專利名稱：摩擦滑桿輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
摩擦滑桿輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種汽車車輛輸送設(shè)備，特別涉及一種在汽車車輛生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)汽車車輛底部進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)所使用的輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]在對(duì)汽車車輛底部進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，傳統(tǒng)的車輛輸送機(jī)通常采用積放鏈條輸送的方式。這種輸送方式存在的問(wèn)題由于鏈條、軌道、吊具安裝在相同的空間軸線位置，安裝的高度空間尺寸大；吊具無(wú)法垂直返回，只能環(huán)線運(yùn)行，需要設(shè)置空吊具的返回線，造成輸送系統(tǒng)布置占地面積大；系統(tǒng)需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)、張緊、潤(rùn)滑、鏈條、回轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)，導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，維護(hù)費(fèi)用大等諸多問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明提供了一種摩擦滑桿輸送機(jī)，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資大，占地面積大，運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用高的問(wèn)題。[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下方案解決以上問(wèn)題的[0005]一種摩擦滑桿輸送機(jī)，包括車輛輸送線，在車輛輸送線的起始端設(shè)置有車輛的提升裝置，在車輛輸送線的終止端設(shè)置有車輛的降下裝置，提升裝置與降下裝置結(jié)構(gòu)相同，在車輛輸送線上沿車輛輸送方向平行地分別設(shè)置有上輸送軌道和下輸送軌道，在上輸送軌道上沿車輛輸送方向間隔地設(shè)置有上驅(qū)動(dòng)單元，在下輸送軌道上沿車輛輸送方向間隔地設(shè)置有下驅(qū)動(dòng)單元，上驅(qū)動(dòng)單元與下驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)相同，上驅(qū)動(dòng)單元包括固定設(shè)置在上輸送軌道內(nèi)一側(cè)的鉸鏈座，摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板的一端通過(guò)鉸鏈軸與鉸鏈座鉸接在一起，在摩擦電機(jī)固定板上固定設(shè)置有摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)，摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有摩擦驅(qū)動(dòng)輪，在鉸鏈座一邊的上輸送軌道上固定設(shè)置有張緊螺桿，在摩擦電機(jī)固定板上設(shè)置有長(zhǎng)條孔，張緊螺桿的端部從長(zhǎng)條孔中穿過(guò)，在張緊螺桿的底部設(shè)置有第一螺母，穿在張緊螺桿上的彈簧設(shè)置在第一螺母與電機(jī)固定板之間，彈簧推動(dòng)摩擦電機(jī)固定板繞鉸鏈座向鉸鏈座的另一邊旋轉(zhuǎn)，在張緊螺桿的端部設(shè)置有調(diào)節(jié)摩擦電機(jī)固定板旋轉(zhuǎn)角度的第二螺母，在上輸送軌道內(nèi)的另一側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐輪，在摩擦驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)支撐輪之間活動(dòng)設(shè)置有滑桿， 在滑桿下方的上輸送軌道中設(shè)置有軌道支撐輪，在滑桿的內(nèi)側(cè)面上固定連接有之字形車輛支撐吊臂，滑桿與之字形車輛支撐吊臂組成一體的摩擦滑動(dòng)支架；在提升裝置上設(shè)置有提升電機(jī)，提升電機(jī)通過(guò)提升鏈與升降軌道連接在一起，在升降軌道上設(shè)置有與所述的上驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)相同的送入驅(qū)動(dòng)單元，在送入驅(qū)動(dòng)單元中活動(dòng)設(shè)置有摩擦滑動(dòng)支架，升降軌道被提升到頂部時(shí)與上輸送軌道銜接。[0006]在C形的上輸送軌道中上部設(shè)置有上導(dǎo)向輪對(duì)，所述的滑桿的上端活動(dòng)設(shè)置在上導(dǎo)向輪對(duì)中。[0007]上驅(qū)動(dòng)單元中的摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向與下驅(qū)動(dòng)單元的摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向相反， 以完成對(duì)摩擦滑動(dòng)支架的循環(huán)輸送，在摩擦滑動(dòng)支架上活動(dòng)設(shè)置有被運(yùn)輸?shù)能囕v。[0008]本發(fā)明利用驅(qū)動(dòng)單元使滑桿在摩擦驅(qū)動(dòng)力的作用下在軌道上運(yùn)行，從而帶動(dòng)摩擦滑動(dòng)支架及其上的車輛按照指定方向輸送，輸送系統(tǒng)兩端設(shè)置升降裝置來(lái)完成車輛的上、 下線作業(yè)。本發(fā)明具有高位工件操作、低位空滑桿返回的空間密集型輸送功能，與傳統(tǒng)積放式輸送機(jī)相比，設(shè)備布置面積節(jié)省50%，設(shè)備高度需要降低2米以上，具有節(jié)能性高、環(huán)境污染少、節(jié)約空間、性能可靠等顯著的優(yōu)點(diǎn)。

圖1為摩擦滑桿輸送機(jī)的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為摩擦滑桿輸送機(jī)的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為摩擦滑桿輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例一種摩擦滑桿輸送機(jī)，包括車輛輸送線2，在車輛輸送線2的起始端設(shè)置有車輛的提升裝置1，在車輛輸送線2的終止端設(shè)置有車輛的降下裝置3，提升裝置1與降下裝置3 結(jié)構(gòu)相同，提升裝置1負(fù)責(zé)完成對(duì)作業(yè)運(yùn)送車輛的舉起并傳送到作業(yè)線上，降下裝置3負(fù)責(zé)完成對(duì)作業(yè)完成的車輛從作業(yè)線上降下后，將車輛傳送出作業(yè)線，同時(shí)將支撐車輛的摩擦滑動(dòng)支架回送到在車輛輸送線2下部設(shè)置的下輸送軌道11中去。在車輛輸送線2上沿車輛輸送方向平行地分別設(shè)置有上輸送軌道9和下輸送軌道 11，在上輸送軌道9上沿車輛輸送方向間隔地設(shè)置有上驅(qū)動(dòng)單元10，在下輸送軌道11上沿車輛輸送方向間隔地設(shè)置有下驅(qū)動(dòng)單元12，上驅(qū)動(dòng)單元10與下驅(qū)動(dòng)單元12結(jié)構(gòu)相同，摩擦滑動(dòng)支架7載著被運(yùn)送車輛8沿上輸送軌道9運(yùn)送車輛，作業(yè)工人在車輛運(yùn)送線上完成對(duì)被運(yùn)送車輛底部的作業(yè)，完成作業(yè)的摩擦滑動(dòng)支架7從降下裝置3中被回送到下輸送軌道 11中，沿作業(yè)線被回送到提升裝置1中去。作為傳送單元的摩擦滑動(dòng)支架7是被分別間隔設(shè)置在上輸送軌道9和下輸送軌道 11上的驅(qū)動(dòng)單元所驅(qū)動(dòng)完成的。上驅(qū)動(dòng)單元10包括固定設(shè)置在上輸送軌道9內(nèi)一側(cè)的鉸鏈座19，摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板21的一端通過(guò)鉸鏈軸20與鉸鏈座19鉸接在一起，在摩擦電機(jī)固定板21上固定設(shè)置有摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的輸出軸上設(shè)置有摩擦驅(qū)動(dòng)輪15，在鉸鏈座19 一邊的上輸送軌道9上固定設(shè)置有張緊螺桿23，在摩擦電機(jī)固定板21 上設(shè)置有長(zhǎng)條孔27，張緊螺桿23的端部從長(zhǎng)條孔27中穿過(guò)，在張緊螺桿23的底部設(shè)置有第一螺母24，穿在張緊螺桿23上的彈簧25設(shè)置在第一螺母M與電機(jī)固定板21之間，推動(dòng)摩擦電機(jī)固定板21繞鉸鏈座19向鉸鏈座19的另一邊旋轉(zhuǎn)，在張緊螺桿23的端部設(shè)置有調(diào)節(jié)摩擦電機(jī)固定板21旋轉(zhuǎn)角度的第二螺母沈，在上輸送軌道9內(nèi)的另一側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐輪14，在摩擦驅(qū)動(dòng)輪15與驅(qū)動(dòng)支撐輪14之間活動(dòng)設(shè)置有滑桿16，滑桿16的下部的相對(duì)兩側(cè)面正是被摩擦驅(qū)動(dòng)輪15與驅(qū)動(dòng)支撐輪14夾緊，在摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下，依靠摩擦力使滑桿16沿車輛輸送線向前傳送，并進(jìn)入下一驅(qū)動(dòng)單元，在該驅(qū)動(dòng)單元的作用下繼續(xù)向前傳送。在滑桿16下方的上輸送軌道9中設(shè)置有軌道支撐輪18，以減小滑桿16在上輸送軌道9上運(yùn)行的摩擦力。在滑桿16的內(nèi)側(cè)面上固定連接有之字形車輛支撐吊臂17，滑桿16與之字形車輛支撐吊臂17組成一體的摩擦滑動(dòng)支架7 ； 在車輛輸送線2中對(duì)稱設(shè)置的兩根上輸送軌道9中對(duì)稱設(shè)置兩摩擦滑動(dòng)支架7，被運(yùn)送車輛活動(dòng)設(shè)置在兩摩擦滑動(dòng)支架7上。[0016]在提升裝置1上設(shè)置有提升電機(jī)4，提升電機(jī)4通過(guò)提升鏈5與升降軌道6連接在一起，在升降軌道6上設(shè)置有與所述的上驅(qū)動(dòng)單元10結(jié)構(gòu)相同的送入驅(qū)動(dòng)單元，在送入驅(qū)動(dòng)單元中活動(dòng)設(shè)置有摩擦滑動(dòng)支架7，升降軌道6被提升到頂部時(shí)與上輸送軌道9銜接，以順利實(shí)現(xiàn)摩擦滑動(dòng)支架7平滑進(jìn)入車輛輸送線2。[0017]為了使摩擦滑動(dòng)支架7在C形的上輸送軌道9中平穩(wěn)傳送，在C形的上輸送軌道 9中的上部設(shè)置有上導(dǎo)向輪對(duì)13，所述的滑桿16的上端活動(dòng)設(shè)置在上導(dǎo)向輪對(duì)13中，使滑桿16在上輸送軌道9中傳送時(shí)更加平穩(wěn)。[0018]上驅(qū)動(dòng)單元10中的摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向與下驅(qū)動(dòng)單元12的摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向相反，以完成對(duì)摩擦滑動(dòng)支架7的循環(huán)輸送。
權(quán)利要求1.一種摩擦滑桿輸送機(jī)，包括車輛輸送線(2)，在車輛輸送線(2)的起始端設(shè)置有車輛的提升裝置(1)，在車輛輸送線(2 )的終止端設(shè)置有車輛的降下裝置(3 )，提升裝置(1)與降下裝置(3)結(jié)構(gòu)相同，其特征在于，在車輛輸送線(2)上沿車輛輸送方向平行地分別設(shè)置有上輸送軌道(9 )和下輸送軌道(11)，在上輸送軌道(9 )上沿車輛輸送方向間隔地設(shè)置有上驅(qū)動(dòng)單元(10)，在下輸送軌道(11)上沿車輛輸送方向間隔地設(shè)置有下驅(qū)動(dòng)單元(12)，上驅(qū)動(dòng)單元(10)與下驅(qū)動(dòng)單元(12)結(jié)構(gòu)相同，上驅(qū)動(dòng)單元(10)包括固定設(shè)置在上輸送軌道(9) 內(nèi)一側(cè)的鉸鏈座(19 )，摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板(21)的一端通過(guò)鉸鏈軸(20 )與鉸鏈座(19 )鉸接在一起，在摩擦電機(jī)固定板(21)上固定設(shè)置有摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)，摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)的輸出軸上設(shè)置有摩擦驅(qū)動(dòng)輪(15)，在鉸鏈座(19) 一邊的上輸送軌道(9)上固定設(shè)置有張緊螺桿(23)，在摩擦電機(jī)固定板(21)上設(shè)置有長(zhǎng)條孔(27)，張緊螺桿(23)的端部從長(zhǎng)條孔 (27)中穿過(guò)，在張緊螺桿(23)的底部設(shè)置有第一螺母(24)，穿在張緊螺桿(23)上的彈簧 (25)設(shè)置在第一螺母(24)與電機(jī)固定板(21)之間，彈簧(25)推動(dòng)摩擦電機(jī)固定板(21)繞鉸鏈座(19)向鉸鏈座(19)的另一邊旋轉(zhuǎn)，在張緊螺桿(23)的端部設(shè)置有調(diào)節(jié)摩擦電機(jī)固定板(21)旋轉(zhuǎn)角度的第二螺母(26)，在上輸送軌道(9)內(nèi)的另一側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐輪 (14)，在摩擦驅(qū)動(dòng)輪(15)與驅(qū)動(dòng)支撐輪(14)之間活動(dòng)設(shè)置有滑桿(16)，在滑桿(16)下方的上輸送軌道(9)中設(shè)置有軌道支撐輪(18)，在滑桿(16)的內(nèi)側(cè)面上固定連接有之字形車輛支撐吊臂(17)，滑桿(I6)與之字形車輛支撐吊臂(I7)組成一體的摩擦滑動(dòng)支架(7)；在提升裝置(1)上設(shè)置有提升電機(jī)(4)，提升電機(jī)(4)通過(guò)提升鏈(5)與升降軌道(6)連接在一起，在升降軌道(6)上設(shè)置有與所述的上驅(qū)動(dòng)單元(10)結(jié)構(gòu)相同的送入驅(qū)動(dòng)單元，在送入驅(qū)動(dòng)單元中活動(dòng)設(shè)置有摩擦滑動(dòng)支架(7)，升降軌道(6)被提升到頂部時(shí)與上輸送軌道(9) 銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦滑桿輸送機(jī)，其特征在于，在C形的上輸送軌道(9)中上部設(shè)置有上導(dǎo)向輪對(duì)(13)，所述的滑桿(16)的上端活動(dòng)設(shè)置在上導(dǎo)向輪對(duì)(13)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦滑桿輸送機(jī)，其特征在于，上驅(qū)動(dòng)單元(10)中的摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向與下驅(qū)動(dòng)單元(12 )的摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向相反，以完成對(duì)摩擦滑動(dòng)支架 (7)的循環(huán)輸送，在摩擦滑動(dòng)支架(7)上活動(dòng)設(shè)置有被運(yùn)輸?shù)能囕v(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種摩擦滑桿輸送機(jī)，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜占地面積大的問(wèn)題。包括車輛輸送線(2)、提升裝置(1)和降下裝置(3)，在車輛輸送線(2)上分別設(shè)置有帶有驅(qū)動(dòng)單元的上輸送軌道(9)和下輸送軌道(11)，驅(qū)動(dòng)單元包括固定設(shè)置在輸送軌道內(nèi)一側(cè)的鉸鏈座(19)，摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板(21)的一端通過(guò)鉸鏈軸(20)與鉸鏈座(19)鉸接，摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)的輸出軸上設(shè)置有摩擦驅(qū)動(dòng)輪(15)，在上輸送軌道(9)內(nèi)的另一側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐輪(14)，在摩擦驅(qū)動(dòng)輪(15)與驅(qū)動(dòng)支撐輪(14)之間活動(dòng)設(shè)置有滑桿(16)。本實(shí)用新型具有節(jié)能性高、環(huán)境污染少、節(jié)約空間、性能可靠等顯著的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G35/00GK202272457SQ201120338968
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月10日
發(fā)明者劉紅兵, 張淑慧, 李德虎, 范建哲, 賀小玉 申請(qǐng)人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司