專利名稱：大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)車(chē)檢修設(shè)備，尤其是一種大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置。
技術(shù)背景[0002]大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置是對(duì)大功率機(jī)車(chē)檢修線上各種輪對(duì)采取步進(jìn)輸送的一種機(jī)構(gòu)。由于大功率機(jī)車(chē)檢修領(lǐng)域是一個(gè)新興領(lǐng)域，在大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)檢修線上，輪對(duì)在各種輸送裝置上運(yùn)行，依次通過(guò)各種檢修設(shè)備進(jìn)行輪對(duì)的檢查、修理。在檢修線的某些工序中，需要按一定的時(shí)間間隔輸送輪對(duì)，但是目前還沒(méi)有專門(mén)的大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送直ο實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用、可靠，制造成本的大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置。[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置，包括拉板和連桿，用于支撐和導(dǎo)向所述拉板的導(dǎo)輪裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述拉板的驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述拉板上等距間隔的多個(gè)撥叉裝置，所述撥叉裝置中心鉸連在所述拉板上；所述撥叉裝置下端設(shè)有拉鉤，所述連桿上設(shè)有多個(gè)圓柱凸起，所述撥叉裝置的拉鉤勾在所述圓柱凸起上；所述拉板上設(shè)有多個(gè)用于連桿導(dǎo)向的導(dǎo)向塊；固定在所述拉板和連桿之間的回位撥叉；用于給回位撥叉限位的回位導(dǎo)向裝置。[0005]所述回位導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板和與所述導(dǎo)向板相連的回位氣缸。[0006]本實(shí)用型新型的大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置的有益效果如下[0007]本實(shí)用新型的大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置與其它步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 實(shí)用、可靠，制造成本低。它可根據(jù)用戶要求決定裝置的長(zhǎng)度，還可以將幾個(gè)步進(jìn)輸送裝置連接成一條輸送線，在需要時(shí)，還可將一個(gè)裝置截成幾個(gè)使用，所以，具有較好的柔性。


[0008]圖1為本實(shí)用新型大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖2為本實(shí)用新型大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置的局部放大圖。[0010]圖3為本實(shí)用新型大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置的撥叉裝置餓結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0011]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置，包括拉板6和連桿4， 用于支撐和導(dǎo)向所述拉板6的導(dǎo)輪裝置1，用于驅(qū)動(dòng)所述拉板6的驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述拉板 6上等距間隔的多個(gè)撥叉裝置2，所述撥叉裝置2的中心鉸連在所述拉板6上；所述撥叉裝置2下端設(shè)有拉鉤，所述連桿4上設(shè)有多個(gè)圓柱凸起，所述撥叉裝置2的拉鉤勾在所述圓柱凸起上；所述拉板6上設(shè)有多個(gè)用于連桿4導(dǎo)向的導(dǎo)向塊3 ；固定在所述拉板6和連桿4之間的回位撥叉5 ；用于給回位撥叉5限位的回位導(dǎo)向裝置7。[0012]所述回位導(dǎo)向裝置7包括導(dǎo)向板和與所述導(dǎo)向板相連的回位氣缸。[0013]導(dǎo)輪裝置1固定在地基連接板上，相對(duì)于兩個(gè)輪對(duì)車(chē)輪，每邊需要安裝一排包括導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的所有機(jī)構(gòu)。同一排每隔1米安裝一個(gè)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。導(dǎo)輪座上下安裝兩個(gè)導(dǎo)輪軸，導(dǎo)輪軸上安裝軸承，導(dǎo)向輪裝在軸承外環(huán)上。前后運(yùn)動(dòng)的拉板架在兩導(dǎo)向輪之間。它的作用是對(duì)拉板的支承和導(dǎo)向。[0014]如圖3所示，撥叉裝置2由撥叉芯軸11、撥叉12、撥輪13、輪軸14、軸承15、扭簧 16等組成。撥叉芯軸固定在拉板6上，每隔1米安裝一個(gè)撥叉裝置。它隨拉板6作前后運(yùn)動(dòng)。撥叉套在撥叉芯軸上，撥叉上端裝輪軸、軸承和軸承外環(huán)上的撥輪，撥叉下端為一個(gè)鉤型板，連桿的銷(xiāo)軸放在鉤型板上。撥叉可繞芯軸在一定范圍轉(zhuǎn)動(dòng)。扭簧一頭連撥叉芯軸，一頭連撥叉。當(dāng)連桿4相對(duì)拉板6向后運(yùn)動(dòng)(回位運(yùn)動(dòng))，連桿4的拉板6拉動(dòng)鉤型板，使撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)倒下；當(dāng)連桿相對(duì)拉板向前運(yùn)動(dòng)，鉤型板不受力，依靠扭簧復(fù)位到撥叉垂直狀態(tài)后， 撥叉被撥叉芯軸上的擋塊擋住，不再轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥叉機(jī)構(gòu)隨拉板向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥叉上的撥輪推動(dòng)輪對(duì)向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)撥叉機(jī)構(gòu)隨拉板向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥叉被連桿銷(xiāo)軸拉倒，不再與輪對(duì)接觸， 使輪對(duì)保持原位。[0015]導(dǎo)向塊由本體和銅套組成，導(dǎo)向塊與拉板6連為一體，銅套裝在導(dǎo)向塊孔中。兩個(gè)導(dǎo)向組件之間穿入一個(gè)連桿4組件，連桿4可在銅套內(nèi)滑動(dòng)。導(dǎo)向塊的作用是對(duì)連桿的支承和導(dǎo)向。[0016]連桿，由本體、連板、銷(xiāo)軸、彈簧等組成。每根連桿穿在兩個(gè)導(dǎo)向組件的銅套內(nèi)，連桿銷(xiāo)軸與撥叉鉤型板接觸。當(dāng)拉板前進(jìn)時(shí)，撥叉鉤型板帶動(dòng)連桿一起向前運(yùn)動(dòng)，拉板后退時(shí)，由于回位機(jī)構(gòu)對(duì)拉板的作用，連桿相對(duì)于拉板有一個(gè)附加的向后運(yùn)動(dòng)，使連桿的銷(xiāo)軸拉倒撥叉鉤型板。所以，連桿的作用是拉板后退時(shí)使撥叉倒下，避免此時(shí)撥叉接觸輪對(duì)。連桿上的彈簧是為了連桿結(jié)束向后的相對(duì)之后，使連桿恢復(fù)原位。[0017]回位撥叉裝置由回位芯軸、回位撥叉、撥輪、輪軸、軸承等組成。撥叉芯軸固定在后端拉板上，隨拉板作前后運(yùn)動(dòng)?；匚粨懿嫣自诨匚恍据S上，回位撥叉下端裝輪軸、軸承和軸承外環(huán)上的撥輪，撥叉上端有一個(gè)長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽套在連桿組件的銷(xiāo)軸?；匚粨懿婵衫@回位芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)?；匚粨懿骐S拉板向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，回位氣缸將導(dǎo)向板前推，回位撥叉碰導(dǎo)向板后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿作相對(duì)于拉板的向后附加運(yùn)動(dòng)；拉板向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿銷(xiāo)軸帶動(dòng)回位撥叉逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)恢復(fù)原位。回位撥叉機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)拉板后退時(shí)，拉動(dòng)連桿組件作一個(gè)相對(duì)向后的附加運(yùn)動(dòng)，拉所有撥叉旋轉(zhuǎn)倒下。[0018]拉板是一個(gè)運(yùn)動(dòng)零件，架在導(dǎo)向組件的兩滾輪之間。每一個(gè)步進(jìn)裝置由若干拉板連接而成，拉板總長(zhǎng)度取決于運(yùn)輸線的工藝要求，即可按照要求決定步進(jìn)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度和輪對(duì)運(yùn)輸距離。拉板上裝有齒條。由驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪驅(qū)動(dòng)齒條和拉板前后運(yùn)動(dòng)。安裝在拉板上的撥叉隨拉板運(yùn)動(dòng)。拉板向前時(shí)，撥叉立起，推動(dòng)輪對(duì)向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)距離；拉板向后回位時(shí)，撥叉倒下不接觸輪對(duì)，輪對(duì)保持不動(dòng)，待拉板下次向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥叉推動(dòng)輪對(duì)再走一個(gè)步進(jìn)距離。所以，拉板是一個(gè)傳動(dòng)裝置，將驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳給撥叉，使撥叉推動(dòng)輪對(duì)向前運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)距離為1. 2米，比撥叉距離大0. 2米，保證拉板回位后撥叉與前面的輪對(duì)留有足夠的空間，使撥叉回位立起時(shí)不致與輪對(duì)發(fā)生干涉。[0019]回位導(dǎo)向裝置7由導(dǎo)向板、導(dǎo)向桿、氣缸、氣缸座構(gòu)成。氣缸座與地基連接，上面安裝氣缸。氣缸活塞桿與導(dǎo)向板連接。活塞桿運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)導(dǎo)向板前后運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向桿與導(dǎo)向板連為一體，導(dǎo)向板運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿隨導(dǎo)向板在氣缸座的孔中運(yùn)動(dòng)，對(duì)導(dǎo)向板起導(dǎo)向作用。當(dāng)拉板后退時(shí)，活塞桿帶導(dǎo)向板伸出，使回位撥叉碰導(dǎo)向板后倒下；當(dāng)拉板向前時(shí)，活塞桿帶導(dǎo)向板縮回，使回位撥叉能夠復(fù)位。[0020]驅(qū)動(dòng)裝置由以下零件組成動(dòng)力座、齒輪軸、軸承蓋、主動(dòng)齒輪、過(guò)渡齒輪、伺服電機(jī)、軸承。動(dòng)力座裝在地基上，它的后端安裝伺服電機(jī)，前面兩個(gè)孔裝軸承，兩根齒輪軸裝在軸承孔內(nèi)，上面分別連接主動(dòng)齒輪和與之嚙合的過(guò)渡齒輪。電機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪并帶動(dòng)過(guò)渡齒輪旋轉(zhuǎn)，再由過(guò)渡齒輪帶動(dòng)齒條和拉板運(yùn)動(dòng)。所以，驅(qū)動(dòng)裝置是拉板運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源。[0021]本實(shí)用新型的大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置的工作原理如下[0022]如圖1所示，在軌道上的輪對(duì)從上工序前進(jìn)至最右邊撥叉裝置2的右側(cè)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉板6向右回位，此時(shí)撥叉裝置2由于導(dǎo)向板的阻力處于倒下的狀態(tài)，使撥叉裝置2可以不碰輪對(duì)而運(yùn)動(dòng)至輪對(duì)右側(cè)。拉板6到位以后，回位氣缸帶動(dòng)導(dǎo)向板縮回，由于沒(méi)有導(dǎo)向板的阻力，連桿4在彈簧作用下向左復(fù)位。撥叉裝置2在扭簧作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，撥叉裝置的芯軸的擋塊保證撥叉裝置2轉(zhuǎn)到直立位置后不能再順時(shí)針轉(zhuǎn)。[0023]電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉板6帶動(dòng)撥叉裝置2向左前進(jìn)1米，推動(dòng)撥叉裝置2左側(cè)的輪對(duì)向左運(yùn)動(dòng)1米，完成輪對(duì)向前輸送一個(gè)步距。輸送到位后，步進(jìn)機(jī)構(gòu)重復(fù)第一個(gè)動(dòng)作，拉板6向右退回，使撥叉裝置2置于下一個(gè)輪對(duì)右側(cè)，等待輸送。[0024]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置，其特征在于包括拉板和連桿，用于支撐和導(dǎo)向所述拉板的導(dǎo)輪裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述拉板的驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述拉板上等距間隔的多個(gè)撥叉裝置，所述撥叉裝置中心鉸連在所述拉板上；所述撥叉裝置下端設(shè)有拉鉤，所述連桿上設(shè)有多個(gè)圓柱凸起，所述撥叉裝置的拉鉤勾在所述圓柱凸起上；所述拉板上設(shè)有多個(gè)用于連桿導(dǎo)向的導(dǎo)向塊；固定在所述拉板和連桿之間的回位撥叉；用于給回位撥叉限位的回位導(dǎo)向裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置，其特征在于所述回位導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板和與所述導(dǎo)向板相連的回位氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用、可靠，制造成本的大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置，包括拉板和連桿，用于支撐和導(dǎo)向所述拉板的導(dǎo)輪裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述拉板的驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述拉板上等距間隔的多個(gè)撥叉裝置，所述撥叉裝置中心鉸連在所述拉板上；所述撥叉裝置下端設(shè)有拉鉤，所述連桿上設(shè)有多個(gè)圓柱凸起，所述撥叉裝置的拉鉤勾在所述圓柱凸起上；所述拉板上設(shè)有多個(gè)用于連桿導(dǎo)向的導(dǎo)向塊；固定在所述拉板和連桿之間的回位撥叉；用于給回位撥叉限位的回位導(dǎo)向裝置。本實(shí)用新型的大功率機(jī)車(chē)輪對(duì)步進(jìn)輸送裝置與其它步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用、可靠，制造成本低。
文檔編號(hào)B65G25/02GK202245130SQ20112031766
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者劉健, 李印戈, 王利群, 王志全 申請(qǐng)人:北京新聯(lián)鐵科技發(fā)展有限公司