專利名稱：一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車涂裝到總裝的輸送生產(chǎn)線，特別是一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
我國改革開放以來，國民經(jīng)濟(jì)得到快速增長，以“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”已成為我國目前工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)逐步向集約型，節(jié)能減排，低碳的方向發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，汽車成為人類必備的交通工具，汽車的需求量也隨之增加，促進(jìn)了汽車工業(yè)的迅速發(fā)展。在汽車制造過程中，汽車涂裝是汽車生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一，由于生產(chǎn)汽車品種較多，工件種類多，到達(dá)各個車間組裝的工件也不同，要想達(dá)到技術(shù)要求，這就需要將工件進(jìn)行自動輸送、停止、儲存、分檢、傳遞、升降、旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)等。現(xiàn)有的懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)工件縱向單線路徑運(yùn)行，對工件的加工、儲存及輸送，不能同時滿足所有生產(chǎn)工藝要求，存在輸送系統(tǒng)布局方式不靈活性的技術(shù)缺陷，直接影響生產(chǎn)線加工進(jìn)度。為了滿足汽車工件的加工、儲存及輸送要求，使生產(chǎn)線布局更合理，提高生產(chǎn)效率，同時又能節(jié)省設(shè)備投資?？蒲袉挝缓推髽I(yè)的科研人員在不斷的研究、探索，利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)， 雖然在技術(shù)上取得了一些進(jìn)步，但在實(shí)際運(yùn)用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)難題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服以上不足，提供一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)裝置， 采用PLC程序控制技術(shù)，完成了汽車車身涂裝到總裝物料的自動化輸送、停止、儲存、分檢、 傳遞、升降、旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)等功能，將復(fù)雜的生產(chǎn)工藝過程，實(shí)現(xiàn)智能化，更有效地提高生產(chǎn)敬率，達(dá)到高效、快捷、節(jié)能的目的。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括輸送機(jī)軌道、牽引鏈條、積放小車組、驅(qū)動裝置、張緊裝置、停止器、滾子組回轉(zhuǎn)裝置、道岔、止退器、升降機(jī)、推車機(jī)、氣路單元、吊具、鋼結(jié)構(gòu)、電控系統(tǒng)，輸送機(jī)軌道上設(shè)有上下兩層軌道，上層為牽引軌，下層為承載軌，積放小車組，由前小車、連桿、中小車、載荷梁、后小車組成，牽引軌軌道上設(shè)有牽引鏈條，牽引鏈條上設(shè)有驅(qū)動裝置，張緊裝置設(shè)置在驅(qū)動裝置的后端，停止器設(shè)置在承載軌道的側(cè)面，止退器固定在承載軌道上，滾子組回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在輸送機(jī)軌道的轉(zhuǎn)彎處，道岔設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，升降機(jī)，由立柱、驅(qū)動裝置、提升架、配重架、傳動皮帶部件組成，推車機(jī)，由機(jī)架、移動小車、推頭、電機(jī)、皮帶組成，推車機(jī)安裝在輸送機(jī)軌道的側(cè)面，氣路單元由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器、電磁閥及氣動元件組成，設(shè)置在箱體里， 在氣路單元的進(jìn)氣端，設(shè)有截止閥，氣路單元的進(jìn)氣端用軟管與壓縮空氣管道連接，兩個出口用軟管分別與氣缸接口連接，吊具，由吊桿、頂架、吊臂或吊帶支承塊部件組成，鋼結(jié)構(gòu)，由輔梁吊桿、上層輔梁、下層輔梁、軌道吊桿、安全網(wǎng)吊桿、安全網(wǎng)、驅(qū)動平臺部件組成， 電控系統(tǒng)，由主控硬件設(shè)備、識別系統(tǒng)、上位機(jī)、編程軟件、監(jiān)控系統(tǒng)、模擬顯示組成，組合成一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)裝置。[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)原理是該裝置采用PLC程序控制技術(shù)，完成了汽車車身涂裝到總裝物料的自動化輸送、停止、儲存、分檢、傳遞、升降、旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)等功能，將復(fù)雜的生產(chǎn)工藝過程，實(shí)現(xiàn)智能化，更有效地提高生產(chǎn)效率，達(dá)到高效、快捷、節(jié)能的目的。該裝置設(shè)有上下兩層軌道，有不同類型、不同軌間距的軌道，牽引軌在承載軌的上面，用不同規(guī)格的工字鋼制造，其下翼緣內(nèi)表面是牽引鏈條滑架滾輪的踏面，它通過鏈支承小車支架，對鏈條起支承作用。牽引鏈條是積放式懸掛輸送機(jī)裝置傳動機(jī)構(gòu)的主要部分，鏈條由精密模鍛件外鏈片、內(nèi)鏈片、銷軸、推桿外鏈片、鏈支承小車組成，這些部件均由優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼制， 均經(jīng)過熱處理、探傷，強(qiáng)度高、抗沖擊性強(qiáng)，因此具有良好的綜合機(jī)械性能和可靠性，鏈支撐小車為整體軸承輪，運(yùn)行阻力小。為提高積放小車組的承載能力或長度，可增大車組數(shù)量或增大連桿的長度，積放小車組的前小車具有與牽引鏈條嚙合或脫開嚙合的功能，停止器可以將運(yùn)行中的小車在設(shè)定的位置停下來，并根據(jù)需要在將其投運(yùn)行。驅(qū)動裝置是輸送機(jī)裝置的動力源，它具有機(jī)械過載和電流過熱繼電器雙重保護(hù)功能。張緊裝置用來吸收牽引鏈條從驅(qū)動裝置繞出時所產(chǎn)生的松弛和鏈條長期運(yùn)行磨損產(chǎn)生的伸長，保持鏈條具有一定的張緊力。停止器是輸送機(jī)裝置中控制載貨小車停止和運(yùn)行的裝置，它是整個輸送機(jī)裝置中車流控制的核心，停止器在車流控制中起著兩個重要的作用一是對車流實(shí)行安全可靠的控制；二是停止器對輸送機(jī)線路中的車流實(shí)行調(diào)節(jié)作用。滾子組回轉(zhuǎn)裝置作用是引導(dǎo)牽引鏈條轉(zhuǎn)彎時水平轉(zhuǎn)向，提供圓滑過渡的部件。道岔是在積放式輸送機(jī)裝置中控制載貨小車運(yùn)行路線的裝置，道岔設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，控制積放小車在輸送機(jī)裝置中的流向。止退器是用來防止進(jìn)入停止器的第一輛積放小車后退和游戈的裝置。升降機(jī)是積放小車組在停止?fàn)顟B(tài)下實(shí)現(xiàn)小車升降的設(shè)備，一般用于運(yùn)載物品的裝卸或轉(zhuǎn)掛過程。推車機(jī)安裝在輸送機(jī)軌道的側(cè)面，是在積放小車處于無牽引狀態(tài)下，用以推動小車向前運(yùn)行的設(shè)備。氣路單元是控制氣缸動作的裝置，在氣路單元的進(jìn)氣端，還設(shè)有截止閥，以便于氣路單元及氣缸的維修。吊具是用來搬送車身的工具，鋼結(jié)構(gòu)是用來支撐軌道。電控系統(tǒng)在總裝車間生產(chǎn)設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)中，采用“集中監(jiān)測，分散控制”的典型控制模式， 電控系統(tǒng)首先滿足車間工藝要求，且系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，反應(yīng)迅速，能夠及時提供生產(chǎn)線狀況和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，能夠快速提供故障信息，提示檢修，每個電控子系統(tǒng)對自己系統(tǒng)的獨(dú)立性， 完整性。本實(shí)用新型有益效果是該裝置采用PLC程序控制技術(shù)，完成了汽車車身涂裝到總裝物料的自動化輸送、停止、儲存、分檢、傳遞、升降、旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)等功能，將復(fù)雜的生產(chǎn)工藝過程，實(shí)現(xiàn)智能化，更有效地提高生產(chǎn)效率，達(dá)到高效、快捷、節(jié)能的目的。該裝置整體工程造價低，節(jié)省空間，承載能力大，布局合理，機(jī)動靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，耗能少，安全可靠，維修方便。

以下結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明圖中是一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)裝置示意圖在圖中1.輸送機(jī)軌道、2.牽引鏈條、3.積放小車、4.停止器、5.驅(qū)動裝置、6.張緊裝置、7.滾子組回轉(zhuǎn)裝置、8.道岔、9.止退器、10.升降機(jī)、11.推車機(jī)、12.吊具、13.電控系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
輸送機(jī)軌道1上設(shè)有上下兩層軌道，上層為牽引軌，下層為承載軌，積放小車3組， 由前小車、連桿、中小車、載荷梁、后小車組成，牽引軌軌道上設(shè)有牽引鏈條2，牽引鏈條2上設(shè)有驅(qū)動裝置5，張緊裝置6設(shè)置在驅(qū)動裝置5的后端，停止器4設(shè)置在承載軌道的側(cè)面，止退器9固定在承載軌道上，滾子組回轉(zhuǎn)裝置7設(shè)置在輸送機(jī)軌道1的轉(zhuǎn)彎處，道岔8設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，升降機(jī)10，由立柱、驅(qū)動裝置、提升架、配重架、傳動皮帶部件組成，推車機(jī)11，由機(jī)架、移動小車、推頭、電機(jī)、皮帶組成，推車機(jī)11安裝在輸送機(jī)軌道的側(cè)面，氣路單元由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器、電磁閥及氣動元件組成，設(shè)置在箱體里，在氣路單元的進(jìn)氣端，設(shè)有截止閥，氣路單元的進(jìn)氣端用軟管與壓縮空氣管道連接， 兩個出口用軟管分別與氣缸接口連接，吊具12，由吊桿、頂架、吊臂或吊帶支承塊部件組成， 鋼結(jié)構(gòu)，由輔梁吊桿、上層輔梁、下層輔梁、軌道吊桿、安全網(wǎng)吊桿、安全網(wǎng)、驅(qū)動平臺部件組成，電控系統(tǒng)13，由主控硬件設(shè)備、識別系統(tǒng)、上位機(jī)、編程軟件、監(jiān)控系統(tǒng)、模擬顯示組成， 組合成一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)裝置。一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)裝置，采用PLC程序控制技術(shù)，完成了汽車車身涂裝到總裝物料的自動化輸送、停止、儲存、分檢、傳遞、升降、旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)等功能，將復(fù)雜的生產(chǎn)工藝過程，實(shí)現(xiàn)智能化，更有效地提高生產(chǎn)效率，達(dá)到高效、快捷、節(jié)能的目的。該裝置設(shè)有上下兩層軌道，有不同類型、不同軌間距的軌道，牽引軌在承載軌的上面，用不同規(guī)格的工字鋼制造，其下翼緣內(nèi)表面是牽引鏈條2滑架滾輪的踏面，它通過鏈支承小車支架，對鏈條起支承作用。承載軌為兩件特制的槽鋼，承載軌槽鋼的下翼緣為承載小車輪和導(dǎo)輪的踏面。牽引鏈條2是積放式懸掛輸送機(jī)裝置傳動機(jī)構(gòu)的主要部分，鏈條由精密模鍛件外鏈片、 內(nèi)鏈片、銷軸、推桿外鏈片、鏈支承小車組成。這些部件均由優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼制，均經(jīng)過熱處理、探傷，因此具有良好的綜合機(jī)械性能和可靠性，牽引鏈條2由和內(nèi)鏈片連接的鏈支承小車支承。在積放式懸掛輸送機(jī)還是在反向積放輸送機(jī)裝置內(nèi)，載荷梁都與在承載軌道中運(yùn)行的載貨小車相連接。在懸掛輸送機(jī)裝置中，載荷梁在牽引軌的下面；在反向積放裝置中，因承載軌在牽引軌的上方，所以載荷梁在承載軌的上方。無論在那種裝置中，積放小車 3組都是沿輸送線路運(yùn)行的唯一物體。積放小車3組的前小車具有與牽引鏈條2嚙合或脫開嚙合的功能。前小車通過牽引鏈條2上的推頭的帶動在裝置中運(yùn)行。當(dāng)懸掛系裝置中前小車升降爪抬起或反向裝置中前小車升降爪落下，推桿就會與前小車升降爪嚙合。積放小車3組通過牽引鏈條2的帶動在裝置中運(yùn)行，有時需要停下來，這有兩種可能一是當(dāng)積放小車3組的前小車運(yùn)行到停止器4位置上而停止板已伸出；另一可能是前小車“撞”在一個已停下來的小車上，這樣小車就會在這個已停止的積放小車3組后面積存下來。在輸送機(jī)裝置中，當(dāng)停止器4的停止板伸出時，前小車升降爪就會被壓下去與牽引鏈條2推桿脫開嚙合。在反向積放裝置中，當(dāng)停止器4的停止板伸出時，前小車的升降爪就會被抬起來，與牽引鏈條2推桿脫開嚙合。驅(qū)動裝置5是向牽引鏈條2提供動力的裝置。它由電機(jī)減速機(jī)、 機(jī)架、驅(qū)動鏈條、主動輪、從動輪組成。電機(jī)減速機(jī)和主動輪直聯(lián)。履帶式驅(qū)動裝置由主動輪、從動輪與驅(qū)動鏈條組成。從動輪為張緊鏈輪，動力通過兩個鏈輪和驅(qū)動鏈條傳給牽引鏈條。驅(qū)動裝置5具有機(jī)械過載和電流過熱繼電器雙重保護(hù)。機(jī)械過載保護(hù)是通過驅(qū)動裝置 5上的活動支架實(shí)現(xiàn)的，過載時，活動支架繞驅(qū)動鏈輪中心逆時針旋轉(zhuǎn)，從而壓縮彈簧，過載達(dá)到并超過鏈條的許用應(yīng)力(或計(jì)算拉力)時，活動支架上的限位開關(guān)碰頭與限位開關(guān)脫開，切斷電源，線路停止運(yùn)行。張緊裝置6是吸收牽引鏈條2從傳動裝置繞出時所產(chǎn)生的松弛(如因鏈條磨損、溫度變化等原因)并使其保持一定張力的裝置。停止器4安裝在承載軌道的側(cè)面，設(shè)置在輸送裝置中需要停下積放小車3組的位置上，是輸送機(jī)裝置中控制載貨小車停止和運(yùn)行的裝置。它是整個輸送機(jī)裝置中車流控制的核心。停止器4在車流控制中起著兩個重要的作用；一是對車流實(shí)行安全可靠的控制，停止器4猶如十字路口的紅綠燈，對車流實(shí)行安全連鎖控制，保證道岔8區(qū)內(nèi)的小車順利通行；二是停止器4對輸送機(jī)線路中的車流實(shí)行調(diào)節(jié)作用。在車流通過水平轉(zhuǎn)向段、上下坡和操作工位時，停止器4等距離地釋放小車，對車流起著穩(wěn)定和均衡的作用。積放式輸送機(jī)作為機(jī)動靈活的輸送設(shè)備，在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著組織和管理作用。由于各生產(chǎn)工序間的短期不平衡性和各種偶然性，小車在裝置中的流動是隨機(jī)的和不規(guī)則的，停止器4在總體上對系統(tǒng)中的物流起著均衡作用， 使小車的流動在概率上趨向穩(wěn)定和平衡狀態(tài)，確保整個輸送機(jī)裝置的正常工作。當(dāng)停止板動作時，小車組前小車上的升降爪就與鏈條脫開嚙合，“止逸爪”頂在停止板上，小車停止運(yùn)行。當(dāng)一個車組停在停止器4上時，在其后就能陸續(xù)積存下幾個車組。滾子組回轉(zhuǎn)裝置7是一種引導(dǎo)牽引鏈條2水平轉(zhuǎn)向，并為之提供圓滑過渡的部件。其構(gòu)造是在支架上等距離分布有一系列滾子，滾子內(nèi)裝有軸承?；剞D(zhuǎn)支架和牽引軌道平行，支架上安裝的滾子數(shù)量取決于水平彎軌的半徑。牽引鏈沿滾子外表面摩擦運(yùn)行，帶動滾子旋轉(zhuǎn)。道岔8是在積放式輸送機(jī)裝置中控制載貨小車運(yùn)行路線的裝置。道岔8設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，控制積放小車3在輸送機(jī)裝置中的流向。道岔8分為兩種一種為無控道岔8(又稱合流道岔)；一種為有控道岔8 (又稱分支道岔)。無控道岔8 (合流道岔)合流道岔8的運(yùn)行方向由在承載軌道中運(yùn)行的前小車控制。有控道岔8(分支道岔)車組在分支道岔8 上的換向由氣缸控制或手動(拉繩)控制。止退器9是用來防止進(jìn)入停止器4的第一輛積放小車3后退和游戈的裝置。止退器9固定在承載軌道上，由止退板和支架組成。載貨小車向前運(yùn)行時，在鏈條的推動下，積放小車3推止退板，止退板繞軸旋轉(zhuǎn)，積放小車3通過去之后，止退板在自重的作用下又旋轉(zhuǎn)回原始位置。升降機(jī)10是積放小車3組在停止?fàn)顟B(tài)下實(shí)現(xiàn)小車升降的設(shè)備，一般用于運(yùn)載物品的裝卸或轉(zhuǎn)掛過程。升降機(jī)10由立柱、驅(qū)動裝置 6、提升架、配重架、傳動皮帶部件組成。立柱由兩(或四根)根H型鋼組成，立柱底部設(shè)有調(diào)節(jié)水平的螺栓，立柱頂部和驅(qū)動平臺相接，提升架和配重架用立柱導(dǎo)向。立柱固定于地面上，為保持穩(wěn)定，頂端與輔梁連在一起。驅(qū)動裝置5是向提升皮帶提供動力的裝置，升降軌是經(jīng)過加強(qiáng)的獨(dú)立的承載軌，升降軌上裝有停止器4和止退器9，兩端裝有阻車器，用以防止在下降過程中，積放小車3從升降軌內(nèi)滑出。走輪固定在支架上，走輪在立柱H型鋼里上下行走。推車機(jī)11安裝在輸送機(jī)軌道1的側(cè)面，是在積放小車3處于無牽引狀態(tài)下，用以推動小車向前運(yùn)行的設(shè)備。推車機(jī)11由機(jī)架、移動小車、推頭、電機(jī)、皮帶組成。電機(jī)通過皮帶帶移動小車在機(jī)架內(nèi)運(yùn)行，推頭安裝在移動小車上，推頭是可以轉(zhuǎn)動的，向前運(yùn)行時推頭直立，推動積放小車3運(yùn)行，向后運(yùn)行時，推頭前端碰到后面的積放小車3，推頭回轉(zhuǎn)以避免干涉。過后推頭在彈簧拉力的作用下回復(fù)直立狀態(tài)。機(jī)架的兩端裝有發(fā)號開關(guān)，用以顯示推頭位置。氣路單元是控制氣缸動作的裝置，它由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器及電磁閥等氣動元件組成，分水濾氣器具有分離并除去壓縮空氣中的水分和雜質(zhì)功能，調(diào)壓閥是調(diào)節(jié)氣缸所需要的壓縮空氣壓力，油霧器是用來潤滑電磁閥和氣缸的，電磁換向閥是控制氣
6缸運(yùn)動方向，排氣消聲節(jié)流閥是控制氣缸運(yùn)動速度，消除排氣燥聲。吊具12是用來搬送車身的工具，鋼結(jié)構(gòu)是用來支撐軌道。鋼結(jié)構(gòu)是用來支撐軌道，鋼結(jié)構(gòu)由輔梁吊桿、上層輔梁、 下層輔梁、軌道吊桿、安全網(wǎng)吊桿、安全網(wǎng)、驅(qū)動平臺部件組成。電控系統(tǒng)13在總裝車間生產(chǎn)設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)中，采用“集中監(jiān)測，分散控制”的典型控制模式，電控系統(tǒng)13首先滿足車間工藝要求，且系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，反應(yīng)迅速，能夠及時提供生產(chǎn)線狀況和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，能夠快速提供故障信息，提示檢修，每個電控子系統(tǒng)對自己系統(tǒng)的獨(dú)立性，完整性。
權(quán)利要求1. 一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)裝置，包括輸送機(jī)軌道、牽引鏈條、積放小車組、驅(qū)動裝置、張緊裝置、停止器、滾子組回轉(zhuǎn)裝置、道岔、止退器、升降機(jī)、推車機(jī)、氣路單元、吊具、 鋼結(jié)構(gòu)、電控系統(tǒng)，其特征是輸送機(jī)軌道上設(shè)有上下兩層軌道，上層為牽引軌，下層為承載軌，積放小車組，由前小車、連桿、中小車、載荷梁、后小車組成，牽引軌軌道上設(shè)有牽引鏈條，牽引鏈條上設(shè)有驅(qū)動裝置，張緊裝置設(shè)置在驅(qū)動裝置的后端，停止器設(shè)置在承載軌道的側(cè)面，止退器固定在承載軌道上，滾子組回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在輸送機(jī)軌道的轉(zhuǎn)彎處，道岔設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，升降機(jī)，由立柱、驅(qū)動裝置、提升架、配重架、傳動皮帶部件組成，推車機(jī)，由機(jī)架、移動小車、推頭、電機(jī)、皮帶組成，推車機(jī)安裝在輸送機(jī)軌道的側(cè)面，氣路單元由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器、電磁閥及氣動元件組成，設(shè)置在箱體里，在氣路單元的進(jìn)氣端，設(shè)有截止閥，氣路單元的進(jìn)氣端用軟管與壓縮空氣管道連接，兩個出口用軟管分別與氣缸接口連接，吊具，由吊桿、頂架、吊臂或吊帶支承塊部件組成，鋼結(jié)構(gòu)，由輔梁吊桿、上層輔梁、下層輔梁、軌道吊桿、安全網(wǎng)吊桿、安全網(wǎng)、驅(qū)動平臺部件組成，電控系統(tǒng)，由主控硬件設(shè)備、識別系統(tǒng)、上位機(jī)、編程軟件、監(jiān)控系統(tǒng)、模擬顯示組成，組合成一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)裝置。
專利摘要一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)裝置，涉及汽車涂裝到總裝的輸送生產(chǎn)線，采用PLC程序控制技術(shù)，完成了汽車車身涂裝到總裝物料的自動化輸送、停止、儲存、分檢、傳遞、升降、旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)等功能，將復(fù)雜的生產(chǎn)工藝過程，實(shí)現(xiàn)智能化，更有效地提高生產(chǎn)效率，達(dá)到高效、快捷、節(jié)能的目的。該裝置整體工程造價低，節(jié)省空間，承載能力大，布局合理，機(jī)動靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，耗能少，安全可靠，維修方便。
文檔編號B65G35/06GK202152208SQ20112016063
公開日2012年2月29日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
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