專利名稱：一種用于移送墻地磚的抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及墻地磚包裝物流裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于移送墻地磚的抓取裝置。
背景技術(shù)：
在陶瓷或天然石材墻地磚生產(chǎn)中，存在著墻地磚下線-存放-再上線的生產(chǎn)工序要求。通常，下線后的墻地磚以逐個(gè)豎直倚靠的方式堆放在儲磚磚架上。目前在陶瓷或天然石材墻地磚的生產(chǎn)過程中，通常采用人工上下磚作業(yè)，即用人工將磚片從生產(chǎn)線上取下并豎直堆放到儲磚架上，或者進(jìn)行反向作業(yè)。由于現(xiàn)場環(huán)境惡劣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。也有一些機(jī)械化上下磚裝置，但其抓取機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抓取動(dòng)作多，且對磚架要求較高，對磚的擺放偏差適應(yīng)性差，抓取前需要用專用的裝置將磚對齊等不足之處。因此陶瓷及石材行業(yè)對結(jié)構(gòu)簡單、現(xiàn)場適應(yīng)能力強(qiáng)的機(jī)械化自動(dòng)上磚設(shè)備具有強(qiáng)烈的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可用于墻地磚上線下線作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡單、現(xiàn)場適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)的墻地磚抓取裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為一種用于移送墻地磚的抓取裝置，它包括有機(jī)座和提取氣缸，它還包括有抓握組件；其中抓握組件包括有限位銷、鉸接軸、抓握架、抓握氣缸、抓握爪、橡膠墊和規(guī)尺架組件；提取氣缸的尾部鉸接在機(jī)座上，其活塞桿與鉸接軸一端相連，鉸接軸的另一端與抓握架相鉸接；限位銷和橡膠墊均固定在抓握架一側(cè)上；機(jī)座底部設(shè)有與限位銷相配合的限位孔；兩個(gè)抓握氣缸通過抓握氣缸座固定在抓握架兩端，抓握氣缸的活塞桿端裝有抓握爪；規(guī)尺架組件的兩端分別與兩個(gè)抓握爪相連并可扳動(dòng)抓握爪及氣缸活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的規(guī)尺架組件包括有規(guī)尺架和一個(gè)固定在抓握架上并伸入到機(jī)座和橡膠墊之間的舌板；還包括兩組安裝在規(guī)尺架上的觸板及傳感器。所述的抓握爪上設(shè)有抓握爪墊。所述的限位銷為兩個(gè)，其上端為錐形。所述機(jī)座底部的限位孔下端為錐形。本實(shí)用新型在采用了上述方案后，開始工作時(shí)，提取氣缸首先降下抓握組件同時(shí)打開抓握爪，然后令抓握組件與儲磚架上的墻地磚相互接近，直至規(guī)尺架上的觸板觸及并貼附在墻地磚上使傳感器觸發(fā)，此時(shí)墻地磚對兩個(gè)觸板的推力經(jīng)由規(guī)尺架傳導(dǎo)到抓握爪和抓握架，使之產(chǎn)生水平和垂直兩個(gè)軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使兩個(gè)抓握爪與墻地磚對齊。上述動(dòng)作過程使得本實(shí)用新型具備能自動(dòng)適應(yīng)墻地磚在儲磚架上擺放角度和倚靠斜度的功能。接下來，抓握氣缸頂出抓握爪抓握一定數(shù)量的墻地磚。預(yù)先調(diào)整規(guī)尺板可以設(shè)定一次抓握墻地磚的片數(shù)。然后提取氣缸提升并帶動(dòng)所抓握的墻地磚上升，同時(shí)令抓握架組件相對于儲磚架上剩余的墻地磚做脫離運(yùn)動(dòng)，使被抓握提升的墻地磚與剩余的墻地磚脫1 O當(dāng)提取氣缸提升到頂時(shí)，規(guī)尺架組件上的舌板被機(jī)座和橡膠墊夾住，規(guī)尺架組件連帶抓握爪失去水平軸線上的轉(zhuǎn)動(dòng)自由；同時(shí)兩個(gè)錐形限位銷楔入與之配合的限位孔，限制了抓握組件垂直軸線上的轉(zhuǎn)動(dòng)自由，使被抓握提升的墻地磚不再能自由擺動(dòng)，以此避免墻地磚在后續(xù)移送的過程中發(fā)生相互磕碰損傷。抓握爪上設(shè)有軟質(zhì)抓握爪墊以保護(hù)墻地磚并增加抓握摩擦力。本方案的抓取裝置由于是從墻地磚上方抓取墻地磚，充分利用了墻地磚在立置堆放狀態(tài)下磚的上沿自然并緊的特點(diǎn)，因此無需再使用專門的并緊裝置，從而大大簡化了抓取裝置的結(jié)構(gòu)，且使抓取裝置的現(xiàn)場適應(yīng)能力更強(qiáng)。

圖1為本實(shí)用新型的抓握爪轉(zhuǎn)動(dòng)后的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型抓取裝置定位時(shí)的示意圖。圖3為本實(shí)用新型的分解圖。圖4為圖2的剖視圖。圖5為本實(shí)用新型的規(guī)尺架示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。根據(jù)附圖1至附圖5所示，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例包括有機(jī)座1、提取氣缸2、抓握組件9，其中抓握組件9包括有兩個(gè)限位銷3、鉸接軸4、抓握架5、抓握氣缸6、抓握爪7、 橡膠墊16和規(guī)尺架組件17，提取氣缸2的尾部鉸接在機(jī)座1上，其活塞桿與鉸接軸4 一端相連，鉸接軸4的另一端與抓握架5相鉸接；兩個(gè)限位銷3和橡膠墊16均固定在抓握架5 一側(cè)上；機(jī)座1底部設(shè)有與限兩個(gè)位銷3相配合的兩個(gè)限位孔10，且限位銷3的上端為錐形，限位孔10的下端為錐形；兩個(gè)抓握氣缸6通過抓握氣缸座11固定在抓握架5兩端，抓握氣缸6的活塞桿端裝有抓握爪7 ；規(guī)尺架組件17的兩端分別與兩個(gè)抓握爪7相連并可扳動(dòng)抓握爪7及氣缸活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)。而本實(shí)用新型所述的規(guī)尺架組件17包括有規(guī)尺架8和一個(gè)固定在抓握架5上并伸入到機(jī)座1和橡膠墊16之間的舌板14 ；還包括兩組安裝在規(guī)尺架8上的觸板12及傳感器13。開始工作時(shí)，提取氣缸2首先降下抓握組件9同時(shí)打開抓握爪7，然后令抓握組件9與儲磚架上的墻地磚相互接近，直至規(guī)尺架8上的觸板12觸及并貼附在墻地磚上使傳感器13觸發(fā)，此時(shí)墻地磚對兩個(gè)觸板12的推力經(jīng)由規(guī)尺架8傳導(dǎo)到抓握爪7和抓握架5，使之產(chǎn)生水平和垂直兩個(gè)軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使兩個(gè)抓握爪7與墻地磚對齊。上述動(dòng)作過程使得本實(shí)用新型具備能自動(dòng)適應(yīng)墻地磚在儲磚架上擺放角度和倚靠斜度的功能。接下來，抓握氣缸6頂出抓握爪7抓握一定數(shù)量的墻地磚。預(yù)先調(diào)整規(guī)尺板可以設(shè)定一次抓握墻地磚的片數(shù)。然后提取氣缸6提升并帶動(dòng)所抓握的墻地磚上升，同時(shí)令抓握架組件9相對于儲磚架上剩余的墻地磚做脫離運(yùn)動(dòng)，使被抓握提升的墻地磚與剩余的墻地磚脫離。當(dāng)提取氣缸2提升到頂時(shí)，規(guī)尺架組件17上的舌板14被機(jī)座1和橡膠墊16夾住，規(guī)尺架組件17連帶抓握爪7失去水平軸線上的轉(zhuǎn)動(dòng)自由；同時(shí)兩個(gè)錐形限位銷 3楔入與之配合的限位孔10，限制了抓握組件9垂直軸線上的轉(zhuǎn)動(dòng)自由，使被抓握提升的墻地磚不再能自由擺動(dòng)，以此避免墻地磚在后續(xù)移送的過程中發(fā)生相互磕碰損傷。還有在抓握爪7上設(shè)有軟質(zhì)抓握爪墊15以保護(hù)墻地磚并增加抓握摩擦力。本方案的抓取裝置由于是從墻地磚上方抓取墻地磚，充分利用了墻地磚在立置堆放狀態(tài)下磚的上沿自然并緊的特點(diǎn)，因此無需再使用專門的并緊裝置，從而大大簡化了抓取裝置的結(jié)構(gòu)，且使抓取裝置的現(xiàn)場適應(yīng)能力更強(qiáng)。 以上所述之實(shí)施例只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于移送墻地磚的抓取裝置，它包括有機(jī)座(1)和提取氣缸O)，其特征在于 它還包括有抓握組件(9)，其中抓握組件(9)包括有限位銷(3)、鉸接軸0)、抓握架(5)、抓握氣缸(6)、抓握爪(7)、橡膠墊(16)和規(guī)尺架組件(17)，提取氣缸O)的尾部鉸接在機(jī)座 (1)上，其活塞桿與鉸接軸(4) 一端相連，鉸接軸的另一端與抓握架( 相鉸接；限位銷(3)和橡膠墊(16)均固定在抓握架( 一側(cè)上；機(jī)座(1)底部設(shè)有與限位銷( 相配合的限位孔(10)；兩個(gè)抓握氣缸(6)通過抓握氣缸座(11)固定在抓握架( 兩端，抓握氣缸 (6)的活塞桿端裝有抓握爪(7)；規(guī)尺架組件(17)的兩端分別與兩個(gè)抓握爪(7)相連并可扳動(dòng)抓握爪(7)及氣缸活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移送墻地磚的抓取裝置，其特征在于所述的規(guī)尺架組件(17)包括有規(guī)尺架(8)和一個(gè)固定在抓握架( 上并伸入到機(jī)座(1)和橡膠墊(16) 之間的舌板(14)；還包括兩組安裝在規(guī)尺架(8)上的觸板(12)及傳感器(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移送墻地磚的抓取裝置，其特征在于所述的抓握爪(7)上設(shè)有抓握爪墊(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移送墻地磚的抓取裝置，其特征在于所述的限位銷(3)為兩個(gè)，其上端為錐形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移送墻地磚的抓取裝置，其特征在于所述機(jī)座(1) 底部的限位孔(10)下端為錐形。
專利摘要本實(shí)用新型所提供一種用于移送墻地磚的抓取裝置，包括有機(jī)座、提取氣缸、抓握組件；其中抓握組件包括有限位銷、鉸接軸、抓握架、抓握氣缸、抓握爪、橡膠墊和規(guī)尺架組件；提取氣缸尾部鉸接在機(jī)座上，其活塞桿與鉸接軸一端相連，鉸接軸另一端與抓握架相鉸接；限位銷和橡膠墊均固定在抓握架一側(cè)上；機(jī)座底部設(shè)有與限位銷相配合的限位孔；兩個(gè)抓握氣缸通過抓握氣缸座固定在抓握架兩端，抓握氣缸的活塞桿端裝有抓握爪；規(guī)尺架組件的兩端分別與兩個(gè)抓握爪相連并可扳動(dòng)抓握爪及氣缸活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本方案的抓取裝置充分利用了墻地磚在立置堆放狀態(tài)下磚的上沿自然并緊的特點(diǎn)，因此無需再使用專門的并緊裝置，從而大大簡化了抓取裝置的結(jié)構(gòu)。
文檔編號B65G47/91GK202181110SQ20112019371
公開日2012年4月4日 申請日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者彭智勇 申請人:彭智勇