專利名稱：?jiǎn)蜗嚯娔鼙砣》叛b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝卸裝置，尤其涉及一種能夠?qū)㈦娔鼙韽陌b箱中快速取出放置在輸送線上，或者將輸送線上的電能表快速抓取放入包裝箱中的裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，電能表在安裝前通常都要對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)；因此必須把電能表從表箱中取出逐個(gè)檢測(cè)，然后再逐個(gè)整齊地按原位放回。目前，這一過程大多采用人工方式進(jìn)行裝卸；不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且不能與自動(dòng)化程度較高的檢測(cè)流水線匹配，檢測(cè)流水線的高效率得不到充分的發(fā)揮。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種單相電能表取放裝置，利用該裝置能夠?qū)㈦娔鼙韽陌b箱中快速取出并準(zhǔn)確放置在輸送線上，或者將輸送線上的電能表準(zhǔn)確抓取并按原位精確放入包裝箱中。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括單只表輸送線和表箱輸送線，單只表輸送線與表箱輸送線之間設(shè)有中轉(zhuǎn)工作臺(tái)，該中轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有定位機(jī)械手；在中轉(zhuǎn)工作臺(tái)和表箱輸送線的上方設(shè)有機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有取放表機(jī)械手；該取放表機(jī)械手由設(shè)在機(jī)架上的橫梁、設(shè)在該橫梁上的升降裝置、設(shè)在該升降裝置上的立柱、固定在該立柱下端的多個(gè)氣動(dòng)吸爪構(gòu)成。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，因此能夠通過定位機(jī)械手將單只表輸送線上的電能表三個(gè)一組的逐一推入中轉(zhuǎn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)定位，然后再通過取放表機(jī)械手將中轉(zhuǎn)臺(tái)上的三個(gè)電能表同時(shí)抓取并轉(zhuǎn)移、放置在表箱輸送線上的表箱中，不僅提高了工作效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還充分發(fā)揮了整條檢測(cè)流水線的效率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。圖中單只表輸送線1中轉(zhuǎn)工作臺(tái)2機(jī)架3表箱輸送線4立柱5橫梁6升降裝置 7定位機(jī)械手8電能表9氣動(dòng)吸爪10具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明在圖1 2中，單只表輸送線1與表箱輸送線4垂直設(shè)置，在單只表輸送線1與表箱輸送線4之間設(shè)有中轉(zhuǎn)工作臺(tái)2，該中轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有定位機(jī)械手8。在中轉(zhuǎn)工作臺(tái)2和表箱輸送線4的上方設(shè)有機(jī)架3，該機(jī)架上設(shè)有取放表機(jī)械手；該取放表機(jī)械手由設(shè)在機(jī)架 3上可作橫向水平運(yùn)動(dòng)的橫梁6、設(shè)在該橫梁上可作水平縱向運(yùn)動(dòng)的升降裝置7、設(shè)在該升降裝置上可作升降運(yùn)動(dòng)的立柱5、固定在該立柱下端的多個(gè)動(dòng)吸爪10構(gòu)成。工作原理當(dāng)電能表9被單只表輸送線1送到指定位置后，定位機(jī)械手8將電能表 9逐個(gè)推入中轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上，該中轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的定位裝置將三只電能表9分別進(jìn)行定位，所述取放表機(jī)械手將中轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上的三只電能表9吸取、提升并移動(dòng)到表箱的上方，然后下降將其放入表箱內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種單相電能表取放裝置，包括單只表輸送線和表箱輸送線，其特征在于單只表輸送線(1)與表箱輸送線(4)之間設(shè)有中轉(zhuǎn)工作臺(tái)O)，該中轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有定位機(jī)械手 (8)；在中轉(zhuǎn)工作臺(tái)( 和表箱輸送線的上方設(shè)有機(jī)架(3)，該機(jī)架上設(shè)有取放表機(jī)械手；該取放表機(jī)械手由設(shè)在機(jī)架C3)上的橫梁(6)、設(shè)在該橫梁上的升降裝置(7)、設(shè)在該升降裝置上的立柱(5)、固定在該立柱下端的多個(gè)氣動(dòng)吸爪(10)構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種單相電能表取放裝置，屬于裝卸裝置；旨在提供一種將電能表從包裝箱中快速取出放在輸送線上，或?qū)⑤斔途€上的電能表快速抓取放入包裝箱中的裝置。它包括單只表輸送線和表箱輸送線，單只表輸送線(1)與表箱輸送線(4)之間有中轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)，中轉(zhuǎn)工作臺(tái)上有定位機(jī)械手(8)；中轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)和表箱輸送線(4)的上方有機(jī)架(3)，機(jī)架上有取放表機(jī)械手；取放表機(jī)械手由設(shè)在機(jī)架(3)上的橫梁(6)、設(shè)在橫梁上的升降裝置(7)、設(shè)在升降裝置上的立柱(5)、固定在立柱下端的氣動(dòng)吸爪(10)構(gòu)成。本實(shí)用新型既提高了工作效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，又發(fā)揮了整條檢測(cè)流水線的效率；是一種快速取放表裝置。
文檔編號(hào)B65G47/57GK202072274SQ201120123288
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者劉國(guó)權(quán), 劉磊, 劉穎, 姜琦, 廖新和, 桂專, 石帥軍, 龍貴山 申請(qǐng)人:貴州電網(wǎng)公司