專利名稱：一種可變貨位的組合式自動化立體倉庫系統(tǒng)裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及貨物管理設備領域，特別涉及一種可變貨位的組合式自動化立體倉庫系統(tǒng)裝置。
背景技術：
目前的自動化立體倉庫大多采用巷道堆垛機作為貨物進出與輸送系統(tǒng)的關鍵設備，采用巷道堆垛機對倉庫的高度有嚴格的要求，要為堆垛機工作留有巷道，使得整體倉庫的庫容量受到影響，而且整個設備需要具備較完善的安全保護措施應對運行過程中的差錯，且這種類型的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)通常要求與倉庫本身結構結合，進行整體設計與施工，系統(tǒng)的造價高，不利于現(xiàn)有倉庫的自動化改造，該類自動化立體倉庫應用場合受到一些限制，目前國內傳統(tǒng)倉庫較多，隨著制造業(yè)與物流業(yè)的迅速發(fā)展，很多的倉庫均要進行相關的自動化改造，從而提高倉庫的運行效率及提高倉庫容量。因此，實際需求中需求一種不采用堆垛機的適應性更好的自動化立體倉庫。

實用新型內容針對以上問題，本實用新型采用無巷道堆垛機的自動化立體倉庫再結合系統(tǒng)匹配的優(yōu)化貨位調度系統(tǒng)從而大大提高貨架系統(tǒng)的利用效率和工作效率，為達此目的，本實用新型提供一種可變貨位的組合式自動化立體倉庫系統(tǒng)裝置，包括上位管理機、企業(yè)內部局域網絡、工業(yè)計算機、工控卡、總線通訊裝置、連接總線、圖形操作終端、PLC控制板、貨物輸送機、垂直升降機、可變貨位貨架、貨位地址控制裝置和貨物識別標簽系統(tǒng)，所述上位管理機通過企業(yè)內部局域網絡與含工控卡的工業(yè)計算機相連，所述工業(yè)計算機與總線通訊裝置相連，所述總線通訊裝置通過連接總線與第一 PLC控制板、第二 PLC控制板、貨位地址控制裝置和貨物識別標簽系統(tǒng)相連，所述第一 PLC控制板與第一圖形操作終端和貨物輸送機、 垂直升降機相連，所述第一圖形操作終端設置在第一 PLC控制板上，所述貨物輸送機放置在垂直升降機一側，所述第二 PLC控制板與可變貨位貨架及第二圖形操作終端相連，所述第二圖形操作終端設置在第二 PLC控制板上，所述垂直升降機放置在可變貨位貨架。作為本實用新型的進一步改進，所述可變貨位貨架至少為2層，本專利可變貨位貨架為多層貨架，廠家可根據(jù)自身實際需要進行選擇。作為本實用新型的進一步改進，所述貨物識別標簽系統(tǒng)包括讀卡器和電子標簽， 本專利貨物識別標簽系統(tǒng)采用讀卡器和電子標簽進行識別和標簽，本專利也可采用其他形式的識別標簽系統(tǒng)。本實用新型通過將可變貨位的組合式動力貨架結合系統(tǒng)匹配的優(yōu)化貨位調度系統(tǒng)，從而可以適用不同的企業(yè)對于所儲存不同種類貨物的需求，并可以多種貨物混合存放， 存放品種豐富，大大提高自動化倉庫的利用效率，且由于無巷道因此貨架可采用可變貨位貨架，因此貨架的大小與層高可以依據(jù)現(xiàn)有倉庫的結構進行靈活匹配，貨位的大小也可按需進行調整，大大提高貨架系統(tǒng)的利用效率和工作效率。
圖1是本實用新型連接關系示意圖；圖中的構件為1、上位管理機；2、企業(yè)內部局域網絡；3、工業(yè)控制計算機；4、工控卡；5、總線通訊裝置； 6、連接總線；7-1、第一圖形操作終端；7-2、第二圖形操作終端；8-1、第一 PLC控制板；8-2、第二 PLC控制板；9、貨物輸送機； 10、垂直升降機；11、可變貨位貨架；12、貨位地址控制裝置；13、貨物識別標簽系統(tǒng)；13-1、讀卡器；13-2、電子標簽；
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明本實用新型采用無巷道堆垛機的自動化立體倉庫再結合系統(tǒng)匹配的優(yōu)化貨位調度系統(tǒng)從而大大提高貨架系統(tǒng)的利用效率和工作效率。本實用新型連接關系示意圖如圖1所示提供一種可變貨位的組合式自動化立體倉庫系統(tǒng)裝置，包括上位管理機1、企業(yè)內部局域網絡2、工業(yè)計算機3、工控卡4、總線通訊裝置5、連接總線6、圖形操作終端、PLC控制板、貨物輸送機9、垂直升降機10、可變貨位貨架11、貨位地址控制裝置12和貨物識別標簽系統(tǒng)13，所述上位管理機1通過企業(yè)內部局域網絡2與含工控卡4的工業(yè)計算機3相連，所述工業(yè)計算機3與總線通訊裝置5相連，所述總線通訊裝置5通過連接總線6與第一 PLC控制板8-1、第二 PLC控制板8_2、貨位地址控制裝置12和貨物識別標簽系統(tǒng)13相連，所述貨物識別標簽系統(tǒng)13包括讀卡器13-1和電子標簽13-2，本專利貨物識別標簽系統(tǒng)13采用讀卡器13-1和電子標簽13-2進行識別和標簽，本專利也可采用其他形式的識別標簽系統(tǒng)，所述第一圖形操作終端7-1設置在第一 PLC 控制板8-1上，所述貨物輸送機9放置在垂直升降機10 —側，所述第二 PLC控制板8-2與可變貨位貨架11及第二圖形操作終端7-2相連，所述第二圖形操作終端7-2設置在第二 PLC控制板8-2上，所述垂直升降機10放置在可變貨位貨架11，所述可變貨位貨架11至少為2層，本專利可變貨位貨架11為多層貨架，廠家可根據(jù)自身實際需要進行選擇，本專利所述可變貨位貨架11是由單層貨位可移動式動力輸送貨架組合而成，貨架系統(tǒng)貨位的多少由使用場合的要求來決定，可以比較方便的搭接而成所需要的貨架系統(tǒng)。在單層動力貨架的動力部分安裝旋轉編碼器來進行貨位地址的確定，從而可以將電機的旋轉轉換成貨位地址，而且可以根據(jù)需要來調整貨位的大小。本專利工作原理如下本專利整個系統(tǒng)由管理系統(tǒng)的上位管理機1管理下的工業(yè)控制計算機3進行控制，管理系統(tǒng)上位機1通過企業(yè)局域網2與工業(yè)控制計算機3相連，每一臺工業(yè)控制計算機 3可以控制一棟自動化立體倉庫。本專利工業(yè)控制計算機3連接的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)可采用工業(yè)現(xiàn)場控制總線CAN-BUS總線，現(xiàn)場工作設備連接采用RS485總線，并選擇相應的接口卡插在工業(yè)控制計算機主板的PCI插槽中，并在CAN通道與CAN485轉換器的CAN 通道兩個DB9針插座之間使用可屏蔽雙絞線連接CAN_L和CAN_H信號，現(xiàn)場工作設備通過CAN/485接口將各工作系統(tǒng)進行聯(lián)接組網，其中貨物識別系統(tǒng)與貨架貨位編址與認址系統(tǒng)經由CAN/485總線與控制系統(tǒng)相連，負責在貨物進入倉庫時對托盤、料箱等進行編碼同時將生成的信號送給控制系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)，貨位地址系統(tǒng)將動態(tài)的貨位地址信息實時傳送到控制系統(tǒng)，并與可變貨位貨架11的PLC —起負責進行貨品存儲與調度。本專利控制系統(tǒng)由兩臺PLC控制板負責完成，其中第一 PLC控制板8-1對于進出貨系統(tǒng)進行控制，第二 PLC控制板8-2負責控制貨架系統(tǒng)，兩臺PLC控制板均設置一臺HMI 圖形圖形操作終端，用于在設備調試、各分系統(tǒng)單獨運行時進行使用，圖形圖形操作終端通過RS-232C與PLC連接，通常一臺PLC控制板可有兩個RS232C總線接口也可進行外加模塊擴展，連接圖形圖形操作終端，其中一個端口也可以連接筆記本電腦等進行編程調試使用。本專利所有的貨物采用料箱存放并進行編碼，采用射頻識別系統(tǒng)，電子標簽13-1 可采用射頻卡，電子標簽13-2與讀卡器13-1之間通過藕合元件實現(xiàn)射頻信號的空間(無接觸)藕合，在藕合通道內，根據(jù)統(tǒng)一讀寫時序，實現(xiàn)能量的傳遞和數(shù)據(jù)的交換。貨物識別與編碼系統(tǒng)通過RS485總線與上位系統(tǒng)進行通訊，編碼完成后系統(tǒng)生成貨物編碼表，當貨物進/倉庫時通過讀寫頭讀出編碼，并與貨位地址系統(tǒng)進行匹配。本實用新型通過將可變貨位的組合式動力貨架結合系統(tǒng)匹配的優(yōu)化貨位調度系統(tǒng)，從而可以適用不同的企業(yè)對于所儲存不同種類貨物的需求，并可以多種貨物混合存放， 存放品種豐富，大大提高自動化倉庫的利用效率，且由于無巷道因此貨架可采用可變貨位貨架，因此貨架的大小與層高可以依據(jù)現(xiàn)有倉庫的結構進行靈活匹配，貨位的大小也可按需進行調整，大大提高貨架系統(tǒng)的利用效率和工作效率。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
權利要求1.一種可變貨位的組合式自動化立體倉庫系統(tǒng)裝置，包括上位管理機(1)、企業(yè)內部局域網絡(2)、工業(yè)計算機(3)、工控卡(4)、總線通訊裝置(5)、連接總線(6)、圖形操作終端、PLC控制板、貨物輸送機(9)、垂直升降機(10)、可變貨位貨架(11)、貨位地址控制裝置 (12)和貨物識別標簽系統(tǒng)(13)，其特征在于所述上位管理機(1)通過企業(yè)內部局域網絡 (2)與含工控卡(4)的工業(yè)計算機(3)相連，所述工業(yè)計算機(3)與總線通訊裝置(5)相連， 所述總線通訊裝置(5 )通過連接總線(6 )與第一 PLC控制板(8-1 )、第二 PLC控制板(8_2 )、 貨位地址控制裝置(12)和貨物識別標簽系統(tǒng)(13)相連，所述第一 PLC控制板(8-1)與第一圖形操作終端(7-1)和貨物輸送機(9)、垂直升降機(10)相連，所述第一圖形操作終端 (7-1)設置在第一 PLC控制板(8-1)上，所述貨物輸送機(9)放置在垂直升降機(10) —側， 所述第二 PLC控制板(8-2)與可變貨位貨架(11)及第二圖形操作終端(7-2)相連，所述第二圖形操作終端(7-2 )設置在第二 PLC控制板(8-2 )上，所述垂直升降機(10 )放置在可變貨位貨架(11)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可變貨位的組合式自動化立體倉庫系統(tǒng)裝置，其特征在于所述可變貨位貨架(11)至少為2層。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種可變貨位的組合式自動化立體倉庫系統(tǒng)裝置，其特征在于所述貨物識別標簽系統(tǒng)(13)包括讀卡器(13-1)和電子標簽(13-2)。
專利摘要本實用新型提供一種可變貨位的組合式自動化立體倉庫系統(tǒng)裝置，包括上位管理機、企業(yè)內部局域網絡、工業(yè)計算機、工控卡、總線通訊裝置、連接總線、圖形操作終端、PLC控制板、貨物輸送機、垂直升降機、可變貨位貨架、貨位地址控制裝置和貨物識別標簽系統(tǒng)，其通過將可變貨位的組合式動力貨架結合系統(tǒng)匹配的優(yōu)化貨位調度系統(tǒng)，從而可以適用不同的企業(yè)對于所儲存不同種類貨物的需求，并可以多種貨物混合存放，存放品種豐富，大大提高自動化倉庫的利用效率，且由于無巷道因此貨架可采用可變貨位貨架，因此貨架的大小與層高可以依據(jù)現(xiàn)有倉庫的結構進行靈活匹配，貨位的大小也可按需進行調整，大大提高貨架系統(tǒng)的利用效率和工作效率。
文檔編號B65G1/137GK202030259SQ20112010130
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月8日 優(yōu)先權日2011年4月8日
發(fā)明者付香梅, 盧軍鋒, 吳鐘鳴, 孟研妮, 張海紅, 智淑亞, 李志臣, 諸鑫瑞, 賈永剛, 鞠全勇 申請人:金陵科技學院