專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)上料下料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)上料下料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種防火裝飾板生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種自動(dòng)上料下料機(jī)。
技術(shù)背景[0002]防火裝飾板的生產(chǎn)按照以往的作業(yè)方式是人工上料和下料，由于人工操作隨著時(shí)間的增加，員工會(huì)越發(fā)疲勞，該模式不僅產(chǎn)能低，設(shè)備利用率也會(huì)隨之變低，由于人員上料和下料的不穩(wěn)定性也使得產(chǎn)品的質(zhì)量得不到相應(yīng)的保障，生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)有許多破損的板材，相應(yīng)的增加了生產(chǎn)的成本。[0003]實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔穩(wěn)定，可節(jié)省人力的自動(dòng)上料下料機(jī)。[0005]一種自動(dòng)上料下料機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架下方的小車(chē)軌道，所述機(jī)架上設(shè)有吸盤(pán)和吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)，所述機(jī)架下方的小車(chē)軌道上安裝有板材搬運(yùn)車(chē)和給所述板材搬運(yùn)車(chē)提供動(dòng)力的搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述小車(chē)軌道的末端設(shè)置有控制所述搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟閉的光電開(kāi)關(guān)，所述吸盤(pán)的初始位置與所述板材搬運(yùn)車(chē)的末端位置相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架上安裝有橫向可移動(dòng)軌道，所述橫向可移動(dòng)軌道上安裝有安裝架，所述安裝架上安裝有所述吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)、豎向可移動(dòng)軌道和吸盤(pán)，所述吸盤(pán)安裝在所述豎向可移動(dòng)軌道上并且所述吸盤(pán)與所述吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)管連接。[0006]本實(shí)用新型中，所述豎向可移動(dòng)軌道包括豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、慢速移動(dòng)氣缸、豎向鏈輪鏈條和豎向軌道，所述豎向軌道安裝在所述安裝架上，所述豎向鏈輪鏈條通過(guò)齒輪安裝在所述豎向軌道上并且由所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述豎向鏈輪鏈條上安裝有由所述豎向鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的所述吸盤(pán)。[0007]本實(shí)用新型中，所述橫向可移動(dòng)軌道包括吸盤(pán)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向鏈輪鏈條、 橫向軌道和滾輪，所述安裝架通過(guò)下方的滾輪安裝在所述橫向軌道上，所述橫向鏈輪鏈條通過(guò)齒輪安裝在所述橫向軌道上并且由所述吸盤(pán)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述橫向鏈輪鏈條上安裝有由所述橫向鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)的所述安裝架。[0008]采用上述方案，本實(shí)用新型用自動(dòng)上料和下料代替人工作業(yè)，徹底改變了產(chǎn)能低、 設(shè)備利用率低、生產(chǎn)成本高的現(xiàn)狀，同時(shí)可以相應(yīng)的減少操作人員4人左右。


[0009]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。[0010]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。[0011]附圖1、2中，1、鏟車(chē)，2、板材搬運(yùn)車(chē)，3、搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4、吸盤(pán)，5、吸盤(pán)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6、橫向鏈輪鏈條，7、慢速移動(dòng)氣缸，8、吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)，9、豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10、輸送機(jī)， 11、橫向軌道，12、滾輪，13、豎向鏈輪鏈條，14、豎向軌道，15、風(fēng)管，16、小車(chē)軌道，17、機(jī)架， 18、光電開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0013]一種自動(dòng)上料下料機(jī)，包括機(jī)架17和安裝在機(jī)架17下方的小車(chē)軌道16，所述機(jī)架17上設(shè)有吸盤(pán)4和吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)8，所述機(jī)架17下方的小車(chē)軌道16上安裝有板材搬運(yùn)車(chē) 2和給所述板材搬運(yùn)車(chē)2提供動(dòng)力的搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述小車(chē)軌道16的末端設(shè)置有控制所述搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3啟閉的光電開(kāi)關(guān)18，所述吸盤(pán)4的初始位置與所述板材搬運(yùn)車(chē)2 的末端位置相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架17上安裝有橫向可移動(dòng)軌道，所述橫向可移動(dòng)軌道上安裝有安裝架，所述安裝架上安裝有所述吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)8、豎向可移動(dòng)軌道和吸盤(pán)4，所述吸盤(pán)4安裝在所述豎向可移動(dòng)軌道上并且所述吸盤(pán)4與所述吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)8通過(guò)風(fēng)管15連接。[0014]本實(shí)用新型中，所述豎向可移動(dòng)軌道包括豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、慢速移動(dòng)氣缸7、豎向鏈輪鏈條13和豎向軌道14，所述豎向軌道14安裝在所述吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)8上的安裝架上，所述豎向鏈輪鏈條13通過(guò)齒輪安裝在所述豎向軌道14上并且由所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，所述豎向鏈輪鏈條13上安裝有由所述豎向鏈輪鏈條13驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的所述吸盤(pán)4。所述述豎向鏈輪鏈條13通過(guò)豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)吸盤(pán)4上下運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)限位開(kāi)關(guān)定位。[0015]本實(shí)用新型中，所述橫向可移動(dòng)軌道包括吸盤(pán)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、橫向鏈輪鏈條 6、橫向軌道11和滾輪12，所述安裝架通過(guò)下方的滾輪12安裝在所述橫向軌道11上，所述橫向鏈輪鏈條6通過(guò)齒輪安裝在所述橫向軌道11上并且由所述吸盤(pán)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5 驅(qū)動(dòng)，所述橫向鏈輪鏈條6上安裝有由所述橫向鏈輪鏈條6驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)的所述安裝架，所述橫向鏈輪鏈條6通過(guò)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)8以及吸盤(pán)4左右橫向移動(dòng)， 并且通過(guò)限位開(kāi)關(guān)定位。[0016]實(shí)施方式[0017]如圖1、2，上料時(shí)通過(guò)鏟車(chē)1將一堆約50張的板材鏟到板材搬運(yùn)車(chē)2上面，此時(shí)接通電源，板材搬運(yùn)車(chē)2的搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通電通過(guò)齒輪和鏈條驅(qū)動(dòng)板材搬運(yùn)車(chē)2移動(dòng)到光電開(kāi)關(guān)18感應(yīng)到的位置，此時(shí)帶有制動(dòng)功能的搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9啟動(dòng)，將吸盤(pán)4向下移動(dòng)距離板材50MM處停止，吸盤(pán)縱向慢速氣缸7動(dòng)作，在豎向移動(dòng)時(shí)對(duì)板材的沖擊起到緩沖作用，使吸盤(pán)4和板材壓緊，同時(shí)打開(kāi)吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)8風(fēng)道的開(kāi)關(guān)，使吸盤(pán)4對(duì)板材產(chǎn)生負(fù)壓，起到吸附的作用，此時(shí)吸盤(pán)4按照設(shè)定的程序上升到指定的位置，指定位置上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)定位，吸盤(pán)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5工作通過(guò)橫向鏈輪鏈條6和齒輪帶動(dòng)吸盤(pán)4橫向移動(dòng)，到達(dá)指定的位置后開(kāi)始下降，下降到指定的位置，這里同樣通過(guò)限位開(kāi)關(guān)控制，然后關(guān)閉吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)8風(fēng)道的開(kāi)關(guān)，使板材脫離吸盤(pán)，使得板材落在輸送機(jī)10上，再經(jīng)由輸送機(jī)10將板材輸送到流水線，此時(shí)的吸盤(pán)4按照原路返回，然后重復(fù)剛才的動(dòng)作，一直循環(huán)工作，為減少電機(jī)啟動(dòng)對(duì)電壓產(chǎn)生的波動(dòng)，吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)8 一直都是處在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。[0018]下料時(shí)為上料的反向操作，吸盤(pán)4在吸盤(pán)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)到板材的上方，豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9啟動(dòng)，將吸盤(pán)4向下移動(dòng)距離板材50MM處停止，吸盤(pán)縱向慢速氣缸7動(dòng)作，在豎向移動(dòng)時(shí)對(duì)板材的沖擊起到緩沖作用，使吸盤(pán)4和板材壓緊，同時(shí)打開(kāi)吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)8風(fēng)道的開(kāi)關(guān)，使吸盤(pán)4對(duì)板材產(chǎn)生負(fù)壓，起到吸附的作用，此時(shí)吸盤(pán)4按照設(shè)定的程序上升到指定的位置，指定位置上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)定位，吸盤(pán)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5工作通過(guò)橫向鏈輪鏈條6和齒輪帶動(dòng)吸盤(pán)4橫向移動(dòng)，到達(dá)指定的位置后開(kāi)始下降，下降到指定的位置，這里同樣通過(guò)限位開(kāi)關(guān)控制，然后關(guān)閉吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)8風(fēng)道的開(kāi)關(guān)， 使板材脫離吸盤(pán)，使得板材落在板材搬運(yùn)車(chē)2上，當(dāng)板材搬運(yùn)車(chē)2上的板材到達(dá)一定數(shù)量后，此時(shí)接通電源，板材搬運(yùn)車(chē)2的搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通電反轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪和鏈條驅(qū)動(dòng)板材搬運(yùn)車(chē)2回位，再通過(guò)鏟車(chē)1將板材轉(zhuǎn)移，即完成下料。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)上料下料機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架下方的小車(chē)軌道，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有有吸盤(pán)和吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)，所述機(jī)架下方的小車(chē)軌道上安裝有板材搬運(yùn)車(chē)和給所述板材搬運(yùn)車(chē)提供動(dòng)力的搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述小車(chē)軌道的末端設(shè)置有控制所述搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟閉的光電開(kāi)關(guān)，所述吸盤(pán)的初始位置與所述板材搬運(yùn)車(chē)的末端位置相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架上安裝有橫向可移動(dòng)軌道，所述橫向可移動(dòng)軌道上安裝有安裝架，所述安裝架上安裝有所述吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)、豎向可移動(dòng)軌道和吸盤(pán)，所述吸盤(pán)安裝在所述豎向可移動(dòng)軌道上并且所述吸盤(pán)與所述吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)管連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料下料機(jī)，其特征在于所述豎向可移動(dòng)軌道包括豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、慢速移動(dòng)氣缸、豎向鏈輪鏈條和豎向軌道，所述豎向軌道安裝在所述安裝架上，所述豎向鏈輪鏈條通過(guò)齒輪安裝在所述豎向軌道上并且由所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述豎向鏈輪鏈條上安裝有由所述豎向鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的所述吸盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料下料機(jī)，其特征在于所述橫向可移動(dòng)軌道包括吸盤(pán)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向鏈輪鏈條、橫向軌道和滾輪，所述安裝架通過(guò)下方的滾輪安裝在所述橫向軌道上，所述橫向鏈輪鏈條通過(guò)齒輪安裝在所述橫向軌道上并且由所述吸盤(pán)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述橫向鏈輪鏈條上安裝有由所述橫向鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)的所述安裝架。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料下料機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架下方的小車(chē)軌道，所述機(jī)架上設(shè)有吸盤(pán)和吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)，所述機(jī)架下方的小車(chē)軌道上安裝有板材搬運(yùn)車(chē)和給所述板材搬運(yùn)車(chē)提供動(dòng)力的搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述小車(chē)軌道的末端設(shè)置有控制所述搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟閉的光電開(kāi)關(guān)，所述吸盤(pán)的初始位置與所述板材搬運(yùn)車(chē)的末端位置相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架上安裝有橫向可移動(dòng)軌道，所述橫向可移動(dòng)軌道上安裝有安裝架，所述安裝架上安裝有所述吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)、豎向可移動(dòng)軌道和吸盤(pán)，所述吸盤(pán)安裝在所述豎向可移動(dòng)軌道上并且所述吸盤(pán)與所述吸盤(pán)鼓風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)管連接。本實(shí)用新型徹底改變了產(chǎn)能低、設(shè)備利用率低、生產(chǎn)成本高的現(xiàn)狀，同時(shí)可以相應(yīng)的減少操作人員4人左右。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202245310SQ20112032882
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月2日
發(fā)明者劉海軍, 楊正輝, 楊浮安 申請(qǐng)人:湖南威鑫復(fù)合材料有限公司