專利名稱：一種線繩的恒張力放線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種對(duì)線繩進(jìn)行恒張力控制的放線裝置，屬于線繩卷繞傳輸技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，線繩或輪帶等傳送卷繞過(guò)程，主要是在放線盤和收線盤之間，經(jīng)纏繞放線盤和收線盤后由收線盤帶動(dòng)進(jìn)行的；通常情況下，收線盤為主動(dòng)輪盤，通過(guò)線繩的張力帶動(dòng)，帶動(dòng)放線盤被動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)放線，以實(shí)現(xiàn)線繩在收線盤上的收線傳動(dòng)過(guò)程，而這個(gè)過(guò)程中，線繩上往往就存在一個(gè)較大的張緊力，且這種張緊力在整個(gè)線繩的傳動(dòng)過(guò)程中是不斷變化著的，這種不斷變化的張緊力在某些工作場(chǎng)合中將會(huì)影響線繩傳輸?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)和工作質(zhì)量，甚至?xí)绊懷b置的使用壽命。因此，一些使用者總是希望能夠在實(shí)際工作中，盡可能地改善線繩在實(shí)際傳送過(guò)程中產(chǎn)生的工作張力問(wèn)題。而通常的解決辦法是將放線盤由被動(dòng)輪改為主動(dòng)輪，并以此主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速與收線盤的轉(zhuǎn)速同步(一致)；但這種方法只能改善線繩上一定的張力大小，因?yàn)橐皇欠啪€盤和收線盤的主動(dòng)轉(zhuǎn)速不可能達(dá)到同步，各自的轉(zhuǎn)動(dòng)速度會(huì)受到各種因素的影響，如放線的速度、放線量等因素；二是因中間線繩在傳輸過(guò)程中自身會(huì)產(chǎn)生一個(gè)變化著的張力，即傳輸運(yùn)動(dòng)的張力在整個(gè)線繩上是不同的、變化著的，它會(huì)導(dǎo)致整個(gè)張力的不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用安裝調(diào)控方便，能使卷繞傳輸線繩在較高精度恒張力狀態(tài)下安全運(yùn)行的線繩的恒張力放線裝置。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，該裝置包括有放線盤和收線盤以及分別卷繞在放線盤和收線盤上的線繩，其中收線盤為以一定轉(zhuǎn)速將線繩繞在其上的主動(dòng)輪，所述放線盤之后的線繩上產(chǎn)生有一級(jí)張力，而在收線盤之前的線繩上產(chǎn)生有二級(jí)張力；所述放線盤的輪軸上設(shè)置有通過(guò)扭矩或速度控制線繩一級(jí)張力的一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)； 在所述放線盤之前的線繩上盤繞有能夠通過(guò)輸出扭矩或速度來(lái)控制線繩二級(jí)張力的二級(jí)放線輪組。所述的一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)至少由調(diào)速電機(jī)或由可調(diào)扭矩離合器或由可調(diào)扭矩制動(dòng)器或由可調(diào)扭矩離合器與電機(jī)組合構(gòu)成；所述的二級(jí)放線輪組至少與一二級(jí)調(diào)速電機(jī)相連；所述的一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述的二級(jí)調(diào)速電機(jī)分別與一電控系統(tǒng)相連并受其控制。所述的放線盤上設(shè)置有一直徑傳感器并與所述的電控系統(tǒng)相連；所述的放線盤之后的線繩上設(shè)置有一相連于一級(jí)浮動(dòng)輪加載機(jī)構(gòu)的一級(jí)浮動(dòng)輪組；所述的二級(jí)調(diào)速電機(jī)通過(guò)一離合器與所述二級(jí)放線輪組相連。所述的電控系統(tǒng)連接有一與放線盤相連的測(cè)速傳感器，或與一安裝在放線輪組與收線盤之間線繩上測(cè)速輪相連的測(cè)速傳感器；所述的一級(jí)浮動(dòng)輪組上設(shè)置有浮動(dòng)輪位置傳感器，且該浮動(dòng)輪位置傳感器與所述電控系統(tǒng)相連。所述放線輪組與收線盤之間的線繩上還安裝有一與所述電控系統(tǒng)相連的張力傳感器。所述放線輪組與收線盤之間的線繩上還安裝有一與二級(jí)浮動(dòng)輪加載機(jī)構(gòu)相連的二級(jí)浮動(dòng)輪組。所述放線輪組與收線盤之間的線繩上還安裝有一與二級(jí)浮動(dòng)輪加載機(jī)構(gòu)相連的二級(jí)浮動(dòng)輪組。所述的一級(jí)調(diào)速電機(jī)和二級(jí)調(diào)速電機(jī)分別由包一伺服電機(jī)或變頻電機(jī)，與其相連的變速機(jī)構(gòu)組成。所述的變速機(jī)構(gòu)是齒輪、皮帶輪、鏈輪、摩擦輪構(gòu)成的一種或幾種組合而成。本實(shí)用新型屬于對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的一種改良，它有效地解決了放線裝置中線繩傳送過(guò)程中大張力、不穩(wěn)定傳送等問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用安裝調(diào)控方便，能使線繩傳輸在較高精度、恒張力狀態(tài)下安全運(yùn)行等特點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型所述的傳送帶運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹圖1所示，本實(shí)用新型包括有放線盤1和收線盤2以及分別卷繞在放線盤1和收線盤2上的線繩3，其中收線盤2為以一定轉(zhuǎn)速將線繩3繞在其上的主動(dòng)輪，所述放線盤1之后的線繩3上產(chǎn)生有一級(jí)張力Fl，而在收線盤2之前的線繩3上產(chǎn)生有二級(jí)張力F2 ；所述放線盤1的輪軸上設(shè)置有通過(guò)扭矩或速度控制線繩一級(jí)張力Fl的一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)4 ；在所述放線盤1之前的線繩3上盤繞有能夠通過(guò)輸出扭矩或速度來(lái)控制線繩二級(jí)張力F2的二級(jí)放線輪組10。所述的一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)4至少由調(diào)速電機(jī)或由可調(diào)扭矩離合器或由可調(diào)扭矩制動(dòng)器或由可調(diào)扭矩離合器與電機(jī)組合構(gòu)成；圖中所述的一級(jí)放線機(jī)構(gòu)4采用伺服電機(jī)或變頻電機(jī)，與其相連有一變速機(jī)構(gòu)5 ；所述的變速機(jī)構(gòu)5是齒輪、皮帶輪、鏈輪、摩擦輪構(gòu)成的一種或幾種組合而成；圖中所示的變速機(jī)構(gòu)5為一齒輪變速機(jī)構(gòu)。所述的一級(jí)放線機(jī)構(gòu) 4與一電控系統(tǒng)17相連并受其控制，該電控系統(tǒng)17可以控制一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)速或扭矩，繼而控制從放線盤1導(dǎo)出的線繩3的張力達(dá)到初始張力F1。所述的放線盤1上設(shè)置有一直徑傳感器6并與所述的電控系統(tǒng)17相連，它用于測(cè)量放線盤1余下線繩卷的直徑，并通過(guò)直徑傳感器信號(hào)送入電控系統(tǒng)17。本實(shí)用新型在所述的放線盤1之后的線繩3上設(shè)置有一相連于一級(jí)浮動(dòng)輪加載機(jī)構(gòu)8的一級(jí)浮動(dòng)輪組7 ；該一級(jí)浮動(dòng)輪組7由若干數(shù)量的固定滑輪與活動(dòng)滑輪構(gòu)成，在所述一級(jí)浮動(dòng)輪組上繞有單圈或多圈線繩3，它具有儲(chǔ)線作用與張力平滑作用；所述的一級(jí)浮動(dòng)輪組上設(shè)置有浮動(dòng)輪位置傳感器9，且該浮動(dòng)輪位置傳感器9與所述電控系統(tǒng)17相連，它可以檢測(cè)浮動(dòng)輪組的活動(dòng)滑輪位置，并將該位置信號(hào)送入相連的電控系統(tǒng)17，此信號(hào)不但檢測(cè)浮動(dòng)輪組7的活動(dòng)滑輪位置的高低，也能間接測(cè)量一級(jí)初始張力Fl的大小。以上一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、放線盤1以及一級(jí)浮動(dòng)輪組7等組成了一級(jí)張力控制工藝段。本實(shí)用新型所述的二級(jí)放線輪組10至少與一二級(jí)調(diào)速電機(jī)11相連，而二級(jí)調(diào)速電機(jī)11又與一電控系統(tǒng)17相連并受其控制。所述的二級(jí)放線輪組10由驅(qū)動(dòng)輪與滑輪組成，驅(qū)動(dòng)輪與一離合器13相連，并通過(guò)一變速機(jī)構(gòu)12與所述的二級(jí)調(diào)速電機(jī)11相連；所述的二級(jí)調(diào)速電機(jī)11采用伺服電機(jī)或變頻電機(jī)，與其相連的變速機(jī)構(gòu)12是齒輪、皮帶輪、鏈輪、摩擦輪構(gòu)成的一種或幾種組合而成，它可以起減速作用、也可以是起增速作用，當(dāng)變速比為1 1時(shí)，變速機(jī)構(gòu)12可以不安裝或用聯(lián)軸器代替；圖中所示的變速機(jī)構(gòu)12為一齒輪變速機(jī)構(gòu)。所述的離合器13可以是一種可調(diào)扭矩的離合器，也可以是只起吸合與脫開(kāi)作用的1 合器。本實(shí)用新型所述的電控系統(tǒng)17連接有一與放線盤2相連的測(cè)速傳感器16，或與一安裝在二級(jí)放線輪組10與收線盤2之間線繩3上測(cè)速輪15相連的測(cè)速傳感器16，如圖中所示；所述的測(cè)速輪15的直徑已知，結(jié)合測(cè)速傳感器測(cè)得的測(cè)速信號(hào)后，在電控系統(tǒng)17內(nèi)部計(jì)算后，可測(cè)得線繩3的線速度；所述的測(cè)速傳感器16可測(cè)量測(cè)速輪的轉(zhuǎn)速或角度，它可以是測(cè)速發(fā)電機(jī)或旋轉(zhuǎn)編碼器，測(cè)速信號(hào)送入電控系統(tǒng)17。所述二級(jí)放線輪組10與收線盤2之間的線繩3上還安裝有一與所述電控系統(tǒng)17 相連的張力傳感器14，它能檢測(cè)線繩3的二級(jí)張力控制工藝段的最終實(shí)際張力F2，張力信號(hào)送入電控系統(tǒng)17。本實(shí)用新型所述二級(jí)放線輪組10與收線盤2之間的線繩3上還安裝有一與二級(jí)浮動(dòng)輪加載機(jī)構(gòu)19相連的二級(jí)浮動(dòng)輪組18 ；所述二級(jí)浮動(dòng)輪組18包括若干數(shù)量的固定滑輪與活動(dòng)滑輪組成，二級(jí)浮動(dòng)輪組上繞有單圈或多圈線繩3，二級(jí)浮動(dòng)輪組18具有儲(chǔ)線作用與張力平滑作用；所述的二級(jí)浮動(dòng)輪加載機(jī)構(gòu)可以使彈簧，或是彈簧與氣缸的組合，其一端與浮動(dòng)輪組的活動(dòng)滑輪相連，另一端與機(jī)械本體固定連接。以上所述的二級(jí)放線輪組10、二級(jí)浮動(dòng)輪組18、張力傳感器14、測(cè)速傳感器18以及收線盤2等組成了二級(jí)張力控制工藝段。本實(shí)用新型主要控制原理如下，一級(jí)張力控制工藝段的控制原理電控系統(tǒng)17發(fā)現(xiàn)一級(jí)初始張力Fl偏小時(shí)，電控系統(tǒng)17自動(dòng)加大一級(jí)放線機(jī)構(gòu)4的制動(dòng)扭矩或自動(dòng)減慢一級(jí)放線機(jī)構(gòu)4的送線速度，以使一級(jí)初始張力增大；當(dāng)發(fā)現(xiàn)一級(jí)初始張力Fl偏大了，電控系統(tǒng)17自動(dòng)減小一級(jí)放線機(jī)構(gòu) 4的制動(dòng)扭矩或自動(dòng)加快一級(jí)放線機(jī)構(gòu)4的送線速度，以使一級(jí)初始張力減?。贿@樣可把線繩3的一級(jí)初始張力控制在一定范圍內(nèi)。二級(jí)張力控制工藝段的控制原理電控系統(tǒng)17發(fā)現(xiàn)二級(jí)張力F2偏小時(shí)，電控系統(tǒng) 17通過(guò)控制變速電機(jī)動(dòng)11和離合器13使二級(jí)放線輪組10的輸出制動(dòng)扭矩增加，或使二級(jí)放線輪組10的輸出速度減慢，從而控制二級(jí)張力F2增大；當(dāng)發(fā)現(xiàn)二級(jí)張力F2偏大時(shí)，電控系統(tǒng)17通過(guò)控制變速電機(jī)動(dòng)11和離合器13使二級(jí)放線輪組10的輸出制動(dòng)扭矩減小，或使二級(jí)放線輪組10的輸出速度加快，從而控制二級(jí)張力F2減?。?；這樣可把線繩3的二級(jí)張力F2控制在一定范圍內(nèi)。本實(shí)用新型通過(guò)如圖1所示的兩級(jí)張力控制工藝段的控制將線繩3的張力達(dá)到最終二級(jí)張力F2。線繩3通過(guò)一級(jí)張力控制工藝段控制后，張力達(dá)到一級(jí)張力F1，線繩3通過(guò)二級(jí)張力控制工藝段后，張力達(dá)到最終二級(jí)張力F2。
5[0029]一級(jí)張力控制工藝段可通過(guò)調(diào)節(jié)一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的扭矩或速度來(lái)控制線繩3 的一級(jí)張力Fl。一級(jí)張力控制工藝段通過(guò)調(diào)節(jié)一級(jí)放線動(dòng)機(jī)構(gòu)4的扭矩來(lái)控制線繩3的一級(jí)張力 Fl時(shí)，放線盤直徑傳感器6與浮動(dòng)輪位置傳感器9可同時(shí)安裝，也可以只安裝其中的一個(gè)； 當(dāng)浮動(dòng)輪位置傳感器9沒(méi)有安裝時(shí)，一級(jí)浮動(dòng)輪組7與一級(jí)浮動(dòng)輪加載機(jī)構(gòu)8可以安裝或不安裝。一級(jí)張力控制工藝段通過(guò)調(diào)節(jié)一級(jí)放線動(dòng)機(jī)構(gòu)4的扭矩來(lái)控制線繩3的一級(jí)張力 Fl時(shí)，一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)4可以采用伺服電機(jī)，或采用可調(diào)扭矩離合器，或采用可調(diào)扭矩制動(dòng)器，或采用可調(diào)扭矩離合器與電機(jī)的組合。一級(jí)張力控制工藝段通過(guò)調(diào)節(jié)一級(jí)放線動(dòng)機(jī)構(gòu)4的速度來(lái)控制線繩3的一級(jí)張力 Fl時(shí)，放線盤直徑傳感器6可以安裝或不安裝。一級(jí)張力控制工藝段通過(guò)調(diào)節(jié)一級(jí)放線動(dòng)機(jī)構(gòu)4的速度來(lái)控制線繩3的一級(jí)張力 Fl時(shí)，一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)4可以采用伺服電機(jī)，或采用變頻電機(jī)等可調(diào)速的電機(jī)。一級(jí)放線機(jī)構(gòu)4內(nèi)含有電機(jī)時(shí)，放線盤1不但可以向收線盤子2方向?qū)С鼍€繩3， 放線盤1也可以反方向收回線繩3。二級(jí)張力控制工藝段通過(guò)調(diào)節(jié)二級(jí)放線輪組10的輸出扭矩或速度，來(lái)控制線繩3 的二級(jí)張力F2。二級(jí)張力控制工藝段通過(guò)調(diào)節(jié)二級(jí)放線輪組10的輸出扭矩來(lái)控制線繩3的二級(jí)張力F2時(shí)，如離合器13是扭矩不可調(diào)的離合器，即離合器只是起吸合與脫開(kāi)作用的，二級(jí)放線輪組10的輸出扭矩可通過(guò)調(diào)節(jié)變速電機(jī)11的輸出扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)離合器13是吸合的。二級(jí)張力控制工藝段通過(guò)調(diào)節(jié)二級(jí)放線輪組10的輸出扭矩來(lái)控制線繩3的二級(jí)張力F2時(shí)，如離合器13不安裝，二級(jí)放線輪組10的輸出扭矩也可通過(guò)調(diào)節(jié)變速電機(jī)11的輸出扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)。二級(jí)張力控制工藝段通過(guò)調(diào)節(jié)二級(jí)放線輪組10的輸出扭矩來(lái)控制線繩3的二級(jí)張力F2時(shí)，如離合器13的扭矩是可調(diào)的，二級(jí)放線輪組10的輸出扭矩可通過(guò)調(diào)節(jié)離合器 13的輸出扭矩的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)，輸出扭矩的方向由變速電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)決定。二級(jí)張力控制工藝段通過(guò)調(diào)節(jié)二級(jí)放線輪組10的輸出速度來(lái)控制線繩3的二級(jí)張力F2時(shí)，離合器13可安裝可不安裝。如離合器13安裝時(shí)，則機(jī)器繞線工作時(shí)，離合器是必須是吸合的。這樣二級(jí)放線輪組10的輸出速度可過(guò)調(diào)節(jié)變速電機(jī)11的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。二級(jí)張力控制工藝段通過(guò)調(diào)節(jié)二級(jí)放線輪組10的輸出速度來(lái)控制線繩3的二級(jí)張力F2時(shí)，離合器13可安裝可不安裝。如離合器13不安裝時(shí)，即如圖1所示的變速機(jī)構(gòu) 12與二級(jí)放線輪組10直接相連，這樣二級(jí)放線輪組10的輸出速度也可過(guò)調(diào)節(jié)變速電機(jī)11 的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。二級(jí)浮動(dòng)輪組18與二級(jí)浮動(dòng)輪加載機(jī)構(gòu)19可以安裝也可以不安裝。安裝時(shí)，二級(jí)浮動(dòng)輪組18與二級(jí)浮動(dòng)輪加載機(jī)構(gòu)19的組合可以安裝在放線輪組10到收線盤2的線繩3的路徑上的任何位置。測(cè)速輪15可以安裝在放線輪組10到收線盤2的線繩3的路徑上的任何位置。如果收線盤2的直徑值是可以被電控系統(tǒng)獲取的，則測(cè)速傳感器16可以與收線盤相連，此時(shí)測(cè)速輪15可以不安裝。張力傳感器14可以安裝在放線輪組10到收線盤2的線繩3的路徑上的任何位置。變速機(jī)構(gòu)5可以是齒輪，皮帶輪，鏈輪，摩擦輪等具有變速作用的任何一種或幾種的組合，可以是起減速作用的，也可以是起增速作的，變速比為1 1時(shí)，變速機(jī)構(gòu)5可以不安裝或用聯(lián)軸器代替。變速機(jī)構(gòu)12可以是齒輪，皮帶輪，鏈輪，摩擦輪等具有變速作用的任何一種或幾種的組合，可以是起減速作用的，也可以是起增速作的，變速比為1 1時(shí)，變速機(jī)構(gòu)12可以不安裝或用聯(lián)軸器代替。變速機(jī)構(gòu)12可以安裝在變速電機(jī)11與離合器13之間，也可以安裝在離合器13 與二級(jí)放線輪組10之間?；蛘咴谧兯匐姍C(jī)11與離合器13之間，和離合器13與二級(jí)放線輪組之間都安裝有變速機(jī)構(gòu)12。
權(quán)利要求1.一種線繩的恒張力放線裝置，該裝置包括有放線盤和收線盤以及分別卷繞在放線盤和收線盤上的線繩，其中收線盤為以一定轉(zhuǎn)速將線繩繞在其上的主動(dòng)輪，所述放線盤之后的線繩上產(chǎn)生有一級(jí)張力，而在收線盤之前的線繩上產(chǎn)生有二級(jí)張力；其特征在于所述放線盤(1)的輪軸上設(shè)置有通過(guò)扭矩或速度控制線繩C3) —級(jí)張力(Fl)的一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)；在所述放線盤(2)之前的線繩(3)上盤繞有能夠通過(guò)輸出扭矩或速度來(lái)控制線繩二級(jí)張力(F2)的二級(jí)放線輪組(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線繩的恒張力放線裝置，其特征在于所述的一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)至少由調(diào)速電機(jī)或由可調(diào)扭矩離合器或由可調(diào)扭矩制動(dòng)器或由可調(diào)扭矩離合器與電機(jī)組合構(gòu)成；所述的二級(jí)放線輪組(10)至少與一二級(jí)調(diào)速電機(jī)(11)相連；所述的一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述的二級(jí)調(diào)速電機(jī)(11)分別與一電控系統(tǒng)(17)相連并受其控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線繩的恒張力放線裝置，其特征在于所述的放線盤(1)上設(shè)置有一直徑傳感器(6)并與所述的電控系統(tǒng)(17)相連；所述的放線盤(1)之后的線繩 (3)上設(shè)置有一相連于一級(jí)浮動(dòng)輪加載機(jī)構(gòu)(8)的一級(jí)浮動(dòng)輪組(7)；所述的二級(jí)調(diào)速電機(jī) (11)通過(guò)一離合器(13)與所述二級(jí)放線輪組(10)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的線繩的恒張力放線裝置，其特征在于所述的電控系統(tǒng) (17)連接有一與收線盤(2)相連的測(cè)速傳感器(16)，或與一安裝在二級(jí)放線輪組(10)與收線盤( 之間線繩( 上測(cè)速輪(1 相連的測(cè)速傳感器(16)；所述的一級(jí)浮動(dòng)輪組(7) 上設(shè)置有浮動(dòng)輪位置傳感器(9)，且該浮動(dòng)輪位置傳感器(9)與所述電控系統(tǒng)(17)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線繩的恒張力放線裝置，其特征在于所述二級(jí)放線輪組(10) 與收線盤⑵之間的線繩⑶上還安裝有一與所述電控系統(tǒng)(17)相連的張力傳感器(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線繩的恒張力放線裝置，其特征在于所述二級(jí)放線輪組(10) 與收線盤(2)之間的線繩(3)上還安裝有一與二級(jí)浮動(dòng)輪加載機(jī)構(gòu)(19)相連的二級(jí)浮動(dòng)輪組(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線繩的恒張力放線裝置，其特征在于所述二級(jí)放線輪組(10) 與收線盤(2)之間的線繩(3)上還安裝有一與二級(jí)浮動(dòng)輪加載機(jī)構(gòu)(19)相連的二級(jí)浮動(dòng)輪組(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線繩的恒張力放線裝置，其特征在于所述的一級(jí)調(diào)速電機(jī)和二級(jí)調(diào)速電機(jī)分別由一伺服電機(jī)或變頻電機(jī)組成，且各自相連有一變速機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線繩的恒張力放線裝置，其特征在于所述的變速機(jī)構(gòu)是齒輪、皮帶輪、鏈輪、摩擦輪構(gòu)成的一種或幾種組合而成。
專利摘要一種線繩的恒張力放線裝置，該裝置包括有放線盤和收線盤以及分別卷繞在放線盤和收線盤上的線繩，其中收線盤為以一定轉(zhuǎn)速將線繩繞在其上的主動(dòng)輪，所述放線盤之后的線繩上產(chǎn)生有一級(jí)張力，而在收線盤之前的線繩上產(chǎn)生有二級(jí)張力；所述放線盤的輪軸上設(shè)置有通過(guò)扭矩或速度控制線繩一級(jí)張力的一級(jí)放線動(dòng)力機(jī)構(gòu)；在所述放線盤之前的線繩上盤繞有能夠通過(guò)輸出扭矩或速度來(lái)控制線繩二級(jí)張力的二級(jí)放線輪組；它有效地解決了放線裝置中線繩傳送過(guò)程中大張力、不穩(wěn)定傳送等問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用安裝調(diào)控方便，能使線繩傳輸在較高精度、恒張力狀態(tài)下安全運(yùn)行等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H59/38GK202130926SQ20112025514
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
發(fā)明者陳建文 申請(qǐng)人:陳建文