專利名稱：雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，在物流傳輸、加工制造、自動(dòng)扶梯等行業(yè)常見(jiàn)的循環(huán)傳動(dòng)裝置有滾筒式傳送帶、套筒滾子鏈牽引等循環(huán)傳動(dòng)裝置；標(biāo)準(zhǔn)劇場(chǎng)舞臺(tái)用于運(yùn)送演員、幕景、大小道具等舞臺(tái)器具橫向移動(dòng)的移動(dòng)車臺(tái)、伸縮臺(tái)、升降臺(tái)一般采用傳統(tǒng)的齒輪齒條、螺旋絲杠、柔性鏈輪鏈條等推拉、循環(huán)、升降傳動(dòng)裝置，這些設(shè)備都具有較深的基坑相配套。隨著經(jīng)濟(jì)文化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，一些建于樓層上的小型文化場(chǎng)館、演藝演播廳，沒(méi)有基坑，在樓板上搭建0. 8米高度的舞臺(tái)，這些裝置受到其結(jié)構(gòu)高度和其他性能的限制，無(wú)法適應(yīng)演藝舞臺(tái)使用；而且，現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)裝置還存在著安裝使用難度大、操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力、傳動(dòng)精度低、實(shí)現(xiàn)成本高、 維修成本高等缺陷和不足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，安裝使用便捷，實(shí)現(xiàn)成本低，傳動(dòng)精度高，使用效果好，應(yīng)用范圍廣，應(yīng)用價(jià)值大。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于包括固定機(jī)座、設(shè)置在固定機(jī)座內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接且用于承載負(fù)載的載荷平臺(tái)和與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接且用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由多塊剛性鏈片鉸接而成的雙排滾子剛性鏈、供雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌、用于帶動(dòng)所述雙排滾子剛性鏈在雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌上傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪和用于安裝傳動(dòng)齒輪并帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述雙排滾子剛性鏈與所述載荷平臺(tái)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)安裝在固定機(jī)座上的軸承安裝在固定機(jī)座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相接并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。上述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于所述固定機(jī)座為兩個(gè)，兩個(gè)所述固定機(jī)座對(duì)稱設(shè)置且通過(guò)機(jī)座橫梁相連，所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌包括分別設(shè)置在兩個(gè)固定機(jī)座內(nèi)的“U”字形導(dǎo)軌一和“U”字形導(dǎo)軌二、以及用于連接“U”字形導(dǎo)軌一和“U”字形導(dǎo)軌二的水平導(dǎo)軌五和水平導(dǎo)軌六，所述水平導(dǎo)軌五和水平導(dǎo)軌六上下相互平行設(shè)置，所述載荷平臺(tái)為多個(gè)且均勻地布設(shè)在所述雙排滾子剛性鏈上。上述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)齒輪為四個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為兩根，每個(gè)所述固定機(jī)座內(nèi)通過(guò)一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)和與電動(dòng)機(jī)相接的減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸與兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸中的任意一根相接。上述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于還包括設(shè)置在固定機(jī)座一側(cè)且用于容納所述雙排滾子剛性鏈的鏈盒，所述鏈盒靠近固定機(jī)座的一側(cè)開(kāi)口且與固定機(jī)座固定連接；所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌包括沿固定機(jī)座的水平方向設(shè)置在固定機(jī)座內(nèi)的水平段導(dǎo)
4軌一和設(shè)置在鏈盒內(nèi)且與水平段導(dǎo)軌一相接的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌一，所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌一為由沿鏈盒內(nèi)壁設(shè)置的水平段導(dǎo)軌二、與水平段導(dǎo)軌二相接的弧段導(dǎo)軌一和與弧段導(dǎo)軌一相接的水平段導(dǎo)軌三構(gòu)成的類似“U”字形的導(dǎo)軌，所述水平段導(dǎo)軌三平行位于所述水平導(dǎo)軌一的下方且與水平段導(dǎo)軌一的一端相接。上述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于還包括設(shè)置在固定機(jī)座一側(cè)且用于容納所述雙排滾子剛性鏈的鏈盒、以及設(shè)置在固定機(jī)座頂端和另一側(cè)的平臺(tái)導(dǎo)向軌道， 所述鏈盒靠近固定機(jī)座的一側(cè)開(kāi)口且與固定機(jī)座固定連接，所述載荷平臺(tái)通過(guò)滑套與平臺(tái)導(dǎo)向軌道相接并沿平臺(tái)導(dǎo)向軌道升降；所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌包括設(shè)置在固定機(jī)座內(nèi)的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌二和設(shè)置在鏈盒內(nèi)且與雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌二相接的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌三，所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌二包括沿固定機(jī)座的豎直方向設(shè)置的豎直段導(dǎo)軌和與豎直段導(dǎo)軌相接且延伸到固定機(jī)座水平方向上的弧段導(dǎo)軌二，所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌三為由沿鏈盒內(nèi)壁設(shè)置的水平段導(dǎo)軌四、與水平段導(dǎo)軌四相接的弧段導(dǎo)軌三和與弧段導(dǎo)軌三相接的水平段導(dǎo)軌五構(gòu)成的類似“U”字形的導(dǎo)軌，所述水平段導(dǎo)軌五平行位于所述水平導(dǎo)軌四的下方且與弧段導(dǎo)軌二相接。上述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于所述固定機(jī)座為一個(gè)，所述傳動(dòng)齒輪為兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為一根，一個(gè)所述固定機(jī)座內(nèi)通過(guò)一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪； 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)和與電動(dòng)機(jī)相接的減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相接。上述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于所述雙排滾子剛性鏈由多塊剛性鏈片通過(guò)銷軸鉸接而成，所述銷軸的兩端端部均套接有滾輪；所述剛性鏈片包括鏈片本體， 所述鏈片本體的一端設(shè)置有類似半圓形的孔一、弧形凸臺(tái)和圓角一，所述鏈片本體的另一端設(shè)置有類似半圓形的孔二、弧形凹槽和圓角二，所述孔二與孔一對(duì)稱設(shè)置且相互配合，所述弧形凹槽與弧形凸臺(tái)對(duì)稱設(shè)置且相互配合，所述圓角二與圓角一對(duì)稱設(shè)置；所述鏈片本體上設(shè)置有多個(gè)銷軸孔。上述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于所述鏈片本體上設(shè)置有三個(gè)銷軸孔，三個(gè)所述銷軸孔分別為銷軸孔一、銷軸孔二和銷軸孔三，所述銷軸孔三設(shè)置在鏈片本體上設(shè)置有孔一和孔二的一端，所述銷軸孔一和銷軸孔二設(shè)置在鏈片本體上設(shè)置有圓角一和圓角二的一端，所述銷軸孔一設(shè)置在鏈片本體上靠近圓角一的位置處，所述銷軸孔二設(shè)置在鏈片本體上靠近圓角二的位置處；所述銷軸孔一圓心到銷軸孔三圓心的距離和所述銷軸
孔二圓心到銷軸孔三圓心的距離相等，所述銷軸孔一圓心到銷軸孔二圓心的距離為1丄，其
中L為鏈片本體的長(zhǎng)度。上述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于第N塊剛性鏈片和第N-I塊剛性鏈片通過(guò)穿過(guò)第N塊剛性鏈片上的銷軸孔一和第N-I塊剛性鏈片上的銷軸孔二的銷軸鉸接為一體，第N塊剛性鏈片和第N+1塊剛性鏈片通過(guò)穿過(guò)第N塊剛性鏈片上的銷軸孔二和第 N+1塊剛性鏈片上的銷軸孔一的銷軸鉸接為一體，穿過(guò)第N塊剛性鏈片上的銷軸孔三的銷軸位于由第N-I塊剛性鏈片上的孔二和第N+1塊剛性鏈片上的孔一構(gòu)成的類似圓形的空間內(nèi)，其中，第N-I塊剛性鏈片、第N塊剛性鏈片和第N+1塊剛性鏈片為依次相鄰的三塊剛性鏈片，N為不小于2的自然數(shù)。上述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于所述鏈片本體上還設(shè)置有用于與載荷平臺(tái)固定連接的螺紋孔一和螺紋孔二。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，與具有同樣功能的循環(huán)傳動(dòng)裝置(如自動(dòng)扶梯所采用的普通鏈條帶動(dòng)單元踏板傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置)相比，可大大節(jié)約安裝空間，降低成本。2、與具有同樣功能特點(diǎn)的舞臺(tái)車臺(tái)、補(bǔ)平臺(tái)裝置相比，本實(shí)用新型可在主舞臺(tái)橫向通長(zhǎng)設(shè)置，運(yùn)送演員、幕景、大小道具方便快捷，雙排滾子剛性鏈不僅能夠用于回轉(zhuǎn)循環(huán)， 還能用于水平推拉、垂直升降，功能完備，用途廣泛，應(yīng)用價(jià)值大。3、本實(shí)用新型中剛性鏈片的兩端下部分別設(shè)置有圓角一和圓角二，上部為直線， 使得雙排滾子剛性鏈既具備了普通鏈條的柔軟性，又具備了推拉剛性；下部設(shè)置的圓角能夠使得兩塊剛性鏈片繞銷軸孔彎曲時(shí)兩圓角漸開(kāi)無(wú)摩擦，至垂直狀態(tài)時(shí)，兩剛性鏈片間結(jié)合的曲面和直面全部緊閉，避免了彎曲時(shí)兩圓弧面的摩擦；而且，剛性鏈片上的銷軸孔一、 銷軸孔二和銷軸孔三的位置布設(shè)合理，能夠使得剛性鏈片受到的推力呈最佳的分布狀態(tài)， 有效提高了剛性鏈的水平承載能力。4、本實(shí)用新型剛性鏈片的兩端設(shè)計(jì)了相互配合的弧形凹槽和弧形凸臺(tái)，能夠使得一塊剛性鏈片上的弧形凹槽與另一塊剛性鏈片上的弧形凸臺(tái)相配合，使得每塊剛性鏈片能水平自動(dòng)找正并垂直自鎖，保證了傳動(dòng)精度。5、本實(shí)用新型中，載荷平臺(tái)為多個(gè)且均勻地布設(shè)在所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)循環(huán)，載荷平臺(tái)與伸出到固定機(jī)座外的一段雙排滾子剛性鏈固定連接實(shí)現(xiàn)水平推拉和垂直升降，垂直升降時(shí)，在固定機(jī)座頂端和側(cè)面設(shè)置平臺(tái)導(dǎo)向軌道，載荷平臺(tái)通過(guò)滑套與平臺(tái)導(dǎo)向軌道相接并沿平臺(tái)導(dǎo)向軌道升降，避免了載荷平臺(tái)發(fā)生偏擺，提高了雙排滾子剛性鏈在較長(zhǎng)距離移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，保證了傳動(dòng)精度。6、本實(shí)用新型中所使用的剛性鏈片完全一樣，示剛性疊片的生產(chǎn)批量大小，采用線切割或采用模具沖壓成形，減少了加工環(huán)節(jié)，加快了生產(chǎn)周期，提高了裝配精度，降低了成本，擴(kuò)展了產(chǎn)品的使用范圍。7、本實(shí)用新型的使用效果好，能夠廣泛地應(yīng)用于起重裝卸、加工制造、設(shè)備維修、 立體車庫(kù)、貨架倉(cāng)儲(chǔ)、傳輸運(yùn)送、舞臺(tái)水平循環(huán)移動(dòng)、伸縮推拉和垂直升降等領(lǐng)域。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，安裝使用便捷，實(shí)現(xiàn)成本低，傳動(dòng)精度高，使用效果好，應(yīng)用范圍廣，應(yīng)用價(jià)值大，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的使用難度大、操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力、傳動(dòng)精度低、實(shí)現(xiàn)成本高、維修成本高、無(wú)法滿足使用需求等缺陷和不足。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的C-C視圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的A-A視圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的B-B視圖。[0030]圖7為本實(shí)用新型剛性鏈片的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型相鄰三塊剛性鏈片的連接關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I-固定機(jī)座；2-221-水平段導(dǎo)軌二； ---，2-231-豎直段導(dǎo)軌； 四；2-242-弧段導(dǎo)軌三；2-251- “U” 字形導(dǎo)軌一；2161-水平導(dǎo)軌五；2-4-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；4-2-減速機(jī)；7-鏈盒；10-鏈片本體；10-3-圓角一；10-6-圓角二；10-73-銷軸孔三；11-機(jī)座橫梁；
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括固定機(jī)座1、設(shè)置在固定機(jī)座1內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接且用于承載負(fù)載5的載荷平臺(tái)3和與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接且用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由多塊剛性鏈片鉸接而成的雙排滾子剛性鏈2-1、 供雙排滾子剛性鏈2-1傳動(dòng)的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌、用于帶動(dòng)所述雙排滾子剛性鏈2-1在雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌上傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪2-3和用于安裝傳動(dòng)齒輪2-3并帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪2-3 轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4，所述雙排滾子剛性鏈2-1與所述載荷平臺(tái)3固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4 通過(guò)安裝在固定機(jī)座1上的軸承6安裝在固定機(jī)座1上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相接并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，所述固定機(jī)座1為兩個(gè)，兩個(gè)所述固定機(jī)座1對(duì)稱設(shè)置且通過(guò)機(jī)座橫梁11相連，所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌包括分別設(shè)置在兩個(gè)固定機(jī)座1 內(nèi)的“U”字形導(dǎo)軌一 2-251和“U”字形導(dǎo)軌二 2-252、以及用于連接“U”字形導(dǎo)軌一 2-251 和“U”字形導(dǎo)軌二 2-252的水平導(dǎo)軌五2-261和水平導(dǎo)軌六2462，所述水平導(dǎo)軌五2-261 和水平導(dǎo)軌六2-262上下相互平行設(shè)置，所述載荷平臺(tái)3為多個(gè)且均勻地布設(shè)在所述雙排滾子剛性鏈2-1上。所述傳動(dòng)齒輪2-3為四個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4為兩根，每個(gè)所述固定機(jī)座 1內(nèi)通過(guò)一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪2-3 ；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)4-1和與電動(dòng)機(jī)4-1相接的減速機(jī)4-2，所述減速機(jī)4-2的輸出軸與兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4中的任意一根相接。結(jié)合圖7，本實(shí)施例中，所述雙排滾子剛性鏈2-1由多塊剛性鏈片通過(guò)銷軸8鉸接
2-1-雙排滾子剛性鏈； 2-222-弧段導(dǎo)軌一；
2-232-弧段導(dǎo)軌二 ；
2-243-水平段導(dǎo)軌五； 2-252- “U”字形導(dǎo)軌二 ；
2-262-水平導(dǎo)軌六；
3-載荷平臺(tái)； 5-負(fù)載；
8-銷軸； 10-1-孔一； 10-4-孔二 ； 10-71-銷軸孔一; 10-81-螺紋孔一； 12-平臺(tái)導(dǎo)向軌道；
2-21-水平段導(dǎo)軌一； 2-223-水平段導(dǎo)軌
2-M1-水平段導(dǎo)軌
2-3-傳動(dòng)齒輪； 4-1-電動(dòng)機(jī)；
6-軸承；9-滾輪；10--2-弧形凸臺(tái)10--5-弧形凹槽10--72-銷軸孔二10--82-螺紋孔二13--滑套。而成，所述銷軸8的兩端端部均套接有滾輪9 ；所述剛性鏈片包括鏈片本體10，所述鏈片本體10的一端設(shè)置有類似半圓形的孔一 10-1、弧形凸臺(tái)10-2和圓角一 10-3，所述鏈片本體 10的另一端設(shè)置有類似半圓形的孔二 10-4、弧形凹槽10-5和圓角二 10-6，所述孔二 10_4 與孔一 10-1對(duì)稱設(shè)置且相互配合，所述弧形凹槽10-5與弧形凸臺(tái)10-2對(duì)稱設(shè)置且相互配合，所述圓角二 10-6與圓角一 10-3對(duì)稱設(shè)置；所述鏈片本體10上設(shè)置有多個(gè)銷軸孔。結(jié)合圖7，本實(shí)施例中，所述鏈片本體10上設(shè)置有三個(gè)銷軸孔，三個(gè)所述銷軸孔分別為銷軸孔一 10-71、銷軸孔二 10-72和銷軸孔三10-73，所述銷軸孔三10-73設(shè)置在鏈片本體10上設(shè)置有孔一 10-1和孔二 10-4的一端，所述銷軸孔一 10-71和銷軸孔二 10-72設(shè)置在鏈片本體10上設(shè)置有圓角一 10-3和圓角二 10-6的一端，所述銷軸孔一 10-71設(shè)置在鏈片本體10上靠近圓角一 10-3的位置處，所述銷軸孔二 10-72設(shè)置在鏈片本體上靠近圓角二 10-6的位置處；所述銷軸孔一 10-71圓心到銷軸孔三10-73圓心的距離和所述銷軸孔二 10-72圓心到銷軸孔三10-73圓心的距離相等，所述銷軸孔一 10-71圓心到銷軸孔二
10-72圓心的距離為^^ ,其中L為鏈片本體10的長(zhǎng)度。所述鏈片本體10上還設(shè)置有用于
與載荷平臺(tái)3固定連接的螺紋孔一 10-81和螺紋孔二 10-82。結(jié)合圖8，本實(shí)施例中，第N塊剛性鏈片和第N-I塊剛性鏈片通過(guò)穿過(guò)第N塊剛性鏈片上的銷軸孔一 10-71和第N-I塊剛性鏈片上的銷軸孔二 10-72的銷軸8鉸接為一體，第 N塊剛性鏈片和第N+1塊剛性鏈片通過(guò)穿過(guò)第N塊剛性鏈片上的銷軸孔二 10-72和第N+1 塊剛性鏈片上的銷軸孔一 10-71的銷軸8鉸接為一體，穿過(guò)第N塊剛性鏈片上的銷軸孔三 10-73的銷軸位于由第N-I塊剛性鏈片上的孔二 10-4和第N+1塊剛性鏈片上的孔一 10_3 構(gòu)成的類似圓形的空間內(nèi)，其中，第N-I塊剛性鏈片、第N塊剛性鏈片和第N+1塊剛性鏈片為依次相鄰的三塊剛性鏈片，N為不小于2的自然數(shù)。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了載荷平臺(tái)3和負(fù)載5的回轉(zhuǎn)循環(huán)。使用時(shí)，首先將兩個(gè)固定機(jī)座 1對(duì)稱地設(shè)置在地基上，并將固定機(jī)座1的下端用螺栓與基坑預(yù)埋鐵固定；將第一個(gè)固定機(jī)座1內(nèi)的“U”字形導(dǎo)軌一 2-251、轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4和傳動(dòng)齒輪2-3安裝好，將第二個(gè)固定機(jī)座1 內(nèi)的“U”字形導(dǎo)軌二 2-252、轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4和傳動(dòng)齒輪2-3安裝好，用水平導(dǎo)軌五2-261和水平導(dǎo)軌六2-262將“U”字形導(dǎo)軌一 2-251和“U”字形導(dǎo)軌二 2-252連接起來(lái)，安裝好動(dòng)力機(jī)構(gòu)并將動(dòng)力機(jī)構(gòu)中減速機(jī)4-2的輸出軸連接到兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4中的任意一根上。接著， 將多塊剛性鏈片通過(guò)銷軸8鉸接構(gòu)成雙排滾子剛性鏈2-1，將雙排滾子剛性鏈2-1裝在雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌上、使得雙排滾子剛性鏈2-1能夠沿雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌滾動(dòng)，并使得雙排滾子剛性鏈2-1上分別位于銷軸8兩端端部的兩個(gè)滾輪9與相應(yīng)位置處的傳動(dòng)齒輪2-3 相嚙合；再將多個(gè)載荷平臺(tái)3對(duì)應(yīng)地與位于雙排滾子剛性鏈2-1內(nèi)側(cè)的剛性鏈片通過(guò)螺栓以及螺紋孔一 10-81和螺紋孔二 10-82相接，使得載荷平臺(tái)3均勻地布設(shè)在所述雙排滾子剛性鏈2-1上。然后將需要循環(huán)的負(fù)載5放置在載荷平臺(tái)3上，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)4-1 所輸出的動(dòng)力經(jīng)減速機(jī)4-2減速增矩后傳輸給與減速機(jī)4-2相接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4 帶動(dòng)接在其上的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪2-3旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪2-3的齒與雙排滾子剛性鏈2-1上的滾輪9嚙合，推動(dòng)雙排滾子剛性鏈2-1水平運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4和設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸 2-4上的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪2-3旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)四個(gè)傳動(dòng)齒輪2-3的齒與雙排滾子剛性鏈2-1上的滾輪9嚙合，實(shí)現(xiàn)雙排滾子剛性鏈2-1帶動(dòng)載荷平臺(tái)3和負(fù)載5的回轉(zhuǎn)循環(huán)。[0054]實(shí)施例2結(jié)合圖3和圖4，本實(shí)施例與實(shí)施例1不同的是本實(shí)用新型還包括設(shè)置在固定機(jī)座1 一側(cè)且用于容納所述雙排滾子剛性鏈2-1的鏈盒7，所述鏈盒7靠近固定機(jī)座1的一側(cè)開(kāi)口且與固定機(jī)座1固定連接；所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌包括沿固定機(jī)座1的水平方向設(shè)置在固定機(jī)座1內(nèi)的水平段導(dǎo)軌一 2-21和設(shè)置在鏈盒7內(nèi)且與水平段導(dǎo)軌一 2-21相接的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌一，所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌一為由沿鏈盒內(nèi)壁設(shè)置的水平段導(dǎo)軌二 2-221、與水平段導(dǎo)軌二 2-221相接的弧段導(dǎo)軌一 2-222和與弧段導(dǎo)軌一 2-222相接的水平段導(dǎo)軌三2-223構(gòu)成的類似“U”字形的導(dǎo)軌，所述水平段導(dǎo)軌三2-223平行位于所述水平導(dǎo)軌一 2-221的下方且與水平段導(dǎo)軌一 2-21的一端相接。本實(shí)施例中，所述固定機(jī)座1為一個(gè)，所述傳動(dòng)齒輪2-3為兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4 為一根，一個(gè)所述固定機(jī)座1內(nèi)通過(guò)一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪2-3 ；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)4-1和與電動(dòng)機(jī)4-1相接的減速機(jī)4-2，所述減速機(jī)4-2的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸 2-4相接。其余結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例1相同。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了載荷平臺(tái)3和負(fù)載5的水平推拉。使用時(shí)，首先將固定機(jī)座1的下端用螺栓與基坑預(yù)埋鐵固定；將固定機(jī)座1內(nèi)的水平段導(dǎo)軌一 2-21、轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4和傳動(dòng)齒輪2-3安裝好，用螺栓將鏈盒7與固定機(jī)座1固定連接，在鏈盒7中安裝水平段導(dǎo)軌二 2-221、弧段導(dǎo)軌一 2-222和水平段導(dǎo)軌三2-223，并使得水平段導(dǎo)軌三2-223與水平段導(dǎo)軌一 2-21對(duì)接，安裝好動(dòng)力機(jī)構(gòu)并將動(dòng)力機(jī)構(gòu)中減速機(jī)4-2的輸出軸連接到轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4上。 接著，將多塊剛性鏈片通過(guò)銷軸8鉸接構(gòu)成雙排滾子剛性鏈2-1，將雙排滾子剛性鏈2-1裝在雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌上、使得雙排滾子剛性鏈2-1能夠沿雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌滾動(dòng)，并使得雙排滾子剛性鏈2-1上分別位于銷軸8兩端端部的兩個(gè)滾輪9與相應(yīng)位置處的傳動(dòng)齒輪2-3相嚙合，再將載荷平臺(tái)3與伸出到固定機(jī)座1外的一段雙排滾子剛性鏈2-1固定連接。然后將需要循環(huán)的負(fù)載5放置在載荷平臺(tái)3上，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)4-1所輸出的動(dòng)力經(jīng)減速機(jī)4-2減速增矩后傳輸給轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4帶動(dòng)接在其上的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪 2-3旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪2-3的齒與雙排滾子剛性鏈2-1上的滾輪9嚙合，推動(dòng)雙排滾子剛性鏈 2-1水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了雙排滾子剛性鏈2-1帶動(dòng)載荷平臺(tái)3和負(fù)載5的水平推拉。實(shí)施例3結(jié)合圖5和圖6，本實(shí)施例與實(shí)施例2不同的是本實(shí)用新型還包括設(shè)置在固定機(jī)座1頂端和另一側(cè)的平臺(tái)導(dǎo)向軌道12，所述載荷平臺(tái)3通過(guò)滑套13與平臺(tái)導(dǎo)向軌道12相接并沿平臺(tái)導(dǎo)向軌道12升降；所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌包括設(shè)置在固定機(jī)座1內(nèi)的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌二和設(shè)置在鏈盒7內(nèi)且與雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌二相接的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌三，所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌二包括沿固定機(jī)座1的豎直方向設(shè)置的豎直段導(dǎo)軌2-231 和與豎直段導(dǎo)軌2-231相接且延伸到固定機(jī)座1水平方向上的弧段導(dǎo)軌二 2-232，所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌三為由沿鏈盒7內(nèi)壁設(shè)置的水平段導(dǎo)軌四2441、與水平段導(dǎo)軌四2-M1相接的弧段導(dǎo)軌三2-242和與弧段導(dǎo)軌三2-242相接的水平段導(dǎo)軌五2-243構(gòu)成的類似“U” 字形的導(dǎo)軌，所述水平段導(dǎo)軌五2-243平行位于所述水平導(dǎo)軌四2-241的下方且與弧段導(dǎo)軌二 2-232相接。其余結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例2相同。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了載荷平臺(tái)3和負(fù)載5的垂直升降。使用時(shí)，首先將固定機(jī)座1的下端用螺栓與基坑預(yù)埋鐵固定，將平臺(tái)導(dǎo)向軌道12安裝好；將固定機(jī)座1內(nèi)的豎直段導(dǎo)軌2-231、弧段導(dǎo)軌二 2-232、轉(zhuǎn)動(dòng)軸2_4和傳動(dòng)齒輪2_3安裝好，用螺栓將鏈盒7與固定機(jī)座1 固定連接，在鏈盒7中安裝水平段導(dǎo)軌四2-M1、弧段導(dǎo)軌三2-242和水平段導(dǎo)軌五2-M3， 并使得水平段導(dǎo)軌五2-243與弧段導(dǎo)軌二 2-232對(duì)接，安裝好動(dòng)力機(jī)構(gòu)并將動(dòng)力機(jī)構(gòu)中減速機(jī)4-2的輸出軸連接到轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4上。接著，將多塊剛性鏈片通過(guò)銷軸8鉸接構(gòu)成雙排滾子剛性鏈2-1，將雙排滾子剛性鏈2-1裝在雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌上、使得雙排滾子剛性鏈 2-1能夠沿雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌滾動(dòng)，并使得雙排滾子剛性鏈2-1上分別位于銷軸8兩端端部的兩個(gè)滾輪9與相應(yīng)位置處的傳動(dòng)齒輪2-3相嚙合，再將載荷平臺(tái)3與伸出到固定機(jī)座1外的一段雙排滾子剛性鏈2-1固定連接，并將載荷平臺(tái)3通過(guò)滑套13與平臺(tái)導(dǎo)向軌道 12。然后將需要循環(huán)的負(fù)載5放置在載荷平臺(tái)3上，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)4-1所輸出的動(dòng)力經(jīng)減速機(jī)4-2減速增矩后傳輸給轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-4帶動(dòng)接在其上的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪 2-3旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪2-3的齒與雙排滾子剛性鏈2-1上的滾輪9嚙合，推動(dòng)雙排滾子剛性鏈 2-1運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了雙排滾子剛性鏈2-1帶動(dòng)載荷平臺(tái)3和負(fù)載5的垂直升降。另外，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，只有在實(shí)施例1中位于雙排滾子剛性鏈2-1內(nèi)側(cè)的剛性鏈片上必須設(shè)置用于與載荷平臺(tái)3固定連接的螺紋孔一 10-81和螺紋孔二 10-82，在實(shí)施例2中位于雙排滾子剛性鏈2-1外側(cè)的剛性鏈片上以及實(shí)施例2和實(shí)施例3中的剛性鏈片上均可以不設(shè)置螺紋孔一 10-81和螺紋孔二 10-82。本實(shí)用新型中，所述剛性鏈片的設(shè)計(jì)和制造工藝直接關(guān)系到剛性鏈片的性能好壞，示剛性鏈片的生產(chǎn)批量大小，采用線切割或采用模具沖壓成形，減少了加工環(huán)節(jié)，加快了生產(chǎn)周期，提高了裝配精度，降低了成本，擴(kuò)展了產(chǎn)品的使用范圍。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
10
權(quán)利要求1.一種雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于包括固定機(jī)座(1)、設(shè)置在固定機(jī)座 (1)內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接且用于承載負(fù)載(5)的載荷平臺(tái)(3)和與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接且用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由多塊剛性鏈片鉸接而成的雙排滾子剛性鏈0-1)、供雙排滾子剛性鏈(2-1)傳動(dòng)的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌、用于帶動(dòng)所述雙排滾子剛性鏈(2-1)在雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌上傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪(2- 和用于安裝傳動(dòng)齒輪(2- 并帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪(2- 轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸0-4)，所述雙排滾子剛性鏈(2-1)與所述載荷平臺(tái)( 固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2-4)通過(guò)安裝在固定機(jī)座(1)上的軸承(6)安裝在固定機(jī)座(1)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2-4)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相接并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.按照權(quán)利要求1所述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于所述固定機(jī)座(1) 為兩個(gè)，兩個(gè)所述固定機(jī)座(1)對(duì)稱設(shè)置且通過(guò)機(jī)座橫梁(11)相連，所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌包括分別設(shè)置在兩個(gè)固定機(jī)座(1)內(nèi)的“U”字形導(dǎo)軌一 0-251)和“U”字形導(dǎo)軌二 0-252)、以及用于連接“U”字形導(dǎo)軌一(2-251)和“U”字形導(dǎo)軌二 Q-252)的水平導(dǎo)軌五 (2-261)和水平導(dǎo)軌六0-262)，所述水平導(dǎo)軌五(2461)和水平導(dǎo)軌六(2- 上下相互平行設(shè)置，所述載荷平臺(tái)( 為多個(gè)且均勻地布設(shè)在所述雙排滾子剛性鏈(2-1)上。
3.按照權(quán)利要求2所述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)齒輪(2-3) 為四個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2-4)為兩根，每個(gè)所述固定機(jī)座(1)內(nèi)通過(guò)一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2-4)安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪0-3)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)(4-1)和與電動(dòng)機(jī)(4-1)相接的減速機(jī) G-2)，所述減速機(jī)G-2)的輸出軸與兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸0-4)中的任意一根相接。
4.按照權(quán)利要求1所述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于還包括設(shè)置在固定機(jī)座(1) 一側(cè)且用于容納所述雙排滾子剛性鏈(2-1)的鏈盒(7)，所述鏈盒(7)靠近固定機(jī)座(1)的一側(cè)開(kāi)口且與固定機(jī)座(1)固定連接；所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌包括沿固定機(jī)座 (1)的水平方向設(shè)置在固定機(jī)座(1)內(nèi)的水平段導(dǎo)軌一 0-21)和設(shè)置在鏈盒(7)內(nèi)且與水平段導(dǎo)軌一 0-21)相接的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌一，所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌一為由沿鏈盒內(nèi)壁設(shè)置的水平段導(dǎo)軌二 0-221)、與水平段導(dǎo)軌二(2-221)相接的弧段導(dǎo)軌一(2-222) 和與弧段導(dǎo)軌一(2-22 相接的水平段導(dǎo)軌三(2-22 構(gòu)成的類似“U”字形的導(dǎo)軌，所述水平段導(dǎo)軌三(2-22 平行位于所述水平導(dǎo)軌一(2-221)的下方且與水平段導(dǎo)軌一 0-21) 的一端相接。
5.按照權(quán)利要求1所述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于還包括設(shè)置在固定機(jī)座⑴一側(cè)且用于容納所述雙排滾子剛性鏈的鏈盒(7)、以及設(shè)置在固定機(jī)座⑴ 頂端和另一側(cè)的平臺(tái)導(dǎo)向軌道(12)，所述鏈盒(7)靠近固定機(jī)座(1)的一側(cè)開(kāi)口且與固定機(jī)座(1)固定連接，所述載荷平臺(tái)( 通過(guò)滑套(1 與平臺(tái)導(dǎo)向軌道(1 相接并沿平臺(tái)導(dǎo)向軌道(1 升降；所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌包括設(shè)置在固定機(jī)座(1)內(nèi)的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌二和設(shè)置在鏈盒(7)內(nèi)且與雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌二相接的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌三， 所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌二包括沿固定機(jī)座(1)的豎直方向設(shè)置的豎直段導(dǎo)軌(2-231)和與豎直段導(dǎo)軌0-231)相接且延伸到固定機(jī)座(1)水平方向上的弧段導(dǎo)軌二 0-232)，所述雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌三為由沿鏈盒(7)內(nèi)壁設(shè)置的水平段導(dǎo)軌四0-241)、與水平段導(dǎo)軌四(2-M1)相接的弧段導(dǎo)軌三(2- 和與弧段導(dǎo)軌三(2- 相接的水平段導(dǎo)軌五 (2-243)構(gòu)成的類似“U”字形的導(dǎo)軌，所述水平段導(dǎo)軌五(2- 平行位于所述水平導(dǎo)軌四 (2-241)的下方且與弧段導(dǎo)軌二(2-23 相接。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于所述固定機(jī)座 (1)為一個(gè)，所述傳動(dòng)齒輪(2- 為兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2-4)為一根，一個(gè)所述固定機(jī)座(1) 內(nèi)通過(guò)一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2-4)安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪0-3)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)(4-1)和與電動(dòng)機(jī)G-1)相接的減速機(jī)G-2)，所述減速機(jī)G-2)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸0-4)相接。
7.按照權(quán)利要求1、2、4或5所述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于所述雙排滾子剛性鏈由多塊剛性鏈片通過(guò)銷軸(8)鉸接而成，所述銷軸(8)的兩端端部均套接有滾輪(9)；所述剛性鏈片包括鏈片本體(10)，所述鏈片本體(10)的一端設(shè)置有類似半圓形的孔一(10-1)、弧形凸臺(tái)(10-2)和圓角一(10-3)，所述鏈片本體(10)的另一端設(shè)置有類似半圓形的孔二(10-4)、弧形凹槽(10-5)和圓角二(10-6)，所述孔二(10-4)與孔一 (10-1)對(duì)稱設(shè)置，所述弧形凹槽(10-5)與弧形凸臺(tái)(10-2)對(duì)稱設(shè)置，所述圓角二(10-6) 與圓角一(10-3)對(duì)稱設(shè)置；所述鏈片本體(10)上設(shè)置有多個(gè)銷軸孔。
8.按照權(quán)利要求7所述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于所述鏈片本體(10) 上設(shè)置有三個(gè)銷軸孔，三個(gè)所述銷軸孔分別為銷軸孔一(10-71)、銷軸孔二(10-72)和銷軸孔三(10-73)，所述銷軸孔三(10-73)設(shè)置在鏈片本體(10)上設(shè)置有孔一 (10-1)和孔二 (10-4)的一端，所述銷軸孔一(10-71)和銷軸孔二(10-7 設(shè)置在鏈片本體(10)上設(shè)置有圓角一(10-3)和圓角二(10-6)的一端，所述銷軸孔一(10-71)設(shè)置在鏈片本體(10)上靠近圓角一(10-3)的位置處，所述銷軸孔二(10-72)設(shè)置在鏈片本體上靠近圓角二(10-6) 的位置處；所述銷軸孔一(10-71)圓心到銷軸孔三(10-73)圓心的距離和所述銷軸孔二 (10-72)圓心到銷軸孔三(10-73)圓心的距離相等，所述銷軸孔一(10-71)圓心到銷軸孔二(10-72)圓心的距離為^^，其中L為鏈片本體(10)的長(zhǎng)度。
9.按照權(quán)利要求8所述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于第N塊剛性鏈片和第N-I塊剛性鏈片通過(guò)穿過(guò)第N塊剛性鏈片上的銷軸孔一(10-71)和第N-I塊剛性鏈片上的銷軸孔二(10-72)的銷軸(8)鉸接為一體，第N塊剛性鏈片和第N+1塊剛性鏈片通過(guò)穿過(guò)第N塊剛性鏈片上的銷軸孔二(10-72)和第N+1塊剛性鏈片上的銷軸孔一(10-71)的銷軸(8)鉸接為一體，穿過(guò)第N塊剛性鏈片上的銷軸孔三(10-73)的銷軸位于由第N-I塊剛性鏈片上的孔二(10-4)和第N+1塊剛性鏈片上的孔一(10-3)構(gòu)成的類似圓形的空間內(nèi)，其中，第N-I塊剛性鏈片、第N塊剛性鏈片和第N+1塊剛性鏈片為依次相鄰的三塊剛性鏈片， N為不小于2的自然數(shù)。
10.按照權(quán)利要求8所述的雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，其特征在于所述鏈片本體(10) 上還設(shè)置有用于與載荷平臺(tái)(3)固定連接的螺紋孔一(10-81)和螺紋孔二(10-82)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)裝置，包括固定機(jī)座、設(shè)置在固定機(jī)座內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接且用于承載負(fù)載的載荷平臺(tái)和與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接且用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由多塊剛性鏈片鉸接而成的雙排滾子剛性鏈、供雙排滾子剛性鏈傳動(dòng)的雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌、用于帶動(dòng)所述雙排滾子剛性鏈在雙排滾子剛性鏈導(dǎo)軌上傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪和用于安裝傳動(dòng)齒輪并帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，雙排滾子剛性鏈與所述載荷平臺(tái)固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在固定機(jī)座上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相接并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，安裝使用便捷，實(shí)現(xiàn)成本低，傳動(dòng)精度高，使用效果好，應(yīng)用范圍廣，應(yīng)用價(jià)值大。
文檔編號(hào)B65G23/00GK202193412SQ20112031658
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者李暉, 李祥德 申請(qǐng)人:李暉