專利名稱：垂直升降貨柜中升降車的導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及倉儲設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種倉儲行業(yè)中的垂直升降貨柜內(nèi)升降車的導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的倉儲行業(yè)中的垂直升降貨柜是一種自動將貨物放送至指定高度貨位的自動化倉儲設(shè)備。待存放貨物通過托盤放置于升降車上，由電動機(jī)通過齒輪帶動鏈條等傳動機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動升降車作上下垂直升降運動，并在傳感器等高度檢測裝置的檢測控制下，升降車將停留在貨物指定高度的貨柜通道上，然后再由升降車上的機(jī)械抓鉤將貨物連同托盤水平輸送到貨柜導(dǎo)軌上，從而實現(xiàn)貨物的自動存放。然而，在電動機(jī)通過齒輪帶動鏈條使升降車作垂直升降運動的過程中，都需要升降導(dǎo)向裝置對升降車的上下垂直運動作導(dǎo)向，也就是說要保證升降車的垂直運動不會在水平方向上晃動或偏移。而目前所采用的此類導(dǎo)向裝置是在升降車的四角裝設(shè)帶尼龍的滾輪，滾輪壓在垂直升降貨柜柜體中部的方形鋼管的菱角上，升降車上下垂直運動時滾輪將沿著方形鋼管上下滾動，以保持升降車的對中。而此結(jié)構(gòu)的前提是方形鋼管要平直，且形狀要保持一致，但現(xiàn)有的方形鋼管都有一定的彎度，尤其在貨柜高度較高的情況下，這樣則導(dǎo)致升降車滾輪在沿著方形鋼管上下滾動時會左右晃動，無法保持始終居中的位置，影響升降車水平方向的定位精度，甚至出現(xiàn)較大的水平方向的定位偏差。雖然在中國專利CN201737409U中對現(xiàn)有的這種導(dǎo)向裝置進(jìn)行了改進(jìn)，然該導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向的準(zhǔn)確性對方形鋼管的形狀的依賴性任然很大，因此，無法從根本上解決升降車在上下運動過程中在水平方向的定位。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種新型的垂直升降貨柜中升降車的導(dǎo)向裝置，其能對升降車的上下垂直運動進(jìn)行準(zhǔn)確的導(dǎo)向，以避免升降車在運動過程晃動或產(chǎn)生水平方向上的偏移。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案一種垂直升降貨柜中升降車的導(dǎo)向裝置，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包括固定裝設(shè)于垂直升降貨柜柜體上的導(dǎo)軌，固定設(shè)置于升降車至少一側(cè)的導(dǎo)靴；所述導(dǎo)軌具有安裝部和導(dǎo)向部，所述導(dǎo)靴在升降車上下垂直運動過程中沿所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向部上下滑動而對升降車進(jìn)行導(dǎo)向。其中，所述導(dǎo)軌為T形導(dǎo)軌。所述導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌間通過連接板固定連接。所述垂直升降貨柜柜體的前后側(cè)設(shè)有橫梁，所述導(dǎo)軌的安裝部由導(dǎo)壓板固定裝設(shè)于所述的橫梁上。所述升降車的兩側(cè)分別裝設(shè)有導(dǎo)靴。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所揭示的垂直升降貨柜中升降車的導(dǎo)向裝置能夠?qū)?br> 3升降車的上下垂直運動進(jìn)行準(zhǔn)確的導(dǎo)向，且其不依賴于方形鋼管的形狀，避免了升降車在垂直運動過程中發(fā)生晃動或水平方向上偏移的現(xiàn)象，提高了導(dǎo)向裝置導(dǎo)向的準(zhǔn)確性和可靠性。

圖1為安裝有本實用新型升降車導(dǎo)向裝置的垂直升降貨柜的前視圖；圖2為圖1中A-A向的視圖；圖3為圖2中升降車導(dǎo)向裝置的局部放大圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。本實用新型所揭示的垂直升降貨柜中升降車的導(dǎo)向裝置，其用于升降車在上下垂直運動過程中對升降車進(jìn)行水平方向的準(zhǔn)確定位導(dǎo)向。如圖1所示，所述的垂直升降貨柜 1包括左右兩端部分和中間部分，左右兩端部分為存放貨物的第一貨倉區(qū)11和第二貨倉區(qū) 12，中間部分是供升降車13作上下垂直運動的升降通道14，升降通道14與第一、第二貨倉區(qū)11、12的連接處的前后端各設(shè)有兩根方形鋼管15以引導(dǎo)升降車13的垂直運動，且前后側(cè)的方形鋼管間自下而上裝設(shè)有復(fù)數(shù)橫梁17，該等橫梁17的兩側(cè)固定連接于方形鋼管15 上。第一貨倉區(qū)11和第二貨倉區(qū)12分別自下而上相間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)貨位，每一貨位兩側(cè)設(shè)有貨位導(dǎo)軌112，通過貨位導(dǎo)軌112的導(dǎo)向可以將放置有待存放貨物的托盤16水平輸送至預(yù)定的貨位上或從貨位上移走。而升降車13的上下運動是由電動機(jī)2通過齒輪帶動升降鏈條22上下傳動，進(jìn)而帶動升降車13在貨柜的升降通道14中沿方形鋼管15上下
垂直運動。結(jié)合圖2、圖3示，所述垂直升降貨柜中升降車的導(dǎo)向裝置3包括至少一導(dǎo)軌31， 及安裝于升降車兩側(cè)的導(dǎo)靴32，導(dǎo)軌31上設(shè)有供導(dǎo)靴32上下滑動的導(dǎo)向部311和安裝部 312，導(dǎo)靴32沿導(dǎo)軌的導(dǎo)向部311隨升降車13上下滑動而對升降車13的運動進(jìn)行導(dǎo)向，而導(dǎo)軌31較寬的安裝部312通過一導(dǎo)壓板33固定裝設(shè)于連接方形鋼管的橫梁17上，導(dǎo)軌31 的數(shù)量可根據(jù)垂直升降貨柜的高度設(shè)置，且以形狀為T形的為佳。本實施例中的導(dǎo)軌由上下兩根T形導(dǎo)軌組成，即第一 T形導(dǎo)軌313和第二 T形導(dǎo)軌314，其間通過連接板34固定連接。升降車13在運輸貨物的上下垂直運動過程中，升降車13兩側(cè)的導(dǎo)靴32將沿第一 T形導(dǎo)軌313和第二 T形導(dǎo)軌314上的導(dǎo)向部311進(jìn)行上下滑動，從而限制了升降車在水平方向的晃動或偏移，對升降車的垂直運動起到導(dǎo)向的作用，且第一 T形導(dǎo)軌313和第二 T形導(dǎo)軌314較寬的安裝部312使得其安裝更加可靠、穩(wěn)固。本實用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種垂直升降貨柜中升降車的導(dǎo)向裝置，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包括固定裝設(shè)于垂直升降貨柜柜體上的導(dǎo)軌，固定設(shè)置于升降車至少一側(cè)的導(dǎo)靴；所述導(dǎo)軌具有安裝部和導(dǎo)向部，所述導(dǎo)靴在升降車上下垂直運動過程中沿所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向部上下滑動而對升降車進(jìn)行導(dǎo)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降貨柜中升降車的導(dǎo)向裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌為T形導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垂直升降貨柜中升降車的導(dǎo)向裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌間通過連接板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降貨柜中升降車的導(dǎo)向裝置，其特征在于所述垂直升降貨柜柜體的前后側(cè)設(shè)有橫梁，所述導(dǎo)軌的安裝部由導(dǎo)壓板固定裝設(shè)于所述的橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降貨柜中升降車的導(dǎo)向裝置，其特征在于所述升降車的兩側(cè)分別裝設(shè)有導(dǎo)靴。
專利摘要本實用新型揭示了一種垂直升降貨柜中升降車的導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括固定裝設(shè)于垂直升降貨柜柜體上的T形導(dǎo)軌，固定設(shè)置于升降車兩側(cè)的導(dǎo)靴；所述T形導(dǎo)軌具有安裝部和導(dǎo)向部，所述導(dǎo)靴在升降車上下垂直運動過程中沿所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向部上下滑動而對升降車進(jìn)行導(dǎo)向；本實用新型的導(dǎo)向裝置能夠?qū)ι弟嚨纳舷麓怪边\動進(jìn)行準(zhǔn)確的導(dǎo)向，避免了升降車在垂直運動過程中發(fā)生晃動或水平方向上偏移的現(xiàn)象，提高了導(dǎo)向裝置導(dǎo)向的準(zhǔn)確性和可靠性。
文檔編號B65G1/127GK202046649SQ20112012976
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者季青 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)東勝機(jī)械有限公司