專利名稱：轉(zhuǎn)角機及由其構成的接駁裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對生產(chǎn)中的工件進行轉(zhuǎn)換聯(lián)接的結構，更具體地說是指一種能將工件在不同方向的傳輸設備上進行接駁轉(zhuǎn)換的裝置。
背景技術：
通常一條基本的SMT生產(chǎn)線包括(按實際擺放)上料機一印刷機一接駁臺一貼片機一接駁臺一回流焊機一檢測設備(AOI)—下料機。隨著SMT行業(yè)的競爭及高速發(fā)展， 許多SMT公司都在不斷地擴大自己的生產(chǎn)線，一條SMT生產(chǎn)線只使用一臺單軌回流焊機導致生產(chǎn)成本太高，能源消耗也比較大；我公司為此開發(fā)出一種雙軌回流焊機，并得到了廣泛使用，節(jié)能并且人工費用也有所降低。原來用于SMT生產(chǎn)線上的接駁裝置通常為移載機，如圖6A和圖6B所示，其主要結構是機架上裝有直線導軌，直線導軌上再有載板的移動小車， 移動小車每次在貼片機出板處接到板以后再沿著直線導軌移動到回流焊機入口處送板；原有的移載機結構很難適應于雙軌回流焊機的進料接駁，同時，移載機還存在以下的缺點1.如果兩條SMT線之間的間距太大，移載機每一次載板移動時間會太長，很難跟上貼片機的貼板速度，效率也較低，如果加大移動速度容易使移動過程中出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，移動板PCB板上的元器件容易偏位，從而導致PCB板品質(zhì)不良；2.移載機的移動小車每次只能載一塊PCB板，然而在長時間高速度載板移動的情況下，移動小車下方的直線導軌也會磨損及導致?lián)p壞，也會導致移動小車的導軌與回流焊機的導軌對接偏移，出現(xiàn)卡板現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術的缺陷，而提供一種轉(zhuǎn)角機及由其構成的接駁裝置。以解決設有二臺以上的貼片機和一臺回流焊機的SMT生產(chǎn)線的PCB板的接駁問題，也可以用于解決其它產(chǎn)品的生產(chǎn)線中的接駁問題，比如電子產(chǎn)品的生產(chǎn)線、精密五金件的自動安裝生產(chǎn)線等等。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案—種轉(zhuǎn)角機，設有機座，還包括與機座聯(lián)接的底板、與底板旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接的下支撐板、與下支撐板滑動式聯(lián)接的上滑架，所述的上滑架設有傳輸機構；所述的底板上還固設有用于驅(qū)動下支撐板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構；所述傳輸機構的傳輸方向與上滑架的滑動方向相同。其進一步技術方案為所述下支撐板聯(lián)接有向下延伸的旋轉(zhuǎn)主軸，所述的旋轉(zhuǎn)主軸與底板為旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接；所述旋轉(zhuǎn)主軸的上端與下支撐板聯(lián)接，下端與旋轉(zhuǎn)機構傳動聯(lián)接； 所述的旋轉(zhuǎn)機構包括固設于底板上的旋轉(zhuǎn)電機、固設于旋轉(zhuǎn)主軸下端的同步帶輪和同步帶；所述的傳輸機構包括設于上滑架的傳輸帶、與傳輸帶傳動聯(lián)接的傳動輪及與傳動輪傳動聯(lián)接的傳輸電機；所述的上滑架與下支撐板之間設有移動機構。其進一步技術方案為所述的移動機構為滾珠絲桿副機構或氣缸動力部件，所述的滾珠絲桿副機構包括固設于上滑架的螺母組件、固設于下支撐板上的滾珠絲桿，及與滾珠絲桿傳動聯(lián)接的移動電機，所述的移動電機固設于下支撐板。其進一步技術方案為所述的上滑架與下支撐板的滑動式聯(lián)接為線性導軌副或?qū)е鶎捉Y構；所述的線性導軌副包括與下支撐板固定聯(lián)接的導軌、與上滑架固定聯(lián)接的滑臺。其進一步技術方案為所述的底板上設有旋轉(zhuǎn)位檢測開關，所述的下支撐板上設有用于產(chǎn)生檢測信號的檢測塊；所述的機座為框形的機架。一種轉(zhuǎn)角接駁裝置，設于一個進料端和至少二個出料端之間，其中的第一出料端的位置對應于進料端，包括轉(zhuǎn)角機，所述的轉(zhuǎn)角機至少為二個，包括設于第一出料端與進料端之間的第一轉(zhuǎn)角機和設于第二出料端的第二轉(zhuǎn)角機，所述的第一轉(zhuǎn)角機與第二轉(zhuǎn)角機之間設有中間接駁臺。其進一步技術方案為所述的第一轉(zhuǎn)角機與進料端之間設有進料接駁臺；所述的進料接駁臺為單軌接駁臺或雙軌接駁臺；所述的第一轉(zhuǎn)角機為設有單傳輸帶的單軌轉(zhuǎn)角機或設有雙傳輸帶的雙軌轉(zhuǎn)角機，所述雙軌轉(zhuǎn)角機的機架上設有第二傳輸機構。其進一步技術方案為所述的出料端為三個，第二出料端和第三出料端相對立，第二轉(zhuǎn)角機設于第二出料端與第三出料端之間。其進一步技術方案為所述的出料端為三個，所述的轉(zhuǎn)角機為三個，第一出料端、 第二出料端和第三出料端并列設置，第二轉(zhuǎn)角機設于第二出料端，第三轉(zhuǎn)角機設于第三出料端。其進一步技術方案為所述的出料端為貼片機的出料端，所述的進料端為回流焊機的進料端，所述的回流焊機為雙軌回流焊機或單軌回流焊機；所述的進料接駁臺、中間接駁臺包括機架和設于機架的傳輸機構，所述的傳輸機構包括設于機架上的傳輸帶及與傳輸帶傳動聯(lián)接的傳輸電機。本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果是本實用新型轉(zhuǎn)角機利用上滑架的滑動實現(xiàn)不同傳輸機構之間的可以轉(zhuǎn)變角度的無縫接駁。本實用新型轉(zhuǎn)角接駁裝置利用設有傳輸帶的中間接駁臺結構完成二個轉(zhuǎn)角機之間長距離的中間接駁，其中的中間接駁臺可以停放若干個工件，有利于調(diào)整生產(chǎn)線的加工速度；可以實現(xiàn)多個出料端對一個進料端，在用于 SMT生產(chǎn)線時，可以將2-5個的貼片機的出料對接于一個回流焊機的進料；具有節(jié)約能源、 節(jié)省人工費用、性能穩(wěn)定，工作效率高的特點，有利于提升產(chǎn)品的生產(chǎn)品質(zhì)，可以適應多種產(chǎn)品的生產(chǎn)線的接駁，比如各種精密元器件的生產(chǎn)線，也通?？梢允褂眠@種轉(zhuǎn)角機和轉(zhuǎn)角接駁裝置。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
圖1是本實用新型轉(zhuǎn)角機具體實施例的主體結構立體圖(不含機架，朝上方向)；圖IA為圖1的側(cè)視圖；圖IB為圖1的另一方向立體圖(朝下方向)；圖2為圖1不含底板的立體圖了解情況；圖2A為圖2的側(cè)視圖；圖3為圖1所示實施例的另一個角度的結構立體圖(不含機架、底板、下支撐板，朝上方向)；圖3A為圖1所示實施例的轉(zhuǎn)角機外形立體圖；圖4為本實用新型轉(zhuǎn)角機又一實施例的立體結構圖(雙軌結構)；圖4A為圖4實施例中的直通部分的結構圖；圖4B為圖4所示實施例的轉(zhuǎn)角機外形立體圖；圖5A為本實用新型轉(zhuǎn)角接駁裝置用于SMT生產(chǎn)線的具體實施方式
一的平面示意圖(設于二個貼片機與一個雙軌回流焊機之間)；圖5B為本實用新型轉(zhuǎn)角接駁裝置用于SMT生產(chǎn)線確良具體實施方式
二的平面示意圖(設于二個貼片機與一個單軌回流焊機之間)；圖5C為本實用新型轉(zhuǎn)角接駁裝置用于SMT生產(chǎn)線的具體實施方式
三的平面示意圖(設于三個貼片機與一個雙軌回流焊機之間，其中有二個貼片機的出料方向相對立)；圖5D為本實用新型轉(zhuǎn)角接駁裝置用于SMT生產(chǎn)線的具體實施方式
四的平面示意圖(設于三個貼片機與一個單軌回流焊機之間，三個貼片機并排同一方向出料)；圖5E為本實用新型轉(zhuǎn)角接駁裝置用于SMT生產(chǎn)線的具體實施方式
五的平面示意圖(設于三個貼片機與一個雙軌回流焊機之間，三個貼片機并排同一方向出料)；圖6A為現(xiàn)有技術中的SMT生產(chǎn)線的接駁結構示意圖(用于雙軌回流焊機)；圖6B為現(xiàn)有技術中的SMT生產(chǎn)線的接駁結構示意圖(用于單軌回流焊機)。1機座11報警燈[0038]12面板13控制按鈕[0039]2底板21旋轉(zhuǎn)位檢測開關[0040]22檢測開關固定板3下支撐板[0041]30導軌31旋轉(zhuǎn)主軸[0042]311上固定座312轉(zhuǎn)軸部[0043]313轉(zhuǎn)盤支撐座314定位座[0044]315擋圈32檢測塊[0045]4滑架41滑臺[0046]42加強桿5傳輸機構[0047]5A傳輸機構51傳輸帶[0048]52傳動輪53傳輸電機[0049]54支撐托條55驅(qū)動桿[0050]56鏈輪組6旋轉(zhuǎn)機構[0051]61旋轉(zhuǎn)電機62同步帶輪[0052]63同步帶7移動機構[0053]71螺母組件72滾珠絲桿[0054]73移動電機A進料端[0055]Bl第一出料端B2第二出料端[0056]B3第三出料端QUQ2 出料接駁臺[0057]R進料接駁臺SO轉(zhuǎn)角機主體[0058]Sl 第一轉(zhuǎn)角機S2第二轉(zhuǎn)角機S3 第三轉(zhuǎn)角機T中間接駁臺
具體實施方式
為了更充分理解本實用新型的技術內(nèi)容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1至圖3A為本實用新型轉(zhuǎn)角機的單軌式結構的具體實施例附圖。本實用新型一種轉(zhuǎn)角機，設有機座1，還包括與機座1聯(lián)接的底板2、與底板2旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接的下支撐板 3、與下支撐板3滑動式聯(lián)接的上滑架4，上滑架4設有傳輸機構5 ；底板2上還固設有用于驅(qū)動下支撐板3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構6 ；傳輸機構5的傳輸方向與上滑架4的滑動方向相同。下支撐板3聯(lián)接有向下延伸的旋轉(zhuǎn)主軸31，旋轉(zhuǎn)主軸31與底板2為旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接；旋轉(zhuǎn)主軸31 的上端與下支撐板3通過螺釘?shù)确绞焦潭?lián)接，下端與旋轉(zhuǎn)機構6傳動聯(lián)接；旋轉(zhuǎn)機構6包括固設于底板2上的旋轉(zhuǎn)電機61、固設于旋轉(zhuǎn)主軸31下端的同步帶輪62和聯(lián)接它們二者之間的同步帶63 ；傳輸機構5包括設于上滑架4的傳輸帶51 (設有二根，分別設于上滑架的兩側(cè))、與傳輸帶51傳動聯(lián)接的傳動輪52(實際結構中，由幾個輪子構成)及與傳動輪 52傳動聯(lián)接的傳輸電機53 (傳輸電機通過驅(qū)動桿55同時驅(qū)動二根傳輸帶，驅(qū)動桿55的另一端是通過鏈輪組56去驅(qū)動另一個傳輸帶的)，利用PCB板等工件可以同時帶動另外一個傳輸帶的移動)，在支撐位的傳輸帶51的下方設有支撐托條M。上滑架4與下支撐板3之間設有移動機構7。移動機構7在本實施例中為滾珠絲桿副機構(在其它的實施例中也可以采用氣缸動力部件)，滾珠絲桿副機構包括固設于上滑架4的螺母組件71、固設于下支撐板3上的滾珠絲桿72，及與滾珠絲桿72傳動聯(lián)接的移動電機73，移動電機73固設于下支撐板3。上滑架4與下支撐板3之間的滑動式聯(lián)接在本實施例中為線性導軌副(于其它的實施例中也可以是導柱導套結構)；線性導軌副包括與下支撐板3固定聯(lián)接的導軌30 (有二根導軌)、與上滑架4固定聯(lián)接的滑臺41 (每個導軌上有二個滑臺)。底板2上設有旋轉(zhuǎn)位檢測開關21，下支撐板3上設有用于產(chǎn)生檢測信號的檢測塊32 ；機座1為框形的機架。其中的上滑架4為兩側(cè)設有傳輸機構5的框形架體(為增強結構剛性，在框形架體的中間增設有二根加強桿42)，框形架體的下端與四個滑臺41固定聯(lián)接，使上滑架4在下支撐板3上面直線移動，上滑架4的移動速度和距離由移動機構7來控制，移動機構7中的移動電機73為步進電機或伺服電機。下支撐板3為兩側(cè)設有導軌的框形板體。其中的旋轉(zhuǎn)主軸31是由上固定座311和轉(zhuǎn)軸部312連接成的一個整體，還設有轉(zhuǎn)盤支撐座313、定位座314和擋圈315，轉(zhuǎn)盤支撐座313的作用在于通過內(nèi)部的推力軸承或圓錐軸承與底板連接。定位座314穿過旋轉(zhuǎn)主軸連接在底板2的底部，定位座314的內(nèi)部裝有普通軸承，使旋轉(zhuǎn)主軸31在旋轉(zhuǎn)時不會出現(xiàn)偏位或搖晃的現(xiàn)象。擋圈315穿過轉(zhuǎn)軸部312安裝在定位座下方，頂住定位座315內(nèi)部的軸承，防止軸承脫落。其中的圖4至圖4B為雙軌式結構的轉(zhuǎn)角機，它是在單軌式結構的基礎上，增加了一個直通的傳輸機構5A(即第二傳輸機構)。為了美觀，可以在轉(zhuǎn)角機的框形機架的四周加上面板12，并在面板12上增設有控制按鈕13。如圖5A至圖5E所示，為本實用新型一種轉(zhuǎn)角接駁裝置用于SMT生產(chǎn)線的具體實施例。在圖5B中，轉(zhuǎn)角接駁裝置設于一個進料端A和二個出料端(即第二出料端Bi、第二出料端似)之間，其中的第一出料端Bl的位置對應于進料端A，包括二個轉(zhuǎn)角機，分別為第一轉(zhuǎn)角機Sl與第二轉(zhuǎn)角機S2，包括設于第一出料端Bl與進料端A之間的第一轉(zhuǎn)角機Sl和設于第二出料端B2的第二轉(zhuǎn)角機S2，第一轉(zhuǎn)角機Sl與第二轉(zhuǎn)角機S2之間設有中間接駁臺 T。在第一轉(zhuǎn)角機Sl與進料端A之間設有進料接駁臺R ；因為進料端A為單軌回流焊機，所以，進料接駁臺R也為單軌接駁臺，第一轉(zhuǎn)角機Sl為設有單傳輸帶的單軌轉(zhuǎn)角機。而在圖5A中，進料接駁臺R為雙軌接駁臺；第一轉(zhuǎn)角機Sl為設有雙傳輸帶的雙軌轉(zhuǎn)角機，雙軌轉(zhuǎn)角機的機架上設有第二傳輸機構，具體結構如圖4至圖4A所示。在圖5C中，出料端為三個，包括第一出料端Bi、第二出料端B2和第三出料端B3， 其中的第二出料端B2和第三出料端B3的出料方向相對立，第二轉(zhuǎn)角機S2設于第二出料端 B2與第三出料端B3之間，第二轉(zhuǎn)角機S2為雙向的單軌轉(zhuǎn)角機，即能從二個相對立的出料端向一個方向轉(zhuǎn)角接駁。在二個相對立的第二出料端B2、第三出料端B3與第二轉(zhuǎn)角機S2之間分別設有出料接駁臺Ql、Q2。在圖5D和圖5E的實施例中，出料端為三個，包括并列設置的第一出料端Bi、第二出料端B2和第三出料端B3，轉(zhuǎn)角機為三個，設于第一出料端Bl的第一轉(zhuǎn)角機Si、設于第二出料端B2的第二轉(zhuǎn)角機S2，設于第三出料端B3的第三轉(zhuǎn)角機S3，其中圖5D的進料端A為單軌回流焊機，第一出料端Bl設于中間，第一轉(zhuǎn)角機Sl為雙向的單軌轉(zhuǎn)角機。而在圖5E 中，進料端A為雙軌回流焊機，第一出料端Bl設于側(cè)邊，第一轉(zhuǎn)角機Sl為雙軌轉(zhuǎn)角機。上述轉(zhuǎn)角接駁裝置的各實施例中，出料端為貼片機的出料端，進料端為回流焊機的進料端，回流焊機為雙軌回流焊機或單軌回流焊機；進料接駁臺、中間接駁臺包括機架和設于機架的傳輸機構，傳輸機構包括設于機架上的傳輸帶及與傳輸帶傳動聯(lián)接的傳輸電機，其中結構類似于雙軌轉(zhuǎn)角機中的第二傳輸機構。綜上所述，本實用新型轉(zhuǎn)角機利用上滑架的滑動實現(xiàn)不同傳輸機構之間的可以轉(zhuǎn)變角度的無縫接駁。本實用新型轉(zhuǎn)角接駁裝置利用設有傳輸帶的中間接駁臺結構完成二個轉(zhuǎn)角機之間長距離的中間接駁，其中的中間接駁臺可以停放若干個工件，有利于調(diào)整生產(chǎn)線的加工速度；可以實現(xiàn)多個出料端對一個進料端，在用于SMT生產(chǎn)線時，可以將2-5個的貼片機的出料對接于一個回流焊機的進料；具有節(jié)約能源、節(jié)省人工費用、性能穩(wěn)定，工作效率高的特點，有利于提升產(chǎn)品的生產(chǎn)品質(zhì)，可以適應多種產(chǎn)品的生產(chǎn)線的接駁，比如各種精密元器件的生產(chǎn)線，也通常可以使用這種轉(zhuǎn)角機和轉(zhuǎn)角接駁裝置。以上所述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
權利要求1.一種轉(zhuǎn)角機，設有機座，其特征在于還包括與機座聯(lián)接的底板、與底板旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接的下支撐板、與下支撐板滑動式聯(lián)接的上滑架，所述的上滑架設有傳輸機構；所述的底板上還固設有用于驅(qū)動下支撐板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構；所述傳輸機構的傳輸方向與上滑架的滑動方向相同。
2.根據(jù)權利要求1所述的轉(zhuǎn)角機，其特征在于所述下支撐板聯(lián)接有向下延伸的旋轉(zhuǎn)主軸，所述的旋轉(zhuǎn)主軸與底板為旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接；所述旋轉(zhuǎn)主軸的上端與下支撐板聯(lián)接，下端與旋轉(zhuǎn)機構傳動聯(lián)接；所述的旋轉(zhuǎn)機構包括固設于底板上的旋轉(zhuǎn)電機、固設于旋轉(zhuǎn)主軸下端的同步帶輪和同步帶；所述的傳輸機構包括設于上滑架的傳輸帶、與傳輸帶傳動聯(lián)接的傳動輪及與傳動輪傳動聯(lián)接的傳輸電機；所述的上滑架與下支撐板之間設有移動機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的轉(zhuǎn)角機，其特征在于所述的移動機構為滾珠絲桿副機構或氣缸動力部件，所述的滾珠絲桿副機構包括固設于上滑架的螺母組件、固設于下支撐板上的滾珠絲桿，及與滾珠絲桿傳動聯(lián)接的移動電機，所述的移動電機固設于下支撐板。
4.根據(jù)權利要求3所述的轉(zhuǎn)角機，其特征在于所述的上滑架與下支撐板的滑動式聯(lián)接為線性導軌副或?qū)е鶎捉Y構；所述的線性導軌副包括與下支撐板固定聯(lián)接的導軌、與上滑架固定聯(lián)接的滑臺。
5.根據(jù)權利要求4所述的轉(zhuǎn)角機，其特征在于所述的底板上設有旋轉(zhuǎn)位檢測開關，所述的下支撐板上設有用于產(chǎn)生檢測信號的檢測塊；所述的機座為框形的機架。
6.一種轉(zhuǎn)角接駁裝置，設于一個進料端和至少二個出料端之間，其中的第一出料端的位置對應于進料端，其特征在于包括權利要求1至5任一項所述的轉(zhuǎn)角機，所述的轉(zhuǎn)角機至少為二個，包括設于第一出料端與進料端之間的第一轉(zhuǎn)角機和設于第二出料端的第二轉(zhuǎn)角機，所述的第一轉(zhuǎn)角機與第二轉(zhuǎn)角機之間設有中間接駁臺。
7.根據(jù)權利要求6所述的轉(zhuǎn)角接駁裝置，其特征在于所述的第一轉(zhuǎn)角機與進料端之間設有進料接駁臺；所述的進料接駁臺為單軌接駁臺或雙軌接駁臺；所述的第一轉(zhuǎn)角機為設有單傳輸帶的單軌轉(zhuǎn)角機或設有雙傳輸帶的雙軌轉(zhuǎn)角機，所述雙軌轉(zhuǎn)角機的機架上設有第二傳輸機構。
8.根據(jù)權利要求7所述的轉(zhuǎn)角接駁裝置，其特征在于所述的出料端為三個，第二出料端和第三出料端相對立，第二轉(zhuǎn)角機設于第二出料端與第三出料端之間。
9.根據(jù)權利要求7所述的轉(zhuǎn)角接駁裝置，其特征在于所述的出料端為三個，所述的轉(zhuǎn)角機為三個，第一出料端、第二出料端和第三出料端并列設置，第二轉(zhuǎn)角機設于第二出料端，第三轉(zhuǎn)角機設于第三出料端。
10.根據(jù)權利要求9所述的轉(zhuǎn)角接駁裝置，其特征在于所述的出料端為貼片機的出料端，所述的進料端為回流焊機的進料端，所述的回流焊機為雙軌回流焊機或單軌回流焊機; 所述的進料接駁臺、中間接駁臺包括機架和設于機架的傳輸機構，所述的傳輸機構包括設于機架上的傳輸帶及與傳輸帶傳動聯(lián)接的傳輸電機。
專利摘要本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)角機，它設有機座，還包括與機座聯(lián)接的底板、與底板旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接的下支撐板、與下支撐板滑動式聯(lián)接的上滑架，上滑架設有傳輸機構；底板上還固設有用于驅(qū)動下支撐板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構；傳輸機構的傳輸方向與上滑架的滑動方向相同。本實用新型轉(zhuǎn)角機利用上滑架的滑動實現(xiàn)不同傳輸機構之間的可以轉(zhuǎn)變角度的無縫接駁。本實用新型轉(zhuǎn)角接駁裝置可以實現(xiàn)多個出料端對一個進料端，在用于SMT生產(chǎn)線時，可以將2-5個的貼片機的出料對接于一個回流焊機的進料；具有節(jié)約能源、節(jié)省人工費用、性能穩(wěn)定，工作效率高的特點，有利于提升產(chǎn)品的生產(chǎn)品質(zhì)，可以適應多種產(chǎn)品的生產(chǎn)線的接駁，比如各種精密元器件的生產(chǎn)線，也通?？梢允褂眠@種轉(zhuǎn)角機和轉(zhuǎn)角接駁裝置。
文檔編號B65G47/68GK202116025SQ20112013318
公開日2012年1月18日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權日2011年4月29日
發(fā)明者蔡瑩 申請人:深圳市勁拓自動化設備股份有限公司