專利名稱：傳送帶控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，具體地說(shuō)是一種傳送帶控制裝置。
背景技術(shù)：
物料搬運(yùn)系統(tǒng)的目的是在保證企業(yè)正常生產(chǎn)的前提下降低搬運(yùn)成本，保證企業(yè)產(chǎn)品在市場(chǎng)上有足夠的競(jìng)爭(zhēng)力。在現(xiàn)代企業(yè)中，物料搬運(yùn)費(fèi)用一般占產(chǎn)品總成本的20% 30%左右，機(jī)械工業(yè)中，物料搬運(yùn)費(fèi)用高達(dá)35% 40%，因此，降低物料搬運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)行成本是提高企業(yè)利潤(rùn)的一條途徑。近年來(lái)物料搬運(yùn)系統(tǒng)的機(jī)械化和自動(dòng)化程度不斷提高，人們?cè)谖锪习徇\(yùn)和儲(chǔ)存系統(tǒng)使用電腦，以增進(jìn)物料搬運(yùn)系統(tǒng)和物料搬運(yùn)程序?qū)ξ锪虾托畔⒌目刂?，出現(xiàn)了體現(xiàn)當(dāng)今世界物料搬運(yùn)先進(jìn)科技水平，由無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)化輸送機(jī)等組成的無(wú)人化物料搬運(yùn)系統(tǒng)。無(wú)人化物料搬運(yùn)系統(tǒng)雖節(jié)省了人力，但是，傳送帶作為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)跑偏、磨損、劃傷、破損、搭接部位開(kāi)裂等問(wèn)題，而這些設(shè)備問(wèn)題的出現(xiàn)通常不易被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，容易造成物料的漏灑和浪費(fèi)，特別是化工原材料工業(yè)企業(yè)，物料的漏灑還會(huì)造成環(huán)境的污染。當(dāng)物料傳輸銜接不上時(shí)，往往出現(xiàn)物料搬運(yùn)設(shè)備空轉(zhuǎn)情況，造成了能源浪費(fèi)。傳送帶設(shè)備將向著大型化、擴(kuò)大使用范圍、物料自動(dòng)分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展，不少國(guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送物料的更完善的輸送結(jié)構(gòu)，大型化、智能化已成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)的主流。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種監(jiān)控靈活、節(jié)約能源的傳送帶控制裝置。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種傳送帶控制裝置，它包括單片機(jī)、檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)送入單片機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理，處理后的信號(hào)傳輸給報(bào)警電路、顯示器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制傳送帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和啟停。本實(shí)用新型為了實(shí)時(shí)檢測(cè)傳送帶的運(yùn)作情況，所述的檢測(cè)模塊包括用于檢測(cè)傳送帶上貨物有無(wú)的貨物檢測(cè)電路、用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路。本實(shí)用新型為了獲得精準(zhǔn)的感應(yīng)數(shù)據(jù)，所述貨物檢測(cè)電路的傳感器采用紅外感應(yīng)器；轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路的傳感器采用磁阻傳感器。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型較好的實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的，其及時(shí)、系統(tǒng)地監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)作，傳送帶工作發(fā)生異常時(shí)能實(shí)時(shí)停機(jī)并報(bào)警，及時(shí)提示工作人員排除設(shè)備故障， 防止傳送帶空轉(zhuǎn)，降低成本損耗，節(jié)省了能源。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。由圖1可知，一種傳送帶控制裝置，它包括單片機(jī)、檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)送入單片機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理，處理后的信號(hào)傳輸給報(bào)警電路、顯示器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制傳送帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和啟停。本實(shí)用新型為了實(shí)時(shí)檢測(cè)傳送帶的運(yùn)作情況，所述的檢測(cè)模塊包括用于檢測(cè)傳送帶上貨物有無(wú)的貨物檢測(cè)電路、用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路。本實(shí)用新型為了獲得精準(zhǔn)的感應(yīng)數(shù)據(jù)，所述貨物檢測(cè)電路的傳感器采用紅外感應(yīng)器；轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路的傳感器采用磁阻傳感器。本實(shí)施例的紅外感應(yīng)器的紅外發(fā)射頭、紅外接收頭分別設(shè)于傳送帶的兩側(cè)，從而獲知傳送帶上的貨品有無(wú)；所述的磁阻傳感器包括磁敏電阻R1、R2，磁敏電阻R1、R2設(shè)在傳送帶電機(jī)的定子外殼上，磁敏電阻R1、R2其中一個(gè)與設(shè)在傳送帶的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上的齒輪盤(pán)的齒相對(duì)應(yīng)，另一個(gè)與設(shè)在齒輪盤(pán)上的尖鐵塊相對(duì)應(yīng)，齒輪盤(pán)由強(qiáng)導(dǎo)磁材料制成，當(dāng)齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁阻傳感器中的磁敏電阻的磁阻值發(fā)生變化，產(chǎn)生的余弦變化的電壓信號(hào)經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳輸給單片機(jī)，從而獲知傳送帶的實(shí)際轉(zhuǎn)速。本實(shí)施例選用Atmel公司生產(chǎn)的AT89S52單片機(jī)，其內(nèi)存達(dá)8Kbit，且該芯片集成了驅(qū)動(dòng)電路，只需外接晶振電路，復(fù)位電路以及電源電路便可開(kāi)始工作。當(dāng)傳送帶工作異常時(shí)，報(bào)警電路中的報(bào)警器發(fā)出聲音進(jìn)行報(bào)警提醒。本實(shí)施例選用的報(bào)警器為蜂鳴器。本實(shí)施例為了靈活控制傳送帶的轉(zhuǎn)速和啟停，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊選用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L297、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298，單片機(jī)上設(shè)有4個(gè)高低電平的輸入口，單片機(jī)獲得的高低電平信號(hào)經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L297傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298，以控制傳送帶電機(jī)的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。本實(shí)用新型操作時(shí)，先給單片機(jī)設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和初始轉(zhuǎn)動(dòng)速度，通過(guò) AT89S52單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(L297、L298)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)速控制；紅外感應(yīng)器檢測(cè)傳送帶的運(yùn)行情況，當(dāng)AT89S52單片接收到貨物檢測(cè)電路送入的有效信號(hào)后，啟動(dòng)轉(zhuǎn)速控制功能，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(L298)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且此時(shí)轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)始工作，磁阻傳感器檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路傳輸給單片機(jī)后，由顯示器實(shí)時(shí)顯示傳送帶電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速方便操作人員根據(jù)顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種傳送帶控制裝置，其特征是它包括單片機(jī)、檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)送入單片機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理，處理后的信號(hào)傳輸給報(bào)警電路、顯示器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制傳送帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和啟停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶控制裝置，其特征是所述的檢測(cè)模塊包括用于檢測(cè)傳送帶上貨物有無(wú)的貨物檢測(cè)電路，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送帶控制裝置，其特征是所述貨物檢測(cè)電路的傳感器采用紅外感應(yīng)器；轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路的傳感器采用磁阻傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種監(jiān)控靈活、節(jié)約能源的傳送帶控制裝置，它包括單片機(jī)、檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)送入單片機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理，處理后的信號(hào)傳輸給報(bào)警電路、顯示器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制傳送帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和啟停，本實(shí)用新型及時(shí)、系統(tǒng)地監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)作，傳送帶工作發(fā)生異常時(shí)能實(shí)時(shí)停機(jī)并報(bào)警，及時(shí)提示工作人員排除設(shè)備故障，防止傳送帶空轉(zhuǎn)，降低成本損耗，節(jié)省了能源。
文檔編號(hào)B65G43/02GK202226361SQ20112034540
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者李加升, 肖衛(wèi)初, 胡賽純, 蔣練軍, 鄧曙光 申請(qǐng)人:湖南城市學(xué)院