專利名稱：輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種輔助輸送機(jī)輸送面上貨物定位的裝置，具體地說是一種輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置。
背景技術(shù)：
[0002]輥式輸送機(jī)作為一種貨物輸運(yùn)裝置被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其中不乏一些對輸送機(jī)輸送面上貨物通過位置有特定要求的行業(yè)。在這些行業(yè)中往往采用兩邊欄桿逐漸收攏的方式來達(dá)到調(diào)整傳輸面上貨物通過位置的目的。以電子加速器輻照行業(yè)為例，待輻照貨物多以紙箱包裝形式通過輥筒式輸送機(jī)輸送到加速器掃描窗下進(jìn)行射線輻照。出于射線防護(hù)的需要，輸送線需要隨迷宮道拐多個彎才能將貨物輸送到掃描窗下。接近掃描窗的傳輸線的欄桿通常采用逐漸收攏方式，使貨物緊密排列到中心位置通過掃描窗。這就存在兩個問題1、貨物在放上輸送線至抵達(dá)掃描窗下這一過程中因多次拐彎受離心力作用而偏離中心位置；2、貨物與輥筒之間因摩擦力不均勻或與一側(cè)欄桿相碰而出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。由此使貨物在通過掃描窗下方時位置偏離中心、排列不整齊甚至堵塞擁擠造成電子束空掃或貨物超劑量輻照。[0003]在電子加速器輻照行業(yè)，因前來加工的貨物紙箱規(guī)格千差萬別，需要經(jīng)常調(diào)整接近掃描窗的輸送線上的欄桿位置和電子束掃描寬度，以提高輻照效果和生產(chǎn)效率。鑒于射線環(huán)境的特殊性，應(yīng)用電子控制或氣動控制的裝置由于零部件很容易受到射線照射而損壞，所以只能用簡單的機(jī)械裝置調(diào)節(jié)欄桿的位置。由于在調(diào)節(jié)欄桿位置時必需中斷生產(chǎn)，等待輻照室內(nèi)有害氣體排空后，人員方能進(jìn)入輻照室進(jìn)行欄桿位置的調(diào)節(jié)，由此帶來的問題是如果加工貨物的紙箱規(guī)格經(jīng)常變化，必將頻繁停機(jī)調(diào)節(jié)欄桿，對生產(chǎn)效率帶來非常大的影響。有的干脆將欄桿按最大通過位置固定，這樣在輻照小包裝箱貨物時因?yàn)榭障堵蔬^大而造成了電子束有用能量的較大的浪費(fèi)，降低了生產(chǎn)效率。另外，上述單獨(dú)調(diào)節(jié)欄桿位置的方法對于貨物紙箱碰到一邊欄桿而偏轉(zhuǎn)排不整齊的現(xiàn)象無能為力；有的在欄桿上裝整排的滾輪，同樣無法解決。[0004]基于以上原因，本實(shí)用新型提供一種輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，以簡單可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使欄桿作脈動性質(zhì)的快速擺動，間歇推動位置偏差的貨物，從而自動調(diào)整位置偏移貨物，使貨物在到達(dá)預(yù)定位置時排列緊密、整齊。就電子加速器輻照行業(yè)而言，該實(shí)用新型能夠使貨物在到達(dá)掃描窗下前排列緊密、整齊，從而避免因貨物偏轉(zhuǎn)堵塞擁擠引起的超劑量輻照或電子束空掃，提高輻照劑量的均勻性及能量的利用率；本實(shí)用新型還能夠支持遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)欄桿位置，避免停機(jī)調(diào)節(jié)帶來的損失，做到各種規(guī)格批次貨物都能連續(xù)輻照，結(jié)合加速器輸出掃描寬度的調(diào)節(jié)，能較大幅度提高電子束能量利用率，從而提高生產(chǎn)效率。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型為解決輥式輸送機(jī)貨物輸送過程中存在的貨物位置偏移和偏轉(zhuǎn)的問題，提出一種輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，以達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。[0006]具體技術(shù)方案以如下方式實(shí)現(xiàn)[0007]一種輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，它由糾偏系統(tǒng)與通道寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩大部分組成包括機(jī)架(8)，固定于機(jī)架(8)上的正、反螺紋絲桿O)、導(dǎo)向軸(3)、扁圓軸、電機(jī) (9)、控制盒(10)，設(shè)置在正、反螺紋絲桿(2)上的平移架(1)，設(shè)置在平移架(1)上的搖臂組件，其中搖臂組件由短搖臂(5)、靠輪組件(6)、彈簧(7)、搖臂軸(12)、長搖臂(17)組成； 它的特征在于，彈簧(7)使靠輪組件(6)始終緊貼扁圓軸G)，靠輪組件(6)設(shè)置于短搖臂 (5)上，短搖臂經(jīng)搖臂軸(12)、長搖臂(17)與欄桿(16)相連，短搖臂與長搖臂擺動方向成 90度，通過扁圓軸(4)轉(zhuǎn)動帶動設(shè)置于短搖臂(5)上的靠輪組件(6)運(yùn)動，經(jīng)搖臂軸(12)、 長搖臂(17)傳遞給欄桿(16)使其產(chǎn)生脈動性質(zhì)的快速擺動，間歇推動位置偏差的貨物，達(dá)到自動糾偏的效果；通過電機(jī)(9)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制正、反螺紋絲桿(2)轉(zhuǎn)動，使平移架⑴移動， 帶動與平移架相連的欄桿同步移動，達(dá)到調(diào)節(jié)通道寬度的效果。[0008]采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)[0009](1)、本實(shí)用新型所述輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其巧妙之處在于糾正貨物位置偏差時以欄桿快速脈動性的擺動來實(shí)現(xiàn)，有效避免了貨物紙箱一側(cè)碰到欄桿阻力，而下面的滾筒還在不停滾動造成紙箱偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。[0010](2)、本實(shí)用新型所述輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，以輥式輸送機(jī)帶動扁圓軸轉(zhuǎn)動， 通過搖臂組件使欄桿作脈動性質(zhì)的快速擺動，間歇推動位置偏差的貨物至指定位置；該擺動裝置利用輥式輸送機(jī)自身的動力，無需電機(jī)或氣動裝置，使整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，無電子元件，在輻射環(huán)境下可靠性高，故障率低。[0011](3)、本實(shí)用新型所述輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，通過小型減速電機(jī)驅(qū)動正、反螺紋絲桿，帶動固定在正、反螺紋絲桿上的平移架及安裝在平移架上的搖臂組件和欄桿系統(tǒng)一起運(yùn)動，在欄桿擺動的同時改變位置以適應(yīng)大小不同的貨物紙箱，將輸送機(jī)上輸運(yùn)的位置偏差的紙箱糾正到指定位置并使其排列整齊。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可靠，可以遠(yuǎn)程控制，貨物紙箱規(guī)格改變時不用停機(jī)調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率。[0012]
[0013]圖1為本實(shí)用新型工作時示意圖[0014]圖2為本實(shí)用新型未連接欄桿時俯視圖[0015]圖3為本實(shí)用新型主視圖[0016]圖4為本實(shí)用新型欄桿部分左視圖具體實(shí)施方式
[0017]輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，它包括機(jī)架(8)，所述機(jī)架為槽鋼焊接成型。兩組正、反螺紋絲桿( 以軸承座固定于機(jī)架(8)，其一端設(shè)置有鏈輪，兩組正、反螺紋絲桿( 通過傳動鏈(11)連接在一起。傳動鏈上設(shè)置有張緊輪(20)，張緊輪固定于機(jī)架控制盒(10)的絲桿軸上，控制盒(10)與機(jī)架連接，其內(nèi)設(shè)置有限位開關(guān)和欄桿位置取樣傳感裝置。電機(jī)(9) 固定于機(jī)架(8)上并通過聯(lián)軸節(jié)、鏈輪與其中一組正、反螺紋絲桿(2)相連。平移架(1)套在兩組正、反螺紋絲桿上并與絲桿螺母固定，兩者成直角，其中所述平移架(1)為槽鋼，槽口相對皆朝向機(jī)架(8)中心。導(dǎo)向軸(3)穿過平移架(1)固定在機(jī)架(8)上，并通過兩個定位軸套(14)與平移架固定。扁圓軸(4)分為兩段穿過平移架(1)以軸承座固定于機(jī)架(8)上，兩段扁圓軸扁圓方向交錯90度連接，其中一段扁圓軸的一端設(shè)置有鏈輪(19)，鏈輪(19)通過傳動鏈與輸送機(jī)傳動裝置連接。短搖臂(5)與搖臂軸(12)相連成直角，并設(shè)置有靠輪組件(6)，彈簧(7)使靠輪組件始終緊貼扁圓軸G)，其中靠輪組件(6)由2個滾動軸承與十字軸組合而成。搖臂軸(12)穿過輥筒(15)間隙與長搖臂(17)相連并成直角， 再以軸承座固定于平移架(1)上。長搖臂(17)與欄桿(16)相連。欄桿(16)分為兩段，前段為喇叭口，后段通過長搖臂(17)及定位軸(13)與平移架(1)相連，并在出口處設(shè)置外八字圓弧擋板。兩段欄桿連接處設(shè)置有防擦輪(18)。[0018] 本實(shí)用新型工作時，輥式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動扁圓軸(4)轉(zhuǎn)動，靠輪組件(6)通過彈簧 (7)與扁圓軸始終緊貼，將運(yùn)動傳遞給短搖臂(5)，使短搖臂作周期擺動，短搖臂經(jīng)搖臂軸 (12)、長搖臂(17)與欄桿(16)相連，短搖臂與長搖臂擺動方向成90度，最終使與滾筒平行的扁圓軸的轉(zhuǎn)動變成欄桿脈動性質(zhì)的快速擺動，其擺動方式為同向同步，即左進(jìn)右退，左退右進(jìn)，從而間歇推動位置偏差的貨物以達(dá)到自動糾偏效果；同時由遠(yuǎn)程控制電機(jī)(9)運(yùn)轉(zhuǎn)， 電機(jī)經(jīng)傳動鏈(11)驅(qū)動正、反螺紋絲桿(2)轉(zhuǎn)動，使固定于正、反螺紋絲桿上的平移架(1) 隨之平移，從而帶動以定位軸(1 及長搖臂(17)與平移架(1)固定的欄桿亦隨之移動，達(dá)到調(diào)節(jié)欄桿位置的效果。
權(quán)利要求1.一種輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，它由糾偏系統(tǒng)與通道寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩大部分組成 包括機(jī)架(8)，固定于機(jī)架⑶上的正、反螺紋絲桿O)、導(dǎo)向軸(3)、扁圓軸、電機(jī)(9)、 控制盒(10)，設(shè)置在正、反螺紋絲桿(2)上的平移架(1)，設(shè)置在平移架(1)上的搖臂組件， 其中搖臂組件由短搖臂(5)、靠輪組件㈩)、彈簧(7)、搖臂軸(12)、長搖臂(17)組成；它的特征在于，彈簧(7)使靠輪組件(6)始終緊貼扁圓軸G)，靠輪組件(6)設(shè)置于短搖臂(5) 上，短搖臂經(jīng)搖臂軸(12)、長搖臂(17)與欄桿(16)相連，短搖臂與長搖臂擺動方向成90 度，通過扁圓軸(4)轉(zhuǎn)動帶動設(shè)置于短搖臂(5)上的靠輪組件(6)運(yùn)動，經(jīng)搖臂軸(12)、長搖臂(17)傳遞給欄桿(16)使其產(chǎn)生脈動性質(zhì)的快速擺動，間歇推動位置偏差的貨物，達(dá)到自動糾偏的效果；通過電機(jī)(9)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制正、反螺紋絲桿(2)轉(zhuǎn)動，使平移架⑴移動，帶動與平移架相連的欄桿同步移動，達(dá)到調(diào)節(jié)通道寬度的效果。
2.如權(quán)利要求1所述的輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其特征在于，所述扁圓軸(4)一側(cè)設(shè)置有一個鏈輪(19)，該鏈輪(19)通過傳動鏈與輸送機(jī)傳動裝置連接。
3.如權(quán)利要求1所述的輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸(3)穿過平移架(1)固定在機(jī)架(8)上，并通過兩個定位軸套(14)與平移架(1)固定。
4.如權(quán)利要求1所述的輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其特征在于，所述平移架(1)上設(shè)置有定位軸(1 與欄桿(16)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其特征在于，所述靠輪組件(6)由2 個滾動軸承與十字軸組合而成。
6.如權(quán)利要求1所述的輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其特征在于，所述兩邊欄桿(16)的脈動性質(zhì)的快速擺動為同向同步形式，即左進(jìn)右退，左退右進(jìn)。
7.如權(quán)利要求1所述的輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其特征在于，所述欄桿(16)分為兩段，連接處設(shè)置有防擦輪(18)，前段為喇叭形，后段通過長搖臂(17)及定位軸(1 與平移架(1)相連，并在出口處設(shè)置外八字圓弧擋板。
專利摘要一種輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，由傳動機(jī)構(gòu)、扁圓軸、靠輪組件、搖臂組件組成的糾偏系統(tǒng)和由電機(jī)、控制盒、正反螺紋絲桿、導(dǎo)向軸、平移架、定位軸組成的通道寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩大部分組成。它的特征在于糾偏系統(tǒng)通過扁圓軸轉(zhuǎn)動經(jīng)相關(guān)機(jī)械裝置傳遞給欄桿，使欄桿做周期性的脈動。它的特征還在于通道寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過電機(jī)正或反向運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動相關(guān)機(jī)械裝置移動欄桿，達(dá)到調(diào)節(jié)通道寬度的效果。本實(shí)用新型能夠連續(xù)自動將輸送機(jī)上位置偏離的貨物糾正到中心并排列整齊，不停機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)通道寬度以適應(yīng)大小不同貨物紙箱，應(yīng)用于電子加速器束下貨物輸送線上時，可以明顯提高輻照劑量均勻度和效率。本實(shí)用新型適用于各種對輸送機(jī)上貨物位置有特定要求的生產(chǎn)設(shè)備。
文檔編號B65G13/00GK202272483SQ20112029067
公開日2012年6月13日 申請日期2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者何家寅, 王超其, 陸銳鋒 申請人:舟山雷大電子科技有限公司