專利名稱：用于皮帶輸送機(jī)上的自動行走布料小車的車位修正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于皮帶輸送機(jī)上的自動行走布料小車的車位修正裝置。
背景技術(shù)：
在選礦生產(chǎn)設(shè)備中，料倉是由皮帶輸送機(jī)及設(shè)在此皮帶輸送機(jī)上能往復(fù)行走的自動行走布料小車定位、定時(shí)、定量供料的，而自動行走布料小車能否準(zhǔn)確無誤的停留在每個料倉的中部上方是供料質(zhì)量的重要考核指標(biāo)，因此自動行走布料小車的每次停車位置的檢測是生產(chǎn)中非常重要的環(huán)節(jié)。目前比較先進(jìn)的檢測方法是采用安裝在自動行走布料小車走輪上的計(jì)數(shù)器，此計(jì)數(shù)器與一個程序控制裝置相連接，其原理是通過計(jì)數(shù)器檢測出走輪的滾動圈數(shù)，從而得出行走距離，然后將符合每次供料距離的圈數(shù)的設(shè)定值輸進(jìn)控制程序中。自動行走布料小車開始工作-供料時(shí)，根據(jù)程序控制，首先向第一個料倉內(nèi)供料，然后行走一段距離，也就是自動行走布料小車的行走滾輪滾動到設(shè)定圈數(shù)后停止，給第二個料倉給料，依此類推，對每個料倉供料。但是自動行走布料小車在每次停車時(shí)，由于慣性原因行走滾輪在運(yùn)動方向總會或多或少的產(chǎn)生滑動，這樣就造成自動行走布料小車的停車位置不準(zhǔn)確，此誤差一旦積累，就會影響自動行走布料小車的給料質(zhì)量，給生產(chǎn)上造成損失。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于皮帶輸送機(jī)上的自動行走布料小車的車位修正裝置，確保自動行走布料小車的停車位置的準(zhǔn)確，消除由于慣性產(chǎn)生的停車位置的誤差， 避免由于給料失誤造成的經(jīng)濟(jì)損失。本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的用于皮帶輸送機(jī)上的自動行走布料小車的車位修正裝置，包括設(shè)在自動行走布料小車行走滾輪上的計(jì)數(shù)器，所述的自動行走布料小車設(shè)在給一組料倉供料的皮帶輸送機(jī)上，此皮帶輸送機(jī)包括皮帶輸送機(jī)框架和皮帶輸送機(jī)程序控制裝置，所述的計(jì)數(shù)器與所述的皮帶輸送機(jī)程序控制裝置相連接，其特征在于在所述的皮帶輸送機(jī)的框架上、料倉的上方設(shè)有一組接近開關(guān)，在所述的自動行走布料小車的給料溜槽上設(shè)有一個感應(yīng)鋼片，此感應(yīng)鋼片的位置與設(shè)在所述的皮帶輸送機(jī)框架上每個接近開關(guān)的位置相對應(yīng)， 所述的一組接近開關(guān)與所述的皮帶輸送機(jī)程序控制裝置相連接。所述的一組接近開關(guān)之間的間距是相鄰的兩個料倉中心之間間距的2-3倍。本實(shí)用新型的工作原理自動行走布料小車通過行走滾輪可以在皮帶輸送機(jī)上往復(fù)移動，行走滾輪上的計(jì)數(shù)器根據(jù)皮帶輸送機(jī)程序控制裝置上設(shè)定的計(jì)數(shù)值(滾動圈數(shù))，有規(guī)律地停止在每個料倉的上方，并為其供料。當(dāng)自動行走布料小車行走一停止在一個工作車位時(shí)，由于慣性可能出現(xiàn)車位誤差，等行走到下一個工作車位時(shí)，皮帶輸送機(jī)框架上的接近開關(guān)與自動行走布料小車上的給料溜槽上的感應(yīng)鋼片接觸后會發(fā)出修正信號，使計(jì)數(shù)器修正到此工作車位的設(shè)定值，進(jìn)而達(dá)到在正確工作車位停車的目的。本實(shí)用新型的具體工作過程是1)在皮帶輸送機(jī)程序控制裝置的控制下，當(dāng)自動行走布料小車停留在第一個料倉上方時(shí)，自動行走布料小車通過給料溜槽為料倉供料，此時(shí)行走滾輪上的計(jì)數(shù)器為清“0”狀態(tài)。2)第一個料倉供料結(jié)束后，自動行走布料小車開始啟動并向前行走，計(jì)數(shù)器同時(shí)開始計(jì)數(shù)(行走滾輪的滾動圈數(shù))，當(dāng)自動行走布料小車向前移動到規(guī)定距離，即計(jì)數(shù)器設(shè)定值后會自動停止，同時(shí)給第二個料倉供料，此時(shí)自動行走布料小車由于慣性的原因，在此工作車位上可能會產(chǎn)生車位誤差，但一次的車位誤差并不影響供料質(zhì)量。3)第二個料倉供料結(jié)束后，自動行走布料小車再次啟動，并向前行走，但此時(shí)的起點(diǎn)比原有設(shè)定的起點(diǎn)要向前一段距離，當(dāng)自動行走布料小車向前移動到正確工作車位時(shí) (計(jì)數(shù)器檢測的圈數(shù)還沒有達(dá)到設(shè)計(jì)值)，由于給料溜槽上的感應(yīng)鋼片與皮帶輸送機(jī)框架上的接近開關(guān)相接觸，于是皮帶輸送機(jī)程序控制裝置將發(fā)出對計(jì)數(shù)器的修正信號，使計(jì)數(shù)器調(diào)整到設(shè)定值，進(jìn)而停車供料。依此類推，自動行走布料小車在皮帶輸送機(jī)上往復(fù)行走，自動修正車位，自動布料。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)采用本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動行走布料小車的車位準(zhǔn)確識別，并及時(shí)修正計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，解決由于慣性滑移造成的自動行走布料小車的車位誤差的積累問題，提高供料質(zhì)量，節(jié)省人力物力的消耗，提高生產(chǎn)率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，本實(shí)用新型的用于皮帶輸送機(jī)上的自動行走布料小車的車位修正裝置，包括設(shè)在自動行走布料小車7行走滾輪5上的計(jì)數(shù)器6，此計(jì)數(shù)器6是指揮自動行走布料小車7行走一停止的重要電氣元件，它檢測行走滾輪的滾動圈數(shù)，并自動進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述的自動行走布料小車7設(shè)在給一組料倉1供料的皮帶輸送機(jī)3上，此皮帶輸送機(jī)3包括皮帶輸送機(jī)框架4和皮帶輸送機(jī)程序控制裝置，所述的計(jì)數(shù)器6與所述的皮帶輸送機(jī)程序控制裝置相連接，計(jì)數(shù)器6的每次停車的設(shè)定值都是程序控制裝置提前設(shè)定好的，當(dāng)計(jì)數(shù)器檢測的滾動圈數(shù)等于設(shè)定值時(shí)，自動行走布料小車7就會接到停車指令，所述的自動行走布料小車7上都設(shè)有給料溜槽8，其特征在于在所述的皮帶輸送機(jī)框架4上設(shè)有一組接近開關(guān)2，在所述的自動行走布料小車7的給料溜槽8上設(shè)有一個感應(yīng)鋼片9，此感應(yīng)鋼片9的位置與設(shè)在所述的皮帶輸送機(jī)框架4上每個接近開關(guān)的位置相對應(yīng)，感應(yīng)鋼片9隨著自動行走布料小車7向前移動，然后依次與設(shè)在所述的皮帶輸送機(jī)框架4上每個接近開關(guān)2相接觸，以此來調(diào)整計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，使車位誤差不再積累，所述的一組接近開關(guān)2與所述的皮帶輸送機(jī)程序控制裝置相連接。所述的一組接近開關(guān)2之間的間距是所述的一組料倉1中心之間間距的2-3倍。接近開關(guān)2可以每隔1-2個料倉的上方設(shè)置一個，車位誤差積累一次，清除一次。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，修正合理，安裝方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，適合在礦山行業(yè)
中大力推廣。
權(quán)利要求1.一種用于皮帶輸送機(jī)上的自動行走布料小車的車位修正裝置，包括設(shè)在自動行走布料小車行走滾輪上的計(jì)數(shù)器，所述的自動行走布料小車設(shè)在給一組料倉供料的皮帶輸送機(jī)上，此皮帶輸送機(jī)包括皮帶輸送機(jī)框架和皮帶輸送機(jī)程序控制裝置，所述的計(jì)數(shù)器與所述的皮帶輸送機(jī)程序控制裝置相連接，其特征在于在所述的皮帶輸送機(jī)的框架上、料倉的上方設(shè)有一組接近開關(guān)，在所述的自動行走布料小車的給料溜槽上設(shè)有一個感應(yīng)鋼片，此感應(yīng)鋼片的位置與設(shè)在所述的皮帶輸送機(jī)框架上每個接近開關(guān)的位置相對應(yīng)，所述的一組接近開關(guān)與所述的皮帶輸送機(jī)程序控制裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于皮帶輸送機(jī)上的自動行走布料小車的車位修正裝置，其特征在于所述的一組接近開關(guān)之間的間距是相鄰的兩個料倉中心之間間距的2-3倍。
專利摘要本實(shí)用新型屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于皮帶輸送機(jī)上的自動行走布料小車的車位修正裝置。包括設(shè)在自動行走布料小車行走滾輪上的計(jì)數(shù)器，自動行走布料小車設(shè)在皮帶輸送機(jī)上，皮帶輸送機(jī)包括皮帶輸送機(jī)框架和皮帶輸送機(jī)程序控制裝置，計(jì)數(shù)器與的皮帶輸送機(jī)程序控制裝置相連接，自動行走布料小車上設(shè)有給料溜槽，在皮帶輸送機(jī)框架上設(shè)有一組接近開關(guān)，在給料溜槽上設(shè)有一個感應(yīng)鋼片，此感應(yīng)鋼片分別與一組接近開關(guān)相接觸，一組接近開關(guān)與皮帶輸送機(jī)程序控制裝置相連接。優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)自動行走布料小車的車位準(zhǔn)確識別，及時(shí)修正計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，解決由于慣性滑移造成的自動行走布料小車的車位誤差的積累問題，提高供料質(zhì)量和生產(chǎn)率。
文檔編號B65G47/46GK202098841SQ20112018116
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者王東風(fēng), 馬連成 申請人:鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)公司