專利名稱:注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于醫(yī)療器械的生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,涉及一種輸送機構(gòu),特別是一種注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)。
背景技術(shù):
一次性注射器由于具有使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點,已得到廣泛應(yīng)用。在一次性注射器生產(chǎn)過程中,需要有較高的衛(wèi)生要求,在使用一次性注射器時,注射器不必進行消毒等處理,使用者只需直接撕開外包裝即可。因此它具有使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點而受到用戶的喜歡,但這對一次性注射器的生產(chǎn)提出了很高的衛(wèi)生要求?,F(xiàn)有的一次性注射器通常是由注射桿、注射筒、橡膠塞和針頭四個部分所組成。對于這四個部分的裝配,傳統(tǒng)的方法是采用手工操作的。手工操作的最大缺點在于注射器容易附著上病菌,造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格;同時手工操作的裝配速度也較低。因此完全符合衛(wèi)生要求的注射器自動組裝機正逐步取代手工裝配被生產(chǎn)廠家所采用。如中國專利文獻資料公開提出的一種注射器自動組裝機的裝配裝置[申請?zhí)?1253214. 2 ;授權(quán)公告號CN M93222Y],該注射器自動組裝機的裝配裝置包括一根轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的上部和中部分別固定著可以隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤,上轉(zhuǎn)盤的邊沿均勻設(shè)置若干個上定位凹口,下轉(zhuǎn)盤的邊沿也設(shè)置與上定位凹口相同數(shù)量且一一對應(yīng)的下定位凹口,每個下定位凹口均位于所對應(yīng)的上定位凹口的正下方,上定位凹口的正上方和下定位凹口的正下方設(shè)有一頂壓機構(gòu)。當(dāng)注射器自動組裝機裝配好注射器后,對注射器進行包裝。將注射器沿著設(shè)在組裝機的送料通道輸出,并沿著滑軌滑入到注射器的包裝工位;或者將組裝好的注射器放入到注射器的自動包裝機上,通過擺料機構(gòu)將注射器分別輸送到包裝工位。但一般的擺料機是將注射器挨個排列在送料通道上,通過感應(yīng)開關(guān)控制送料通道的間口來放行再進入到滑軌上。在上述兩種輸送過程中容易造成輸送的間歇性以及輸送的不平穩(wěn),注射器的表面也容易磨損。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種傳動平穩(wěn)以及傳動效率高的注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)。本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種注射器擺料機的工件輸送機構(gòu),本工件輸送機構(gòu)設(shè)于注射器擺料機的機架上,注射器擺料機的機架上設(shè)有進料通道和本工件輸送機構(gòu)的底座,其特征在于,所述的底座上穿設(shè)有軸向固定的滾軸,所述的滾軸的一端連接有能夠使其周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu),所述的滾軸的周向表面具有呈螺旋分布的輸送槽,所述的滾軸的周向表面部分露出于底座的頂面且輸送槽的槽底與底座的頂面齊平,所述的滾軸端部的輸送槽的槽口與進料通道的出口相對應(yīng)。在輸送工件時,因滾軸的周向表面伸出于底座的頂面且輸送槽的槽底與底座的頂面齊平,當(dāng)工件沿著進料通道進入到槽口正對著進料通道的出口的輸送槽后,工件的中部位于輸送槽內(nèi),工件的兩端抵靠于底座的頂面。因輸送槽呈螺旋分布在滾軸的周向表面上, 當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)帶動滾軸轉(zhuǎn)動時,輸送槽推動工件使工件在底座的頂面上沿著滾軸的軸心線水平移動,將工件輸送到滾軸的另一端,在輸送的過程中,具有輸送效率高,且輸送平穩(wěn)的優(yōu)點。并根據(jù)實際所需要輸送的注射器的大小,可采用不同螺距的輸送槽。在上述的注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)中,所述的驅(qū)動機構(gòu)為固定在底座上的伺服電機,所述的伺服電機主軸與滾軸的一端相固連。采用伺服電機具有能夠精確控制電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)且具有使用方便的優(yōu)點。在上述的注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)中,所述的滾軸包括一根穿設(shè)在所述的底座上的主滾軸以及與所述的主滾軸結(jié)構(gòu)與位置一一對應(yīng)的若干根副滾軸;所述的主滾軸的一端與所述的驅(qū)動機構(gòu)相固連,所述的主滾軸的另一端通過傳動機構(gòu)帶動所述的副滾軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)機架上設(shè)有多個進料通道時,進料通道的出口分別設(shè)有主滾軸與副滾軸,主滾軸與副滾軸的輸送槽的槽口對著相應(yīng)的料通道的出口,主滾軸通過傳動機構(gòu)帶動副滾軸轉(zhuǎn)動,可實現(xiàn)多道同時運輸,提高了輸送效率;并可根據(jù)實際需求,采用不同的螺紋旋向的輸送槽以及電機的轉(zhuǎn)向,可輸送相反朝向的注射器。在上述的注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)中,所述的傳動機構(gòu)為帶輪傳動、齒輪傳動或者鏈輪傳動。帶輪傳動、齒輪傳動或者鏈輪傳動為普通的傳動機構(gòu),具有傳動效率高, 結(jié)構(gòu)簡單且成本較低的優(yōu)點。在上述的注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)中,所述的底座的頂面設(shè)有位于滾軸一側(cè)呈條形的擋塊,所述的擋塊與所述的滾軸的軸線相平行。當(dāng)工件在輸送槽內(nèi)沿著底座的頂面在輸送的過程中,擋塊能夠抵消輸送槽輸送工件的過程中所產(chǎn)生的徑向作用力,使工件在底座的上側(cè)壁上沿著滾軸的軸向移動。在上述的注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)中,所述的輸送槽的截面為圓弧形。輸送槽的截面與注射器的截面相一致,在輸送的過程中,注射器的中部置于輸送槽內(nèi)能夠使工件平穩(wěn)地輸送。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)具有以下優(yōu)點1、通過設(shè)置外側(cè)壁具有螺旋分布的輸送槽,使工件在輸送的過程中具有連續(xù)平穩(wěn)輸送且傳送效率高的優(yōu)點;2、在輸送的過程中,通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)速從而能夠控制輸送的速度;3、本注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)還具有輸送可靠,噪音低的優(yōu)點。
圖1是本注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)的立體示意圖。圖2是本注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)的俯視示意圖。圖3是本注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)的工作示意圖。圖中,1、機架;2、進料通道;3、底座;31、頂面;4、滾軸;41、主滾軸;42、副滾軸; 43、輸送槽;5、驅(qū)動機構(gòu);51、伺服電機;6、傳動機構(gòu);61、帶輪傳動;7、擋塊。
具體實施方式
[0021]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖,對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1和2所示,一種注射器擺料機的工件輸送機構(gòu),本工件輸送機構(gòu)設(shè)于注射器擺料機的機架1上,注射器擺料機的機架1上設(shè)有進料通道2和本工件輸送機構(gòu)的底座3, 底座3上穿設(shè)滾軸4,滾軸4包括主滾軸41和副滾軸42。穿設(shè)在底座3上的主滾軸41軸向固定周向轉(zhuǎn)動,主滾軸41的周向表面上設(shè)有呈螺旋分布的輸送槽43,輸送槽43的截面呈圓弧形。主滾軸41的周向表面部分露出于底座3的頂面31且輸送槽43的槽底與底座 3的頂面31大致齊平,主滾軸41端部的輸送槽43的槽口與進料通道2的出口相對應(yīng)。底座3上還穿設(shè)有與主滾軸41結(jié)構(gòu)與位置一一對應(yīng)的副滾軸42,副滾軸42上的輸送槽43與另一進料通道2相對應(yīng)。主滾軸41的一端與驅(qū)動機構(gòu)5相連接,驅(qū)動機構(gòu)5為設(shè)置在底座 3上的伺服電機51,主滾軸41的一端與伺服電機51的轉(zhuǎn)軸相固連。主滾軸41的另一端與副滾軸42的一端通過傳動機構(gòu)6相連帶動副滾軸42轉(zhuǎn)動,傳動機構(gòu)6為兩個帶輪分別固定在主滾軸41另一端與副滾軸42另一端的帶輪傳動61。在輸送工件時,如圖3所示,當(dāng)工件分別沿著進料通道2進入到槽口正對著進料通道2的出口的輸送槽43后,工件的中部位于輸送槽43內(nèi),工件的兩端抵靠于底座3的頂面 31。因輸送槽43呈螺旋分布在滾軸4的周向表面,當(dāng)電機帶動主滾軸41轉(zhuǎn)動時,主滾軸41 的另一端通過帶輪傳動61帶動副滾軸42轉(zhuǎn)動。主滾軸41與副滾軸42在轉(zhuǎn)動時,輸送槽 43推動工件使工件在底座3的頂面31上沿著主滾軸41的軸心線水平移動,此時將工件輸送到主滾軸41與副滾軸42的另一端,在輸送的過程中,具有輸送效率高,且輸送平穩(wěn)的優(yōu)點ο底座3的頂面31上設(shè)有分別位于主滾軸41和副滾軸42 —側(cè)呈條形的擋塊7,擋塊7與滾軸4的軸線相平行。當(dāng)工件在輸送槽43內(nèi)沿著底座3的頂面31輸送的過程中, 擋塊7能夠抵消輸送槽43輸送工件的過程中所產(chǎn)生的徑向作用力,使工件在底座3的頂面 31上沿著滾軸4的軸向移動。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了機架1、進料通道2、底座3、頂面31、滾軸4、主滾軸41、副滾軸42、輸送槽43、驅(qū)動機構(gòu)5、伺服電機51、傳動機構(gòu)6、帶輪傳動61、擋塊7等術(shù)語,但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種注射器擺料機的工件輸送機構(gòu),本工件輸送機構(gòu)設(shè)于注射器擺料機的機架(1) 上,注射器擺料機的機架(1)上設(shè)有進料通道( 和本工件輸送機構(gòu)的底座(3),其特征在于,所述的底座C3)上穿設(shè)有軸向固定的滾軸G),所述的滾軸的一端連接有能夠使其周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)(5),所述的滾軸(4)的周向表面具有呈螺旋分布的輸送槽(43),所述的滾軸⑷的周向表面部分露出于底座⑶的頂面(31)且輸送槽G3)的槽底與底座(3) 的頂面(31)齊平,所述的滾軸(4)端部的輸送槽的槽口與進料通道O)的出口相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器擺料機的工件輸送機構(gòu),其特征在于,所述的驅(qū)動機構(gòu)(5)為固定在底座(3)上的伺服電機(51),所述的伺服電機(51)主軸與滾軸⑷的一端相固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射器擺料機的工件輸送機構(gòu),其特征在于,所述的滾軸(4) 包括一根穿設(shè)在所述的底座C3)上的主滾軸Gl)以及與所述的主滾軸Gl)結(jié)構(gòu)與位置一一對應(yīng)的若干根副滾軸0 ;所述的主滾軸Gl)的一端與所述的驅(qū)動機構(gòu)( 相固連, 所述的主滾軸Gl)的另一端通過傳動機構(gòu)(6)帶動所述的副滾軸0 轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射器擺料機的工件輸送機構(gòu),其特征在于,所述的傳動機構(gòu)(6)為帶輪傳動(61)、齒輪傳動或者鏈輪傳動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的注射器擺料機的工件輸送機構(gòu),其特征在于,所述的底座(3)的頂面(31)設(shè)有位于滾軸(4) 一側(cè)呈條形的擋塊(7),所述的擋塊(7)與所述的滾軸的軸線相平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射器擺料機的工件輸送機構(gòu),其特征在于,所述的輸送槽 (43)的截面為圓弧形。
專利摘要本實用新型提供了一種注射器擺料機的工件輸送機構(gòu),屬于醫(yī)療器械的生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的工件輸送機構(gòu)容易造成輸送的間歇性以及輸送不平穩(wěn)的問題。本注射器擺料機的工件輸送機構(gòu),設(shè)于注射器擺料機的機架上,機架上設(shè)有進料通道和本工件輸送機構(gòu)的底座,底座上穿設(shè)有軸向固定的滾軸,滾軸的一端連接有能夠使其周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu),滾軸的周向表面具有呈螺旋分布的輸送槽,滾軸的周向表面部分露出于底座的頂面且輸送槽的槽底與底座的頂面齊平,滾軸端部的輸送槽的槽口與進料通道的出口相對應(yīng)。本注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)具有連續(xù)平穩(wěn)輸送且傳送效率高、輸送可靠以及噪音低的優(yōu)點。
文檔編號B65B35/30GK202080458SQ20112018630
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者章小彬 申請人:玉環(huán)迪元自動化設(shè)備有限公司