專利名稱：絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紡織機(jī)械中的準(zhǔn)備設(shè)備，具體是指一種卷繞特種紗線用的絡(luò)筒機(jī)。特種紗線是指工業(yè)織物中使用的紗線，常采用化學(xué)或物理法處理過的合成長絲纖維構(gòu)成，因特種紗線的性能各異，需要有一種合適卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置的絡(luò)筒機(jī)。
背景技術(shù)：
槽筒式絡(luò)筒機(jī)因機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，且售價便宜，是我國紡織行業(yè)使用最普遍的一種絡(luò)筒機(jī)。但是，隋著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種新型纖維和紗線的出現(xiàn)，以及與此配套的新型無梭織機(jī)的大量使用，普通的槽筒式絡(luò)筒機(jī)已不適應(yīng)加工要求。傳統(tǒng)的槽筒式絡(luò)筒機(jī)為單錠集中傳動方式，即用摩擦傳動方式，采用機(jī)械齒輪機(jī)構(gòu)來完成，針對不同材料的紗線和卷繞方式，其調(diào)整比較困難，機(jī)械燥聲較大，而其導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)采用槽筒或者是旋轉(zhuǎn)翼片，對一些要求較高的紗線損傷較大，常無法適應(yīng)加工工藝。工業(yè)織物中使用的紗線有各種各樣的要求，如一種熱熔線，它是采用涂有熱熔膠的化學(xué)長絲纖維構(gòu)成，它在加工生產(chǎn)過程中，先把化纖長絲從化纖廠生產(chǎn)的筒子上退解下來，先經(jīng)相應(yīng)的熱熔膠涂布，待適當(dāng)冷卻后再卷繞成適應(yīng)織造工程后道工序用的筒子。由于熱熔線的基材纖維是多樣性的，可以是滌綸纖維，玻璃纖維或其它纖維，它的形狀可以是多根纖維的合成絲，或扁平的異形絲，所以對絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)要求較高。目前熱熔線的生產(chǎn)，在我國尚未有正式定型的熱熔紗線生產(chǎn)機(jī)械，都是采用自行設(shè)計的涂熱熔膠和絡(luò)筒成形的設(shè)備。熱熔線若采用常規(guī)的槽筒式絡(luò)筒機(jī)絡(luò)筒顯然是行不通的，近年來國內(nèi)外都有不少新型絡(luò)筒機(jī)出現(xiàn)，雖然其性能較好，且對紗線的適應(yīng)性也強(qiáng)，但對熱熔紗線而言，由于要與紗線的熱熔膠涂布相配合， 還要有較多的改進(jìn)。如專利申請?zhí)枴?12M336. 5”，題為“精密絡(luò)筒機(jī)卷繞成形機(jī)構(gòu)的自動控制裝置”；專利申請?zhí)枴?00620045卯4. 5”，題為“絡(luò)筒機(jī)的傳動控制裝置”和專利申請?zhí)?“200810053950. 5”，題為“絡(luò)筒機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)”三份專利，都提出了卷繞成形機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，實現(xiàn)了單錠卷繞傳動、橫動和張力自動控制的先進(jìn)技術(shù)。雖然這些卷繞成形機(jī)構(gòu)對熱熔紗線的絡(luò)筒卷繞適應(yīng)性大有改進(jìn)，但采用這些定型的設(shè)備來配套熱熔紗線生產(chǎn)線，還存在一些問題和缺點。一是熱熔線生產(chǎn)是小批量多樣性的，現(xiàn)有的絡(luò)筒機(jī)還不能完全適應(yīng)；二是現(xiàn)有的絡(luò)筒機(jī)與熱熔膠涂布機(jī)構(gòu)結(jié)合成套存在困難，且難采用涂膠與絡(luò)筒分開的兩步法生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的各種絡(luò)筒機(jī)還不能完全適應(yīng)熱熔紗線生產(chǎn)的困難和缺點，本實用新型提供了一種適合熱熔紗線成筒的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置。本實用新型為了解決其技術(shù)問題，提供了一種絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置，它包括墻板12，以及在此墻板立面上依次連接的錠桿3、長方體箱形導(dǎo)紗器5、羅拉張力器和滾筒輸送器10。這種卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置還包括步進(jìn)電機(jī)M 2、編碼器V2、控制驅(qū)動器 D1、總線控制器K2、編碼器VI、直流電機(jī)M 1(14)、控制器K1、調(diào)節(jié)器P1、卷徑傳感器R 2(13)、張力傳感器R 1 (9)。所述長方形箱體導(dǎo)紗器5的箱體由支撐軸6連接在墻板12立面上，箱體的一側(cè)和導(dǎo)輪7連接，箱體的另一側(cè)和定位羅拉2連接；定位羅拉2旁箱體側(cè)面的長槽形孔內(nèi)有一伸出的兔唇形導(dǎo)紗勾4，兔唇形導(dǎo)紗勾4尾端通過箱體內(nèi)的連接鋼絲、滑輪及滑規(guī)和帶有編碼器V2的步進(jìn)電機(jī)M 2傳動連接；步進(jìn)電機(jī)M 2及編碼器V2通過連接線和控制驅(qū)動器Dl連接，控制驅(qū)動器Dl和總線控制器K2連接。所述錠桿3和墻板12立面轉(zhuǎn)動連接，錠桿底端通過傳動帶和直流電機(jī)M 1 (14)及編碼器Vl (16)連接，直流電機(jī)通過連接線和控制器Kl連接，控制器Kl和調(diào)節(jié)器Pl連接， 編碼器Vl通過連接線和控制驅(qū)動器Dl連接。所述卷徑傳感器R 2 (13)和連接在墻板12上支撐軸6的末端傳動連接，卷徑傳感器R 2通過連接線和控制驅(qū)動器Dl連接。所述羅拉張力器為倒三角形狀的五羅拉張力器，并固定連接在墻板立面上；倒三角形狀最下面一根羅拉為張力傳感器R 1 (9)，該張力傳感器R 1通過連接線和Pl調(diào)節(jié)器連接。所述滾筒輸送器10為一和交流電機(jī)連接的圓滾筒，并和墻板立面轉(zhuǎn)動連接，交流電機(jī)通過連接線和控制電源連接。所述錠桿3采用氣漲芯式錠子的錠桿。所述直流電機(jī)M 1(14)為MT57BL (S) 03型意大利產(chǎn)無涮直流電機(jī)，編碼器Vl為旋轉(zhuǎn)式編碼器，采用與直流電機(jī)M 1配套的控制器Kl和智能PID型調(diào)節(jié)器P1。所述步進(jìn)電機(jī)M 2用最小轉(zhuǎn)角為1. 8度的意大利產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)，并附帶旋轉(zhuǎn)式編碼器，選用與步進(jìn)電機(jī)M 2配套的意大利產(chǎn)控制驅(qū)動器D1。所述卷徑傳感器R 2 (13)為角位移傳感器，采用電位器式傳感器。所述張力傳感器Rl (9)為懸臂梁式傳感器，采用電阻應(yīng)變片式傳感器。本實用新型提供的絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置是經(jīng)過創(chuàng)新改造，采用單錠獨(dú)立傳動，即所謂“定軸傳動”方式，各電機(jī)之間的運(yùn)動關(guān)系由軟件控制協(xié)調(diào)，通過參數(shù)設(shè)置能夠靈活改變“卷繞比”、“卷繞方式”、“軟邊”、“收邊”等功能。本實用新型提供的絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置的優(yōu)點是能適應(yīng)熱熔線生產(chǎn)工藝，其絡(luò)筒卷繞速度達(dá)1200 米/分鐘，且絡(luò)筒卷繞成形的筒子符合織造工藝生產(chǎn)的要求，織物產(chǎn)質(zhì)量得到提高。
以下結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。


圖1是絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置的示意圖。圖2是
圖1的后視圖。圖3是絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置的連接方框置。圖中所示1.筒管，2.定位羅列，3.錠桿，4.導(dǎo)紗勾，5.箱形導(dǎo)紗器，6.支撐軸，7.導(dǎo)輪，8.氣閥，9.張力傳感器，10.滾筒輸送器，11.熱熔線，12.墻板，13.卷徑傳感器，14.直流電機(jī)M 1,16.編碼器VI。
具體實施方式
以下根據(jù)附圖作進(jìn)一步說明，并提供了一種絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置的實施例。
實施例一種適合熱熔線卷繞成筒用的絡(luò)筒機(jī)，其卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置可分為卷繞、導(dǎo)紗、張力、輸送和控制各部分。見
圖1、圖2與圖3所示說明如下卷繞部分主要由筒管、錠桿、直流電機(jī)、編碼器Vl和連接零件構(gòu)成。錠桿3和墻板 12立面轉(zhuǎn)動連接，錠桿底端通過傳動帶和直流電機(jī)M 1 (14)及編碼器Vl (16)連接，直流電機(jī)M 1通過連接線和控制器Kl連接，控制器Kl和調(diào)節(jié)器Pl連接，編碼器Vl通過連接線和控制驅(qū)動器Dl連接。所用錠桿是采用氣漲芯式錠子的錠桿，筒管1套在錠桿3上，是靠氣閥8開啟后的漲芯固定。導(dǎo)紗部分主要由箱形導(dǎo)紗器、支撐軸、導(dǎo)輪、定位羅拉、導(dǎo)紗勾、步進(jìn)電機(jī)M 2、編碼器V2和連接零件構(gòu)成。長方體箱形導(dǎo)紗器5的箱體由支撐軸6連接在墻板12立面上， 箱體的一側(cè)和導(dǎo)輪7連接，箱體的另一側(cè)和定位羅拉2連接；定位羅拉旁箱體側(cè)面的長槽形孔內(nèi)有一伸出的兔唇形導(dǎo)紗勾4，兔唇形導(dǎo)紗勾4尾端通過箱體內(nèi)的連接鋼絲、滑輪及滑規(guī)和帶有編碼器V2的步進(jìn)電機(jī)M 2傳動連接，步進(jìn)電機(jī)M 2及編碼器V2通過連接線和控制驅(qū)動器Dl連接，控制驅(qū)動器Dl和總線控制器K2連接。在墻板上連接的支撐軸6的末端傳動連接一卷徑傳感器R 2(13)，卷徑傳感器R 2通過連接線和控制驅(qū)動器Dl連接。所述卷徑傳感器R 2為角位移傳感器，采用電位器式傳感器。張力部分主要由倒三角形狀的五羅拉組成，固定連接在墻板立面上，倒三角形狀最下面一根羅拉為張力傳感器R 1 (9)，該張力傳感器R 1通過連接線和調(diào)節(jié)器Pl連接。 張力傳感器R 1為懸臂梁式傳感器，即倒三角形狀最下面一根羅拉的懸空端有圓盤導(dǎo)紗軸承，并采用電阻應(yīng)變片式傳感器。輸送部分主要由交流電機(jī)和圓滾筒連接的滾筒輸送器10組成，滾筒輸送器并和墻板立面轉(zhuǎn)動連接，交流電機(jī)通過連接線和控制電源連接?？刂撇糠秩鐖D3所示，包括步進(jìn)電機(jī)M 2、編碼器V2、控制驅(qū)動器D1、總線控制器 K2、編碼器Vl (16)、直流電機(jī)M 1(14)、控制器K1、調(diào)節(jié)器P1、卷徑傳感器R 2 (13)、張力傳感器Rl (9)。張力傳感器R 1通過連接線和調(diào)節(jié)器Pl連接，經(jīng)控制器Kl反饋給直流電機(jī)M 1 (14)，控制錠桿3的轉(zhuǎn)速。所用直流電機(jī)M 1為MT57BL(S)03型意大利產(chǎn)無涮直流電機(jī)，編碼器Vl為旋轉(zhuǎn)式編碼器，采用與直流電機(jī)M 1配套的控制器Kl和智能PID型調(diào)節(jié)器P1。卷徑傳感器R 2 (13)通過連接線和控制驅(qū)動器Dl連接，控制驅(qū)動器Dl經(jīng)步進(jìn)電機(jī) M 2作閉環(huán)控制。同樣編碼器Vl和編碼器V2也通過連接線和控制驅(qū)動器Dl連接，并作閉環(huán)控制。所用步進(jìn)電機(jī)M 2為最小轉(zhuǎn)角為1. 8度的意大利產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)，并附帶旋轉(zhuǎn)式編碼器，并選用與步進(jìn)電機(jī)M 2配套的意大利產(chǎn)控制驅(qū)動器D1。控制驅(qū)動器Dl是和總線控制器K2連接，總線控制器K2是整個系統(tǒng)的核心，它能獲取機(jī)器的各種工作狀態(tài)，管理各個裝置之間的通訊，連接用戶界面并可擴(kuò)展控制更多的外圍設(shè)備，如顯示屏等。本實施例所述絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置的工作原理見
圖1所示。涂好熱熔膠的熱熔線11卷繞通過滾筒輸送器10，由滾筒輸送器10輸送經(jīng)五羅拉張力器和張力傳感器R 1 (9)，再經(jīng)過箱形導(dǎo)紗器箱體一側(cè)的導(dǎo)輪7，經(jīng)兔唇形導(dǎo)紗勾4和定位羅拉2后， 被卷繞到固定在錠桿3的筒管上，卷繞成筒子。在絡(luò)筒卷繞過程中，它是通過張力傳感器和卷徑傳感器經(jīng)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)及編碼器作閉環(huán)控制，并由軟件控制協(xié)調(diào)，能始終保持恒張力和恒線速卷繞成筒。
權(quán)利要求1.一種絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置，它包括墻板(12)，以及在此墻板立面上依次連接的錠桿(3)、長方體箱形導(dǎo)紗器{5}、羅拉張力器和滾筒輸送器(10)，其特征是所述卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置還包括步進(jìn)電機(jī)M 2、編碼器V2、控制驅(qū)動器D1、總線控制器K2、編碼器VI、直流電機(jī)M 1 (14)、控制器K1、調(diào)節(jié)器P1、卷徑傳感器R 2 (13)、張力傳感器R 1 (9)；所述長方體箱形導(dǎo)紗器(5)的箱體由支撐軸(6)連接在墻板(12)立面上，箱體的一側(cè)和導(dǎo)輪(7)連接，箱體的另一側(cè)和定位羅拉( 連接；定位羅拉( 旁箱體側(cè)面長槽形孔內(nèi)有一伸出的兔唇形導(dǎo)紗勾(4)，兔唇形導(dǎo)紗勾(4)尾端通過箱體內(nèi)的連接鋼絲、滑輪及滑規(guī)和帶有編碼器V2的步進(jìn)電機(jī)M 2傳動連接；步進(jìn)電機(jī)M 2及編碼器V2通過連接線和控制驅(qū)動器Dl連接，控制驅(qū)動器Dl和總線控制器K2連接；所述錠桿(3)和墻板(12)立面轉(zhuǎn)動連接，錠桿底端通過傳動帶和直流電機(jī)M 1(14)及編碼器Vl (16)連接，直流電機(jī)通過連接線和控制器Kl連接，控制器Kl和調(diào)節(jié)器Pl連接， 編碼器Vl通過連接線和控制驅(qū)動器Dl連接；所述卷徑傳感器R 2 (13)和連接在墻板{12}上的支撐軸(6)末端傳動連接，卷徑傳感器R 2通過連接線和控制驅(qū)動器Dl連接；所述羅拉張力器為倒三角形狀的五羅拉張力器，并固定連接在墻板立面上；倒三角形狀最下面一根羅拉為張力傳感器R 1(9)，該張力傳感器R 1通過連接線和調(diào)節(jié)器Pl連接； 所述滾筒輸送器(10)為一和交流電機(jī)連接的圓滾筒，并和墻板立面轉(zhuǎn)動連接，交流電機(jī)通過連接線和控制電源連接。
2.如權(quán)利要求1所述絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置，其特征是 所述錠桿C3)采用氣漲芯式錠子的錠桿。
3.如權(quán)利要求1所述絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置，其特征是所述直流電機(jī)M 1(14)為MT57BL(S) 03型意大利產(chǎn)無涮直流電機(jī)，編碼器Vl為旋轉(zhuǎn)式編碼器，采用與直流電機(jī)M 1配套的控制器Kl和智能型調(diào)節(jié)器P1。
4.如權(quán)利要求1所述絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置，其特征是所述步進(jìn)電機(jī)M 2采用最小轉(zhuǎn)角為1. 8度的意大利產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)，并附帶旋轉(zhuǎn)式編碼器，并選用與步進(jìn)電機(jī)M 2配套的意大利產(chǎn)控制驅(qū)動器D1。
5.如權(quán)利要求1所述絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置，其特征是 所述卷徑傳感器R 2 (13)為角位移傳感器，采用電位器式傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置，其特征是 所述張力傳感器R 1 (9)為懸臂梁式傳感器，采用電阻應(yīng)變片式傳感器。
專利摘要一種絡(luò)筒機(jī)的卷繞成形機(jī)構(gòu)及其控制裝置，分卷繞、導(dǎo)紗、張力、輸送和控制各部分。卷繞部分由錠桿和墻板立面轉(zhuǎn)動連接，并和直流電機(jī)及編碼器連接。導(dǎo)紗部分由導(dǎo)紗器的箱體和墻板立面連接，由定位羅拉旁箱體側(cè)面的一伸出的兔唇形導(dǎo)紗勾，經(jīng)步進(jìn)電機(jī)傳動連接組成。張力部分由倒三角形狀的五羅拉組成，其最下面一根羅拉為張力傳感器。輸送部分由一交流電機(jī)和圓滾筒連接組成?？刂撇糠钟刹竭M(jìn)電機(jī)、編碼器、控制驅(qū)動器D1、總線控制器K2、編碼器V1、直流電機(jī)Ｍ1、控制器K1、調(diào)節(jié)器P1、卷徑傳感器Ｒ2和張力傳感器Ｒ1間相互連接組成。所述絡(luò)筒機(jī)采用單錠獨(dú)立傳動，各電機(jī)之間的運(yùn)動關(guān)系由軟件控制協(xié)調(diào)。
文檔編號B65H57/06GK202148090SQ20112024048
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月9日
發(fā)明者陳慕杰 申請人:上海亭順絲綢科技發(fā)展有限公司