專利名稱：手套摘分機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種手套生產(chǎn)裝置，尤其是一種手套摘分機。
背景技術(shù)：
目前，在PVC手套生產(chǎn)過程中，自PVC手套脫模機之后的各生產(chǎn)工序仍然依靠人力手工操作，效率低下，且PVC手套生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境惡劣(溫度高、噪聲大)，對工作人員的人身健康產(chǎn)生不好的影響。為了解決這些問題，有的企業(yè)進行了大量的研制開發(fā)，公布號為CN 101961903 A的專利公開了一種塑膠手套抓取計數(shù)碼分機其包括支架、手套抓取裝置、輸送線以及配套的包括各種電子元器件組成的控制系統(tǒng)，其大大提高了工作效率，自動化程度較高，但是其也有一定的缺點結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，輸送裝置設(shè)置不合理，制作成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)較簡單、可提高生產(chǎn)效率的手套摘分機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種手套摘分機，其包括機架、固定于機架上的主軸、固定于主軸上的手套抓取裝置以及配套設(shè)置的動力分支鏈條輸送組件，其關(guān)鍵技術(shù)在于所述動力分支鏈條輸送組件包括伺服電機、第一級傳動軸、第二級傳動軸以及旋轉(zhuǎn)輸送軸；所述伺服電機設(shè)于主軸的下部，其與主軸之間經(jīng)由同步輸送帶傳動，所述第一級傳動軸以及第二級傳動軸設(shè)于伺服電機的下部，所述第一級傳動軸與主軸之間經(jīng)由鏈傳動，所述第一級傳動軸與第二級傳動軸之間經(jīng)由齒輪傳動，所述旋轉(zhuǎn)輸送軸設(shè)置兩根、且分設(shè)于機架的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)輸送軸與第二級傳動軸之間經(jīng)由鏈傳動。上述第一級傳動軸一端設(shè)有第一鏈輪和摩擦電磁離合器，另一端設(shè)有第一齒輪； 所述第二級傳動軸的一端設(shè)有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，另一端設(shè)有第二鏈輪。安裝于所述主軸端面的手套抓取裝置包括兩組呈180°設(shè)置的操作臂，每組操作臂包括雙桿伸縮氣缸、設(shè)于雙桿伸縮氣缸上部的卡爪氣缸和指板組件以及控制氣缸動作的電磁閥。上述旋轉(zhuǎn)輸送軸的兩端設(shè)有第三鏈輪。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本實用新型的動力分支鏈條輸送組件布置合理，結(jié)構(gòu)比較簡單，并且通過手套抓取裝置與動力分支鏈條輸送組件的合理配合，可提高生產(chǎn)效率；本手套抓取裝置在抓取手套時動作可靠，并且結(jié)構(gòu)比較簡單。

圖1是本實用新型的主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的右視圖；圖4是手套抓取裝置的A向示意圖；[0013]圖5是圖1中B部的放大圖；圖6是圖2中C部的放大圖；其中，1代表手套抓取裝置，1-1為匯流板，1-2為電磁閥，1-3為指板組件，1_4為雙桿伸縮氣缸，1-5為卡爪氣缸；2、主軸；3、傳感器組件；4、同步帶傳動組件；5、機架；6、第一鏈輪；7、摩擦電磁離合器；8、伺服電機；9、旋轉(zhuǎn)輸送軸；10、電氣操控臺；11、CXD工業(yè)攝像機；12、第一級傳動軸；13、第二級傳動軸；14、第一齒輪；15、第二齒輪；16、第二鏈輪；17、 移動軸承座；18、第三鏈輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。參見附圖1 附圖6，本實用新型包括機架5、固定于機架5上的主軸2、固定于主軸2上的手套抓取裝置1、光電開關(guān)、配套設(shè)置的動力分支鏈條輸送組件和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，所述動力分支鏈條輸送組件包括伺服電機8、第一級傳動軸12、第二級傳動軸13以及旋轉(zhuǎn)輸送軸9 ；所述伺服電機8設(shè)于主軸2的下部，其與主軸2之間經(jīng)由同步輸送帶傳動，所述第一級傳動軸12以及第二級傳動軸13設(shè)于伺服電機8的下部，所述第一級傳動軸12與主軸2之間經(jīng)由鏈傳動，所述第一級傳動軸12與第二級傳動軸13之間經(jīng)由齒輪傳動，所述旋轉(zhuǎn)輸送軸9設(shè)置兩根、且分設(shè)于機架5的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)輸送軸9與第二級傳動軸13之間經(jīng)由鏈傳動。所述第一級傳動軸12 —端設(shè)有第一鏈輪6和摩擦電磁離合器7，另一端設(shè)有第一齒輪14 ；所述第二級傳動軸13的一端設(shè)有與第一齒輪14嚙合的第二齒輪15，另一端設(shè)有第二鏈輪16。所述旋轉(zhuǎn)輸送軸9的兩端設(shè)有第三鏈輪18。參見附圖4，安裝于所述主軸2端面的手套抓取裝置1包括兩組呈180°設(shè)置的操作臂，每組操作臂包括雙桿伸縮氣缸1-4、設(shè)于雙桿伸縮氣缸1-4上部的卡爪氣缸1-5和指板組件1-3以及控制氣缸動作的電磁閥1-2，電磁閥1-2通過匯流板1-1固定于主軸2的軸端矩形法蘭上，這里每組操作臂使用兩個電磁閥，分別控制雙桿伸縮氣缸1-4和卡爪氣缸 1-5依次動作。工作時，手套抓取裝置利用雙桿伸縮氣缸1-4和卡爪氣缸1-5作為動作單元，在主軸2上同時裝配的組件還有同步帶傳動組件4以及控制主軸2抓取定位的傳感器組件3， 以上各組件通過主軸2組合成本實用新型的特征功能核心——實現(xiàn)模仿工人摘取的具體機構(gòu)，它們通過兩副帶座調(diào)心軸承與機架5聯(lián)接起來，在伺服電機8作用下，主軸2快速旋轉(zhuǎn)、 精確定位帶動手套抓取裝置1準(zhǔn)確停在PVC手套生產(chǎn)線手模的正下方，電磁閥1-2驅(qū)動每組操作臂中的雙桿伸縮氣缸1-4和卡爪氣缸1-5完成PVC手套的摘取，主軸2轉(zhuǎn)動一周，兩組操作臂組件各完成一次摘取循環(huán)。當(dāng)電氣操控臺10上的觸摸屏的計數(shù)器達(dá)到輸入指定的摘取數(shù)量時，摩擦電磁離合器7吸合，使動力分支鏈條輸送組件和伺服電機8形成閉合的傳動系統(tǒng)，使手套抓取裝置1摘取的固定數(shù)量的手套產(chǎn)品被輸送到指定工位。本實用新型中的電氣操控臺10以及控制系統(tǒng)中的各種氣缸和相應(yīng)的電磁閥、傳感器均采用現(xiàn)有的技術(shù)，只要能實現(xiàn)這些常規(guī)的工業(yè)控制即可。
權(quán)利要求1.一種手套摘分機，其包括機架(5)、固定于機架(5)上的主軸(2)、固定于主軸(2)上的手套抓取裝置(1)以及配套設(shè)置的動力分支鏈條輸送組件，其特征在于所述動力分支鏈條輸送組件包括伺服電機(8)、第一級傳動軸(12)、第二級傳動軸(13)以及旋轉(zhuǎn)輸送軸 (9);所述伺服電機(8)設(shè)于主軸(2)的下部，其與主軸(2)之間經(jīng)由同步輸送帶傳動，所述第一級傳動軸(12)以及第二級傳動軸(13)設(shè)于伺服電機(8)的下部，所述第一級傳動軸 (12)與主軸(2)之間經(jīng)由鏈傳動，所述第一級傳動軸(12)與第二級傳動軸(13)之間經(jīng)由齒輪傳動，所述旋轉(zhuǎn)輸送軸(9 )設(shè)置兩根、且分設(shè)于機架(5 )的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)輸送軸(9 )與第二級傳動軸(13)之間經(jīng)由鏈傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套摘分機，其特征在于所述第一級傳動軸(12)—端設(shè)有第一鏈輪(6)和摩擦電磁離合器(7)，另一端設(shè)有第一齒輪(14);所述第二級傳動軸(13)的一端設(shè)有與第一齒輪(14)嚙合的第二齒輪(15)，另一端設(shè)有第二鏈輪(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套摘分機，其特征在于安裝于所述主軸(2)端面的手套抓取裝置(1)包括兩組呈180°設(shè)置的操作臂，每組操作臂包括雙桿伸縮氣缸(1-4)、設(shè)于雙桿伸縮氣缸(1-4)上部的卡爪氣缸(1-5)和指板組件(1-3)以及控制氣缸動作的電磁閥 (1-2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套摘分機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)輸送軸(9)的兩端設(shè)有第三鏈輪(18)。
專利摘要本實用新型公開了一種手套摘分機，其包括機架、固定于機架上的主軸、固定于主軸上的手套抓取裝置以及動力分支鏈條輸送組件，動力分支鏈條輸送組件包括伺服電機、第一級傳動軸、第二級傳動軸以及旋轉(zhuǎn)輸送軸；伺服電機設(shè)于主軸的下部，其與主軸之間經(jīng)由同步輸送帶傳動，第一級傳動軸以及第二級傳動軸設(shè)于伺服電機的下部，第一級傳動軸與主軸之間經(jīng)由鏈傳動，第一級傳動軸與第二級傳動軸之間經(jīng)由齒輪傳動，旋轉(zhuǎn)輸送軸設(shè)置兩根、且分設(shè)于機架的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)輸送軸與第二級傳動軸之間經(jīng)由鏈傳動。本動力分支鏈條輸送組件布置合理，通過手套抓取裝置與動力分支輸送組件的配合，可提高生產(chǎn)效率，本手套抓取裝置在抓取手套時動作可靠，并且結(jié)構(gòu)比較簡單。
文檔編號B65G47/90GK202186740SQ20112027813
公開日2012年4月11日 申請日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者周勝勇, 李彥生 申請人:石家莊市礦區(qū)豐旺機械有限公司