專(zhuān)利名稱(chēng)：一種工件傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工廠的涂裝車(chē)間和總裝車(chē)間往往以并排的方式建造，中間采用墻體將兩個(gè)車(chē)間隔離開(kāi)，并在墻體上設(shè)有可開(kāi)閉的門(mén)體，同時(shí)在門(mén)體下方設(shè)置一條貫穿涂裝車(chē)間和總裝車(chē)間的板式鏈，通過(guò)板式鏈將涂裝車(chē)間中的工件傳輸?shù)娇傃b車(chē)間。門(mén)體關(guān)閉時(shí)，可以隔離涂裝車(chē)間和總裝車(chē)間。目前，當(dāng)工件被傳送時(shí)，門(mén)體需要一直處于打開(kāi)狀態(tài)，這樣工件才能被一直連續(xù)不斷地被從涂裝車(chē)間運(yùn)送到總裝車(chē)間。但是由于涂裝車(chē)間對(duì)環(huán)境的要求較高，而電動(dòng)升降門(mén)長(zhǎng)期處于打開(kāi)狀態(tài)會(huì)使外來(lái)的灰塵進(jìn)入涂裝車(chē)間，對(duì)工件的涂裝產(chǎn)生不利的影響， 從而影響涂裝質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種具有安全可靠，成本較低、隔塵效果好的工件傳輸系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的工件傳輸系統(tǒng)，包括電動(dòng)升降門(mén)、板式鏈、第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置和控制器；所述板式鏈設(shè)置在電動(dòng)升降門(mén)的下方，所述板式鏈以第一方向循環(huán)地從所述電動(dòng)升降門(mén)的一側(cè)向另一側(cè)傳送工件；所述第一檢測(cè)裝置安裝在所述電動(dòng)升降門(mén)一側(cè)的第一位置，所述第一檢測(cè)裝置檢測(cè)所述板式鏈之上的工件是否經(jīng)過(guò)所述第一位置；所述第二檢測(cè)裝置安裝在所述電動(dòng)升降門(mén)另一側(cè)的第二位置，所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)所述板式鏈之上的工件是否經(jīng)過(guò)所述第二位置；所述控制器與所述電動(dòng)升降門(mén)、所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置相連，所述控制器在所述第一檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述工件經(jīng)過(guò)所述第一位置之后控制所述電動(dòng)升降門(mén)開(kāi)啟，所述控制器在所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述工件經(jīng)過(guò)所述第二位置之后控制所述電動(dòng)升降門(mén)關(guān)閉。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的工件傳輸系統(tǒng)，具有自動(dòng)將兩個(gè)車(chē)間隔離的電動(dòng)升降門(mén)，可以根據(jù)板式鏈上工件的位置自動(dòng)控制控制電動(dòng)升降門(mén)的開(kāi)閉，即使在板式鏈工作時(shí)也可以有效地隔離兩個(gè)不同的車(chē)間，從而防止灰塵由一個(gè)車(chē)間進(jìn)入另一車(chē)間，以滿足不同車(chē)間對(duì)作業(yè)環(huán)境的要求。而且，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，如果電動(dòng)升降門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，一旦工件接近電動(dòng)升降門(mén)的話，控制器就會(huì)自動(dòng)停止板式鏈，從而防止工件與所述電動(dòng)升降門(mén)發(fā)生碰撞。另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的工件傳輸系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，還包括第三檢測(cè)裝置，所述第三檢測(cè)裝置安裝所述電動(dòng)升降門(mén)一側(cè)的第三位置，所述第三位置位于所述第一位置和所述電動(dòng)升降門(mén)之間， 所述第三檢測(cè)裝置檢測(cè)所述板式鏈之上的工件是否經(jīng)過(guò)所述第三位置，所述第三檢測(cè)裝置與所述控制器相連，所述控制器進(jìn)一步與所述板式鏈相連，所述控制器在所述第三檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述工件經(jīng)過(guò)第三位置且所述電動(dòng)升降門(mén)尚未開(kāi)啟時(shí)，所述控制器控制所述板式鏈停止傳送。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一檢測(cè)裝置與所述電動(dòng)升降門(mén)相距第一距離，所述第二檢測(cè)裝置與所述電動(dòng)升降門(mén)相距第二距離，所述第一距離大于所述第二距離。根據(jù)本實(shí)用新型的一些示例，所述第三檢測(cè)裝置與所述電動(dòng)升降門(mén)相距第三距離，所述第三距離介于所述第一距離和所述第二距離之間。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置和第三檢測(cè)裝置為光電開(kāi)關(guān)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例，還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制器相連，所述報(bào)警器在所述控制器控制所述板式鏈停止傳送之后發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1是根據(jù)本是實(shí)用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；和圖2是根據(jù)本實(shí)用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)的電器原理圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為
基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的工件傳輸系統(tǒng)。如圖1所示，為根據(jù)本實(shí)用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)包括電動(dòng)升降門(mén)1、板式鏈2、第一檢測(cè)裝置3、第二檢測(cè)裝置4和控制器(圖中未示出)。具體地，板式鏈2設(shè)置在電動(dòng)升降門(mén)1的下方，板式鏈2以第一方向(如圖1中X方向)循環(huán)地從電動(dòng)升降門(mén)1的一側(cè)(如圖1中的A側(cè))向另一側(cè)(如圖1中B側(cè))傳送工件。電動(dòng)升降門(mén)1及墻體5組合后可以隔離不同的車(chē)間，如圖1中的A側(cè)可以為涂裝車(chē)間，圖1中的B側(cè)可以為總裝車(chē)間，兩車(chē)間通過(guò)墻體5和電動(dòng)升降門(mén)1隔離，當(dāng)電動(dòng)升降門(mén) 1關(guān)閉時(shí)就可以防止灰塵從總裝車(chē)間進(jìn)入涂裝車(chē)間。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一檢測(cè)裝置3安裝在電動(dòng)升降門(mén)1 一側(cè)的第一位置，第一檢測(cè)裝置3檢測(cè)板式鏈2之上的工件是否經(jīng)過(guò)第一位置。例如第一檢測(cè)裝置3 位于圖1中A側(cè)的第一位置，用于檢測(cè)是否有涂裝車(chē)間準(zhǔn)備進(jìn)入總裝車(chē)間的工件。第二檢測(cè)裝置4安裝在電動(dòng)升降門(mén)1另一側(cè)的第二位置，第二檢測(cè)裝置4檢測(cè)板式鏈2之上的工件是否經(jīng)過(guò)第二位置，第二位置位于圖1中B側(cè)，例如位于總裝車(chē)間內(nèi)，用于檢測(cè)是否有通過(guò)電動(dòng)升降門(mén)1進(jìn)入到總裝車(chē)間的工件。具體地，控制器與電動(dòng)升降門(mén)1、第一檢測(cè)裝置3和第二檢測(cè)裝置4相連，控制器可以在第一檢測(cè)裝置3檢測(cè)到工件經(jīng)過(guò)第一位置之后控制電動(dòng)升降門(mén)1開(kāi)啟，從而使得工件穿過(guò)電動(dòng)升降門(mén)1，控制器在第二檢測(cè)裝置4檢測(cè)到工件經(jīng)過(guò)第二位置之后，即工件穿過(guò)電動(dòng)升降門(mén)1之后，控制電動(dòng)升降門(mén)1關(guān)閉。這樣在可以實(shí)現(xiàn)在有工件通過(guò)電動(dòng)升降門(mén)1所在位置時(shí)，電動(dòng)升降門(mén)1開(kāi)啟，當(dāng)沒(méi)有工件通過(guò)電動(dòng)升降門(mén)1所在位置或工件已經(jīng)穿過(guò)電動(dòng)升降門(mén)1時(shí)，電動(dòng)升降門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。 當(dāng)然，工件的經(jīng)過(guò)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程，所以電動(dòng)升降門(mén)一直是在關(guān)閉和開(kāi)啟狀態(tài)之間切換。根據(jù)本實(shí)用新型的工件傳輸系統(tǒng)，具有自動(dòng)將兩個(gè)車(chē)間隔離的電動(dòng)升降門(mén)，可以根據(jù)板式鏈上工件的位置自動(dòng)控制控制電動(dòng)升降門(mén)的開(kāi)閉，即使在板式鏈2工作時(shí)也可以有效地隔離兩個(gè)不同的車(chē)間，防止灰塵由一個(gè)車(chē)間進(jìn)入另一車(chē)間，滿足了不同車(chē)間對(duì)作業(yè)環(huán)境的要求。參見(jiàn)圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例，該工件傳輸系統(tǒng)還包括第三檢測(cè)裝置6，第三檢測(cè)裝置6安裝電動(dòng)升降門(mén)1 一側(cè)(如圖1中的A側(cè))的第三位置，其中， 第三位置位于第一位置和電動(dòng)升降門(mén)之間，第三檢測(cè)裝置6檢測(cè)板式鏈2之上的工件是否經(jīng)過(guò)第三位置，第三檢測(cè)裝置6與控制器相連，控制器進(jìn)一步與板式鏈相連，控制器在第三檢測(cè)裝置6檢測(cè)到工件經(jīng)過(guò)第三位置且電動(dòng)升降門(mén)1尚未開(kāi)啟時(shí)，控制器控制板式鏈2停止傳送。而且發(fā)生這樣的情況后，會(huì)通過(guò)報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警。當(dāng)電動(dòng)升降門(mén)1處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，一旦工件接近電動(dòng)升降門(mén)1，控制器會(huì)自動(dòng)停止板式鏈2，以防止工件與電動(dòng)升降門(mén)1 發(fā)生碰撞。參見(jiàn)圖1，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一檢測(cè)裝置3與電動(dòng)升降門(mén)1相距第一距離H1，第二檢測(cè)裝置4與電動(dòng)升降門(mén)1相距第二距離H2，其中，第一距離Hl大于第二距離H2。這樣可以保證工件通過(guò)后電動(dòng)升降門(mén)1可以快速的關(guān)閉。參見(jiàn)圖1，根據(jù)本實(shí)用新型的一些示例，第三檢測(cè)裝置6與電動(dòng)升降門(mén)1相距第三距離H3，第三距離H3介于第一距離Hl和第二距離H2之間。這樣可以保證在電動(dòng)升降門(mén)1 處于關(guān)閉狀態(tài)且工件接近電動(dòng)升降門(mén)1(第三檢測(cè)裝置檢測(cè)到工件)時(shí)，能夠及時(shí)地使板式鏈2停止運(yùn)行。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，第一檢測(cè)裝置3、第二檢測(cè)裝置4和第三檢測(cè)裝置6 為光電開(kāi)關(guān)。通過(guò)光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單檢測(cè)準(zhǔn)確，成本較低。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例，還包括報(bào)警器，報(bào)警器與控制器相連，報(bào)警器在控制器控制板式鏈2停止傳送之后發(fā)出報(bào)警信號(hào)。這樣可以提醒操作人員對(duì)工件傳輸設(shè)備進(jìn)行檢查并排除故障。參見(jiàn)圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例根據(jù)電動(dòng)升降門(mén)1和板式鏈2的特點(diǎn)，利用PLC作為控制器，其型號(hào)為DVPMES00R2，對(duì)其工作方式進(jìn)行優(yōu)化改造，使電動(dòng)升降門(mén)1可以靈活應(yīng)用于板式鏈2上。如圖2所示，PLC的引腳XO用來(lái)接收開(kāi)門(mén)信號(hào)，即與第一檢測(cè)裝置3連接；PLC的引腳Xl用于接收關(guān)門(mén)信號(hào)，即于第二檢測(cè)裝置4連接；PLC的引腳X2用于安全保護(hù)檢測(cè)，即與第三檢測(cè)裝置6連接；PLC的引腳X3、X4分別用于門(mén)上限位和門(mén)下限位；引腳 X5、X6分別用于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換和復(fù)位；PLC的引腳YO、Yl、Y2、Y3、W J5分別對(duì)應(yīng)板式鏈鎖、升降門(mén)開(kāi)、升降門(mén)關(guān)、升降門(mén)停止、故障指示燈和自動(dòng)指示燈對(duì)應(yīng)；PLC的引腳L、N與電源連接。需要說(shuō)明的是上述PLC的類(lèi)型及引腳連接關(guān)系僅是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方式， 本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想改用其他類(lèi)型的PLC，這些均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解 在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1.一種工件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括電動(dòng)升降門(mén)；板式鏈，所述板式鏈設(shè)置在電動(dòng)升降門(mén)的下方，所述板式鏈以第一方向循環(huán)地從所述電動(dòng)升降門(mén)的一側(cè)向另一側(cè)傳送工件；第一檢測(cè)裝置，所述第一檢測(cè)裝置安裝在所述電動(dòng)升降門(mén)一側(cè)的第一位置，所述第一檢測(cè)裝置檢測(cè)所述板式鏈之上的工件是否經(jīng)過(guò)所述第一位置；第二檢測(cè)裝置，所述第二檢測(cè)裝置安裝在所述電動(dòng)升降門(mén)另一側(cè)的第二位置，所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)所述板式鏈之上的工件是否經(jīng)過(guò)所述第二位置；和控制器，所述控制器與所述電動(dòng)升降門(mén)、所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置相連，所述控制器在所述第一檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述工件經(jīng)過(guò)所述第一位置之后控制所述電動(dòng)升降門(mén)開(kāi)啟，所述控制器在所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述工件經(jīng)過(guò)所述第二位置之后控制所述電動(dòng)升降門(mén)關(guān)閉。
2.如權(quán)利要求1所述的工件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三檢測(cè)裝置，所述第三檢測(cè)裝置安裝所述電動(dòng)升降門(mén)一側(cè)的第三位置，所述第三位置位于所述第一位置和所述電動(dòng)升降門(mén)之間，所述第三檢測(cè)裝置檢測(cè)所述板式鏈之上的工件是否經(jīng)過(guò)所述第三位置，所述第三檢測(cè)裝置與所述控制器相連，所述控制器進(jìn)一步與所述板式鏈相連，所述控制器在所述第三檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述工件經(jīng)過(guò)第三位置且所述電動(dòng)升降門(mén)尚未開(kāi)啟時(shí)，所述控制器控制所述板式鏈停止傳送。
3.如權(quán)利要求2所述的工件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置與所述電動(dòng)升降門(mén)相距第一距離，所述第二檢測(cè)裝置與所述電動(dòng)升降門(mén)相距第二距離，所述第一距離大于所述第二距離。
4.如權(quán)利要求3所述的工件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第三檢測(cè)裝置與所述電動(dòng)升降門(mén)相距第三距離，所述第三距離介于所述第一距離和所述第二距離之間。
5.如權(quán)利要求2所述的工件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置和第三檢測(cè)裝置為光電開(kāi)關(guān)。
6.如權(quán)利要求2所述的工件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制器相連，所述報(bào)警器在所述控制器控制所述板式鏈停止傳送之后發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工件傳輸系統(tǒng)，包括電動(dòng)升降門(mén)、板式鏈、第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置和控制器；第一檢測(cè)裝置安裝在電動(dòng)升降門(mén)一側(cè)的第一位置，第一檢測(cè)裝置檢測(cè)板式鏈之上的工件是否經(jīng)過(guò)第一位置；第二檢測(cè)裝置安裝在電動(dòng)升降門(mén)另一側(cè)的第二位置，第二檢測(cè)裝置檢測(cè)板式鏈之上的工件是否經(jīng)過(guò)第二位置；控制器與電動(dòng)升降門(mén)、第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置相連，控制器在第一檢測(cè)裝置檢測(cè)到工件經(jīng)過(guò)第一位置之后控制電動(dòng)升降門(mén)開(kāi)啟，控制器在第二檢測(cè)裝置檢測(cè)到工件經(jīng)過(guò)第二位置之后控制電動(dòng)升降門(mén)關(guān)閉。本實(shí)用新型的工件傳輸系統(tǒng)，具有自動(dòng)將兩個(gè)車(chē)間隔離的電動(dòng)升降門(mén)，可以根據(jù)板式鏈上工件的位置自動(dòng)控制控制電動(dòng)升降門(mén)的開(kāi)閉。
文檔編號(hào)B65G43/08GK202175406SQ20112019810
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者衛(wèi)淵博, 林桂先, 王勤儉, 王愛(ài)平, 趙子雄 申請(qǐng)人:北汽福田汽車(chē)股份有限公司