專利名稱：一種快速換垛式龍門堆碼機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種堆碼機(jī)，尤其是涉及一種快速換垛式龍門堆碼機(jī)，應(yīng)用于瓦楞紙板生產(chǎn)線的堆碼和碼垛部分，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，瓦楞紙板生產(chǎn)流水線中所用的堆碼機(jī)，一般采用于手動式的縱橫出紙板機(jī)，或者采用兩段式機(jī)械傳動氣壓升降堆碼機(jī)等。這些堆碼機(jī)所存在的缺陷是在高速線上應(yīng)用時，一是當(dāng)生產(chǎn)線速度很高時，來不及完成換垛動作；二是若能夠完成換垛，因?yàn)閾Q垛周期比較長，則碼垛紙板的數(shù)量較大；堆碼的紙板不平整、長短不齊，向外輸送時容易發(fā)生倒垛現(xiàn)象，給生產(chǎn)帶來極大不便；現(xiàn)有的紙板不能自動分單，分批次進(jìn)行堆碼，紙板少時很難分出不同規(guī)格及檔次，而現(xiàn)有的關(guān)于紙板換單的做法一般是通過操作者人工操作憑經(jīng)驗(yàn)換單，因換單時機(jī)不準(zhǔn)確和換單用擋紙板長度不同造成紙板廢品率占生產(chǎn)線的25%左右，廢品率高，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種快速換垛式龍門堆碼機(jī)，在高速生產(chǎn)線能夠完成按最少數(shù)量紙板進(jìn)行換垛，而且解決了現(xiàn)有堆碼機(jī)不能自動分單和工作不穩(wěn)定的問題，具有自動換單、自動分堆等優(yōu)點(diǎn)，紙板堆碼時廢品率低，有效地提高了生產(chǎn)效率，同時還大大減少了生產(chǎn)工人的用工成本。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是，一種快速換垛式龍門堆碼機(jī)，包括紙板輸送裝置，其紙板輸送裝置的輸入端設(shè)有進(jìn)紙壓紙排，輸出端設(shè)有龍門升降裝置，龍門升降裝置的輸出端設(shè)有出紙裝置，出紙裝置的側(cè)邊設(shè)有用于將碼好垛的紙板橫向輸出的堆碼平臺，堆碼平臺的側(cè)邊設(shè)有用于接住堆碼平臺上輸出紙板的出紙平臺；所述堆碼平臺上設(shè)有后擋板；所述后擋板連接傳感器和用于控制其移動的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接同步帶輪，同步帶輪與傳動軸配合，傳動軸與齒輪配合，齒輪與齒條配合；所述傳感器連接用于控制堆碼機(jī)運(yùn)行的電氣控制系統(tǒng)；所述紙板輸送裝置中設(shè)有與電氣控制系統(tǒng)連接且由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格紙板換單的自動換垛氣缸。優(yōu)化的，上述快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其紙板輸送裝置包括四段前后相連的具有獨(dú)立動力輸送系統(tǒng)的輸送皮帶，輸送皮帶下方設(shè)有輸送帶托板，輸送帶托板下方設(shè)有主動輥和從動輥；所述自動換垛氣缸安裝在第二段輸送皮帶與第三段輸送皮帶之間。優(yōu)化的，上述快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其龍門升降裝置包括電機(jī)，電機(jī)連接蝸輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)連接傳動軸，傳動軸上設(shè)有傳動鏈輪，傳動鏈輪上設(shè)有升降鏈條，帶動第四段輸送皮帶升降。優(yōu)化的，上述快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其出紙裝置包括用于壓住紙板的壓紙排和用于控制壓紙排升降的壓紙氣缸；所述壓紙氣缸連接電磁閥，電磁閥連接電氣控制系統(tǒng)； 所述壓紙排設(shè)于壓片支架的壓紙軸上，壓紙軸上還設(shè)有鎖緊桿和調(diào)整桿。[0008]優(yōu)化的，上述快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其電氣控制系統(tǒng)包括PLC、變頻器和低壓電
ο優(yōu)化的，上述快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其自動換垛氣缸上設(shè)有換垛托板，自動換垛氣缸連接電磁閥，電磁閥連接電氣控制系統(tǒng)。優(yōu)化的，上述快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其堆碼平臺包括輸送帶，輸送帶下方設(shè)有主動輥，主動輥與鏈條配合，鏈條與鏈輪配合，鏈輪與減速電機(jī)配合。優(yōu)化的，上述快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其出紙平臺為兩排由鋁合金細(xì)輥組成的出紙架。優(yōu)化的，上述快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其壓紙排由碳纖維條組成。優(yōu)化的，上述快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其進(jìn)紙壓紙排設(shè)于壓片支架的壓紙軸上。本實(shí)用新型的自動換垛氣缸與PLC電控系統(tǒng)相連，其將前工序中的橫切機(jī)所切紙板長度實(shí)時傳送到PLC電控系統(tǒng)，當(dāng)相鄰兩不同規(guī)格的紙板通過時，自動換垛氣缸自動升起以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格紙板的分離；還可以按照設(shè)定數(shù)量，根據(jù)不同的生產(chǎn)線速度、紙板規(guī)格， 設(shè)定十張、二十張或三十張進(jìn)行換垛，是另一大功能；龍門升降裝置是由PLC電氣系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以使其隨紙垛高度緩慢上升或下降，并保持出紙高度與堆碼平臺的恒定落差，徹底解決現(xiàn)有技術(shù)中因出紙高度與堆碼平臺落差不定而造成堆疊不整齊和折廢紙板等問題；此外后擋板可根據(jù)訂單長度自動調(diào)整距離，方便可靠；本實(shí)用新型在高速生產(chǎn)線能夠完成按最少數(shù)量紙板進(jìn)行換垛即適合操作工翻板的數(shù)量，解決了現(xiàn)有堆碼機(jī)不能自動分單和工作不穩(wěn)定的問題，具有自動換單、自動分堆等優(yōu)點(diǎn)，紙板堆碼時廢品率低，有效地提高了生產(chǎn)效率，同時還大大減少了生產(chǎn)工人的用工成本。

[0015]
以下結(jié)合附圖及其實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；[0018]圖3為圖1的M-M剖視圖；[0019]圖4為本實(shí)用新型的輸送皮帶的連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖5為本實(shí)用新型的輸送皮帶的側(cè)視圖；[0021]圖6為本實(shí)用新型的龍門升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖7為本實(shí)用新型的堆碼平臺的連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖8為本實(shí)用新型的后擋板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖9為本實(shí)用新型的出紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖10為本實(shí)用新型的進(jìn)紙壓紙排的連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖11為本實(shí)用新型的自動換垛氣缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖12為本實(shí)用新型的電氣控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型為一種快速換垛式龍門堆碼機(jī)，包括紙板輸送裝置2，其紙板輸送裝置2的輸入端設(shè)有進(jìn)紙壓紙排1，輸出端設(shè)有龍門升降裝置7，龍門升降裝置7的輸出端設(shè)有出紙裝置8，出紙裝置8的側(cè)邊設(shè)有用于將碼好垛的紙板橫向輸出的堆碼平臺6，堆碼平臺6的側(cè)邊設(shè)有用于接住堆碼平臺上輸出紙板的出紙平臺10 ；所述堆碼平臺6上設(shè)有后擋板9 ；如圖8所示，所述后擋板9連接傳感器3和用于控制其移動的伺服電機(jī)91，伺服電機(jī)91連接同步帶輪92，同步帶輪92與傳動軸94配合，傳動軸94與齒輪95配合，齒輪95與齒條93配合；所述傳感器3連接用于控制堆碼機(jī)運(yùn)行的電氣控制系統(tǒng)5 ；所述紙板輸送裝置2中設(shè)有與電氣控制系統(tǒng)5連接且由電氣控制系統(tǒng)5實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格紙板換單、設(shè)定數(shù)量換垛的自動換垛氣缸4。其紙板輸送裝置2包括四段前后相連的具有獨(dú)立動力輸送系統(tǒng)的輸送皮帶21、22、23和24，如圖4和圖5所示，輸送皮帶下方設(shè)有輸送帶托板211，輸送帶托板211下方設(shè)有主動輥212和從動輥213 ；所述自動換垛氣缸4安裝在第二段輸送皮帶22與第三段輸送皮帶23之間。如圖6所示，龍門升降裝置7包括電機(jī) 71，電機(jī)71連接蝸輪減速機(jī)72，蝸輪減速機(jī)72連接傳動軸73，傳動軸73上設(shè)有傳動鏈輪 74，傳動鏈輪74上設(shè)有升降鏈條75，帶動第四段輸送皮帶M升降。如圖9所示，出紙裝置 8包括用于壓住紙板的壓紙排81和用于控制壓紙排81升降的壓紙氣缸82 ；所述壓紙氣缸 82連接電磁閥83，電磁閥83連接電氣控制系統(tǒng)5 ；如圖12所示，電氣控制系統(tǒng)5包括PLC 51、變頻器52和低壓電器53。如圖11所示，自動換垛氣缸4上設(shè)有換垛托板41，自動換垛氣缸41連接電磁閥42，電磁閥42連接電氣控制系統(tǒng)5。如圖7所示，堆碼平臺6包括輸送帶61，輸送帶61下方設(shè)有主動輥62，主動輥62與鏈條64配合，鏈條64與鏈輪63配合，鏈輪63與減速電機(jī)65配合。出紙平臺10為兩排由鋁合金細(xì)輥組成的出紙架。壓紙排81由碳纖維條組成。如圖10所示，進(jìn)紙壓紙排1設(shè)于壓片支架11的壓紙軸12上。本實(shí)用新型共有七大部分組成，第一部分為堆碼機(jī)的輸送裝置，由四段輸送皮帶組成，能夠?qū)崿F(xiàn)紙板的輸送；第二部分為龍門架升降裝置，通過鏈條傳動，實(shí)現(xiàn)龍門架的升降；第三部分為出紙裝置，由壓紙氣缸控制碳纖維片組成的壓紙排，壓住輸送碼垛的紙板， 使紙板碼垛的更整齊；第四部分為后擋板，由伺服電機(jī)控制后擋板的前進(jìn)或后退，擋住由輸送皮帶輸送來的紙板；第五部分為堆碼平臺，將碼好垛的紙板橫向輸出；第六部分為出紙平臺，接住由平臺上輸出的紙板，存放一定垛的紙板，方便人工將紙垛再次碼垛到托盤上。 第七部分為電器控制部分，控制堆碼機(jī)的自動運(yùn)行。本實(shí)用新型的動作過程有三個過程組成正常輸送、碼垛過程；換垛過程；換單過程。正常輸送、碼垛過程當(dāng)紙板從橫切機(jī)出來時，由出紙壓片壓住紙板，使其減速，從而達(dá)到輸送帶的速度，一般為生產(chǎn)線速度的20%，從而使紙板形成重疊，重疊后的紙板被輸送裝置輸送至堆碼平臺上，輸送裝置出口處與堆碼平臺有一個固定的落差，紙板被輸送到后擋板時，被擋住，紙板的尾部下落，后擋板上方裝有一傳感器，測量已堆碼的紙板厚度，伴隨著紙板的碼垛，紙板厚度增加，傳感器反饋給PLC，PLC控制相應(yīng)的電機(jī)，使龍門升降裝置抬高，始終維持與堆碼平臺的高度差；后面的紙板輸送，從而形成碼垛，壓紙排壓住下落的紙板，使其碼垛的更加整齊。換垛過程當(dāng)在堆碼平臺上碼垛的紙板達(dá)到數(shù)量時，在第二輸送皮帶和第三輸送皮帶之間的換垛氣缸頂起，阻礙前面紙板的前進(jìn)，與此同時，第三輸送皮帶和第四輸送皮帶加速輸送，將輸送帶上的紙板輸送到出紙平臺上去。紙板輸送完成后，后擋板向后退一定距離，壓紙排抬起，壓紙排由PLC給出指令，電磁閥動作，使壓紙氣缸收回，完成抬起動作，使
5碼垛后的紙板輸出到出紙部分的無動力鋁合金輥上；與此同時，當(dāng)輸送段上沒有紙板時，自動換垛氣缸落下，在紙板由出紙平臺橫向輸出的過程中，第三輸送皮帶和第四輸送皮帶按照與生產(chǎn)線匹配的速度前進(jìn)，并且龍門架下降到初始位置；當(dāng)堆碼平臺將紙板全部輸出后， 堆碼平臺停止輸出，后擋板前進(jìn)到原先位置，出紙壓紙排放下，紙板重新進(jìn)入到正常輸送、 碼垛過程中；換單過程當(dāng)兩個不同的訂單的紙板輸送至自動換垛氣缸時，自動換垛氣缸頂起， 換垛托板直接固定在自動氣缸上，相應(yīng)的電磁閥動作，則使自動換垛氣缸動作，頂住新訂單的第一張紙板的尾部；老訂單的剩余紙板被第三輸送皮帶和第四輸送皮帶快送輸送到堆碼平臺上，從而進(jìn)入到換垛過程，在堆碼平臺將紙垛輸出后，后擋板重新定位到新訂單的擋板位置，其他動作方式與換垛過程的動作相同，然后進(jìn)入到正常輸送、碼垛過程。以上所述，僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對本實(shí)用新型做其他形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是，凡是未脫離本實(shí)用新型方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種快速換垛式龍門堆碼機(jī)，包括紙板輸送裝置，其特征在于所述紙板輸送裝置的輸入端設(shè)有進(jìn)紙壓紙排，輸出端設(shè)有龍門升降裝置，龍門升降裝置的輸出端設(shè)有出紙裝置，出紙裝置的側(cè)邊設(shè)有用于將碼好垛的紙板橫向輸出的堆碼平臺，堆碼平臺的側(cè)邊設(shè)有用于接住堆碼平臺上輸出紙板的出紙平臺；所述堆碼平臺上設(shè)有后擋板；所述后擋板連接傳感器和用于控制其移動的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接同步帶輪，同步帶輪與傳動軸配合，傳動軸與齒輪配合，齒輪與齒條配合；所述傳感器連接用于控制堆碼機(jī)運(yùn)行的電氣控制系統(tǒng)； 所述紙板輸送裝置中設(shè)有與電氣控制系統(tǒng)連接且由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格紙板換單的自動換垛氣缸。
2.如權(quán)利要求1所述的快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其特征在于所述紙板輸送裝置包括四段前后相連的具有獨(dú)立動力輸送系統(tǒng)的輸送皮帶，輸送皮帶下方設(shè)有輸送帶托板，輸送帶托板下方設(shè)有主動輥和從動輥；所述自動換垛氣缸安裝在第二段輸送皮帶與第三段輸送皮帶之間。
3.如權(quán)利要求2所述的快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其特征在于所述龍門升降裝置包括電機(jī)，電機(jī)連接蝸輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)連接傳動軸，傳動軸上設(shè)有傳動鏈輪，傳動鏈輪上設(shè)有升降鏈條，帶動第四段輸送皮帶升降。
4.如權(quán)利要求3所述的快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其特征在于所述出紙裝置包括用于壓住紙板的壓紙排和用于控制壓紙排升降的壓紙氣缸；所述壓紙氣缸連接電磁閥，電磁閥連接電氣控制系統(tǒng)；所述壓紙排設(shè)于壓片支架的壓紙軸上，壓紙軸上還設(shè)有鎖緊桿和調(diào)整桿。
5.如權(quán)利要求4所述的快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)包括 PLC、變頻器和低壓電器。
6.如權(quán)利要求5所述的快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其特征在于所述自動換垛氣缸上設(shè)有換垛托板，自動換垛氣缸連接電磁閥，電磁閥連接電氣控制系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求6所述的快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其特征在于所述堆碼平臺包括輸送帶，輸送帶下方設(shè)有主動輥，主動輥與鏈條配合，鏈條與鏈輪配合，鏈輪與減速電機(jī)配合。
8.如權(quán)利要求7所述的快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其特征在于所述出紙平臺為兩排由鋁合金細(xì)輥組成的出紙架。
9.如權(quán)利要求8所述的快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其特征在于所述壓紙排由碳纖維條組成。
10.如權(quán)利要求9所述的快速換垛式龍門堆碼機(jī)，其特征在于所述進(jìn)紙壓紙排設(shè)于壓片支架的壓紙軸上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種快速換垛式龍門堆碼機(jī)，包括紙板輸送裝置，其紙板輸送裝置的輸入端設(shè)有出紙壓紙片，輸出端設(shè)有龍門升降裝置，龍門升降裝置的輸出端設(shè)有出紙裝置，出紙裝置的側(cè)邊設(shè)有用于將碼好垛的紙板橫向輸出的堆碼平臺，堆碼平臺的側(cè)邊設(shè)有用于接住堆碼平臺上輸出紙板的出紙平臺。本實(shí)用新型的自動換垛氣缸與PLC電控系統(tǒng)相連，其將前工序中的橫切機(jī)所切紙板長度實(shí)時傳送到PLC電控系統(tǒng)，當(dāng)相鄰兩不同規(guī)格的紙板通過時，自動換垛氣缸自動升起以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格紙板的分離，還可實(shí)現(xiàn)按設(shè)定數(shù)量或高度自動分離；此外后擋板可根據(jù)訂單長度自動調(diào)整距離，方便可靠；本實(shí)用新型在高速生產(chǎn)線能夠完成按最少數(shù)量紙板進(jìn)行換垛即適合操作工翻板的數(shù)量。
文檔編號B65H31/30GK202279561SQ20112034865
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者崔金寶, 李環(huán), 王建峰, 王青 申請人:青島開拓?cái)?shù)控設(shè)備有限公司