專利名稱：托盤升降推進輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械設備，特別涉及一種物品疊摞用的托盤升降推進輸送裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的碼垛機雖然能實現(xiàn)機械化的碼垛功能，但是在進行實際碼垛時，需要靠人工將托盤放到機械手下部，碼垛完成后再由人工進行移位，這種靠人工的方式需要耗費大量的人力物力，而且碼垛效率也受到影響。而且人工進行時，只能放置一只托盤，使用過以后需要再放另一個，使用麻煩。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種節(jié)省人力物力、碼垛效率高的托盤升降推進輸送裝置。為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是一種托盤升降推進輸送裝置，包括托盤進給裝置和出垛輸送裝置，其創(chuàng)新點在于所述托盤進給裝置包括機架、輸送架、提升機構、提升梁和推桿，所述輸送架安裝在機架上，且輸送架上滾動安裝有滾輪軸，機架上通過傳動鏈和電機傳動連接推桿，所述提升機構也通過提升電機和上下傳動鏈沿機架上下傳動連接，所述提升機構包括提升梁、提升鉤、氣缸、三角片、連桿、凸輪軸和凸輪，所述氣缸與提升梁固定裝連，凸輪通過凸輪軸可轉動連接在提升梁上，三角片的三個角分別通過絞軸與提升梁、氣缸和連桿的一端鉸接，連桿的另一端與凸輪鉸接，提升鉤與凸輪固定連接為一個整體，當提升鉤處于工作狀態(tài)時，所述三角片與提升梁相連的鉸接軸、與連桿相連的鉸接軸以及凸輪與連桿相連的鉸接軸的三個軸心在一條直線上；所述出垛輸送裝置包括出垛機架和與出垛機架滾動配合的輸送滾軸ο所述機架的尾端具有第一限位裝置。所述出垛輸送裝置后部還具有托盤存放架，且托盤存放架的尾端也具有第二限位
直ο所述托盤存放架上設有鏈條傳動機構，所述鏈條傳動機構的鏈條上設有拖鉤。本實用新型所具有的積極效果是由于所述托盤進給裝置包括機架、輸送架、提升機構、提升梁和推桿，所述輸送架安裝在機架上，且輸送架上滾動安裝有滾輪軸，機架上通過傳動鏈和電機傳動連接推桿，所述提升機構也通過提升電機和上下傳動鏈沿機架上下傳動連接，所述提升機構包括提升梁、提升鉤、氣缸、三角片、連桿、凸輪軸和凸輪，所述氣缸與提升梁固定裝連，凸輪通過凸輪軸可轉動連接在提升梁上，三角片的三個角分別通過絞軸與提升梁、氣缸和連桿的一端鉸接，連桿的另一端與凸輪鉸接，提升鉤與凸輪固定連接為一個整體，當提升鉤處于工作狀態(tài)時，所述三角片與提升梁相連的鉸接軸、與連桿相連的鉸接軸以及凸輪與連桿相連的鉸接軸的三個軸心在一條直線上；所述出垛輸送裝置包括出垛機架和與出垛機架滾動配合的輸送滾軸。[0011] 這樣在使用時，只需要將多個托盤堆積在一起，通過提升機構將最底層托盤以上的托盤托起，再由推桿將最底層的托盤通過滾輪軸推向出垛機架。待碼垛完成后，再由吊鉤鉤住托盤將其運送至托盤存放架，本實用新型可以節(jié)省人力物力、碼垛效率高。

[0012]圖1是本實用新型使用時的結構示意圖；[0013]圖2是本實用新型的結構示意圖；[0014]圖3是圖2的俯視圖；[0015]圖4是本實用新型的托盤進給裝置的結構示意圖[0016]圖5是圖4的俯視圖；[0017]圖6是圖4的左視圖；[0018]圖7是本實用新型托盤進給裝置使用狀態(tài)參考圖[0019]圖8是本實用新型提升機構的夾緊狀態(tài)示意圖；[0020]圖9是本實用新型提升機構的松開狀態(tài)示意圖；[0021]圖10是本實用新型滾輪軸的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不受此局限。如圖廣10所示，一種托盤升降推進輸送裝置，包括托盤進給裝置1和出垛輸送裝置2，其創(chuàng)新點在于所述托盤進給裝置1包括機架1-1、輸送架1-2、提升機構1-3、提升梁1_4和推桿 1-5，所述輸送架1-2安裝在機架1-1上，且輸送架1-2上滾動安裝有滾輪軸1-6，機架1_1 上通過傳動鏈1-7和電機1-8傳動連接推桿1-5，所述提升機構1-3也通過提升電機1-15 和上下傳動鏈1-16沿機架1-1上下傳動連接，所述提升機構1-3包括提升梁1-4、提升鉤 1-13、氣缸1-9、三角片1-10、連桿1-11、凸輪軸1-14和凸輪1-12，所述氣缸1_9與提升梁
1-4固定裝連，凸輪1-12通過凸輪軸1-14可轉動連接在提升梁1-4上，三角片1_10的三個角分別通過絞軸與提升梁1-4、氣缸1-9和連桿1-11的一端鉸接，連桿1-11的另一端與凸輪1-12鉸接，提升鉤1-13與凸輪1-12固定連接為一個整體，當提升鉤1-13處于工作狀態(tài)時，所述三角片1-10與提升梁1-4相連的鉸接軸、與連桿1-12相連的鉸接軸以及凸輪1-12 與連桿1-11相連的鉸接軸的三個軸心在一條直線上；所述出垛輸送裝置2包括出垛機架
2-1和與出垛機架2-1滾動配合的輸送滾軸2-2。如圖廣6所示，所述機架1-1的尾端具有第一限位裝置3。能保證推桿1-5在將托盤推到位時能及時停止，防止出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象。同樣所述出垛輸送裝置2后部還具有托盤存放架4，且托盤存放架4的尾端也具有第二限位裝置5。用于存放碼垛好物品的托盤，以便能及時運走，而第二限位裝置5同樣起到限制托盤運動的作用，防止滑落。所述托盤存放架4上設有鏈條傳動機構6，所述鏈條傳動機構6的鏈條上設有拖鉤 7。用于將碼垛好的托盤拖走，結構簡單，使用安全。
權利要求1.一種托盤升降推進輸送裝置，包括托盤進給裝置(1)和出垛輸送裝置(2)，其特征在于所述托盤進給裝置(1)包括機架(1-1)、輸送架(1-2)、提升機構(1-3)、提升梁(1-4) 和推桿(1-5)，所述輸送架(1-2)安裝在機架(1-1)上，且輸送架(1-2)上滾動安裝有滾輪軸(1-6)，機架(1-1)上通過傳動鏈(1-7)和電機(1-8)傳動連接推桿(1-5)，所述提升機構 (1-3)也通過提升電機(1-15)和上下傳動鏈(1-16)沿機架(1-1)上下傳動連接，所述提升機構(1-3)包括提升梁(1-4)、提升鉤(1-13)、氣缸(1-9)、三角片(1-10)、連桿(1-11)、凸輪軸(1-14)和凸輪(1-12)，所述氣缸(1-9)與提升梁(1-4)固定裝連，凸輪(1_12)通過凸輪軸(1-14)可轉動連接在提升梁(1-4)上，三角片(1-10)的三個角分別通過絞軸與提升梁 (1-4)、氣缸(1-9)和連桿(1-11)的一端鉸接，連桿(1-11)的另一端與凸輪(1-12)鉸接，提升鉤(1-13)與凸輪(1-12)固定連接為一個整體，當提升鉤(1-13)處于工作狀態(tài)時，所述三角片(1-10)與提升梁(1-4)相連的鉸接軸、與連桿(1-12)相連的鉸接軸以及凸輪(1-12) 與連桿(1-11)相連的鉸接軸的三個軸心在一條直線上；所述出垛輸送裝置(2)包括出垛機架(2-1)和與出垛機架(2-1)滾動配合的輸送滾軸(2-2)。
2.根據(jù)權利要求1所述的托盤升降推進輸送裝置，其特征在于所述機架(1-1)的尾端具有第一限位裝置(3)。
3.根據(jù)權利要求1所述的托盤升降推進輸送裝置，其特征在于所述出垛輸送裝置(2) 后部還具有托盤存放架(4 )，且托盤存放架(4 )的尾端也具有第二限位裝置(5 )。
4.根據(jù)權利要求3所述的托盤升降推進輸送裝置，其特征在于所述托盤存放架(4)上設有鏈條傳動機構(6)，所述鏈條傳動機構(6)的鏈條上設有拖鉤(7)。
專利摘要本實用新型涉及一種托盤升降推進輸送裝置，所述提升機構也通過提升電機和上下傳動鏈沿機架上下傳動連接，所述提升機構包括提升梁、提升鉤、氣缸、三角片、連桿、凸輪軸和凸輪，所述氣缸與提升梁固定裝連，凸輪通過凸輪軸可轉動連接在提升梁上，三角片的三個角分別通過絞軸與提升梁、氣缸和連桿的一端鉸接，連桿的另一端與凸輪鉸接，提升鉤與凸輪固定連接為一個整體，當提升鉤處于工作狀態(tài)時，所述三角片與提升梁相連的鉸接軸、與連桿相連的鉸接軸以及凸輪與連桿相連的鉸接軸的三個軸心在一條直線上；所述出垛輸送裝置包括出垛機架和與出垛機架滾動配合的輸送滾軸。本實用新型具有節(jié)省人力物力、碼垛效率高的特點。
文檔編號B65G59/06GK202186752SQ201120240438
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月9日 優(yōu)先權日2011年7月9日
發(fā)明者甘文波 申請人:溧陽市正申飼料機械廠