專利名稱：料盤形式物料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子元件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種料盤形式物料輸送裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動(dòng)化的迅猛發(fā)展，各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化水平也越來越高。尤其是電子工業(yè)所采用的流水線式的生產(chǎn)模式，對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化程度要求更高。目前，對(duì)于電子生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的料盤式物料的輸送還主要采用人工方式，這種生產(chǎn)方式的不足之處有一、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大；二、由于自動(dòng)化程度低，造成生產(chǎn)進(jìn)度慢，生產(chǎn)效率也難進(jìn)一步提高；三、需要的人員數(shù)量多，生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是針對(duì)以上不足之處，提供一種能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，自動(dòng)控制的料盤形式物料輸送裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是料盤形式物料輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于放置含有被輸送元件的料盤的上料料倉和用于儲(chǔ)存空料盤的儲(chǔ)料料倉，所述儲(chǔ)料料倉設(shè)置于所述上料料倉的下游位置；用于將料盤輸送至所述機(jī)架上的料道中的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置設(shè)置于所述機(jī)架上；用于將料盤夾緊并向下游輸送的移送裝置，所述移送裝置設(shè)置于所述機(jī)架上；用于協(xié)調(diào)所述的導(dǎo)向裝置和移送裝置順序動(dòng)作的電控裝置。作為一種改進(jìn)，所述料盤形式物料輸送裝置還包括設(shè)置于所述上料料倉與儲(chǔ)料料倉之間的料盤壓緊裝置，所述料盤壓緊裝置設(shè)置于所述機(jī)架上。作為一種改進(jìn)，所述料盤形式物料輸送裝置還包括用于將儲(chǔ)料料倉內(nèi)的空料盤移出料道的上頂彈性裝置，所述上頂彈性裝置設(shè)置于所述機(jī)架上。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述導(dǎo)向裝置包括一組由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述的每個(gè)導(dǎo)向輪上均設(shè)有弧形導(dǎo)料槽，所述的弧形導(dǎo)料槽與料盤邊緣形狀相對(duì)應(yīng)。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述移送裝置包括由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第一滑座，所述第一滑座的滑動(dòng)方向與料道的延伸方向一致；由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第二滑座，所述第二滑座滑動(dòng)安裝于所述第一滑座上，所述第二滑座與第一滑座的滑動(dòng)方向相垂直；由第四動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)用于定位料盤的固定夾，所述固定夾安裝于所述第二滑座上。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述固定夾具有與料盤端面相適配的斜面，且所述固定夾上設(shè)有與料盤上凹槽相對(duì)應(yīng)的弧形凸起。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述固定夾固定連接一用于向下游移動(dòng)空料盤的推料板。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述料盤壓緊裝置包括由第五動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的壓料塊，所述壓料塊鉸接安裝于所述機(jī)架上，所述壓料塊上具有兩個(gè)與料盤邊緣相抵的壓料部。
3[0012]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述上頂彈性裝置包括用于承托料盤的托板，所述托板鉸接安裝于所述機(jī)架上且位于所述料道的上方；用于將料盤移動(dòng)至所述托板上的上頂氣缸，所述上頂氣缸的缸體固定安裝于所述機(jī)架上。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述機(jī)架與托板之間設(shè)有復(fù)位彈簧。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是由于在機(jī)架上設(shè)置了上料料倉和導(dǎo)向裝置，這樣就可以將帶被輸送元件的料盤放滿上料料倉，由導(dǎo)向裝置將上料料倉最底部的料盤分離送至機(jī)架的料道上；還設(shè)置了用于將料盤夾緊并向下游輸送的移送裝置，在帶動(dòng)料盤向前移動(dòng)的同時(shí)避免了料盤傾斜和移位的情況發(fā)生，保證了被輸送元件不會(huì)從料盤內(nèi)脫落。通過對(duì)以上結(jié)構(gòu)的分析，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)的完成料盤式物料的輸送， 無需人工來進(jìn)行單個(gè)料盤的輸送操作，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型在上料料倉與儲(chǔ)料料倉之間的料道上還設(shè)置了料盤壓緊裝置，用于在料盤內(nèi)被輸送元件剩下最后一排時(shí)，移送裝置松開料盤回到開始位置時(shí)固定料盤，保證了料盤不移位；同時(shí)也加快了料盤的輸送速度，提高了生產(chǎn)效率。由于設(shè)置了上頂彈性裝置，能夠自動(dòng)的完成空料盤的集中儲(chǔ)料，使得料盤可以自動(dòng)收集在儲(chǔ)料料倉內(nèi)，存儲(chǔ)足夠多時(shí)，再統(tǒng)一取走，提高了整個(gè)流程的生產(chǎn)效率。由于設(shè)置了電控裝置，使得整個(gè)流程能夠自動(dòng)檢測(cè)、報(bào)警，工作過程順暢而且效率高。使用時(shí)在上料料倉上設(shè)置了用于上料料倉空倉報(bào)警的第一傳感器，在機(jī)架的料道上設(shè)置了用于檢測(cè)料盤到位的第二傳感器，可以自動(dòng)檢測(cè)上料料倉內(nèi)料盤的狀態(tài)，在儲(chǔ)料料倉上設(shè)置了用于儲(chǔ)料料倉滿倉報(bào)警的第三傳感器，可以自動(dòng)檢測(cè)儲(chǔ)料料倉內(nèi)料盤的數(shù)量，這三個(gè)傳感器的設(shè)置進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型所述的料盤形式物料輸送裝置的自動(dòng)化程度， 無需操作人員一直值守，可實(shí)現(xiàn)一人操作多部設(shè)備，減少了操作人員的人數(shù)，提高和生產(chǎn)效率的同時(shí)降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的移送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中A部的放大圖；圖5是圖1中B部的放大圖；圖中1、機(jī)架，2、上料料倉，3、儲(chǔ)料料倉，4、固定夾，40、弧形凸起，41、推料板5、導(dǎo)向裝置，50、導(dǎo)向輪，51、弧形導(dǎo)料槽，6、料盤壓緊裝置，60、壓料塊，61、壓料部，7、上頂彈性裝置，70、托板，71、復(fù)位彈簧，8、第一傳感器，9、第二傳感器，10、第三傳感器，11、第一動(dòng)力裝置，12、第二動(dòng)力裝置，13、上頂氣缸，14、第三動(dòng)力裝置，15、第四動(dòng)力裝置，16、第五動(dòng)力裝置，17、第一滑座，18、第二滑座，19、料盤。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2共同所示，一種料盤形式物料輸送裝置，主要包括機(jī)架1，包括機(jī)架， 所述機(jī)架上設(shè)有用于放置含有被輸送元件的料盤19的上料料倉和用于儲(chǔ)存空料盤19的儲(chǔ)料料倉，所述儲(chǔ)料料倉設(shè)置于所述上料料倉的下游位置；用于將料盤19輸送至所述機(jī)架上的料道中的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置設(shè)置于所述機(jī)架上；用于將料盤19夾緊并向下游輸送的移送裝置，所述移送裝置設(shè)置于所述機(jī)架上；設(shè)置于所述上料料倉與儲(chǔ)料料倉之間的料盤壓緊裝置，所述料盤壓緊裝置設(shè)置于所述機(jī)架上；用于將儲(chǔ)料料倉內(nèi)的空料盤19移出料道的上頂彈性裝置，所述上頂彈性裝置設(shè)置于所述機(jī)架上；用于協(xié)調(diào)所述的導(dǎo)向裝置、移送裝置、料盤壓緊裝置和上頂彈性裝置順序動(dòng)作的電控裝置。電控裝置通常包括安裝有可編程控制器的控制柜和設(shè)置在各個(gè)需要監(jiān)控位置的傳感器。機(jī)架1的下部由一個(gè)支撐壁和三根支柱構(gòu)成，機(jī)架1的上部為一個(gè)長方形，且中間部位設(shè)有移送裝置通道，移送裝置通道的兩個(gè)長邊為料道；整個(gè)機(jī)架1的上部可視為三個(gè)部分，第一個(gè)部分為設(shè)置在機(jī)架1首端的上料料倉2，第二個(gè)部分為被輸送元件轉(zhuǎn)移部位，第三個(gè)部分為設(shè)置于機(jī)架1尾端的儲(chǔ)料料倉 3，上料料倉2和儲(chǔ)料料倉3均是由四個(gè)直角立柱圍成的空間，且空間的橫截面為方形。上料料倉2的四個(gè)直角立柱下端分別設(shè)有開口，在開口處的機(jī)架1上設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向裝置5，導(dǎo)向裝置5包括四個(gè)由第一動(dòng)力裝置11驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向輪50，導(dǎo)向輪50轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，每個(gè)導(dǎo)向輪50上均設(shè)有弧形導(dǎo)料槽51，弧形導(dǎo)料槽51與料盤19邊緣形狀相對(duì)應(yīng)；第一動(dòng)力裝置11為一個(gè)電機(jī)，通過皮帶帶動(dòng)四個(gè)導(dǎo)向輪50同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，料盤19沿著弧形導(dǎo)料槽51運(yùn)動(dòng)，被送到料道上。在上料料倉2的一個(gè)直角立柱的下部設(shè)置有第一傳感器8，用來提醒工作人員為上料料倉2加料；在上料料倉2部位的料道上設(shè)置有第二傳感器9，檢測(cè)到料盤19到位后， 用于將料盤19夾緊并向下游輸送的移送裝置將進(jìn)行輸送料盤19的工作。如圖3所示，移送裝置包括由第二動(dòng)力裝置12驅(qū)動(dòng)的第一滑座17，第一滑座17的滑動(dòng)方向與料道的延伸方向一致；由第三動(dòng)力裝置14驅(qū)動(dòng)的第二滑座18，第二滑座18滑動(dòng)安裝于第一滑座17上，第二滑座18的滑動(dòng)方向與料道所在的平面垂直，也與第一滑座17 的滑動(dòng)方向相垂直；由第四動(dòng)力裝置15驅(qū)動(dòng)用于定位料盤19的固定夾4，固定夾4安裝于第二滑座18上。第二動(dòng)力裝置12為帶動(dòng)第二滑座18在第一滑座17上滑動(dòng)的電缸，第三動(dòng)力裝置 14為帶動(dòng)安裝于第二滑座18上的固定夾4在第二滑座18上滑動(dòng)的氣缸，第四動(dòng)力裝置15 為驅(qū)動(dòng)固定夾4夾緊或松開料盤19的氣缸。如圖3和4共同所示，固定夾4夾在料盤19移動(dòng)方向上的兩端，固定夾4的中間部位上設(shè)有與料盤19上半圓凹槽直徑相同的弧形凸起40，用于卡入料盤19的半圓凹槽中， 固定料盤19的二維平面；固定夾4上位于弧形凸起40的兩側(cè)具有與料盤19端面傾斜角度相同的斜面，用于與料盤19的斜面覆形固定，使料盤19完全固定；固定夾4固定連接一用于向下游移動(dòng)空料盤19的推料板41。如圖1所示，上料料倉2與儲(chǔ)料料倉3之間，近上料料倉2的機(jī)架1上設(shè)置有料盤 19壓緊裝置6，料盤19壓緊裝置6為兩個(gè)，分別位于料道兩側(cè)的機(jī)架1上，用來在料盤19 內(nèi)被輸送元件剩下最后一排的時(shí)候固定料盤19。料盤19壓緊裝置6包括由第五動(dòng)力裝置 16驅(qū)動(dòng)的壓料塊60，壓料塊60通過鉸接軸安裝于機(jī)架1上，壓料塊60上具有兩個(gè)與料盤 19邊緣相抵的壓料部61。第五動(dòng)力裝置16為驅(qū)動(dòng)壓料塊60繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的針形氣缸。壓料塊60不工作時(shí)，壓料部61呈上翹狀態(tài)，當(dāng)壓料塊6工作時(shí)，在針形氣缸的驅(qū)動(dòng)下，壓料部 61下壓，壓住料盤19，使料盤19固定。如圖1、圖2和圖5共同所示，上頂彈性裝置7安裝于機(jī)架1上，用于將儲(chǔ)料料倉3內(nèi)的空料盤19移出料道。上頂彈性裝置包括用于承托料盤19的托板70，托板70鉸接安裝于儲(chǔ)料料倉3的四個(gè)直角立柱下端凹槽處的機(jī)架1上，且位于所述料道的上方；用于將料盤 19移動(dòng)至托板70上的上頂氣缸13，上頂氣缸13的缸體固定安裝于機(jī)架1上；在機(jī)架1與托板70之間設(shè)有復(fù)位彈簧71，復(fù)位彈簧71為扭簧。當(dāng)上頂氣缸13將空料盤19向上頂時(shí)， 托板70被空料盤19頂起上翹，當(dāng)空料盤19被上頂氣缸13頂?shù)酵邪?0上部時(shí)，托板70在復(fù)位彈簧71的作用下復(fù)位，空料盤19落于托板70上，完成空料盤19的儲(chǔ)料工作。在儲(chǔ)料料倉3的一個(gè)直角立柱的上部設(shè)有第三傳感器10，在儲(chǔ)料料倉3滿倉時(shí)報(bào)警，用來提醒工作人員將空料盤19取走。本實(shí)用新型的工作過程如下帶有被輸送元件的料盤19放滿上料料倉2，由導(dǎo)向裝置5將最底部的料盤19分離送至料道，第一傳感器8用于上料料倉2空倉報(bào)警，第二傳感器9用于料盤19到位檢測(cè)，帶被輸送元件的料盤19上料方向由上向下，由移送裝置中的固定夾4固定后，通過移送裝置中的第二動(dòng)力裝置12轉(zhuǎn)移到達(dá)料道的中間位置，到位后通過移送裝置中的第二動(dòng)力裝置12步進(jìn)前進(jìn)，轉(zhuǎn)移裝置將被輸送元件轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移裝置一次轉(zhuǎn)移兩個(gè)被輸送元件，轉(zhuǎn)移裝置動(dòng)作八次料盤19步進(jìn)一次，料盤19內(nèi)被輸送元件剩最后一排時(shí)，由料盤壓緊裝置6固定料盤19，固定夾4松開料盤19，在第三動(dòng)力裝置14的驅(qū)動(dòng)下， 沿第二滑座18滑動(dòng)到料道的下部，在第二動(dòng)力裝置12的驅(qū)動(dòng)下沿的共同驅(qū)動(dòng)下第一滑座 17回到開始位置，新的一個(gè)帶被輸送元件的料盤19被送入料道由移送裝置固定后開始新的一輪前進(jìn)，固定夾4上的推料板41推動(dòng)下游方向已經(jīng)轉(zhuǎn)移完被輸送元件的料盤19 一起運(yùn)動(dòng)，新的帶被輸送元件的料盤19被移動(dòng)到被輸送元件轉(zhuǎn)移部位時(shí)，被輸送元件已清空的料盤19同時(shí)被移動(dòng)到儲(chǔ)料料倉3的位置，空料盤19由上頂彈性裝置7完成空料盤19的儲(chǔ)料，儲(chǔ)料方向由下向上，當(dāng)空料盤19儲(chǔ)滿儲(chǔ)料料倉3時(shí)，第三傳感器10報(bào)警，操作人員將空料盤19取走。本實(shí)用新型所述料盤形式物料輸送裝置既可用于電子元器件的自動(dòng)上料也同樣可以用于電子元器件的自動(dòng)卸料。本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.料盤形式物料輸送裝置，其特征在于包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于放置含有被輸送元件的料盤的上料料倉和用于儲(chǔ)存空料盤的儲(chǔ)料料倉，所述儲(chǔ)料料倉設(shè)置于所述上料料倉的下游位置；用于將料盤輸送至所述機(jī)架上的料道中的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置設(shè)置于所述機(jī)架上；用于將料盤夾緊并向下游輸送的移送裝置，所述移送裝置設(shè)置于所述機(jī)架上； 用于協(xié)調(diào)所述的導(dǎo)向裝置和移送裝置順序動(dòng)作的電控裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤形式物料輸送裝置，其特征在于所述料盤形式物料輸送裝置還包括設(shè)置于所述上料料倉與儲(chǔ)料料倉之間的料盤壓緊裝置，所述料盤壓緊裝置設(shè)置于所述機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤形式物料輸送裝置，其特征在于所述料盤形式物料輸送裝置還包括用于將儲(chǔ)料料倉內(nèi)的空料盤移出料道的上頂彈性裝置，所述上頂彈性裝置設(shè)置于所述機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤形式物料輸送裝置，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包括一組由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述的每個(gè)導(dǎo)向輪上均設(shè)有弧形導(dǎo)料槽，所述的弧形導(dǎo)料槽與料盤邊緣形狀相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤形式物料輸送裝置，其特征在于所述移送裝置包括由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第一滑座，所述第一滑座的滑動(dòng)方向與料道的延伸方向一致； 由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第二滑座，所述第二滑座滑動(dòng)安裝于所述第一滑座上，所述第二滑座與第一滑座的滑動(dòng)方向相垂直；由第四動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)用于定位料盤的固定夾，所述固定夾安裝于所述第二滑座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料盤形式物料輸送裝置，其特征在于所述固定夾具有與料盤端面相適配的斜面，且所述固定夾上設(shè)有與料盤上凹槽相對(duì)應(yīng)的弧形凸起。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料盤形式物料輸送裝置，其特征在于所述固定夾固定連接一用于向下游移動(dòng)空料盤的推料板。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤形式物料輸送裝置，其特征在于所述料盤壓緊裝置包括由第五動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的壓料塊，所述壓料塊鉸接安裝于所述機(jī)架上，所述壓料塊上具有兩個(gè)與料盤邊緣相抵的壓料部。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料盤形式物料輸送裝置，其特征在于所述上頂彈性裝置包括用于承托料盤的托板，所述托板鉸接安裝于所述機(jī)架上且位于所述料道的上方； 用于將料盤移動(dòng)至所述托板上的上頂氣缸，所述上頂氣缸的缸體固定安裝于所述機(jī)架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的料盤形式物料輸送裝置，其特征在于所述機(jī)架與托板之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用在電子生產(chǎn)領(lǐng)域，屬于電子元件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，主要包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于放置含有被輸送元件的料盤的上料料倉和用于儲(chǔ)存空料盤的儲(chǔ)料料倉，所述儲(chǔ)料料倉設(shè)置于所述上料料倉的下游位置；用于將料盤輸送至所述機(jī)架上的料道中的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置設(shè)置于所述機(jī)架上；用于將料盤夾緊并向下游輸送的移送裝置，所述移送裝置設(shè)置于所述機(jī)架上；用于協(xié)調(diào)所述的導(dǎo)向裝置和移送裝置順序動(dòng)作的電控裝置。本實(shí)用新型能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，自動(dòng)控制的料盤形式物料輸送裝置，廣泛應(yīng)用于電子元件生產(chǎn)行業(yè)。
文檔編號(hào)B65G57/30GK202181108SQ20112027438
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月30日
發(fā)明者靳習(xí)永, 韓風(fēng)德 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司