專利名稱：一種包裝機(jī)的取袋撐袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)領(lǐng)域，具體涉及的是一種采用預(yù)制袋進(jìn)行包裝的包裝機(jī)的取袋撐袋裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的采用預(yù)制袋的包裝機(jī)在包裝的時(shí)候需要將袋體張開而讓填料裝置將物料填充進(jìn)袋體中，如中國專利200610052714. 2，發(fā)明名稱為一種給袋式全自動包裝機(jī)的撐袋機(jī)構(gòu)，其是在該包裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤軸中套有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端裝有轉(zhuǎn)套、外端聯(lián)有懸桿臂，懸桿臂上裝有相互連接的撐袋氣缸和擺桿，擺桿的另一端套有內(nèi)撐桿、外撐桿，內(nèi)、外撐桿上分別聯(lián)有內(nèi)、外托板、在該包裝機(jī)的傳動主軸上分別套有升降盤形凸輪和左右跟蹤盤形凸輪，升降盤形凸輪通過撥叉與轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)套相聯(lián)，左右跟蹤盤形凸輪依次通過左連桿、旋轉(zhuǎn)臂、右連桿與轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)套相聯(lián)，該機(jī)構(gòu)采用直立式的撐袋機(jī)構(gòu)，需要一個(gè)體積較大的轉(zhuǎn)盤，設(shè)備占用空間較大，零件機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，制造及維護(hù)都很不方便，還存在造價(jià)高的缺陷。 另外對于紙巾等具有一定彈性的物品，需要將袋體打開到最大口徑，并且需要符合包裝物尺寸的一定長寬比例，現(xiàn)有技術(shù)的撐袋機(jī)構(gòu)無法達(dá)到該要求。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以包裝具有一定彈性物品的、采用臥式結(jié)構(gòu)的、 使用預(yù)制袋進(jìn)行包裝的包裝機(jī)取袋撐袋裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種包裝機(jī)的取袋撐袋裝置， 關(guān)鍵在于所述的取袋撐袋裝置包括一取袋機(jī)構(gòu)及一撐袋機(jī)構(gòu)，所述的取袋機(jī)構(gòu)包括上吸嘴及其上吸嘴支撐架、下吸嘴及其下吸嘴支撐架，所述的下吸嘴支撐架連接有一升降氣缸，所述的下吸嘴通過一水平移動氣缸連接在下吸嘴支撐架上，所述的下吸嘴支撐架上還設(shè)置有一袋體放置槽，所述的撐袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在上吸嘴支撐架上，所述的撐袋機(jī)構(gòu)包括左撐板、右撐板及左右撐板張開氣缸，所述的左撐板和右撐板上分別連接有一進(jìn)撐氣缸，所述的左右撐板張開氣缸與左撐板和右撐板連接。所述的下吸嘴包括有左下吸嘴和右下吸嘴，所述的左下吸嘴和右下吸嘴分別通過一水平移動氣缸設(shè)置在下吸嘴支撐架兩側(cè)。所述的左撐板的本體包括一連動桿及一撐開板，所述的連動桿可轉(zhuǎn)動地連接在上吸嘴支撐架上，所述的連動桿的一端連接進(jìn)撐氣缸，所述的右撐板的連接結(jié)構(gòu)與左撐板相同。所述的上吸嘴的數(shù)量為四個(gè)，成矩形設(shè)置。所述的袋體放置槽內(nèi)設(shè)置有袋體限位擋板。所述的兩個(gè)水平移動氣缸分別設(shè)置在下吸嘴支撐架的側(cè)邊的L型座上。所述的取袋撐袋裝置還包括一上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)，所述的上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)包括一上撐板及下?lián)伟?，所述的上撐板連接有一下運(yùn)動氣缸，下?lián)伟暹B接有一下運(yùn)動氣缸，所述的上吸嘴支撐架上設(shè)置有送袋氣缸，送袋氣缸可使整個(gè)上吸嘴支撐架1向上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)移動。所述的上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)還包括一個(gè)壓袋氣缸。[0015]所述的兩個(gè)連動桿之間設(shè)置有一可使兩個(gè)連動桿處于半收攏狀態(tài)的退袋限位裝置。所述的退袋限位裝置包括一限位塊及一動力裝置，所述的動力裝置可為氣缸或步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，為平臥式，采用上吸嘴直接從袋體放置槽取袋后、下吸嘴配合上吸嘴拉開袋、再用撐板撐開預(yù)制袋的結(jié)構(gòu)，具有零件結(jié)構(gòu)簡單，維修維護(hù)方便，造價(jià)較低的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，一種預(yù)制袋包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，其特征在于所述的取袋撐袋機(jī)構(gòu)包括包括一取袋機(jī)構(gòu)及一撐袋機(jī)構(gòu)，所述的取袋機(jī)構(gòu)包括上吸嘴11及其上吸嘴支撐架1、下吸嘴21及其下吸嘴支撐架2，所述的下吸嘴支撐架2連接有一升降氣缸20，所述的下吸嘴21通過一水平移動氣缸22連接在下吸嘴支撐架2上，所述的下吸嘴支撐架2上還設(shè)置有一袋體放置槽23，所述的撐袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在上吸嘴支撐架1上，所述的撐袋機(jī)構(gòu)包括左撐板121、右撐板122及左右撐板張開氣缸16，所述的左撐板121和右撐板122上分別連接有一進(jìn)撐氣缸13，所述的左右撐板張開氣缸16與左撐板121和右撐板122連接。所述的上吸嘴11和下吸嘴21分別連接外部的負(fù)壓空氣動力源，用于將袋體吸住，所述的上吸嘴支撐架1的下端還設(shè)置有一袋體行程開關(guān)，用于檢測下吸嘴支撐架2的運(yùn)動行程，使袋體放置槽23內(nèi)的最上面的一個(gè)袋體剛剛好被上吸嘴11吸住。所述的升降氣缸20用于使整個(gè)下吸嘴支撐架2升降，用于將袋體上升送到下吸嘴11下端。所述的下吸嘴21包括有左下吸嘴211和右下吸嘴212，所述的左下吸嘴211和右下吸嘴212分別通過一水平移動氣缸22設(shè)置在下吸嘴支撐架2兩側(cè)。所述的水平移動氣缸22用于將左下吸嘴211和右下吸嘴212送入到袋體下端。再配合升降氣缸20，使整個(gè)下吸嘴支撐架2上升，將左下吸嘴211和右下吸嘴212送入到袋體下端。所述的左撐板121的本體包括一連動桿131及一撐開板，所述的連動桿131可轉(zhuǎn)動地連接在上吸嘴支撐架1上，所述的連動桿131的一端連接進(jìn)撐氣缸13，所述的右撐板 122的連接結(jié)構(gòu)與左撐板121相同。所述的連動桿131的支點(diǎn)與進(jìn)撐氣缸13的運(yùn)動軌跡不在一條直線上，當(dāng)進(jìn)撐氣缸13動作的時(shí)候，撐開板產(chǎn)生圓弧運(yùn)動，撐開板的前端卡入到袋體中。所述的撐開板的截面形狀可為ν字型，其末端較薄，尾部較厚，方便撐開板插入到袋體中。所述的上吸嘴11的數(shù)量為四個(gè)，成矩形設(shè)置。所述的下吸嘴的位置可以對準(zhǔn)地設(shè)置在四個(gè)上吸嘴11中的前面兩個(gè)吸嘴的下端?？蛇_(dá)到較好的吸緊效果。所述的袋體放置槽23內(nèi)設(shè)置有袋體限位擋板。袋體限位擋板用于使袋體被放置在正確的位置，保證支撐架1、下吸嘴21可以準(zhǔn)確地吸到袋體。所述的兩個(gè)水平移動氣缸22分別設(shè)置在下支撐架2的側(cè)邊的L型座24上。所述的取袋撐袋裝置還包括一上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)3，所述的上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)3包括一上撐板31及下?lián)伟?2，所述的上撐板31連接有一下運(yùn)動氣缸33，下?lián)伟?2連接有一下運(yùn)動氣缸34，所述的上吸嘴支撐架1上設(shè)置有送袋氣缸15，送袋氣缸15可使整個(gè)上吸嘴支撐架 1向上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)3移動。所述的上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)3的上撐板31及下?lián)伟?2用于導(dǎo)送填充物進(jìn)入到已經(jīng)撐開袋體中。所述的上撐板31及下?lián)伟?2上設(shè)置有導(dǎo)料凸起。所述的上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)3還包括一個(gè)壓袋氣缸35。壓袋氣缸35可將袋子壓緊，使得在對袋體進(jìn)行填充的時(shí)候，袋體不會因?yàn)樘畛涞膲毫Χ笸恕Ｋ龅淖髶伟?21、右撐板122之間設(shè)置有一可使左撐板121、右撐板122處于半收攏狀態(tài)的退袋限位裝置14。所述的退袋限位裝置14包括一限位塊及一動力裝置，所述的動力裝置可為氣缸或步進(jìn)電機(jī)。先在袋體放置槽23放置好預(yù)制袋袋體，并用袋體限位擋板壓緊，工作時(shí)，下支撐架2的升降氣缸20第一次上升，將下支撐架2上放置的袋體送到上吸嘴11下端，上吸嘴11 將袋體吸住，升降氣缸20進(jìn)行第一次下降，到一定高度后，兩個(gè)水平移動氣缸22開始運(yùn)動， 將左下吸嘴211和右下吸嘴212送到袋體下端，之后，升降氣缸20進(jìn)行第二次上升，直到下吸嘴接觸袋體，下吸嘴將袋體吸住，升降氣缸20進(jìn)行第二次下降，位移至一定高度，將袋體拉開出一間隙，然后，左撐板121和右撐板122上分別連接有的進(jìn)撐氣缸13動作，將左撐板 121和右撐板122的前端送入之前步驟拉開的間隙中，然后撐板張開氣缸14開始動作，使左撐板121和右撐板122向兩側(cè)移動，從而將袋體撐開，之后，送袋氣缸15開始動作，將袋體向前送至上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)3位置，并使上撐板31及下?lián)伟?2插入到袋體中，之后，上運(yùn)動氣缸33和下運(yùn)動氣缸34動作，將袋體上下?lián)伍_，這樣可保障袋體為最大程度的張開。壓袋氣缸35開始動作，將袋子壓緊，使得在對袋體進(jìn)行填充的時(shí)候，袋體不會因?yàn)樘畛涞膲毫Χ笸?。完全張開的袋體方便進(jìn)行下一步填料動作，方便填入紙巾或者棉類等具有一定彈性的物品。左撐板121和右撐板122及上撐板31及下?lián)伟?2的尺寸可根據(jù)具體的袋體尺寸而設(shè)置，保證袋體的最大撐開形狀。所述的左撐板121、右撐板122之間設(shè)置有一可使左撐板121、右撐板122處于半收攏狀態(tài)的退袋限位裝置14。當(dāng)袋體填充動作完成之后撐袋機(jī)構(gòu)需要將撐板退出，所述的左撐板121和右撐板122的兩個(gè)連動桿131之間設(shè)置有一退袋限位裝置14，對兩個(gè)連動桿 131的收攏狀態(tài)進(jìn)行限位，使左撐板121和右撐板122不會碰撞到填料機(jī)構(gòu)和封袋機(jī)構(gòu)。當(dāng)袋體填充動作完成之后撐板張開氣缸16松開，左撐板121和右撐板122向中間收攏，但全收攏會碰撞到填料機(jī)構(gòu)和封袋機(jī)構(gòu)，于是在退袋限位裝置14的限制下，處于一種半收攏的狀態(tài)，使左撐板121和右撐板122處于安全的位置。然后退出。所述的退袋限位裝置14包括一限位塊及一動力裝置，所述的動力裝置可為氣缸或步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)需要退出左撐板121、右撐板122時(shí)，退袋限位裝置14的限位塊被動力裝置，如氣缸或步進(jìn)電機(jī)輸送至左撐板121與右撐板122中間，然后松開左撐板121與右撐板122 之間的左右撐板張開氣缸16，左撐板121與右撐板122處于半收攏，既可從袋子中退出，又不會碰撞到其他部件。
權(quán)利要求1.一種包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，其特征在于所述的取袋撐袋裝置包括一取袋機(jī)構(gòu)及一撐袋機(jī)構(gòu)，所述的取袋機(jī)構(gòu)包括上吸嘴(11)及其上吸嘴支撐架(1)、下吸嘴(21)及其下吸嘴支撐架(2)，所述的下吸嘴支撐架(2)連接有一升降氣缸(20)，所述的下吸嘴(21)通過一水平移動氣缸(22 )連接在下吸嘴支撐架(2 )上，所述的下吸嘴支撐架(2 )上還設(shè)置有一袋體放置槽(23)，所述的撐袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在上吸嘴支撐架(1)上，所述的撐袋機(jī)構(gòu)包括左撐板 (121)、右撐板(122)及左右撐板張開氣缸(16)，所述的左撐板(121)和右撐板(122)上分別連接有一進(jìn)撐氣缸(13)，所述的左右撐板張開氣缸(16)與左撐板(121)和右撐板(122)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，其特征在于所述的下吸嘴(21)包括有左下吸嘴(211)和右下吸嘴(212)，所述的左下吸嘴(211)和右下吸嘴(212)分別通過一水平移動氣缸(22)設(shè)置在下吸嘴支撐架(2)兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，其特征在于所述的左撐板(121)包括一連動桿(131)及一撐開板，所述的連動桿(131)可轉(zhuǎn)動地連接在上吸嘴支撐架(1)上， 所述的連動桿(131)的一端連接進(jìn)撐氣缸(13)，所述的右撐板(122)的連接結(jié)構(gòu)與左撐板 (121)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，其特征在于所述的上吸嘴(11)的數(shù)量為四個(gè)，成矩形設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，其特征在于所述的袋體放置槽(23) 內(nèi)設(shè)置有袋體限位擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，其特征在于所述的兩個(gè)水平移動氣缸(22)分別設(shè)置在下吸嘴支撐架(2)的側(cè)邊的L型座(24)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，其特征在于所述的取袋撐袋裝置還包括一上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)(3 )，所述的上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)(3 )包括一上撐板(31)及下?lián)伟?32 )，所述的上撐板(31)連接有一下運(yùn)動氣缸(33)，下?lián)伟?32)連接有一下運(yùn)動氣缸(34)，所述的上吸嘴支撐架(1)上設(shè)置有送袋氣缸(15)，送袋氣缸(15)可使整個(gè)上吸嘴支撐架(1)向上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu)(3)移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，其特征在于所述的上下?lián)未鼨C(jī)構(gòu) (3 )還包括一個(gè)壓袋氣缸(35 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，其特征在于所述的左撐板(121)、右撐板(122)之間設(shè)置有一可使左撐板(121 )、右撐板(122)處于半收攏狀態(tài)的退袋限位裝置 (14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，其特征在于所述的退袋限位裝置 (14)包括一限位塊及一動力裝置，所述的動力裝置可為氣缸或步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要一種包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，所述的取袋撐袋裝置包括一取袋機(jī)構(gòu)及一撐袋機(jī)構(gòu)，所述的取袋機(jī)構(gòu)包括上吸嘴及其上吸嘴支撐架、下吸嘴及其下吸嘴支撐架，所述的下吸嘴支撐架連接有一升降氣缸，所述的下吸嘴通過一水平移動氣缸連接在下吸嘴支撐架上，所述的下吸嘴支撐架上還設(shè)置有一袋體放置槽，所述的撐袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在上吸嘴支撐架上，所述的撐袋機(jī)構(gòu)包括左撐板、右撐板及左右撐板張開氣缸，所述的左撐板和右撐板上分別連接有一進(jìn)撐氣缸，所述的左右撐板張開氣缸與左撐板和右撐板連接。實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，為平臥式，采用上吸嘴直接從袋體放置槽取袋后、下吸嘴配合上吸嘴拉開袋、再用撐板撐開預(yù)制袋的結(jié)構(gòu)，具有零件結(jié)構(gòu)簡單，維修維護(hù)方便，造價(jià)較低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65B43/18GK202244218SQ20112031917
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者劉培志, 曾獻(xiàn)國 申請人:劉培志, 曾獻(xiàn)國