專利名稱：導(dǎo)引運輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及運輸設(shè)備，尤其涉及一種導(dǎo)引運輸車。
背景技術(shù)：
目前，運輸車是加工企業(yè)廠區(qū)中常用的運輸設(shè)備，運輸車可以將物料或加工出的產(chǎn)品等在廠區(qū)內(nèi)運輸?，F(xiàn)有技術(shù)中的運輸車通常為人力推車與動力輔助推車，但是每輛運輸車均需要駕駛員親自駕駛，操作人員控制運輸車從起點駕駛到終點，需要大量的駕駛員從事此項工作，造成運輸車的使用成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種導(dǎo)引運輸車，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中運輸車的使用成本較高的缺陷，實現(xiàn)無需駕駛員駕駛導(dǎo)引運輸車自動運輸物品，降低導(dǎo)引運輸車的使用成本。本實用新型提供一種導(dǎo)引運輸車，包括三維定位測量儀、無線信號發(fā)射器和運輸車，所述運輸車包括車體、動力裝置、轉(zhuǎn)向裝置、無線信號接收器和控制芯片，所述無線信號接收器和所述控制芯片固設(shè)在所述車體上，所述無線信號接收器與所述控制芯片電連接， 所述控制芯片分別與所述動力裝置和所述轉(zhuǎn)向裝置電連接，所述動力裝置和所述轉(zhuǎn)向裝置分別與所述車體的車輪連接；所述三維定位測量儀與所述無線信號發(fā)射器電連接，所述無線信號發(fā)射器與所述無線信號接收器無線連接。本實用新型提供的導(dǎo)引運輸車，通過三維定位測量儀確定運輸車的終點位置，并由無線信號發(fā)射器將位置信息發(fā)送到運輸車中的無線信號接收器中，控制芯片將根據(jù)無線信號接收器接收的位置信息控制運輸車自動攜帶物品運輸?shù)皆O(shè)定的終點位置，實現(xiàn)無需駕駛員駕駛導(dǎo)引運輸車自動運輸物品，降低了導(dǎo)引運輸車的使用成本。如上所述的導(dǎo)引運輸車，所述車輪包括驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，所述驅(qū)動輪位于所述車體的一端部，所述轉(zhuǎn)向輪位于所述車體的另一端部；所述動力裝置與所述驅(qū)動輪傳動連接， 所述轉(zhuǎn)向裝置與所述轉(zhuǎn)向輪連接。如上所述的導(dǎo)引運輸車，為了方便將物品放置到導(dǎo)引運輸車上，所述車體上還固設(shè)有工件放置臺。如上所述的導(dǎo)引運輸車，所述動力裝置為電機(jī)或發(fā)動機(jī)。如上所述的導(dǎo)引運輸車，所述轉(zhuǎn)向裝置為電動助力轉(zhuǎn)向器。如上所述的導(dǎo)引運輸車，為了方便操作人員操作導(dǎo)引運輸車，所述三維定位測量儀和所述無線信號發(fā)射器為一整體結(jié)構(gòu)。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0013]圖1為本實用新型導(dǎo)引運輸車實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具 體實施方式為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。圖1為本實用新型導(dǎo)引運輸車實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例導(dǎo)引運輸車，包括三維定位測量儀1、無線信號發(fā)射器2和運輸車3，運輸車3包括車體31、動力裝置35、轉(zhuǎn)向裝置34、無線信號接收器33和控制芯片32，無線信號接收器33和控制芯片32固設(shè)在車體31上，無線信號接收器33與控制芯片32電連接，控制芯片32分別與動力裝置35和轉(zhuǎn)向裝置34電連接，動力裝置35和轉(zhuǎn)向裝置34分別與車體31的車輪(未圖示)連接；三維定位測量儀1與無線信號發(fā)射器2電連接，無線信號發(fā)射器2與無線信號接收器33無線連接。具體而言，本實施例導(dǎo)引運輸車中的三維定位測量儀1能夠定位出運輸車3所要去往的終點位置，本實施例中的三維定位測量儀1為專利號200820111869. 3中的三維定位測量儀，通過三維定位測量儀1便可以準(zhǔn)確的設(shè)定運輸車3的終點位置，無線信號發(fā)射器2 會將三維定位測量儀1確定的終點位置信息傳給運輸車3中的無線信號接收器33，從而使控制芯片32可以根據(jù)無線信號接收器33接收的位置信息控制運輸車3中的動力裝置35 和轉(zhuǎn)向裝置34運行，其中，本實施例中的控制芯片32中事先內(nèi)置了廠區(qū)地圖及預(yù)設(shè)的運輸路線，控制芯片32根據(jù)廠區(qū)地圖和運輸路線便可以控制運輸車3自動行駛至三維定位測量儀1設(shè)定的終點位置。另外，本實施例中的運輸車3的車輪可以包括驅(qū)動輪312和轉(zhuǎn)向輪 311，驅(qū)動輪312位于車體31的一端部，轉(zhuǎn)向輪311位于車體31的另一端部；動力裝置35 與驅(qū)動輪312傳動連接，轉(zhuǎn)向裝置34與轉(zhuǎn)向輪311連接。具體的，本實施例中的動力裝置 35可以為電機(jī)或發(fā)動機(jī)，而轉(zhuǎn)向裝置34可以為電動助力轉(zhuǎn)向器，通過控制芯片32向轉(zhuǎn)向裝置34和動力裝置35發(fā)送指令便可以準(zhǔn)確的控制運輸車3的行駛路線。進(jìn)一步的，為了方便將物品放置到本實施例導(dǎo)引運輸車上，本實施例中的車體31 上可以還固設(shè)有工件放置臺36。具體的，通過在車體31上設(shè)定工件放置臺36，可以方便的將物料放置到工件放置臺36上，從而方便本實施例導(dǎo)引運輸車運輸物料至廠區(qū)的設(shè)定的終點位置。更進(jìn)一步的，為了方便操作人員操作本實施例導(dǎo)引運輸車，本實施例中的三維定位測量儀1和無線信號發(fā)射器2可以為一整體結(jié)構(gòu)。具體的，本實施例中的三維定位測量儀1和無線信號發(fā)射器2可以為一整體結(jié)構(gòu)，例如將三維定位測量儀1和無線信號發(fā)射器 2設(shè)置為手持式結(jié)構(gòu)，使操作人員能夠方便攜帶和操作。本實施例導(dǎo)引運輸車，通過三維定位測量儀確定運輸車的終點位置，并由無線信號發(fā)射器將位置信息發(fā)送到運輸車中的無線信號接收器中，控制芯片將根據(jù)無線信號接收器接收的位置信息控制運輸車自動攜帶物品運輸?shù)皆O(shè)定的終點位置，實現(xiàn)無需駕駛員駕駛導(dǎo)引運輸車自動運輸物品，降低了導(dǎo)引運輸車的使用成本。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解 其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)引運輸車，其特征在于，包括三維定位測量儀、無線信號發(fā)射器和運輸車， 所述運輸車包括車體、動力裝置、轉(zhuǎn)向裝置、無線信號接收器和控制芯片，所述無線信號接收器和所述控制芯片固設(shè)在所述車體上，所述無線信號接收器與所述控制芯片電連接，所述控制芯片分別與所述動力裝置和所述轉(zhuǎn)向裝置電連接，所述動力裝置和所述轉(zhuǎn)向裝置分別與所述車體的車輪連接；所述三維定位測量儀與所述無線信號發(fā)射器電連接，所述無線信號發(fā)射器與所述無線信號接收器無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述車輪包括驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，所述驅(qū)動輪位于所述車體的一端部，所述轉(zhuǎn)向輪位于所述車體的另一端部；所述動力裝置與所述驅(qū)動輪傳動連接，所述轉(zhuǎn)向裝置與所述轉(zhuǎn)向輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述車體上還固設(shè)有工件放置臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述動力裝置為電機(jī)或發(fā)動機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置為電動助力轉(zhuǎn)向ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述三維定位測量儀和所述無線信號發(fā)射器為一整體結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供一種導(dǎo)引運輸車，包括三維定位測量儀、無線信號發(fā)射器和運輸車，運輸車包括車體、動力裝置、轉(zhuǎn)向裝置、無線信號接收器和控制芯片，無線信號接收器和控制芯片固設(shè)在車體上，無線信號接收器與控制芯片電連接，控制芯片分別與動力裝置和轉(zhuǎn)向裝置電連接，動力裝置和轉(zhuǎn)向裝置分別與車體的車輪連接；三維定位測量儀與無線信號發(fā)射器電連接，無線信號發(fā)射器與無線信號接收器無線連接。通過三維定位測量儀確定運輸車的終點位置，控制芯片將根據(jù)無線信號接收器接收的位置信息控制運輸車自動攜帶物品運輸?shù)皆O(shè)定的終點位置，實現(xiàn)無需駕駛員駕駛導(dǎo)引運輸車自動運輸物品，降低了導(dǎo)引運輸車的使用成本。
文檔編號B65G35/00GK202022556SQ20112011154
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者馮金勛 申請人:青島恒科精密工業(yè)有限公司