專利名稱：有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置和具有其的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及堆垛系統(tǒng)，特別涉及可轉(zhuǎn)軌的堆垛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
有軌堆垛機(jī)在自動(dòng)化立體倉庫中廣泛使用，普遍為地面驅(qū)動(dòng)方式。一般采用兩個(gè)承重車輪，沿敷設(shè)在地面上的軌道運(yùn)行，通常也叫做地軌運(yùn)行。通過下部?jī)山M水平輪沿軌道運(yùn)行導(dǎo)向，在堆垛機(jī)頂部的兩組導(dǎo)向輪沿上軌道(通常也叫做天軌)運(yùn)行輔助導(dǎo)向。通常情況下，有軌堆垛機(jī)在各自的巷道中作直線行駛，而當(dāng)某一條巷道的有軌堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，則需要另一條巷道的有軌堆垛機(jī)能夠運(yùn)行到該條巷道來應(yīng)急?；蛘?，在巷道多、出入庫頻率較低，并且有軌堆垛機(jī)的配置受限制時(shí)，也需要有軌堆垛機(jī)具備自由轉(zhuǎn)軌的能力，以滿足多巷道作業(yè)的應(yīng)用要求。中國(guó)專利CN201105905Y公開了一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，該裝置也包括天軌切換部分和地軌部分，該地軌切換部分包括位于中間軌道的端部且在第一位置和第二位置之間水平移動(dòng)的基部、將有軌堆垛機(jī)導(dǎo)向一側(cè)相鄰軌道的第一引軌、將有軌堆垛機(jī)導(dǎo)向另一側(cè)相鄰軌道的第二引軌以及設(shè)置在該基部上的第一彎軌和第二彎軌，在該基部位于第一位置時(shí)該第一彎軌的兩端與該第一引軌和該中間軌道連接，在該基部位于第二位置時(shí)該第二彎軌的兩端與該第二引軌和該中間軌道連接?？赏ㄟ^第一彎軌和第二彎軌連接到不同的方向，而使位于中間巷道的堆垛機(jī)方便快捷地運(yùn)行到相鄰的兩個(gè)巷道上去。這樣，堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)在相鄰巷道之間的轉(zhuǎn)軌，減少了堆垛系統(tǒng)中堆垛機(jī)的需求數(shù)量，在一定程度上降低了成本，且提高了工作效率。但是，在這種轉(zhuǎn)軌裝置中，堆垛機(jī)僅能在相鄰的巷道內(nèi)移動(dòng)，其工作范圍受到一定的限制。中國(guó)專利CN101481040A公開了一種堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運(yùn)行系統(tǒng)，其包括堆垛機(jī)、至少兩條工作巷道、設(shè)置于所述至少兩條工作巷道連接處的轉(zhuǎn)軌裝置；所述的工作巷道包括運(yùn)行軌道和供電用滑觸線；所述的轉(zhuǎn)軌裝置包括地軌切換裝置、天軌切換裝置以及分別與地軌切換裝置和天軌切換裝置相配合的引軌，該地軌切換裝置與天軌切換裝置上下對(duì)稱設(shè)置且都具有能夠與引軌連通的彎軌及直軌；所述的引軌另一端與工作巷道連接；所述地軌切換裝置包括下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有下轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于下轉(zhuǎn)盤圓心處的下旋轉(zhuǎn)支架及驅(qū)動(dòng)該下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述彎軌與直軌安裝在該下轉(zhuǎn)盤上；所述天軌切換裝置包括上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有上轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤圓心處的上旋轉(zhuǎn)支架及驅(qū)動(dòng)該上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述彎軌與直軌安裝在該上轉(zhuǎn)盤上。該轉(zhuǎn)軌運(yùn)行系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)相鄰或相隔巷道之間的轉(zhuǎn)軌，減少了堆垛機(jī)的需求數(shù)量，在一定程度上降低了成本。但是，在這種轉(zhuǎn)軌運(yùn)行系統(tǒng)中，堆垛機(jī)從所在巷道通過轉(zhuǎn)軌裝置后，均需倒退運(yùn)行才可使其到達(dá)目標(biāo)巷道后保持前后方向與其在原巷道時(shí)一致，降低了工作效率。同時(shí)，中國(guó)專利CN201105905Y和CN101481040中堆垛機(jī)在垂直巷道之間轉(zhuǎn)軌時(shí)均為圓弧轉(zhuǎn)軌，此種轉(zhuǎn)軌方式為避免堆垛機(jī)與貨架之間的干涉，需預(yù)留較大的空間，占地面積大，且堆垛機(jī)因需實(shí)現(xiàn)圓弧行走在導(dǎo)向輪的上部必須有立軸，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置和具有其的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)，可以使堆垛機(jī)在不同巷道之間方便快速地按指定的方向轉(zhuǎn)軌。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一方面提供一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，包括有地軌切換裝置、天軌切換裝置以及分別與所述地軌切換裝置和所述天軌切換裝置相配合的下引軌和上引軌，所述地軌切換裝置與所述天軌切換裝置上下對(duì)稱設(shè)置且同步旋轉(zhuǎn)，其特點(diǎn)在于所述地軌切換裝置包括下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有適于承載一堆垛機(jī)并與之保持相對(duì)靜止的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的下轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述下轉(zhuǎn)盤圓心處的下旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動(dòng)所述下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)裝置，在所述下轉(zhuǎn)盤上僅安裝有下直軌，所述下直軌沿所述下轉(zhuǎn)盤的直徑安裝；所述天軌切換裝置包括上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有上轉(zhuǎn)盤、 設(shè)置于所述上轉(zhuǎn)盤圓心處的上旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動(dòng)所述上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)裝置，在所述上轉(zhuǎn)盤上僅安裝有上直軌，所述上直軌沿所述上轉(zhuǎn)盤的直徑安裝；其中，所述下直軌和上直軌在一第一位置分別對(duì)應(yīng)地與一工作巷道內(nèi)的地軌和天軌對(duì)接，在一第二位置分別對(duì)應(yīng)地與所述下引軌和上引軌對(duì)接。根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述地軌切換裝置設(shè)置于一地坑中，且所述下轉(zhuǎn)盤封閉所述地坑的開口。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型另提供一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)，其包括堆垛機(jī)、多條工作巷道以及分別對(duì)應(yīng)于每一工作巷道設(shè)置的轉(zhuǎn)軌裝置，其中，每一所述工作巷道內(nèi)包括地軌和天軌，每一所述轉(zhuǎn)軌裝置包括有地軌切換裝置、天軌切換裝置以及分別與所述地軌切換裝置和所述天軌切換裝置相配合的下引軌和上引軌，所述地軌切換裝置與所述天軌切換裝置上下對(duì)稱設(shè)置且同步旋轉(zhuǎn)，且所述下引軌和上引軌位于相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)軌裝置之間，其特點(diǎn)在于每一所述地軌切換裝置包括下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有適于承載一堆垛機(jī)并與之保持相對(duì)靜止的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的下轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述下轉(zhuǎn)盤圓心處的下旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動(dòng)所述下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)裝置，在所述下轉(zhuǎn)盤上僅安裝有下直軌，所述下直軌沿所述下轉(zhuǎn)盤的直徑安裝；每一所述天軌切換裝置包括上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有上轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述上轉(zhuǎn)盤圓心處的上旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動(dòng)所述上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)裝置，在所述上轉(zhuǎn)盤上僅安裝有上直軌，所述上直軌沿所述上轉(zhuǎn)盤的直徑安裝；其中，每一所述轉(zhuǎn)軌裝置的所述下直軌和上直軌在一第一位置分別與對(duì)應(yīng)的工作巷道內(nèi)的地軌和天軌對(duì)接，在一第二位置分別與相鄰的所述下引軌和上引軌對(duì)接。根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例，所述地軌切換裝置設(shè)置于一地坑中，且所述下轉(zhuǎn)盤封閉所述地坑的開口。根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例，所述多個(gè)轉(zhuǎn)軌裝置設(shè)置在每條所述工作巷道的端部，或設(shè)置在每條所述工作巷道的中間。本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)軌裝置承載著堆垛機(jī)一起旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌，轉(zhuǎn)軌過程堆垛機(jī)和轉(zhuǎn)軌裝置之間保持相對(duì)靜止。因此，本實(shí)用新型中堆垛系統(tǒng)的堆垛機(jī)僅需做直線運(yùn)動(dòng)，所以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。且可以使堆垛機(jī)在不同巷道之間方便快速地按指定的方向轉(zhuǎn)軌。另夕卜，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軌方式占地面積小，空間利用率高；堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本實(shí)用新型的有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述轉(zhuǎn)軌裝置包括地軌切換裝置和天軌切換裝置；圖2是圖1中的地軌切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中的天軌切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5 圖10是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軌方法的一實(shí)施例的轉(zhuǎn)軌過程示意圖；圖11是采用本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軌方法流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置100，其包括引軌(圖中未示)、地軌切換裝置10與天軌切換裝置20，所述地軌切換裝置10與天軌切換裝置20 上下對(duì)稱設(shè)置且同步旋轉(zhuǎn)，且所述引軌包括分別與所述地軌切換裝置10和所述天軌切換裝置20相配合的下引軌(如圖4中的221 223)和上引軌。與在前的專利CN201105905Y 和CN101481040相比，本實(shí)用新型特別的是，在所述地軌切換裝置10與天軌切換裝置20都僅安裝有直軌，如圖2中安裝在所述地軌切換裝置10上的下直軌14和圖3安裝在所述天軌切換裝置20上的上直軌M，而并無在前的專利中所述的彎軌，本實(shí)用新型通過所述下直軌14、上直軌M能夠與巷道的地軌、天軌相對(duì)接以及與相鄰的下引軌、上引軌相對(duì)接。如圖2所示，本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)軌裝置100的地軌切換裝置10包括下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有適于承載一堆垛機(jī)并與之保持相對(duì)靜止的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的下轉(zhuǎn)盤 11、下旋轉(zhuǎn)支架12、下驅(qū)動(dòng)裝置13及下直軌14。其中下旋轉(zhuǎn)支架12設(shè)置于下轉(zhuǎn)盤11圓心處。下驅(qū)動(dòng)裝置13設(shè)置于下轉(zhuǎn)盤11側(cè)面，用以驅(qū)動(dòng)該下轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)。下直軌14安裝在該下轉(zhuǎn)盤11上，且沿下轉(zhuǎn)盤11直徑安裝。如圖3所示，本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)軌裝置100的天軌切換裝置20包括上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有上轉(zhuǎn)盤21、上旋轉(zhuǎn)支架22、上驅(qū)動(dòng)裝置23及上直軌對(duì)。其中上旋轉(zhuǎn)支架22設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤21圓心處。上驅(qū)動(dòng)裝置23設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤21側(cè)面，用以驅(qū)動(dòng)該上轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)。上直軌M安裝在該上轉(zhuǎn)盤21上，且沿上轉(zhuǎn)盤21直徑安裝。在本實(shí)用新型中，較特別的是利用所述轉(zhuǎn)軌裝置100的地軌切換裝置10的下轉(zhuǎn)盤 11來承載堆垛機(jī)并帶動(dòng)其一起旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌，且轉(zhuǎn)軌過程中堆垛機(jī)和轉(zhuǎn)軌裝置之間保持相對(duì)靜止，從而使得轉(zhuǎn)軌變得方便快捷，且可以使得堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單(如可以省略堆垛機(jī)上部的立軸)。如圖4所示，示出了本實(shí)用新型的有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)。該轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)200包括堆垛機(jī)210、多條工作巷道A D以及對(duì)應(yīng)于每一工作巷道設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)軌裝置 100A 100D。在圖中僅示出了 4條工作巷道及與之對(duì)應(yīng)的四個(gè)轉(zhuǎn)軌裝置，但是，可以理解的是，根據(jù)自動(dòng)化立體倉庫的實(shí)際設(shè)計(jì)，可以設(shè)置不同數(shù)目工作巷道和轉(zhuǎn)軌裝置。在本實(shí)用新型中，每一所述工作巷道A D內(nèi)包括有地軌AO DO和天軌(圖中未示)。每一所述轉(zhuǎn)軌裝置100A 100D均包括有地軌切換裝置、天軌切換裝置以及分別與所述地軌切換裝置和所述天軌切換裝置相配合的下引軌和上引軌(圖中未示)。所述地軌切換裝置與所述天軌切換裝置上下對(duì)稱設(shè)置且同步旋轉(zhuǎn)。所述下引軌和上引軌位于相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)軌裝置之間。在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，如圖4所示，優(yōu)選地是將每條工作巷道A D由中間分成兩段，例如，工作巷道A被分成Al段和A2段，工作巷道B被分成Bl段和B2段，工作巷道C被分成Cl段和C2段，工作巷道D被分成Dl段和D2段，并將所述轉(zhuǎn)軌裝置設(shè)置在每條工作巷道A D的中間位置上，形成一轉(zhuǎn)軌區(qū)203，這種布置方式可以大大節(jié)省堆垛機(jī)運(yùn)行行程，使運(yùn)行效率更高。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以將轉(zhuǎn)軌裝置設(shè)置在每條工作巷道的端部，這些并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在如圖4所示的實(shí)施例中，在每條工作巷道A D的兩端的端部上可分別形成一出入庫區(qū)201，而在出入庫區(qū)201與所述轉(zhuǎn)軌區(qū)203之間即為堆垛區(qū)202。另外，每一所述地軌切換裝置可包括有如圖2中所示的結(jié)構(gòu)，而每一所述天軌切換裝置可包括有如圖3中所示的結(jié)構(gòu)。而且，在本實(shí)用新型中，有軌堆垛機(jī)主要是通過下部?jī)山M水平輪沿地軌運(yùn)行導(dǎo)向，而在堆垛機(jī)頂部通過兩組導(dǎo)向輪沿天軌運(yùn)行輔助導(dǎo)向。因此， 為了描述方便，以下僅以地面部分的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)為例對(duì)轉(zhuǎn)軌過程進(jìn)行描述，至于堆垛機(jī)頂部的天軌和天軌切換裝置部分的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軌過程是與地面部分相應(yīng)動(dòng)作的，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，應(yīng)是可以根據(jù)以下所述過程而容易了解的。下面將結(jié)合圖4 圖10，以由原始工作巷道Bl轉(zhuǎn)軌至目標(biāo)工作巷道D2為例，詳細(xì)描述利用本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軌方法。如圖4所示，當(dāng)堆垛機(jī)210B運(yùn)行至靠近原始轉(zhuǎn)軌裝置100B時(shí)，旋轉(zhuǎn)原始轉(zhuǎn)軌裝置 100B (天軌切換裝置和地軌切換裝置始終同步旋轉(zhuǎn))，如圖5所示，使其直軌104B(下直軌和上直軌)的兩端分別與兩段工作巷道Bl和B2內(nèi)的地軌BO對(duì)接(此時(shí)可將所述轉(zhuǎn)軌裝置所處位置稱為處于第一位置)。對(duì)接完成后，堆垛機(jī)210B運(yùn)行到原始轉(zhuǎn)軌裝置100B上， 如圖6所示。在本實(shí)用新型中，運(yùn)行至轉(zhuǎn)軌裝置上的堆垛機(jī)可由地軌切換裝置的下轉(zhuǎn)盤所承載。如堆垛機(jī)210B需繼續(xù)沿著原工作巷道B前行，則原始轉(zhuǎn)軌裝置100B不需再動(dòng)作， 堆垛機(jī)210B可直接通過原始轉(zhuǎn)軌裝置100B上直軌104B連通的兩段巷道地軌BO運(yùn)行。如堆垛機(jī)210B需改變巷道運(yùn)行(即需轉(zhuǎn)軌)，則根據(jù)堆垛機(jī)210B所在原始工作巷道Bl和目標(biāo)工作巷道D2之間的位置關(guān)系和轉(zhuǎn)軌后堆垛機(jī)210B的前后方向的要求(與原前后方向相同或相反)，使原始轉(zhuǎn)軌裝置100B按順時(shí)針(或逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)90度或270度， 使原始轉(zhuǎn)軌裝置100B的直軌104B兩端與相鄰的引軌(包括上引軌和下引軌)221,222對(duì)接(此時(shí)可將所述轉(zhuǎn)軌裝置所處位置稱為處于第二位置)。與此同時(shí)，視目標(biāo)工作巷道與原始工作巷道之間的位置關(guān)系，如果目標(biāo)工作巷道與原始工作巷道之間存在一個(gè)或多個(gè)中間轉(zhuǎn)軌裝置，如圖7所示，本實(shí)施例中目標(biāo)工作巷道D2與原始工作巷道Bl之間存在一個(gè)中間轉(zhuǎn)軌裝置100C，則旋轉(zhuǎn)所述中間轉(zhuǎn)軌裝置100C，使其上的直軌104C與相鄰的引軌222、223 對(duì)接。在本實(shí)施例中，由于中間轉(zhuǎn)軌裝置100C本身已處于第二位置狀態(tài)(即與相鄰引軌對(duì)接的狀態(tài))，因此其相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)0度即可；若其本身處于第一位置狀態(tài)(即與地軌對(duì)接的狀態(tài))，則需旋轉(zhuǎn)90度或270度。另外，在其它實(shí)施例中，如果目標(biāo)工作巷道與原始工作巷道之間不存在中間轉(zhuǎn)軌裝置，則可以進(jìn)行下一步驟，即直接旋轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置。繼續(xù)參考圖7，將與所述目標(biāo)工作巷道D2對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置100D旋轉(zhuǎn)至所述第二位置，使所述目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置100D上的直軌104D與相鄰的引軌223對(duì)接。在本實(shí)施例中， 由于目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置100D本身已處于第二位置狀態(tài)(即已與相鄰引軌對(duì)接)，因此其也相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)0度即可。待原始轉(zhuǎn)軌裝置100B、中間轉(zhuǎn)軌裝置100C及目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置100D與相鄰引軌對(duì)接完成后，堆垛機(jī)即可從原始轉(zhuǎn)軌裝置100B上運(yùn)行到相鄰引軌222上，并通過所述中間轉(zhuǎn)軌裝置上直軌104C連通的引軌223運(yùn)行至目標(biāo)工作巷道D2所在的目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置100D上，如圖8所示。然后，再由所述目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置100D承載著所述堆垛機(jī)210B根據(jù)需要按順時(shí)針 (或逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)90度或270度，使目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置100D的直軌104D兩端與目標(biāo)工作巷道的兩段地軌DO對(duì)接，如圖9所示。對(duì)接完成后，堆垛機(jī)210B即可從目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置100D上運(yùn)行到目標(biāo)工作巷道D2的地軌DO上，如圖10所示，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軌。如上所述，本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)軌裝置承載著堆垛機(jī)一起旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌，轉(zhuǎn)軌過程堆垛機(jī)和轉(zhuǎn)軌裝置之間保持相對(duì)靜止。因此，本實(shí)用新型中堆垛系統(tǒng)的堆垛機(jī)僅需做直線運(yùn)動(dòng)，所以堆垛機(jī)導(dǎo)向輪的上部無需立軸，故其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。且可以使堆垛機(jī)在不同巷道之間方便快速地按指定的方向轉(zhuǎn)軌。另外，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軌方式占地面積小，空間
利用率高。雖然上述僅以由原始工作巷道Bl轉(zhuǎn)軌至目標(biāo)工作巷道D2為例進(jìn)行說明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述方法，當(dāng)可容易了解，所述轉(zhuǎn)軌裝置旋轉(zhuǎn)的角度是與所述原始工作巷道和所述目標(biāo)工作巷道之間的位置關(guān)系和轉(zhuǎn)軌后堆垛機(jī)的前后方向的要求有關(guān)的，根據(jù)上述位置關(guān)系以及前后方向的要求，即可通過將相應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軌及滿足轉(zhuǎn)軌后的堆垛機(jī)的前后方向要求。另外，在本實(shí)用新型中，還可以將所述的轉(zhuǎn)軌裝置的地軌切換裝置設(shè)置在地坑中， 并可利用其下轉(zhuǎn)盤封閉地坑開口。因此，如圖11所示，本實(shí)用新型提供的采用了如上所述的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)的一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌方法包括步驟11a，當(dāng)在一原始工作巷道內(nèi)運(yùn)行的一堆垛機(jī)運(yùn)行至靠近與該原始工作巷道對(duì)應(yīng)的原始轉(zhuǎn)軌裝置時(shí)，將所述原始轉(zhuǎn)軌裝置旋轉(zhuǎn)至第一位置，使所述原始轉(zhuǎn)軌裝置的下直軌、上直軌分別與所述原始工作巷道內(nèi)的地軌、天軌對(duì)接；步驟11b，將所述堆垛機(jī)運(yùn)行至所述原始轉(zhuǎn)軌裝置上并由其下轉(zhuǎn)盤承載；步驟11c，在所述堆垛機(jī)需要轉(zhuǎn)軌運(yùn)行時(shí)，將所述原始轉(zhuǎn)軌裝置與其上的堆垛機(jī)以相對(duì)靜止的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至第二位置，使所述原始轉(zhuǎn)軌裝置的下直軌、上直軌分別與相鄰的上引軌、下引軌對(duì)接；同時(shí)，若所述原始工作巷道與一目標(biāo)工作巷道之間存在一個(gè)或多個(gè)中間轉(zhuǎn)軌裝置，則將所述一個(gè)或多個(gè)中間轉(zhuǎn)軌裝置也旋轉(zhuǎn)至所述第二位置，使所述中間轉(zhuǎn)軌裝置上的下直軌、上直軌分別與相鄰的上引軌、下引軌對(duì)接；步驟lld，將與所述目標(biāo)工作巷道對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置旋轉(zhuǎn)至所述第二位置，使所述目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置上的下直軌、上直軌分別與相鄰的上引軌、下引軌對(duì)接；
7[0047]步驟lie，將所述堆垛機(jī)從所述原始轉(zhuǎn)軌裝置上運(yùn)行至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置上并由其下轉(zhuǎn)盤承載；步驟Ilf，將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置旋轉(zhuǎn)至所述第一位置，使所述目標(biāo)轉(zhuǎn)軌裝置上的下直軌、上直軌分別與所述目標(biāo)工作巷道內(nèi)的地軌、天軌對(duì)接；步驟llg，將所述堆垛機(jī)轉(zhuǎn)軌運(yùn)行至所述目標(biāo)工作巷道內(nèi)。本實(shí)用新型是通過一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另夕卜，在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，本實(shí)用新型不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，包括有地軌切換裝置、天軌切換裝置以及分別與所述地軌切換裝置和所述天軌切換裝置相配合的下引軌和上引軌，所述地軌切換裝置與所述天軌切換裝置上下對(duì)稱設(shè)置且同步旋轉(zhuǎn)，其特征在于所述地軌切換裝置包括下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有適于承載一堆垛機(jī)并與之保持相對(duì)靜止的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的下轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述下轉(zhuǎn)盤圓心處的下旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動(dòng)所述下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)裝置，在所述下轉(zhuǎn)盤上僅安裝有下直軌，所述下直軌沿所述下轉(zhuǎn)盤的直徑安裝；所述天軌切換裝置包括上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有上轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述上轉(zhuǎn)盤圓心處的上旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動(dòng)所述上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)裝置，在所述上轉(zhuǎn)盤上僅安裝有上直軌，所述上直軌沿所述上轉(zhuǎn)盤的直徑安裝；其中，所述下直軌和上直軌在一第一位置分別對(duì)應(yīng)地與一工作巷道內(nèi)的地軌和天軌對(duì)接，在一第二位置分別對(duì)應(yīng)地與所述下引軌和上引軌對(duì)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于，所述地軌切換裝置設(shè)置于一地坑中，且所述下轉(zhuǎn)盤封閉所述地坑的開口。
3.一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)，其包括堆垛機(jī)、多條工作巷道以及分別對(duì)應(yīng)于每一工作巷道設(shè)置的轉(zhuǎn)軌裝置，其中，每一所述工作巷道內(nèi)包括地軌和天軌，每一所述轉(zhuǎn)軌裝置包括有地軌切換裝置、天軌切換裝置以及分別與所述地軌切換裝置和所述天軌切換裝置相配合的下引軌和上引軌，所述地軌切換裝置與所述天軌切換裝置上下對(duì)稱設(shè)置且同步旋轉(zhuǎn)， 且所述下引軌和上引軌位于相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)軌裝置之間，其特征在于每一所述地軌切換裝置包括下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有適于承載一堆垛機(jī)并與之保持相對(duì)靜止的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的下轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述下轉(zhuǎn)盤圓心處的下旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動(dòng)所述下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)裝置，在所述下轉(zhuǎn)盤上僅安裝有下直軌，所述下直軌沿所述下轉(zhuǎn)盤的直徑安裝；每一所述天軌切換裝置包括上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有上轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述上轉(zhuǎn)盤圓心處的上旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動(dòng)所述上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)裝置，在所述上轉(zhuǎn)盤上僅安裝有上直軌，所述上直軌沿所述上轉(zhuǎn)盤的直徑安裝；其中，每一所述轉(zhuǎn)軌裝置的所述下直軌和上直軌在一第一位置分別與對(duì)應(yīng)的工作巷道內(nèi)的地軌和天軌對(duì)接，在一第二位置分別與相鄰的所述下引軌和上引軌對(duì)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)，其特征在于，所述地軌切換裝置設(shè)置于一地坑中，且所述下轉(zhuǎn)盤封閉所述地坑的開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)轉(zhuǎn)軌裝置設(shè)置在每條所述工作巷道的端部，或設(shè)置在每條所述工作巷道的中間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置和具有其的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)，轉(zhuǎn)軌裝置包括有地軌、天軌切換裝置及分別與之相配合的下引軌和上引軌，地軌、天軌切換裝置上下對(duì)稱設(shè)置且同步旋轉(zhuǎn)，地軌切換裝置包括下圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其包括有適于承載一堆垛機(jī)并與之保持相對(duì)靜止的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的下轉(zhuǎn)盤、設(shè)于下轉(zhuǎn)盤圓心處的下旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)裝置，在下轉(zhuǎn)盤上僅安裝有沿直徑安裝的下直軌；天軌切換裝置包括上圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其包括有上轉(zhuǎn)盤、設(shè)于上轉(zhuǎn)盤圓心處的上旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動(dòng)上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)裝置，在上轉(zhuǎn)盤上僅安裝有沿直徑安裝的上直軌；下直軌和上直軌在第一位置分別與一工作巷道內(nèi)的地軌和天軌對(duì)接，在第二位置分別與下引軌和上引軌對(duì)接。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202226311SQ20112034322
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者劉鑫堃, 沈鴻生, 趙丹 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司