專利名稱：基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，特別是一種基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置。
背景技術(shù)：
燒結(jié)廠是冶金企業(yè)的重要組成部分，主要為煉鐵廠提供原料，因此做好燒結(jié)廠生產(chǎn)控制對(duì)冶金企業(yè)具有重要的意義。燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制，是圓輥給料機(jī)均勻布料到燒結(jié)機(jī)上的前提條件，而燒結(jié)機(jī)料厚的均勻程度直接影響燒結(jié)礦的產(chǎn)量和質(zhì)量。目前燒結(jié)廠的燒結(jié)混合料倉(cāng)布料控制主要采用梭式布料機(jī)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)在料倉(cāng)兩邊設(shè)置位置開(kāi)關(guān)，切換梭式布料機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。由于只在兩側(cè)切換方向，中間速度無(wú)法調(diào)節(jié)， 而來(lái)料量和出料量不穩(wěn)定，使燒結(jié)混合料倉(cāng)料面不均勻，特別是兩側(cè)料面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于中間料面，造成混合料倉(cāng)下料口壓力不均勻，使圓輥給料機(jī)不能均勻布料，影響燒結(jié)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。燒結(jié)混合料倉(cāng)料位由梭式布料小車速度、混合料來(lái)料量及圓輥給料機(jī)下料速度決定。而混合料來(lái)料量和圓輥給料機(jī)下料速度無(wú)法精確控制，所以要控制好燒結(jié)混合料倉(cāng)料位，使料面均勻，就必須控制梭式布料小車速度。綜上所述，燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料是燒結(jié)廠非常重要的控制環(huán)節(jié)。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上面所述燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制中存在的問(wèn)題，提供一種基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型的基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，其特征在于包括兩組雷達(dá)料位計(jì)，與此雷達(dá)料位計(jì)組相連接的料位變送器組，與此料位變送器組相連接的料位計(jì)算控制器，分別與此料位計(jì)算控制器相連接的料量變送器、位置變送器、變頻控制器、人機(jī)交互界面，與此料量變送器相連接的電子皮帶秤，與此位置變送器相連接的直線位置檢測(cè)儀，此變頻控制器與梭式布料小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。所述的兩組雷達(dá)料位計(jì)分別位于梭式布料膠帶機(jī)下料端的前后，與梭式布料膠帶機(jī)同步運(yùn)行，保證混合料的下料不影響雷達(dá)料位計(jì)的檢測(cè)，梭式布料小車運(yùn)行方向前方的雷達(dá)料位計(jì)的檢測(cè)值作為前饋控制，梭式布料小車運(yùn)行方向后方的雷達(dá)料位計(jì)的檢測(cè)值作為反饋控制。所述的電子皮帶秤位于梭式布料膠帶機(jī)的上一條膠帶機(jī)上。所述的料位變送器組、料量變送器、位置變送器、料位計(jì)算控制器設(shè)置在控制柜內(nèi)，此控制柜放在現(xiàn)場(chǎng)或控制室內(nèi)。所述的料位計(jì)算控制器為PLC，此PLC設(shè)有CPU模塊，以及分別與此CPU模塊連接的電源模塊、通訊模塊、模擬量輸入模塊、變頻器總線通訊模塊。[0013]料位控制是通過(guò)調(diào)節(jié)梭式布料小車的速度來(lái)控制燒結(jié)混合料倉(cāng)某一點(diǎn)的給料時(shí)間以調(diào)節(jié)料面，實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)均勻布料的要求。所述的PLC 為 SIEMENS、SCHNEIDER 或 ROCKWELL 牌的 PLC。所述的雷達(dá)料位計(jì)為VEGA、OPTECH或E+H牌的雷達(dá)料位計(jì)。所述的變頻控制器為SIEMENS、SCHNEIDER或ABB牌的變頻控制器。所述的變頻控制器與PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)通信總線相連接。本實(shí)用新型的基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)料均勻布料控制裝置的工作原
理是由兩組雷達(dá)料位計(jì)動(dòng)態(tài)檢測(cè)梭式布料小車下料點(diǎn)前后的瞬時(shí)料位，并對(duì)檢測(cè)值做跟蹤記錄，可以得到梭式布料小車下料點(diǎn)的料位值H2 ；由直線位置檢測(cè)儀動(dòng)態(tài)檢測(cè)梭式布料小車的位置，并對(duì)檢測(cè)值做跟蹤記錄，再根據(jù)梭式布料小車運(yùn)行后方的料位記錄值可以得到混合料倉(cāng)每個(gè)布料周期的料位高度分布曲線，由此曲線(不包括料倉(cāng)邊緣部分)可求出上個(gè)布料周期的料位最大值H2mx。一個(gè)布料周期定義為梭式布料小車由混合料倉(cāng)某一端持續(xù)布料至另一端；由電子皮帶秤檢測(cè)混合料來(lái)料量，并對(duì)檢測(cè)值做跟蹤記錄，得到梭式布料小車下料點(diǎn)的瞬時(shí)下料量W ；通過(guò)控制變頻器頻率，調(diào)節(jié)梭式布料小車速度，在料位低處低速運(yùn)行，在料位高處高速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制。為了防止梭式布料小車停止或超速，設(shè)定速度區(qū)間，梭式布料小車的速度只能在速度區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)。梭式布料小車的實(shí)際速度可以通過(guò)直線位置測(cè)量?jī)x的測(cè)量值的單位時(shí)間變化率得到。(注當(dāng)梭式布料小車運(yùn)行方向變化時(shí)，兩組雷達(dá)料位計(jì)組的檢測(cè)值與梭式布料小車運(yùn)行前方/后方料位值的對(duì)應(yīng)關(guān)系將相互交換。)本實(shí)用新型的有益效果是解決了如何控制好燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料的問(wèn)題，為燒結(jié)機(jī)均勻布料提供了保障，促進(jìn)了燒結(jié)生產(chǎn)過(guò)程的良性循環(huán)，提高了燒結(jié)礦的產(chǎn)量和質(zhì)量。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，本實(shí)用新型的基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，其特征在于包括兩組雷達(dá)料位計(jì)，分別與此雷達(dá)料位計(jì)組LEl和LE2相連接的料位變送器組LTl和LT2，與此料位變送器組LTl和LT2相連接的料位計(jì)算控制器LIC，分別與此料位計(jì)算控制器LIC相連接的料量變送器WT、位置變送器XT、變頻控制器AF、人機(jī)交互界面， 與此料量變送器WT相連接的電子皮帶秤WE，與此位置變送器XT相連接的直線位置檢測(cè)儀 XE,此變頻控制器AF與梭式布料小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M相連接。所述的兩組雷達(dá)料位計(jì)LEl和LE2分別位于梭式布料膠帶機(jī)下料端的前后，與梭式布料膠帶機(jī)同步運(yùn)行，保證混合料的下料不影響雷達(dá)料位計(jì)的檢測(cè)，梭式布料小車運(yùn)行方向前方的雷達(dá)料位計(jì)的檢測(cè)值作為前饋控制，梭式布料小車運(yùn)行方向后方的雷達(dá)料位計(jì)的檢測(cè)值作為反饋控制。[0025]所述的電子皮帶秤WE位于梭式布料膠帶機(jī)的上一條膠帶機(jī)上。所述的料位變送器組LTl和LT2、料量變送器WT、位置變送器XT、料位計(jì)算控制器 LIC設(shè)置在控制柜內(nèi)，此控制柜放在現(xiàn)場(chǎng)或控制室內(nèi)。所述的均勻布料控制是通過(guò)調(diào)節(jié)梭式布料小車的速度來(lái)控制燒結(jié)混合料倉(cāng)某一點(diǎn)的給料時(shí)間，以調(diào)節(jié)料位，實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)均勻布料的要求。所述的雷達(dá)料位計(jì)LEl和LE2為VEGA、OPTECH、E+H牌的雷達(dá)料位計(jì)。所述的變頻控制器為SIEMENS、SCHNEIDER、ABB牌的變頻控制器。所述的料位計(jì)算控制器LIC為PLC，PLC設(shè)有CPU模塊，以及與CPU模板連接的電源模塊、通訊模塊、模擬量輸入模塊、變頻器總線通訊模塊。所述的頻率控制器與PLC采用現(xiàn)場(chǎng)總線通信方式。所述的PLC 為 SIEMENS、SCHNEIDER、ROCKWELL 牌的 PLC。本實(shí)用新型的基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置本實(shí)用新型的工作原理是由兩組雷達(dá)料位計(jì)動(dòng)態(tài)檢測(cè)梭式布料小車下料點(diǎn)前后的瞬時(shí)料位，并對(duì)檢測(cè)值做跟蹤記錄，可以得到梭式布料小車下料點(diǎn)的料位值H2 ；由直線位置檢測(cè)儀動(dòng)態(tài)檢測(cè)梭式布料小車的位置，并對(duì)檢測(cè)值做跟蹤記錄，再根據(jù)梭式布料小車運(yùn)行后方的料位記錄值可以得到混合料倉(cāng)每個(gè)布料周期的料位高度分布曲線，由曲線(不包括料倉(cāng)邊緣部分)可求出上個(gè)布料周期的料位最大值H2MX，一個(gè)布料周期定義為梭式布料小車由混合料倉(cāng)某一端持續(xù)布料至另一端；由電子皮帶秤檢測(cè)混合料來(lái)料量，并對(duì)檢測(cè)值做跟蹤記錄，得到梭式布料小車下料點(diǎn)的瞬時(shí)下料量W ；通過(guò)控制變頻器頻率，調(diào)節(jié)梭式布料小車速度，在料位低處低速運(yùn)行，在料位高處高速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制。為了防止梭式布料小車停止或超速，設(shè)定速度區(qū)間，速度只能在速度區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)。梭式布料小車的實(shí)際速度可以通過(guò)直線位置測(cè)量?jī)x的測(cè)量值的單位時(shí)間變化率得到。本實(shí)用新型的有益效果是解決了如何控制好燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料的問(wèn)題，為燒結(jié)機(jī)均勻布料提供了保障，促進(jìn)了燒結(jié)生產(chǎn)過(guò)程的良性循環(huán)，提高了燒結(jié)礦的產(chǎn)量和質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，其特征在于包括兩組雷達(dá)料位計(jì)，與此雷達(dá)料位計(jì)組相連接的料位變送器組，與此料位變送器組相連接的料位計(jì)算控制器，分別與此料位計(jì)算控制器相連接的料量變送器、位置變送器、變頻控制器、人機(jī)交互界面，與此料量變送器相連接的電子皮帶秤，與此位置變送器相連接的直線位置檢測(cè)儀，此變頻控制器與梭式布料小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述的兩組雷達(dá)料位計(jì)分別位于梭式布料膠帶機(jī)下料端的前后，所述的電子皮帶秤位于梭式布料膠帶機(jī)的上一條膠帶機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，其特征在于所述的料位變送器組、料量變送器、位置變送器、料位計(jì)算控制器設(shè)置在控制柜內(nèi)， 此控制柜放在現(xiàn)場(chǎng)或控制室內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，其特征在于所述的料位計(jì)算控制器為PLC，此PLC設(shè)有CPU模塊，以及分別與此CPU模塊連接的電源模塊、通訊模塊、數(shù)字量輸入模塊、模擬量輸入模塊、變頻器總線通訊模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，其特征在于所述的頻率控制器與PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)通訊總線相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，其特征在于所述的 PLC 為 SIEMENS、SCHNEIDER 或 ROCKWELL 牌的 PLC。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，其特征在于所述的雷達(dá)料位計(jì)為VEGA、OPTECH或E+H牌的雷達(dá)料位計(jì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，其特征在于所述的變頻控制器為SIEMENS、SCHNEIDER或ABB牌的變頻控制器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，特別是一種基于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，包括兩組雷達(dá)料位計(jì)、料位變送器、料位計(jì)算控制器、料量變送器、位置變送器、變頻控制器、電子皮帶秤、直線位置檢測(cè)儀、人機(jī)界面、控制柜。兩組雷達(dá)料位計(jì)分別位于梭式布料膠帶機(jī)下料端的前后，電子皮帶秤位于梭式布料膠帶機(jī)的上一條膠帶機(jī)上。本實(shí)用新型解決了如何控制好燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料的問(wèn)題，提供一種燒結(jié)混合料倉(cāng)均勻布料控制裝置，為燒結(jié)機(jī)均勻布料提供了保障，促進(jìn)了燒結(jié)生產(chǎn)過(guò)程的良性循環(huán)，提高了燒結(jié)礦的產(chǎn)量和質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G69/10GK202193465SQ20112030956
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者孫海濤, 崔麗, 張巍, 邊文 申請(qǐng)人:中冶北方工程技術(shù)有限公司