專利名稱：一種氣動(dòng)機(jī)械力臂自動(dòng)堆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及柴油尾氣凈化器載體涂覆后自動(dòng)進(jìn)爐燒制的運(yùn)輸裝置領(lǐng)域，具體涉及一種氣動(dòng)機(jī)械力臂自動(dòng)堆垛裝置。
背景技術(shù)：
自柴油機(jī)問世以來憑借其良好的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和耐久性廣泛地應(yīng)用于各種動(dòng)力裝置、船舶和車輛，至今其仍是熱效率最高的熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，柴油車發(fā)展勢(shì)頭迅猛，我國2010 年估計(jì)柴油車保有量達(dá)到1200萬輛。隨著柴油機(jī)數(shù)量的增加和人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，柴油機(jī)對(duì)空氣的污染問題日益突出，柴油機(jī)尾氣中的主要成分及其分布為水蒸氣2. 60%, CO2 7. 1%, O2 15%，M2 75. 21%，
其他微量成分包括微粒物(PM)占ο. 09%,以及σο，未燃ZiU , ^O2 , SD2 ,硫酸鹽，醛和氨
氣等，其中微粒物主要包括固體碳粒(soot)，或稱為不可溶解部分(insol或I0F)、液相碳?xì)浠衔?HC)，或稱為可溶解有機(jī)成分(SOF)或可揮發(fā)有機(jī)成分(VOF)和少量吸附其上的
H2SOa及硫酸鹽，人們最初認(rèn)為，柴油機(jī)排氣微粒只影響能見度，隨著研究的不斷深入，其
危害性逐漸被人們了解，一些研究已經(jīng)證實(shí)排氣微粒可以引起慢性疾病，美國環(huán)保局(EPA) 的試驗(yàn)證明，SOF具有誘變作用，其組分的90%以上為致癌物質(zhì)，覺大多數(shù)排氣微粒的粒徑在0. 0廣1. 0 μ m之間，能長時(shí)間懸浮在大氣中，很容易通過呼吸系統(tǒng)進(jìn)入肺泡并沉積下來， 較小微粒甚至可以進(jìn)入血液中，對(duì)人體健康的威脅很大。因此國內(nèi)現(xiàn)有的柴油車輛絕大多數(shù)安裝了柴油機(jī)尾氣凈化器，其結(jié)構(gòu)為金屬筒體內(nèi)安裝有含有催化劑的載體，起到過濾并氧化除去微粒物中的可揮發(fā)有機(jī)物(S0F)，減少微粒物(PM)的排放作用；在柴油機(jī)尾氣凈化器生產(chǎn)過程中，其載體的燒制很重要，為了節(jié)約電力和時(shí)間成本，我們會(huì)把載體排列起來進(jìn)爐，這樣增加了爐子的利用率，也節(jié)約了人力資源。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種全部由氣缸組成，可以把物體自動(dòng)堆垛，進(jìn)爐燒制，通過程序控制電磁閥來控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，本裝置節(jié)省了大量人力資源，節(jié)約了爐子的空間，為企業(yè)創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案一種氣動(dòng)機(jī)械力臂自動(dòng)堆垛裝置，包括有水平設(shè)置的無桿氣缸、活塞桿朝下的雙桿氣缸和一氣動(dòng)夾具，所述雙杠氣缸活塞桿的端部與氣動(dòng)夾具固定連接，活塞桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)氣動(dòng)夾具一起作上下移動(dòng)，所述雙杠氣缸的缸體與無桿汽缸的氣缸套固定連接，無桿汽缸的氣缸套左右移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)雙桿氣缸及夾具一起作左右移動(dòng)。無桿氣缸采用二位五通電磁閥控制，上下氣缸采用二位五通電磁閥控制，夾具氣缸采用兩位三通電磁閥控制，無桿氣缸軌道上方安裝4個(gè)磁性開關(guān)，一個(gè)安裝在初始位置， 另外三個(gè)安裝在需要停止的三個(gè)水平位置，上下氣缸安裝三個(gè)磁性開關(guān)，一個(gè)安裝在初始
3位置，另外兩個(gè)安裝在垂直需要停止的位置，夾具氣缸安裝兩個(gè)磁性開關(guān)，分別是加緊和松開位置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型全部由程序控制，電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)電磁閥可以判斷氣缸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)磁性開關(guān)判斷氣缸位置情況，性價(jià)比高，維護(hù)和檢修簡單方便，代替了人力，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。設(shè)備成本低，制作簡單，穩(wěn)定性和維護(hù)性好；與伺服電機(jī)系統(tǒng)相比較維護(hù)方便，需要的軟件和硬件少；操作本實(shí)用新型操作簡單，可以不需要電氣知識(shí)，根據(jù)磁性開關(guān)就可以處理故障。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種氣動(dòng)機(jī)械力臂自動(dòng)堆垛裝置，包括有水平設(shè)置的無桿氣缸1、活塞桿朝下的雙桿氣缸2和一氣動(dòng)夾具3，所述雙杠氣缸2活塞桿的端部與氣動(dòng)夾具3固定連接，活塞桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)氣動(dòng)夾具一起作上下移動(dòng)，所述雙杠氣缸2的缸體與無桿汽缸1 的氣缸套固定連接，無桿汽缸1的氣缸套左右移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)雙桿氣缸2及氣動(dòng)夾具3 — 起作左右移動(dòng)。全部工作過程由程序控制，電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)電磁閥可以判斷氣缸運(yùn)動(dòng)， 根據(jù)磁性開關(guān)判斷氣缸位置情況。初始位置無桿氣缸1磁性開關(guān)亮，上下氣缸磁性開關(guān)9亮，夾具氣缸3處于松開狀態(tài)，磁性開關(guān)12亮。工作狀態(tài)當(dāng)有載體到的時(shí)候，上下氣缸2伸出到磁性開關(guān)11位置，夾具氣缸3加緊到磁性開關(guān)13位置，上下氣缸2收回至磁性開關(guān)9處，無桿氣缸1左移至磁性開關(guān)6位置停止，上下氣缸2伸出至磁性開關(guān)11位置，夾具氣缸3松開，載體4落下至A位置，磁性開關(guān)12亮的時(shí)候上下氣缸2縮回，無桿氣缸1右移，回到初始位置，然后依次排成一排共 A. B. C三個(gè)位置載體，當(dāng)?shù)谒膫€(gè)載體過來以后，夾具氣缸3抓住，上下氣缸2收回，無桿氣缸 1左移，至磁性開關(guān)15位置停止，上下氣缸2伸出至磁性開關(guān)10位置，停止，夾具氣缸3松開，載體落下至D位置，然后回到初始位置，相同的方法，把第五個(gè)載體相應(yīng)的放在E位置。
權(quán)利要求1.一種氣動(dòng)機(jī)械力臂自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于包括有水平設(shè)置的無桿氣缸、活塞桿朝下的雙桿氣缸和一氣動(dòng)夾具，所述雙杠氣缸活塞桿的端部與氣動(dòng)夾具固定連接，活塞桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)氣動(dòng)夾具一起作上下移動(dòng)，所述雙杠氣缸的缸體與無桿汽缸的氣缸套固定連接，無桿汽缸的氣缸套左右移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)雙桿氣缸及夾具一起作左右移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)械力臂自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于所述的無桿氣缸軌道上方設(shè)有若干個(gè)磁性開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)械力臂自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于所述的上下氣缸設(shè)有如干個(gè)磁性開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)械力臂自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于所述的氣動(dòng)夾具氣缸上設(shè)有磁性開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種氣動(dòng)機(jī)械力臂自動(dòng)堆垛裝置，包括有水平設(shè)置的無桿氣缸、活塞桿朝下的雙桿氣缸和一氣動(dòng)夾具，所述雙杠氣缸活塞桿的端部與氣動(dòng)夾具固定連接，活塞桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)氣動(dòng)夾具一起作上下移動(dòng)，所述雙杠氣缸的缸體與無桿汽缸的氣缸套固定連接，無桿汽缸的氣缸套左右移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)雙桿氣缸及夾具一起作左右移動(dòng)。本實(shí)用新型全部由程序控制，電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)電磁閥可以判斷氣缸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)磁性開關(guān)判斷氣缸位置情況，性價(jià)比高，維護(hù)和檢修簡單方便，代替了人力，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B65G57/20GK202163917SQ20112021121
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者劉屹, 朱慶 申請(qǐng)人:安徽艾可藍(lán)節(jié)能環(huán)?？萍加邢薰?br>