專利名稱：板帶卷取糾偏伺服裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，用于板帶卷取設(shè)備的在線糾偏，尤其是一種板帶卷取糾偏伺服裝置。
背景技術(shù)：
板帶卷取設(shè)備應(yīng)用于機(jī)械、冶金、造紙、橡膠、織帶、紡織印染、電鍍、塑料膠片等諸多行業(yè)，由于多種因素的影響，在板帶卷取的過(guò)程中總會(huì)產(chǎn)生偏移，使產(chǎn)品質(zhì)量受到影響， 為消除偏移現(xiàn)象，需要在生產(chǎn)線上設(shè)置糾偏裝置?，F(xiàn)有技術(shù)的糾偏裝置存在糾偏反應(yīng)滯后， 人機(jī)對(duì)話困難及紅外傳感器工作穩(wěn)定性差缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種板帶卷取糾偏伺服裝置。 本實(shí)用新型在前支架上設(shè)置了自動(dòng)找邊器，克服了紅外傳感器信息滯后的缺陷；在控制柜上設(shè)置數(shù)顯面板，便利人機(jī)對(duì)話；在紅外傳感器上設(shè)置防水罩，保護(hù)紅外傳感器不受環(huán)境影響，提高了工作穩(wěn)定性。本實(shí)用新型具有響應(yīng)快、精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的具體技術(shù)方案是一種板帶卷取糾偏伺服裝置，其特點(diǎn)包括板帶卷取機(jī)、前支架、控制柜、伺服泵站及自動(dòng)找邊器，所述板帶卷取機(jī)包括主電機(jī)卷輥、位移支座、伺服油缸及位移傳感器，所述位移支座上設(shè)有油缸座及位移傳感器座，主電機(jī)卷輥設(shè)于位移支座上，位移傳感器設(shè)于位移傳感器座上，伺服油缸設(shè)于油缸座上，所述前支架為“L”形或“ 口”字形，其上設(shè)有從動(dòng)卷輥，支架頂部設(shè)有紅外傳感器，自動(dòng)找邊器設(shè)于前支架的側(cè)邊上，所述控制柜設(shè)于伺服泵站的上方；板帶卷取機(jī)、前支架分設(shè)于基礎(chǔ)的兩端，且主電機(jī)卷輥與從動(dòng)卷輥設(shè)在同一運(yùn)動(dòng)軸線上，所述伺服泵站設(shè)于基礎(chǔ)的側(cè)邊；所述伺服油缸經(jīng)油管與伺服泵站連接，所述自動(dòng)找邊器、位移傳感器及紅外傳感器經(jīng)導(dǎo)線與控制柜連接；所述的控制柜上設(shè)有數(shù)顯面板；所述的紅外傳感器上設(shè)有防水罩。本實(shí)用新型在前支架上設(shè)置了自動(dòng)找邊器，克服了紅外傳感器信息滯后的缺陷； 在控制柜上設(shè)置數(shù)顯面板，便利人機(jī)對(duì)話；在紅外傳感器上設(shè)置防水罩，保護(hù)紅外傳感器不受環(huán)境影響，提高了工作穩(wěn)定性。本實(shí)用新型具有響應(yīng)快、精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)ο

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖1，本實(shí)用新型包括板帶卷取機(jī)1、前支架2、控制柜3、伺服泵站4及自動(dòng)找邊器8，所述板帶卷取機(jī)1包括主電機(jī)卷輥11、位移支座12、伺服油缸15及位移傳感器16，所述位移支座12上設(shè)有油缸座13及位移傳感器座14，主電機(jī)卷輥11設(shè)于位移支座12上， 位移傳感器16設(shè)于位移傳感器座14上，伺服油缸15設(shè)于油缸座13上，所述前支架2為 “L”形或“口”字形，其上設(shè)有從動(dòng)卷輥22，支架2頂部設(shè)有紅外傳感器21，自動(dòng)找邊器8設(shè)于前支架2的側(cè)邊上，所述控制柜3設(shè)于伺服泵站4的上方；板帶卷取機(jī)1、前支架2分設(shè)于基礎(chǔ)的兩端，且主電機(jī)卷輥11與從動(dòng)卷輥22設(shè)在同一運(yùn)動(dòng)軸線上，所述伺服泵站4設(shè)于基礎(chǔ)的側(cè)邊；所述伺服油缸15經(jīng)油管與伺服泵站4連接，所述自動(dòng)找邊器8、位移傳感器16、 紅外傳感器21經(jīng)導(dǎo)線與控制柜3連接；所述的控制柜3上設(shè)有數(shù)顯面板31 ；所述的紅外傳感器21上設(shè)有防水罩。本實(shí)用新型是這樣使用的啟動(dòng)控制柜3及伺服泵站4，當(dāng)板帶材經(jīng)前支架2的從動(dòng)卷輥22到板帶卷取機(jī)1 的主電機(jī)卷輥11成卷時(shí)，紅外傳感器21上的光電信號(hào)源對(duì)準(zhǔn)板帶材的邊緣或中部，自動(dòng)找邊器8觸及板帶材的一個(gè)側(cè)邊，當(dāng)板帶材在卷取過(guò)程中發(fā)生跑偏時(shí)，紅外傳感器21、自動(dòng)找邊器8各自發(fā)出一個(gè)電壓信號(hào)到控制柜3的邏輯控制器，該信號(hào)經(jīng)放大加到伺服泵站4，伺服泵站4控制壓力油進(jìn)入伺服油缸15，伺服油缸15工作，推動(dòng)主電機(jī)卷輥11產(chǎn)生位移，此時(shí)位移傳感器16將主電機(jī)卷輥11的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換換成電信號(hào)反饋到控制柜3的邏輯控制器內(nèi)與紅外傳感器21、自動(dòng)找邊器8發(fā)出的電壓信號(hào)進(jìn)行比較后，通過(guò)伺服油缸15調(diào)整主電機(jī)卷輥11的位移。控制柜3的邏輯控制器接收到紅外傳感器21、自動(dòng)找邊器8發(fā)出的跑偏信號(hào)，通過(guò)伺服泵站4驅(qū)動(dòng)伺服油缸15推動(dòng)主電機(jī)卷輥11移位，同時(shí)，主電機(jī)卷輥11的位移經(jīng)位移傳感器16再反饋到控制柜3的邏輯控制器形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型設(shè)置的自動(dòng)找邊器8與控制柜3之間增設(shè)補(bǔ)償控制放大器，用以解決紅外傳感器21信號(hào)滯后的缺陷，尤其是板帶卷取機(jī)1的主電機(jī)卷輥11與前支架2的從動(dòng)卷輥22之間距離較遠(yuǎn)時(shí)，彌補(bǔ)紅外傳感器信息滯后的現(xiàn)象尤為明顯；在控制柜3上設(shè)置數(shù)顯面板31，便利人機(jī)對(duì)話；在紅外傳感器21上設(shè)置防水罩，可防塵、防鹽霧、防酸、防水，有效保護(hù)紅外傳感器，提高了工作穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.一種板帶卷取糾偏伺服裝置，其特征在于它包括板帶卷取機(jī)(1)、前支架(2)、控制柜(3)、伺服泵站(4)及自動(dòng)找邊器(8)，所述板帶卷取機(jī)(1)包括主電機(jī)卷輥(11)、位移支座(12)、伺服油缸(15)及位移傳感器(16)，所述位移支座(12)上設(shè)有油缸座(13)及位移傳感器座(14 )，主電機(jī)卷輥(11)設(shè)于位移支座(12 )上，位移傳感器(16 )設(shè)于位移傳感器座 (14)上，伺服油缸(15)設(shè)于油缸座(13)上，所述前支架(2)為“L”形或“口”字形，其上設(shè)有從動(dòng)卷輥(22)，支架(2)頂部設(shè)有紅外傳感器(21)，自動(dòng)找邊器(8)設(shè)于前支架(2)的側(cè)邊上，所述控制柜(3)設(shè)于伺服泵站(4)的上方；板帶卷取機(jī)(1)、前支架(2)分設(shè)于基礎(chǔ)的兩端，且主電機(jī)卷輥(11)與從動(dòng)卷輥(22)設(shè)在同一運(yùn)動(dòng)軸線上，所述伺服泵站(4)設(shè)于基礎(chǔ)的側(cè)邊；所述伺服油缸(15)經(jīng)油管與伺服泵站(4)連接，所述自動(dòng)找邊器(8)、位移傳感器(16 )、紅外傳感器(21)經(jīng)導(dǎo)線與控制柜(3 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板帶卷取糾偏伺服裝置，其特征在于控制柜(3)上設(shè)有數(shù)顯面板(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板帶卷取糾偏伺服裝置，其特征在于紅外傳感器21上設(shè)有防水罩。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種板帶卷取糾偏伺服裝置，包括板帶卷取機(jī)、前支架、控制柜、伺服泵站及自動(dòng)找邊器，所述板帶卷取機(jī)包括主電機(jī)卷輥、位移支座、伺服油缸及位移傳感器，所述前支架上設(shè)有從動(dòng)卷輥，自動(dòng)找邊器設(shè)于前支架的側(cè)邊上，所述控制柜設(shè)于伺服泵站的上方；所述的控制柜上設(shè)有數(shù)顯面板；所述的紅外傳感器上設(shè)有防水罩。本實(shí)用新型在前支架上設(shè)置了自動(dòng)找邊器，克服了紅外傳感器信息滯后的缺陷；在控制柜上設(shè)置數(shù)顯面板，便利人機(jī)對(duì)話；在紅外傳感器上設(shè)置防水罩，保護(hù)了紅外傳感器的工作穩(wěn)定性。本實(shí)用新型具有響應(yīng)快、精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H23/032GK202138892SQ201120255159
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者童世震 申請(qǐng)人:上?？砌坞娨嚎刂圃O(shè)備有限公司