專利名稱：自動立瓶式理瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及啤酒玻璃瓶理瓶機(jī)，特別是涉及一種快速自動立瓶式理瓶機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)啤酒、酒類行業(yè)的新舊玻璃瓶都采用麻袋包裝，在玻璃瓶進(jìn)入理瓶作業(yè)線時，生產(chǎn)企業(yè)要投入很多勞動進(jìn)行手工操作理瓶，將每個玻璃瓶從麻袋內(nèi)取出再裝入塑料箱內(nèi)，然后搬運(yùn)至輸箱機(jī)上，由卸瓶機(jī)進(jìn)行卸瓶，再進(jìn)入流水線。目前國內(nèi)外尚未有將啤酒玻璃瓶自動立起自動列隊(duì)前行的自動理瓶機(jī)，依靠人工從麻袋包內(nèi)取出啤酒玻璃瓶的手工勞動操作耗費(fèi)工人多，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境差，安全無保障，是啤酒生產(chǎn)企業(yè)長期無法解決的技術(shù)問題之一。CN201231973Y和CN201376779Y都為一種水箱懸浮立瓶裝置，它們共同的缺陷是存在啤酒瓶進(jìn)入水槽內(nèi)懸浮時瓶底朝上，完整瓶沉底、立瓶率低， 運(yùn)行速度慢、理瓶不暢堆積等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對上述存在的問題，設(shè)計(jì)一種不采用水箱懸浮的立瓶結(jié)構(gòu)，發(fā)明一種夾瓶旋轉(zhuǎn)鏈自動立瓶結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)理瓶式流水線上自動快速立瓶式理瓶機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是自動立瓶式理瓶機(jī)，它包括由電動機(jī)帶動的傳動輪，由傳動輪帶動的若干傳送鏈，所述傳送鏈包括設(shè)在上層的若干條分離瓶距斜面定位傳送鏈和設(shè)在下層的若干條夾瓶傳送鏈，以及設(shè)在上下層傳送鏈之間的若干配重落瓶整直器，其特征是所述下層夾瓶傳送鏈設(shè)在兩條平行的導(dǎo)向軌上，所述導(dǎo)向軌前段兩側(cè)設(shè)夾瓶定位裝置，所述導(dǎo)向軌中間段設(shè)前后對稱的上行斜坡和下行斜坡，所述導(dǎo)向軌依斜坡高低走向后返回水平運(yùn)行，所述導(dǎo)向軌后段的兩側(cè)設(shè)助瓶扶瓶裝置，所述助瓶扶瓶裝置外側(cè)設(shè)出瓶傳送鏈，所述出瓶傳送鏈的立瓶出口端設(shè)接送直立瓶傳送鏈。所述夾瓶傳送鏈由若干夾瓶鏈板相互串聯(lián)組成，夾瓶鏈板上面間隔設(shè)彈性夾緊塊，夾瓶鏈板兩端設(shè)與所述導(dǎo)向軌活動套合的導(dǎo)向軌槽。所述導(dǎo)向軌為兩組平行的夾瓶傳送鏈導(dǎo)軌，夾瓶傳送鏈由主架上主被動輪帶動前行于導(dǎo)向軌上，返回導(dǎo)向軌下的夾瓶傳送鏈由托輪支撐循環(huán)返回導(dǎo)向軌上面運(yùn)行。所述落瓶整直器為二塊或以上同向起落的配重托瓶翹板，設(shè)在夾瓶定位裝置的前上方與上層傳送鏈的落瓶口相對應(yīng)，同向起落的配重托瓶翹板使啤酒瓶大小頭重輕不一， 落瓶不平穩(wěn)時糾正為水平落下，順暢進(jìn)入夾瓶傳送鏈內(nèi)。所述夾瓶定位裝置由設(shè)在導(dǎo)向軌前段一側(cè)的懸掛桿和固定板，另一側(cè)的懸掛桿和擺動板以及固定懸掛桿的固定框架組成，夾瓶定位裝置豎立在導(dǎo)向軌前段二側(cè)并與夾瓶傳送鏈相互平行。所述的上行斜坡由前后對稱的直角三角形斜邊相交接合組成，所述的下行斜坡由前后對稱的直角三角形斜邊相交接合組成，左右直角三角形的直角邊相交接構(gòu)成前后對稱的上下行斜坡。[0010]所述助瓶扶瓶裝置由懸掛在固定框架下相對應(yīng)的兩塊扶瓶立板組成，扶瓶立板前端設(shè)弧形接瓶勾，后端設(shè)助瓶配重環(huán)和移瓶器，確保出瓶時不倒瓶。所述立瓶傳送鏈由設(shè)在所述導(dǎo)向軌中間立瓶斜坡外側(cè)與導(dǎo)向軌平行前進(jìn)的傳動鏈和鏈輪及輥軸組成。啤酒玻璃瓶從落瓶整直器落入夾瓶傳送鏈的夾瓶塊內(nèi)，在經(jīng)過夾瓶定位裝置時， 若瓶口端和瓶底端沒有相互對齊，經(jīng)由夾瓶定位裝置的配重?cái)[動板重力推擠，被限位在固定板與配重式活動板之間范圍內(nèi)向前移動，使每個啤酒玻璃瓶通過夾瓶定位裝置后，達(dá)到前后左右基本對齊，并沿著導(dǎo)向軌前行，夾持玻璃瓶的夾瓶鏈在到達(dá)斜坡突起點(diǎn)時，因啤酒玻璃瓶大小頭重力的作用，迫使啤酒玻璃瓶沿前后斜坡上的導(dǎo)向軌前行達(dá)到前后同時立瓶目的。瓶底自動落入到前進(jìn)中的出瓶傳送鏈上，由助瓶扶瓶裝置的護(hù)瓶立板前端的弧形突面正好插入夾瓶傳送鏈上的彈性夾瓶塊之間，依靠夾瓶傳送鏈的轉(zhuǎn)動力和出瓶傳送鏈的輸瓶力，將在夾瓶傳送鏈繼續(xù)轉(zhuǎn)動力作用下的啤酒玻璃瓶推向弧形突面，使啤酒玻璃瓶順著護(hù)瓶立板被立瓶傳送鏈輸送出來。從而解決了高效率左右立瓶、快速出瓶的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的有益效果在于，理瓶通暢，分瓶定位一致，落瓶平穩(wěn)，夾瓶定位整齊， 左右快速立瓶，放瓶時間合理，出瓶順暢，節(jié)能環(huán)保，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率和增強(qiáng)經(jīng)濟(jì)效
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圖1為本實(shí)用新型基本結(jié)構(gòu)示意圖。圖Ia表示分離瓶距定位斜面的斜度。圖2為圖1俯視圖。圖3為圖1的A— A剖面圖。圖4為圖1的B向視圖。圖fe為夾瓶傳送鏈結(jié)構(gòu)圖，圖恥為夾瓶鏈板結(jié)構(gòu)圖，圖5c為圖5_b俯視圖，圖 5_d為圖5-b左視圖。圖6a為夾瓶定位裝置左視圖，圖6b為圖6a的c—c剖視圖。圖7a為立瓶斜坡與導(dǎo)向軌結(jié)構(gòu)示意圖，圖7b為立瓶斜坡與導(dǎo)向軌結(jié)構(gòu)俯視圖。圖為一個助瓶扶瓶裝置左視圖，圖8b為圖8-a的左視圖，圖8_c為助瓶護(hù)瓶框架俯視圖。圖9a為斜面坡導(dǎo)向軌立瓶示意圖，圖9b為圖9a俯視圖，圖9c為圖9b的M-M剖面圖，圖9d為圖9b的N—N剖面圖。圖9e為圖9b的S_S剖面圖，圖9f為圖9b的P—P剖面圖。圖9g為圖9b的T-T剖面圖，圖9h為圖9a的E— E剖面圖。圖IOa為大直徑瓶立瓶示意圖，圖IOb為圖IOa的0—0剖視圖，圖IOc為小直徑瓶立瓶示意圖，圖IOd為圖IOc的K一K剖視圖。
具體實(shí)施方式
參看圖1 4所示，本實(shí)用新型包括設(shè)在上層分離瓶距定位斜面?zhèn)魉玩?1和下層夾瓶傳送鏈之間的落瓶整直器1，其中圖Ia表示定位斜面111的斜度，設(shè)在下層的夾瓶傳送鏈包括設(shè)在導(dǎo)向軌2和設(shè)在其上的夾瓶傳送鏈3，在下層的導(dǎo)向軌2的前端兩側(cè)設(shè)夾瓶定位裝置4，在導(dǎo)向軌中間段設(shè)前后對稱的上行斜坡5下行斜坡6，導(dǎo)向軌2通過前后對稱的上行斜坡5下行斜坡6依斜面高度變化而設(shè)置。由上行斜坡5下行斜坡6設(shè)在上下行斜坡上的導(dǎo)向軌2和設(shè)在導(dǎo)向軌上的夾瓶傳送鏈3組成斜坡立瓶裝置。返回導(dǎo)向軌下的夾瓶傳送鏈3由托輪12支撐返回循環(huán)運(yùn)行。導(dǎo)向軌2的后段兩側(cè)設(shè)助瓶扶瓶裝置7，助瓶扶瓶裝置 7的外側(cè)設(shè)與其平行的出瓶傳送鏈8，與出瓶傳送鏈8出口端相垂直的接送直立瓶傳送鏈9。參看圖fe 5c所示，夾瓶傳送鏈3由若干夾瓶鏈板31串聯(lián)組成。夾瓶鏈板31 上面間隔設(shè)置彈性夾瓶塊32，夾緊塊由壓條34與夾瓶鏈板31相固定。夾瓶鏈板31左側(cè)設(shè)兩個小軸固定座310、右側(cè)設(shè)一帶雙錐孔313的錐套311，兩塊夾瓶鏈板31由旋轉(zhuǎn)小軸35 將小軸固定座310與雙錐套311相連接，使兩塊夾瓶鏈板31之間存在旋轉(zhuǎn)空隙315，每塊夾瓶鏈板31的兩側(cè)設(shè)導(dǎo)向軌槽314，夾瓶鏈板31串聯(lián)后形成的夾瓶傳送鏈3，使夾瓶傳送鏈 3能左右轉(zhuǎn)動靈活。通過導(dǎo)向軌槽314在上層導(dǎo)向軌21上滑動。夾瓶定位裝置4，如圖1所示是設(shè)在二條導(dǎo)向軌2和夾瓶傳送鏈3前段且與其平行的懸掛裝置，如圖2所示夾瓶定位裝置4吊掛在二條導(dǎo)向軌2兩側(cè)上方兩塊相對應(yīng)的平行板，如圖6a 6b所示，夾瓶定位裝置4是由設(shè)在兩條導(dǎo)向軌2前段一側(cè)的懸掛桿45和固定板41，另一側(cè)的懸掛桿45和擺動板42以及固定懸掛桿的框架46組成，固定板41懸掛固定在夾瓶傳送鏈3的一側(cè)，擺動板42通過擺動軸套44和擺動轉(zhuǎn)軸43活動連接在夾板傳送鏈3的另一側(cè)，彼此平行高度一致相互對應(yīng)，通過擺動板42的配重力擺動對夾瓶傳送鏈 3上平躺前進(jìn)的玻璃瓶10進(jìn)行動態(tài)對齊調(diào)節(jié)，限制在由擺動板42和固定板41形成的平行通路上，使玻璃瓶10橫向?qū)R，為玻璃瓶10爬坡立瓶作準(zhǔn)備。參看圖7a和7b所示，導(dǎo)向軌2為四根鋼軌由平行至旋轉(zhuǎn)成垂直，由相對應(yīng)的上層導(dǎo)向軌21和下層導(dǎo)向托輪12和傳動輪及輥軸組成為循環(huán)軌道，上層導(dǎo)向軌21、之間由導(dǎo)軌橫檔M和導(dǎo)向軌固定座25連接支撐。上層導(dǎo)向軌2的前端沿水平前行至中段經(jīng)過上下行斜坡立瓶向前運(yùn)行，上行至高點(diǎn)時鋼軌托架25對兩根導(dǎo)向軌2形成的平面與水平交角呈垂直，兩條導(dǎo)向軌2經(jīng)過下行斜坡6后回復(fù)到水平位置。參看圖2、圖7a和圖9b所示，斜坡立瓶裝置，包括前后兩個對稱的斜面坡，每個斜面坡至少包括兩對前后對稱的直角三角形，此兩對三角形二個短直角邊相連接，二個斜邊相交接構(gòu)成前后對稱的向下斜面，左右兩個直角三角形斜邊相交線形成突起的斜面坡脊背，兩條導(dǎo)向軌2從水平線向突起脊背兩側(cè)的斜面坡隨脊背高度逐步爬升，至斜線高點(diǎn)時， 兩根導(dǎo)向軌2形成的平面與水平面相交角相垂直，開始沿斜面坡脊背走下坡至斜面坡脊背最低點(diǎn)后兩條導(dǎo)向軌2在水平線上平行。在導(dǎo)向軌2上的夾瓶傳送鏈3夾瓶鏈板31下的導(dǎo)向槽314滑動連接，由夾瓶傳送鏈輪430帶動出瓶傳送鏈8。參看圖8a、8b和8c所示，助瓶扶瓶裝置7，為設(shè)在二條導(dǎo)向軌2的后段，吊掛在二條導(dǎo)向軌2兩側(cè)上方的兩塊對應(yīng)平行立板。包括扶瓶固定架73，懸掛在扶瓶固定架下的是吊桿70和懸掛在懸吊桿下扶瓶立板72，扶瓶立板72的前端為小園鋼內(nèi)彎的弧形勾71，扶瓶立板72后端的外側(cè)設(shè)一助瓶配重環(huán)75和移瓶器74，在兩塊相對應(yīng)的扶瓶立板72的后端與縱向設(shè)置的移瓶器74的斜面接觸。圖2表示三條或多條立瓶流水線結(jié)構(gòu)示意圖，在二條立瓶流水線之間還設(shè)一條擋瓶板76與出瓶傳送鏈8平行固定在兩條立瓶導(dǎo)向軌及夾瓶傳送鏈之間，防止直立的玻璃瓶10高速運(yùn)轉(zhuǎn)時倒下或撞道。擋瓶板76結(jié)構(gòu)的如圖IOa和圖IOb所示，擋瓶板76固定在懸掛兩條出瓶傳送鏈8中間，為適應(yīng)大直徑玻璃瓶，如圖IOc和圖IOd所示，擋瓶板76兩側(cè)設(shè)增厚套板76a和76b，根據(jù)啤酒玻璃直徑來設(shè)定增厚套板的厚度，可隨時更換。參看圖1 2所示，出瓶傳送鏈8，設(shè)在上下行斜坡5、6和助瓶扶瓶裝置7的外側(cè)與夾瓶傳送鏈3并行前進(jìn)，由立瓶傳送鏈輪430帶動接收脫離夾瓶傳送鏈3的直立啤酒玻璃瓶10，與出瓶傳送鏈8垂直交接至接送直立瓶鏈9進(jìn)入下道流水線上。如圖9a所示，從落瓶整直器1落下的啤酒玻璃瓶10無論為瓶口朝前或瓶口朝后， 都能落在夾瓶傳送鏈3的彈性夾瓶塊中間32內(nèi)，圖9b的M-M位置和圖9c表示玻璃瓶10呈水平躺平狀態(tài)，瓶子成列隊(duì)經(jīng)過夾瓶定位裝置4的對齊調(diào)整列隊(duì)在上行斜坡5的前頭，為通過斜坡突起作準(zhǔn)備。圖9d為N-N剖面表示夾瓶傳送鏈已夾住啤酒玻璃瓶10不管瓶口朝前或朝后進(jìn)入水平線后，正在通過突起的上升導(dǎo)向軌2，由于斜坡角度的變化起到左右分瓶， 使瓶底開始朝下傳送。圖9e表示在上行斜坡5前進(jìn)的導(dǎo)向軌2繼續(xù)沿斜坡高度向上爬行， 與水平線的夾角逐漸增大，玻啤酒璃瓶10的瓶底進(jìn)一步朝下。圖9f的P-P表示在上行斜坡5前進(jìn)的導(dǎo)向軌2接近最高點(diǎn)，啤酒玻璃瓶10與水平線夾角接近垂直。在夾瓶傳送鏈3 被夾得玻璃瓶10也接近垂直狀態(tài)，玻璃瓶10的瓶底已經(jīng)快落入出立瓶傳送鏈8的運(yùn)行線上。圖9g表示導(dǎo)向軌2和夾瓶鏈板31、32與水平線呈垂直狀態(tài)，啤酒玻璃瓶10受到自身重力作用落下至出瓶傳送鏈8，玻璃瓶10除了受到本身重力和出瓶傳送鏈8的接觸瓶底拖動力外，還有夾瓶鏈轉(zhuǎn)動時的離心力以及助瓶扶瓶裝置7的前端弧形勾71接觸啤酒玻璃瓶 10的弧形外壁時的轉(zhuǎn)動力，將玻璃瓶從夾瓶塊32內(nèi)帶出來，使玻璃瓶10脫離夾瓶塊32，完全站立在出瓶傳送鏈8上面。圖9h表示玻璃瓶10完全站立在出瓶傳送鏈8上面，夾瓶傳送鏈3循環(huán)運(yùn)行，在助瓶環(huán)75和扶瓶板72的扶持下直立啤酒玻璃瓶10快速前進(jìn)，并防止慣性碰撞跌倒。至扶送到出瓶傳送鏈8的出口時由移瓶器74轉(zhuǎn)入接送直立啤酒玻璃瓶至多列的直立瓶傳送鏈9順暢進(jìn)入下道流水線。
權(quán)利要求1.自動立瓶式理瓶機(jī)，它包括由電動機(jī)帶動的傳動輪及輥軸，由傳動輪帶動的若干傳送鏈，所述傳送鏈包括設(shè)在上層的若干條分離瓶距斜面定位傳送鏈和設(shè)在下層的若干條夾瓶傳送鏈，以及設(shè)在上下層傳送鏈之間的若干配重落瓶整直器，其特征是所述下層夾瓶傳送鏈設(shè)在兩條平行的導(dǎo)向軌上，所述導(dǎo)向軌前段兩側(cè)設(shè)夾瓶定位裝置，所述導(dǎo)向軌中間段設(shè)前后對稱的上行斜坡和下行斜坡，所述導(dǎo)向軌依斜坡高低走向后返回水平運(yùn)行，所述導(dǎo)向軌后段的兩側(cè)設(shè)助瓶扶瓶裝置，所述助瓶扶瓶裝置外側(cè)設(shè)出瓶傳送鏈，所述出瓶傳送鏈的出瓶口端設(shè)接送直立瓶傳送鏈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動立瓶式理瓶機(jī)，其特征是所述夾瓶傳送鏈(3)由若干夾瓶鏈板(31)相互串聯(lián)組成，夾瓶鏈板(31)上面間隔設(shè)彈性夾緊塊(32)，夾瓶鏈板(31)下兩端設(shè)與所述導(dǎo)向軌(2)活動套合的導(dǎo)向軌槽(314)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動立瓶式理瓶機(jī)，其特征是所述導(dǎo)向軌(2)為兩條平行的夾瓶傳送鏈導(dǎo)軌，夾瓶傳送鏈由主架上主被動輪帶動前行于導(dǎo)向軌(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動立瓶式理瓶機(jī)，其特征是導(dǎo)向軌(2)下的返回夾瓶傳送鏈(3)由托輪(12)支撐循環(huán)返回。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動立瓶式理瓶機(jī)，其特征是所述落瓶整直器(1)為二塊以上同向起落的配重翹板和一塊出瓶檢查配重式活動板，設(shè)在下層夾瓶定位裝置(4)的前上方與上層分離瓶距斜面定位傳送鏈(11)的落瓶口相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動立瓶式理瓶機(jī)，其特征是所述夾瓶定位裝置(4)由設(shè)在導(dǎo)向軌(2)前段一側(cè)的懸掛桿(45)和固定板(41)，另一側(cè)的懸掛桿(45)和擺動板(42)以及固定懸掛桿的固定框架(似6)組成，夾瓶定位裝置(4)豎立在導(dǎo)向軌(2)前段二側(cè)并與夾瓶傳送鏈(3)相互平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動立瓶式理瓶機(jī)，其特征是所述的上行斜坡(5)由前后對稱的直角三角形斜邊相交接合組成，所述的下行斜坡(6)由前后對稱的直角三角形斜邊相交接合組成，左右直角三角形的直角邊相交接構(gòu)成前后對稱的上下行斜坡。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動立瓶式理瓶機(jī)，其特征是所述助瓶扶瓶裝置(7)懸掛在固定框架(73)下相對應(yīng)的兩塊扶瓶立板(72)組成，扶瓶立板前端設(shè)弧形接瓶勾(71)，后端設(shè)助瓶配重環(huán)(75)和移瓶器(74)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動立瓶式理瓶機(jī)，其特征是所述立瓶傳送鏈(8)由設(shè)在所述導(dǎo)向軌(2)中間斜坡立瓶裝置外側(cè)與導(dǎo)向軌(2)平行前進(jìn)的傳動鏈和鏈輪 及輥軸組成。
專利摘要自動立瓶式理瓶機(jī)，它包括由電動機(jī)帶動的傳動輪，由傳動輪帶動的若干傳送鏈，傳送鏈包括設(shè)在上層的若干條分離瓶距斜面定位傳送鏈和設(shè)在下層的若干條夾瓶傳送鏈，以及設(shè)在上下層傳送鏈之間的若干配重落瓶整直器，下層夾瓶傳送鏈設(shè)在兩條平行的導(dǎo)向軌上，導(dǎo)向軌前段兩側(cè)設(shè)夾瓶定位裝置，導(dǎo)向軌中間段設(shè)前后對稱的上行斜坡和下行斜坡，導(dǎo)向軌依斜坡高低走向后返回水平運(yùn)行，導(dǎo)向軌后段的兩側(cè)設(shè)助瓶扶瓶裝置，助瓶扶瓶裝置外側(cè)設(shè)出瓶傳送鏈，出瓶傳送鏈的立瓶出口端設(shè)接送直立瓶傳送鏈。分瓶定位一致，落瓶平穩(wěn)，夾瓶定位整齊，左右快速立瓶，放瓶時間合理，出瓶順暢，節(jié)能環(huán)保，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率和增強(qiáng)經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號B65G47/24GK202130853SQ201120092398
公開日2012年2月1日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者周飛 申請人:周飛