào)B65G47/24GK202046707SQ20112008296
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者周明賢, 林世峯, 洪凱倫, 謝榮貴 申請(qǐng)人:合默麟開發(fā)有限公司