專利名稱：一種自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及印刷包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及皮殼外貼包裝紙的自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置。
背景技術(shù)：
目前，在產(chǎn)品的包裝盒或者硬面書籍封面，一般采用皮殼外貼包裝紙實(shí)現(xiàn)外部美化包裝，在生產(chǎn)過程中，一般在皮殼或在包裝紙上涂上膠液，在把包裝紙排放好，再將皮殼排放在包裝紙確定的位置上，然后人工進(jìn)行壓邊，這種人工包邊的方式，生產(chǎn)效率較低，且由于人工擺放位置偏差，人工造成包裝紙位置發(fā)生偏移，造成視覺偏差，影響產(chǎn)品美觀。目前，國外自動(dòng)皮殼機(jī)一般采用全套電子設(shè)備進(jìn)行擺放、涂膠、吸料、包邊，多采用多套傳感器進(jìn)行定位，并采用多種CNC自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)作，其產(chǎn)品成本較高，且維護(hù)成本也較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種產(chǎn)品機(jī)械行程，故障率低、自動(dòng)化程度高的自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置。本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置，它包邊裝置包括機(jī)架、吸嘴裝置、托料裝置、左右包邊裝置、前后包邊裝置和傳動(dòng)裝置，吸嘴裝置上設(shè)有吸嘴、控制氣閥和氣缸，吸嘴通過控制氣閥和氣缸使吸嘴裝置吸附皮殼，使其隨吸嘴裝置上下移動(dòng)并吸附皮殼，托料裝置分為前托料裝置和后托料裝置兩部分，托料裝置將吸嘴裝置吸附的皮殼進(jìn)行托放，并由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)上下移動(dòng)，送入包邊位置進(jìn)行包邊；前后包邊裝置將涂膠后的皮殼包裝紙前后位置進(jìn)行壓合包邊；左右包邊裝置將涂膠的皮殼包裝紙左右位置進(jìn)行壓合包邊；所述的傳動(dòng)裝置由傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸上第1-7行程凸輪，每個(gè)行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的裝置做軌跡運(yùn)動(dòng)，其中第I行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制前后包邊裝置實(shí)現(xiàn)前后包邊動(dòng)作；第2行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制吸嘴裝置上下行程動(dòng)作并吸附皮殼;第3行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制左右包邊裝置實(shí)現(xiàn)左右包邊動(dòng)作；第4行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制托料裝置前后方向動(dòng)作，并且有一個(gè)壓緊動(dòng)作；第5行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制托料裝置的前托料裝置上下方向動(dòng)作；第6行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制托盤裝置的后托料裝置上下方向動(dòng)作，與第5行程凸輪動(dòng)作設(shè)定有先后時(shí)間差的動(dòng)作；第7行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)前后包邊裝置2壓緊動(dòng)作。所述的第I行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第I行程凸輪、與第I行程凸輪配合傳動(dòng)的第I鏈輪傳動(dòng)臂、第一鏈輪及第I鏈輪傳動(dòng)臂、第一鏈輪安裝在機(jī)架上的傳動(dòng)軸、與第I鏈輪傳動(dòng)臂通過鏈條傳動(dòng)的第I從動(dòng)鏈輪、通過第I從動(dòng)鏈輪并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的前后包邊第I主動(dòng)軸、前后包邊中間軸、前后包邊第2傳動(dòng)軸,在前后包邊第I傳動(dòng)軸、前后包邊中間軸、前后包邊第2傳動(dòng)軸中間設(shè)有相互嚙合錐形齒輪，由前后包邊第I傳動(dòng)軸帶動(dòng)前后包邊中間軸，從而帶動(dòng)前后包邊第2傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),在前后包邊第I傳動(dòng)軸和前后包邊第2傳動(dòng)軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上端設(shè)有與子相配合的齒條，由齒條帶動(dòng)前后包邊刀，從而實(shí)現(xiàn)前后包邊裝置動(dòng)作。所述的第2行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第2行程凸輪、L形第2傳動(dòng)臂、吸嘴齒條、吸嘴第I傳動(dòng)軸、吸嘴中間傳動(dòng)軸、吸嘴第2傳動(dòng)軸，還包括由吸嘴第I傳動(dòng)軸和吸嘴第2傳動(dòng)軸帶動(dòng)吸嘴升降的吸嘴升降裝置山形第2傳動(dòng)臂通過固定軸安裝在機(jī)架上，L形第2傳動(dòng)臂一端與第2行程凸輪通過一個(gè)軸承配合，L形第2傳動(dòng)臂另一端與吸嘴齒條鉸接，在吸嘴第I傳動(dòng)軸設(shè)有齒輪與吸嘴齒條相嚙合，在吸嘴第I傳動(dòng)軸、吸嘴中間傳動(dòng)軸、吸嘴第2傳動(dòng)軸設(shè)有相互嚙合錐形齒輪，由第2行程凸輪帶動(dòng)L形第2傳動(dòng)臂按照第2行程凸輪行 程做軌跡運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸嘴齒條上下移動(dòng)，帶動(dòng)吸嘴第I傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過吸嘴中間傳動(dòng)軸帶動(dòng)吸嘴第2傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)吸嘴升降裝置，使吸嘴裝置上下按照軌跡運(yùn)動(dòng)。所述的第3行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第3行程凸輪、L形第3傳動(dòng)臂、齒條、左右包邊主動(dòng)軸、左右包邊第I從動(dòng)軸、左右包邊第2從動(dòng)軸，L形第3傳動(dòng)臂一端通過軸承與第3行程凸輪滾動(dòng)配合，L形第3傳動(dòng)臂另一端與齒條鉸接，在左右包邊主動(dòng)軸設(shè)有與齒條相嚙合齒輪，從而帶動(dòng)與齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，左右包邊主動(dòng)軸通過兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右包邊第I從動(dòng)軸、左右包邊第2從動(dòng)軸，從而帶動(dòng)在左右包邊第I傳動(dòng)軸和左右包邊第2傳動(dòng)軸上設(shè)的傳動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上端設(shè)有與子相配合的齒條，由齒條帶動(dòng)左右包邊刀，從而實(shí)現(xiàn)左右包邊裝置動(dòng)作。所述的第4行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第4行程凸輪、L形第4傳動(dòng)臂、齒條、托料第I傳動(dòng)軸、托料中間傳動(dòng)軸、托料第2傳動(dòng)軸，托料第I傳動(dòng)軸、托料中間傳動(dòng)軸、托料第2傳動(dòng)軸之間設(shè)有傳動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過托料第I傳動(dòng)軸帶動(dòng)托料中間傳動(dòng)軸，從而帶動(dòng)托料第2傳動(dòng)軸，最終帶動(dòng)托料裝置向中心或向前后位置移動(dòng)。所述的第5行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第5行程凸輪、L形第5傳動(dòng)臂、齒條、推手傳動(dòng)軸、托料裝置齒輪及安裝在托料裝置上與托料裝置齒輪相嚙合的齒條，L形第5傳動(dòng)臂一端通過軸承與第5行程凸輪滾動(dòng)配合，L形第5傳動(dòng)臂另一端與齒條鉸接，由L形第5傳動(dòng)臂帶動(dòng)齒條傳動(dòng)帶動(dòng)托料升降傳動(dòng)軸，通過托料升降齒輪與齒條配合帶動(dòng)托料裝置上下移動(dòng)。所述的第6行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第6行程凸輪、L形第6傳動(dòng)臂、齒條、推手傳動(dòng)軸、托料裝置齒輪及安裝在托料裝置上與托料裝置齒輪相嚙合的齒條，L形第，6傳動(dòng)臂一端通過軸承與第6行程凸輪滾動(dòng)配合，L形第6傳動(dòng)臂另一端與齒條鉸接，由L形第6傳動(dòng)臂帶動(dòng)齒條傳動(dòng)帶動(dòng)托料升降傳動(dòng)軸，通過托料升降齒輪與齒條配合帶動(dòng)托料裝置上下移動(dòng)。所述的第7行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第7行程凸輪、L形第7傳動(dòng)臂、齒條、上壓傳動(dòng)軸、上壓第IU形傳動(dòng)臂、上壓第2U形傳動(dòng)臂，L形第7傳動(dòng)臂通過固定軸安裝在機(jī)架上，L形第7傳動(dòng)臂一端通過一個(gè)軸承與第7行程凸輪滾動(dòng)配合，L形第7傳動(dòng)臂另一端與齒條鉸接，在上壓傳動(dòng)軸、上壓第IU形傳動(dòng)臂、上壓第2 U形傳動(dòng)臂設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由第7行程凸輪帶動(dòng)L形第7傳動(dòng)臂按照第7行程凸輪軌跡運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上壓傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過上壓第IU形傳動(dòng)臂、上壓第2U形傳動(dòng)臂，最終實(shí)現(xiàn)托料裝置上移，實(shí)現(xiàn)前后包邊裝置壓緊動(dòng)作。本實(shí)用新型的有益效果是采用這種同一電機(jī)，帶動(dòng)7個(gè)行程凸輪，實(shí)現(xiàn)全套包邊自動(dòng)行程控制，采用全套機(jī)械傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包邊，降低整套機(jī)械成本，且機(jī)械凸輪行程控制和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更加可靠，運(yùn)作故障率低。使得包邊動(dòng)作速度快，效率高。

圖I是本實(shí)用新型的包邊裝置的整體立體結(jié)構(gòu)圖圖2是本實(shí)用新型的包邊裝置的去蓋板的立體結(jié)構(gòu)圖圖3是本實(shí)用新型的電機(jī)、傳動(dòng)軸及凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖圖4是本實(shí)用新型的左右包邊裝置的立體結(jié)構(gòu)圖圖5是本實(shí)用新型的前后包邊裝置的立體結(jié)構(gòu)圖圖6是本實(shí)用新型的第I行程凸輪10的立體結(jié)構(gòu)圖圖7是本實(shí)用新型的第I行程凸輪10及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖圖8是本實(shí)用新型的第2行程凸輪20的立體結(jié)構(gòu)圖圖9是本實(shí)用新型的第2行程凸輪20及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖圖10是本實(shí)用新型的第3行程凸輪30的立體結(jié)構(gòu)圖圖11是本實(shí)用新型的第3行程凸輪30及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖圖12是本實(shí)用新型的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖圖13是本實(shí)用新型的包邊刀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖圖14是本實(shí)用新型的第4行程凸輪40的立體結(jié)構(gòu)圖圖15是本實(shí)用新型的第4行程凸輪40及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖圖16是本實(shí)用新型的第5行程凸輪50的立體結(jié)構(gòu)圖圖17是本實(shí)用新型的第6行程凸輪60的立體結(jié)構(gòu)圖圖18是本實(shí)用新型的第5行程凸輪50及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第6行程凸輪60及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖圖19是本實(shí)用新型的第7行程凸輪70的立體結(jié)構(gòu)圖圖20是本實(shí)用新型的第7行程凸輪70及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖圖21是本實(shí)用新型的上壓U形傳動(dòng)臂74立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。見圖1-21所示，本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置，包邊裝置包括機(jī)架100、吸嘴裝置9、托料裝置4、左右包邊裝置I、前后包邊裝置2和傳動(dòng)裝置，吸嘴裝置9上設(shè)有吸嘴，吸嘴通過控制氣閥和氣缸使吸嘴裝置9吸附皮殼，使其隨吸嘴裝置9上下移動(dòng)并吸附皮殼，托料裝置分2部分，為前托料裝置41和后托料裝置42，托料裝置4將吸嘴裝置9吸附的皮殼進(jìn)行托放，并由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)上下移動(dòng)，送入包邊位置進(jìn)行包邊；前后包邊裝置2將涂膠后的皮殼包裝紙前后位置進(jìn)行壓合包邊；左右包邊裝置I將涂膠的皮殼包裝紙左右位置進(jìn)行壓合包邊左右包邊裝置I和前后包邊裝置2做軌跡運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)電機(jī)101帶動(dòng)傳動(dòng)軸102上第1-7行程凸輪，每個(gè)行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的裝置做軌跡運(yùn)動(dòng)，其中第I行程凸輪10通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制前后包邊裝置2實(shí)現(xiàn)前后包邊動(dòng)作;第2行程凸輪20通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制吸嘴裝置9上下行程動(dòng)作的同時(shí)并吸附皮殼；第3行程凸輪30通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制左右包邊裝置I實(shí)現(xiàn)左右包邊動(dòng)作 ’第4行程凸輪40通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制托料裝置4前后方向動(dòng)作，并且有一個(gè)壓緊動(dòng)作；第5行程凸輪50通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制托料裝置4上下方向動(dòng)作;第6行程凸輪60動(dòng)作同第5行程凸輪動(dòng)作，只是有個(gè)先后順序;第7行程凸輪70通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)前后包邊裝置2壓緊動(dòng)作。見圖6-7所示，第I行程凸輪10安裝在傳動(dòng)軸102的最內(nèi)側(cè)，通過電機(jī)101帶動(dòng)，所述的第I行程凸輪10及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 第I行程凸輪10、與第I行程凸輪10配合傳動(dòng)的第I鏈輪傳動(dòng)臂11、第一鏈輪12及將第I鏈輪傳動(dòng)臂、第一鏈輪安裝在機(jī)架100上的傳遞軸、與第I鏈輪傳動(dòng)臂11通過鏈條傳動(dòng)的第I主動(dòng)鏈輪12，在第I鏈輪傳動(dòng)臂11和第I從動(dòng)鏈輪13之間鏈條上設(shè)有鏈輪干涉導(dǎo)向輪121，防止鏈條在傳遞過程中與其它零件相互干涉。第I從動(dòng)鏈輪13帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的前后包邊第I傳動(dòng)軸14、前后包邊中間軸15、前后包邊第2傳動(dòng)軸16,在前后包邊第I傳動(dòng)軸14、前后包邊中間軸15、前后包邊第2傳動(dòng)軸16中間設(shè)有相互嚙合錐形齒輪，由前后包邊第I傳動(dòng)軸14帶動(dòng)前后包邊中間軸15,從而帶動(dòng)前后包邊第2傳動(dòng)軸16轉(zhuǎn)動(dòng),在前后包邊第I傳動(dòng)軸14和前后包邊第2傳動(dòng)軸16上設(shè)有傳動(dòng)齒輪17，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上端設(shè)有與子相配合的齒條18，由齒條帶動(dòng)前后包邊刀19，從而實(shí)現(xiàn)前后包邊裝置2動(dòng)作。見圖8-9所示，第2行程凸輪20安裝在傳動(dòng)軸102的第I行程凸輪10外側(cè)，通過電機(jī)101帶動(dòng)，所述的第2行程凸輪20及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第2行程凸輪20、L形第2傳動(dòng)臂21、吸嘴齒條機(jī)構(gòu)22、吸嘴第I傳動(dòng)軸23、吸嘴中間傳動(dòng)軸24、吸嘴第2傳動(dòng)軸25，還包括由吸嘴第I傳動(dòng)軸和吸嘴第2傳動(dòng)軸帶動(dòng)吸嘴升降的吸嘴升降裝置26 ；L形第2傳動(dòng)臂21通過固定軸安裝在機(jī)架100上，L形第2傳動(dòng)臂21 —端與第2行程凸輪20通過一個(gè)軸承配合，L形第2傳動(dòng)臂21另一端與吸嘴齒條機(jī)構(gòu)221連接，吸嘴齒條機(jī)構(gòu)22分為L形第2傳動(dòng)臂21鉸接的連桿部分和齒條部，與在吸嘴第I傳動(dòng)軸23設(shè)有齒輪與齒條相嚙合，在吸嘴第I傳動(dòng)軸23、吸嘴中間傳動(dòng)軸24、吸嘴第2傳動(dòng)軸25設(shè)有相互嚙合錐形齒輪27，由第2行程凸輪20帶動(dòng)L形第2傳動(dòng)臂21按照第2行程凸輪20行程做軌跡運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條22運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸嘴第I傳動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過吸嘴中間傳動(dòng)軸24帶動(dòng)吸嘴第2傳動(dòng)軸25傳動(dòng)，最終帶動(dòng)吸嘴升降裝置26，使吸嘴裝置9上下按照軌跡運(yùn)動(dòng)。見圖10-13所示，第3行程凸輪30安裝在傳動(dòng)軸102的第2行程凸輪20外側(cè)，通過電機(jī)101帶動(dòng)，所述的第3行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第3行程凸輪30、L形第3傳動(dòng)臂31、左右包邊齒條機(jī)構(gòu)32、左右包邊主動(dòng)軸33、左右包邊第I從動(dòng)軸34、左右包邊第2從動(dòng)軸35，L形第3傳動(dòng)臂31 —端通過軸承與第3行程凸輪30滾動(dòng)配合，L形第3傳動(dòng)臂31另一端與左右包邊齒條機(jī)構(gòu)32鉸接，在左右包邊主動(dòng)軸33設(shè)有與左右包邊齒條機(jī)構(gòu)32相嚙合的齒輪，并由齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，左右包邊主動(dòng)軸33通過兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36帶動(dòng)左右包邊第I從動(dòng)軸34、左右包邊第2從動(dòng)軸35，從而帶動(dòng)在左右包邊第I從動(dòng)軸34和左右包邊第2從動(dòng)軸35上設(shè)的傳動(dòng)齒輪37，傳動(dòng)齒輪上端設(shè)有與子相配合的齒條38，由齒條帶動(dòng)左右包邊刀39，從而實(shí)現(xiàn)左右包邊裝置I動(dòng)作。見圖14-15所示，第4行程凸輪40同樣安裝在傳動(dòng)軸102的第3行程凸輪30外側(cè)，通過電機(jī)101帶動(dòng)。所述的第4行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第4行程凸輪40、L形第4傳動(dòng)臂41、托料齒條機(jī)構(gòu)42、托料第I傳動(dòng)軸43、托料中間傳動(dòng)軸44、托料第2傳動(dòng)軸45，托料第I傳動(dòng)軸43、托料中間傳動(dòng)軸44、托料第2傳動(dòng)軸45之間設(shè)有傳動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36，通過托料第I傳動(dòng)軸43帶動(dòng)托料中間傳動(dòng)軸44，從而帶動(dòng)托料第2傳動(dòng)軸45，最終帶動(dòng)托料裝置4向中心或向前后位置移動(dòng)。見圖16-18所示，第5行程凸輪50同樣安裝在傳動(dòng)軸102的第4行程凸輪40外偵牝通過電機(jī)101帶動(dòng)。所述的第5行程凸輪50及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第5行程凸輪50、L形第5傳動(dòng)臂51、傳動(dòng)齒條52、推手傳動(dòng)軸53、托料齒輪及安裝在托料裝置4上與托料齒輪相嚙合的齒條，L形第5傳動(dòng)臂51 —端通過軸承與第5行程凸輪50滾動(dòng)配合，L形第5傳動(dòng)臂51另一端與傳動(dòng)齒條5 2鉸接，由L形第5傳動(dòng)臂51帶動(dòng)傳動(dòng)齒條52帶動(dòng)推手傳動(dòng)軸53，通過托料升降齒輪與齒條嚙合帶動(dòng)托料裝置4上下移動(dòng)。第6行程凸輪60同樣安裝在傳動(dòng)軸102的第5行程凸輪50外側(cè)，所述的第6行程凸輪60及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第6行程凸輪60、L形第6傳動(dòng)臂61、傳動(dòng)齒條62、推手傳動(dòng)軸63、托料裝置齒輪及安裝在托料裝置上與托料裝置齒輪相嚙合的齒條，L形第6傳動(dòng)臂61 —端通過軸承與第6行程凸輪60滾動(dòng)配合，L形第6傳動(dòng)臂61另一端與齒條62鉸接，由L形第6傳動(dòng)臂61帶動(dòng)傳動(dòng)齒條62傳動(dòng)帶動(dòng)托料升降傳動(dòng)軸63，通過托料升降齒輪與齒條配合帶動(dòng)托料裝置4上下移動(dòng)。第5行程凸輪50和第6行程凸輪60在行程上設(shè)有時(shí)間差，分別帶動(dòng)托料裝置4的前托料裝置和后托料裝置。見圖19-21所示，所述的第7行程凸輪70及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第7行程凸輪70、L形第7傳動(dòng)臂71、上壓齒條機(jī)構(gòu)72、上壓傳動(dòng)軸73、上壓第IU形傳動(dòng)臂74、上壓第2U形傳動(dòng)臂75，L形第7傳動(dòng)臂71通過固定軸安裝在機(jī)架100上，L形第7傳動(dòng)臂71 一端通過一個(gè)軸承與第7行程凸輪70滾動(dòng)配合，L形第7傳動(dòng)臂71另一端與上壓齒條72鉸接，在上壓傳動(dòng)軸73、上壓U形傳動(dòng)臂74、上壓第2 U形傳動(dòng)臂75設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36，由第7行程凸輪70帶動(dòng)L形第7傳動(dòng)臂71按照第7行程凸輪70軌跡運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上壓傳動(dòng)軸73轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過左右兩個(gè)上壓第IU形傳動(dòng)臂74、上壓第2U形傳動(dòng)臂75，最終實(shí)現(xiàn)托料裝置4上移，實(shí)現(xiàn)前后包邊裝置2壓緊動(dòng)作。采用這種同一電機(jī)，帶動(dòng)7個(gè)行程凸輪，實(shí)現(xiàn)全套包邊自動(dòng)行程控制，采用全套機(jī)械傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包邊，降低整套機(jī)械成本，且機(jī)械凸輪行程控制和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更加可靠，速度快，效率高。轉(zhuǎn)板時(shí)間快，并且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。且機(jī)械凸輪行程控制和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更加可靠，運(yùn)作故障率低。使得包邊動(dòng)作速度快，效率高。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置，其特征在于自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置包括機(jī)架、吸嘴裝置、托料裝置、左右包邊裝置、前后包邊裝置和傳動(dòng)裝置，吸嘴裝置上設(shè)有吸嘴、控制氣閥和氣缸，吸嘴通過控制氣閥和氣缸使吸嘴裝置吸附皮殼，使其隨吸嘴裝置上下移動(dòng)并吸附皮殼，托料裝置分為前托料裝置和后托料裝置兩部分，托料裝置將吸嘴裝置吸附的皮殼進(jìn)行托放，并由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)上下移動(dòng)，送入包邊位置進(jìn)行包邊；前后包邊裝置將涂膠后的皮殼包裝紙前后位置進(jìn)行壓合包邊；左右包邊裝置將涂膠的皮殼包裝紙左右位置進(jìn)行壓合包邊；所述的傳動(dòng)裝置由傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸上第1-7行程凸輪，每個(gè)行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的裝置做軌跡運(yùn)動(dòng)，其中第I行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制前后包邊裝置實(shí)現(xiàn)前后包邊動(dòng)作;第2行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制吸嘴裝置上下行程動(dòng)作并吸附皮殼；第3行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制左右包邊裝置實(shí)現(xiàn)左右包邊動(dòng)作；第4行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制托料裝置前后方向動(dòng)作，并且有一個(gè)壓緊動(dòng)作；第5行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制托料裝置的前托料裝置上下方向動(dòng)作；第6行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制托盤裝置的后托料裝置上下方向動(dòng)作，與第5行程凸輪動(dòng)作設(shè)定有先后時(shí)間差的動(dòng)作；第7行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)前后包邊裝置2壓緊動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置，其特征在于所述的第I行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第I行程凸輪、與第I行程凸輪配合傳動(dòng)的第I鏈輪傳動(dòng)臂、第一鏈輪及第I鏈輪傳動(dòng)臂、第一鏈輪安裝在機(jī)架上的傳動(dòng)軸、與第I鏈輪傳動(dòng)臂通過鏈條傳動(dòng)的第I從動(dòng)鏈輪、通過第I從動(dòng)鏈輪并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的前后包邊第I主動(dòng)軸、前后包邊中間軸、前后包邊第2傳動(dòng)軸,在前后包邊第I傳動(dòng)軸、前后包邊中間軸、前后包邊第2傳動(dòng)軸中間設(shè)有相互嚙合錐形齒輪，由前后包邊第I傳動(dòng)軸帶動(dòng)前后包邊中間軸，從而帶動(dòng)前后包邊第2傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在前后包邊第I傳動(dòng)軸和前后包邊第2傳動(dòng)軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上端設(shè)有與子相配合的齒條，由齒條帶動(dòng)前后包邊刀，從而實(shí)現(xiàn)前后包邊裝置動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置，其特征在于所述的第2行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第2行程凸輪、L形第2傳動(dòng)臂、吸嘴齒條、吸嘴第I傳動(dòng)軸、吸嘴中間傳動(dòng)軸、吸嘴第2傳動(dòng)軸，還包括由吸嘴第I傳動(dòng)軸和吸嘴第2傳動(dòng)軸帶動(dòng)吸嘴升降的吸嘴升降裝置；L形第2傳動(dòng)臂通過固定軸安裝在機(jī)架上，L形第2傳動(dòng)臂一端與第2行程凸輪通過一個(gè)軸承配合，L形第2傳動(dòng)臂另一端與吸嘴齒條鉸接，在吸嘴第I傳動(dòng)軸設(shè)有齒輪與吸嘴齒條相嚙合，在吸嘴第I傳動(dòng)軸、吸嘴中間傳動(dòng)軸、吸嘴第2傳動(dòng)軸設(shè)有相互嚙合錐形齒輪，由第2行程凸輪帶動(dòng)L形第2傳動(dòng)臂按照第2行程凸輪行程做軌跡運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸嘴齒條上下移動(dòng)，帶動(dòng)吸嘴第I傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過吸嘴中間傳動(dòng)軸帶動(dòng)吸嘴第2傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)吸嘴升降裝置，使吸嘴裝置上下按照軌跡運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置，其特征在于所述的第3行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第3行程凸輪、L形第3傳動(dòng)臂、齒條、左右包邊主動(dòng)軸、左右包邊第I從動(dòng)軸、左右包邊第2從動(dòng)軸，L形第3傳動(dòng)臂一端通過軸承與第3行程凸輪滾動(dòng)配合，L形第3傳動(dòng)臂另一端與齒條鉸接，在左右包邊主動(dòng)軸設(shè)有與齒條相嚙合齒輪，從而帶動(dòng)與齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，左右包邊主動(dòng)軸通過兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右包邊第I從動(dòng)軸、左右包邊第2從動(dòng)軸，從而帶動(dòng)在左右包邊第I傳動(dòng)軸和左右包邊第2傳動(dòng)軸上設(shè)的傳動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上端設(shè)有與子相配合的齒條，由齒條帶動(dòng)左右包邊刀，從而實(shí)現(xiàn)左右包邊裝置動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置，其特征在于所述的第4行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第4行程凸輪、L形第4傳動(dòng)臂、齒條、托料第I傳動(dòng)軸、托料中間傳動(dòng)軸、托料第2傳動(dòng)軸，托料第I傳動(dòng)軸、托料中間傳動(dòng)軸、托料第2傳動(dòng)軸之間設(shè)有傳動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過托料第I傳動(dòng)軸帶動(dòng)托料中間傳動(dòng)軸，從而帶動(dòng)托料第2傳動(dòng)軸，最終帶動(dòng)托料裝置向中心或向前后位置移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置，其特征在于所述的第5行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第5行程凸輪、L形第5傳動(dòng)臂、齒條、推手傳動(dòng)軸、托料裝置齒輪及安裝在托料裝置上與托料裝置齒輪相嚙合的齒條，L形第5傳動(dòng)臂一端通過軸承與第5行程凸輪滾動(dòng)配合，L形第5傳動(dòng)臂另一端與齒條鉸接，由L形第5傳動(dòng)臂帶動(dòng)齒條傳動(dòng)帶動(dòng)托料升降傳動(dòng)軸，通過托料升降齒輪與齒條配合帶動(dòng)托料裝置上下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置，其特征在于所述的第6行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第6行程凸輪、L形第6傳動(dòng)臂、齒條、推手傳動(dòng)軸、托料裝置齒輪及安裝在托料裝置上與托料裝置齒輪相嚙合的齒條，L形第6傳動(dòng)臂一端通過軸承與第6行程凸輪滾動(dòng)配合，L形第6傳動(dòng)臂另一端與齒條鉸接，由L形第6傳動(dòng)臂帶動(dòng)齒條傳動(dòng)帶動(dòng)托料升降傳動(dòng)軸，通過托料升降齒輪與齒條配合帶動(dòng)托料裝置上下移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置，其特征在于所述的第7行程凸輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第7行程凸輪、L形第7傳動(dòng)臂、齒條、上壓傳動(dòng)軸、上壓第IU形傳動(dòng)臂、上壓第2U形傳動(dòng)臂，L形第7傳動(dòng)臂通過固定軸安裝在機(jī)架上，L形第7傳動(dòng)臂一端通過一個(gè)軸承與第7行程凸輪滾動(dòng)配合，L形第7傳動(dòng)臂另一端與齒條鉸接，在上壓傳動(dòng)軸、上壓第IU形傳動(dòng)臂、上壓第2 U形傳動(dòng)臂設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由第7行程凸輪帶動(dòng)L形第7傳動(dòng)臂按照第7行程凸輪軌跡運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上壓傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過上壓第IU形傳動(dòng)臂、上壓第2U形傳動(dòng)臂，最終實(shí)現(xiàn)托料裝置上移，實(shí)現(xiàn)前后包邊裝置壓緊動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)皮殼機(jī)的包邊裝置。包邊裝置包括機(jī)架、吸嘴裝置、送料裝置、推料裝置、托料裝置、左右包邊裝置、前后包邊裝置和傳動(dòng)裝置，左右包邊裝置和前后包邊裝置做行程運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸上第1-7行程凸輪，每個(gè)行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的裝置作行程運(yùn)動(dòng)，其中第1行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制前后包邊裝置包邊動(dòng)作；第2行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制吸嘴裝置上下行程動(dòng)作；第3行程凸輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制左右包邊裝置包邊動(dòng)作；采用這種同一電機(jī)，帶動(dòng)7個(gè)行程凸輪，實(shí)現(xiàn)全套包邊自動(dòng)行程控制，采用全套機(jī)械傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包邊，降低整套機(jī)械成本，且機(jī)械凸輪行程控制和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更加可能，運(yùn)作故障率低。
文檔編號(hào)B65B65/02GK202358334SQ201120341540
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者庹明珠 申請(qǐng)人:東莞市晟圖釘裝機(jī)械設(shè)備有限公司