專利名稱：用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及醫(yī)藥包裝機(jī)械中的凍干線領(lǐng)域，特指一種用于凍干線中對(duì)集瓶框進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在制藥機(jī)械行業(yè)中，由于專業(yè)機(jī)械的缺乏，在一些無菌制劑的生產(chǎn)中存在諸多問題。例如，在現(xiàn)有的凍干機(jī)生產(chǎn)線中，需人工操作將被輸送帶組件輸送的集瓶框逐個(gè)卸下，進(jìn)而將集瓶框進(jìn)行上框或裝箱，此過程中藥品不可避免的會(huì)被操作者觸碰，很容易使之受到污染，從而影響藥品生產(chǎn)的安全性，這顯然與CMP (Good Manufacturing Practice，藥品生產(chǎn)管理規(guī)范)中要求盡量減少人員與藥品接觸的原則相悖，而且人工操作重復(fù)繁瑣、工作效率低下，也增加了生產(chǎn)的勞動(dòng)力成本，采用人工操作也不符合設(shè)備自動(dòng)化、智能化發(fā)展的趨勢。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、污染少、藥品生產(chǎn)安全性高的用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括用來輸送集瓶框的輸送帶組件以及用來對(duì)所述集瓶框阻擋定位的擋框組件。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述擋框組件包括呈對(duì)稱狀布置于所述輸送帶組件輸框軌道兩側(cè)的兩個(gè)擋框件， 每個(gè)擋框件均設(shè)有一個(gè)向上伸出所述輸框軌道輸框面的阻擋部。所述輸送帶組件輸框軌道的寬度小于所述集瓶框的寬度，所述阻擋部與所述集瓶框上伸出輸框軌道的框邊接觸配合。還包括用來檢測擋框的檢測組件。所述檢測組件設(shè)于所述擋框件上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、本實(shí)用新型用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)通過設(shè)置對(duì)集瓶框阻擋定位的擋框組件，可以阻擋輸送中的集瓶框使其不再隨輸送帶組件輸送，進(jìn)而方便機(jī)械手抓取集瓶框進(jìn)行上框或裝箱，實(shí)現(xiàn)對(duì)集瓶框的自動(dòng)化操作，解決了人工上框工作效率低、且容易對(duì)藥瓶造成污染的問題，大大改善了設(shè)備無菌工作環(huán)境、提高了藥品質(zhì)量。2、本實(shí)用新型中輸框軌道的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)擋框件，兩個(gè)擋框件對(duì)稱布置于輸框軌道的兩側(cè)，可以保證擋框的穩(wěn)定性及可靠性。3、本實(shí)用新型中輸框軌道的寬度小于集瓶框的寬度，使集瓶框的兩側(cè)分別伸出輸瓶軌道的兩側(cè)，可以簡化擋框件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擋框件僅通過一伸出輸框軌道輸框面的阻擋部即可實(shí)現(xiàn)擋框，其結(jié)構(gòu)簡單、易于制作。[0015]4、本實(shí)用新型用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)通過設(shè)置一個(gè)用來檢測擋框的檢測組件，可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的檢測擋框狀態(tài)，根據(jù)檢測組件的反饋，進(jìn)而可以控制輸送帶組件的啟停，使各集瓶框之間不會(huì)相互干擾，保證集瓶框有序的被機(jī)械手抓取。

圖1為本實(shí)用新型應(yīng)用實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、輸送帶組件；2、擋框組件；21、擋框件；211、阻擋部；3、檢測組件；4、機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，本實(shí)用新型用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送帶組件1以及用來對(duì)輸送帶組件1中集瓶框阻擋定位的擋框組件2，輸送帶組件1采用輸送網(wǎng)帶，擋框組件2可以阻擋輸送中的集瓶框使其不再隨輸送帶組件輸送，進(jìn)而方便機(jī)械手4抓取集瓶框進(jìn)行上框或裝箱，實(shí)現(xiàn)對(duì)集瓶框的自動(dòng)化操作，解決了人工上框工作效率低、且容易對(duì)藥瓶造成污染的問題，大大改善了設(shè)備無菌工作環(huán)境、提高了藥品質(zhì)量。進(jìn)一步，擋框組件2包括呈對(duì)稱狀布置于輸送帶組件1輸框軌道兩側(cè)的兩個(gè)擋框件21，每個(gè)擋框件21均設(shè)有一個(gè)向上伸出輸框軌道輸框面的阻擋部211，兩個(gè)擋框件21對(duì)稱布置于輸框軌道的兩側(cè)，可以保證擋框的穩(wěn)定性及可靠性。進(jìn)一步，輸送帶組件1輸框軌道的寬度小于集瓶框的寬度，阻擋部211與集瓶框上伸出輸框軌道的框邊接觸配合，當(dāng)集瓶框被輸送到擋框組件2的位置處時(shí)，其伸出輸框軌道兩側(cè)的框邊同時(shí)被擋框件21的阻擋部211阻擋，使集瓶框停在擋框件21的位置不再隨輸送帶組件1繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以方便機(jī)械手4快速、準(zhǔn)確的抓取。進(jìn)一步，還包括用來檢測擋框的檢測組件3，檢測組件3設(shè)于擋框件21上，可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的檢測擋框狀態(tài)，根據(jù)檢測組件的反饋，進(jìn)而可以控制輸送帶組件1的啟停，避免了集瓶框相互接觸緊靠而導(dǎo)致被抓取時(shí)形成干擾，保證集瓶框有序的被機(jī)械手4抓取，檢測組件3可以采用接近開關(guān)等現(xiàn)有的常規(guī)檢測部件，其設(shè)置方式及位置也具有多種，只要在集瓶框與擋框件21剛好相接觸時(shí)能檢測出來即可，在此不再贅述。工作原理當(dāng)集瓶框被擋框件21擋住時(shí)，檢測組件3檢測并發(fā)出反饋信號(hào)給凍干線的控制系統(tǒng)控制輸送帶組件1停止輸送，此時(shí)輸送帶組件1上的集瓶框也不再向擋框件21運(yùn)動(dòng)，再控制機(jī)械手4抓取被阻擋的集瓶框進(jìn)行上框或裝箱動(dòng)作，當(dāng)機(jī)械手抓取集瓶框離開輸送帶組件1時(shí)，檢測組件3檢測并發(fā)出反饋信號(hào)給凍干線的控制系統(tǒng)控制輸送帶組件1開始輸送，集瓶框隨輸送帶組件1運(yùn)動(dòng)到擋框件21處時(shí)又被擋住。重復(fù)上述動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)輸送帶組件1上集瓶框的逐個(gè)連續(xù)傳送。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的改進(jìn)和潤飾， 這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括用來輸送集瓶框的輸送帶組件(1)以及用來對(duì)所述集瓶框阻擋定位的擋框組件(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擋框組件(2)包括呈對(duì)稱狀布置于所述輸送帶組件(1)輸框軌道兩側(cè)的兩個(gè)擋框件(21 )，每個(gè)擋框件(21)均設(shè)有一個(gè)向上伸出所述輸框軌道輸框面的阻擋部(211)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸送帶組件(1)輸框軌道的寬度小于所述集瓶框的寬度，所述阻擋部(211)與所述集瓶框上伸出輸框軌道的框邊接觸配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括用來檢測擋框的檢測組件(3 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述檢測組件(3)設(shè)于所述擋框件(21)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，包括用來輸送集瓶框的輸送帶組件以及用來對(duì)所述集瓶框阻擋定位的擋框組件。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、污染少、藥品生產(chǎn)安全性高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/29GK202080712SQ20112019716
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者何宣, 周飛躍, 唐岳, 李新華 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司