專利名稱：一種電路板自動收料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動收料機，特別是一種電路板自動收料機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代生活中電路板應(yīng)用在各種各樣的電器里，其需求量是非常巨大的。為了應(yīng)對如此龐大的產(chǎn)量，工廠就需要快速批量化的生產(chǎn)線，現(xiàn)在普遍的做法是通過人工將生產(chǎn)完的電路板進行收集、整理，以及包裝，雖然人工收集成本較低，但是人工收集不僅效率低，而且還存在許多缺陷，如失誤造成的放錯，損壞等；另外，隨著現(xiàn)在人工成本的不斷升高，自動化設(shè)備的投入顯得更為必要。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型提供一種電路板自動收料機，本實用新型為解決其問題所采用的技術(shù)方案是一種電路板自動收料機，包括機體，所述機體內(nèi)設(shè)有輸送裝置，還包括用于收起從輸送裝置送來的電路板的收料裝置，所述輸送裝置的一側(cè)設(shè)置有用于收集電路板的載物臺，所述載物臺底部設(shè)有用于調(diào)節(jié)載物臺高度的第三升降裝置。優(yōu)選的是，所述輸送裝置，包括至少一條輸送通道，所述輸送通道上設(shè)有若干滾輪，所述滾輪與設(shè)置在輸送通道一側(cè)的由電機帶動的傳動桿連接。進一步的，所述滾輪通過設(shè)在兩端的斜齒輪與傳動桿連接。優(yōu)選的是，所述收料裝置，包括第一連接條，所述第一連接條連接第一升降裝置， 所述第一升降裝置上設(shè)有第一吸附裝置。進一步的，所述第一吸附裝置，包括由上外殼及下外殼安裝后形成的密封內(nèi)腔，所述密封內(nèi)腔與設(shè)在上外殼的抽氣管及設(shè)在下外殼上的若干氣孔相通。優(yōu)選的是，還包括設(shè)置在收料裝置的一側(cè)用于運送紙張的送料裝置，所述送料裝置包括第二連接條，所述第二連接條連接設(shè)有第二吸附裝置的第二升降裝置。進一步的，所述第二吸附裝置上設(shè)有固定架，所述固定架上安裝設(shè)有抽氣口的吸附管。進一步的，所述送料裝置沿所述收料裝置的垂直方向設(shè)置。更進一步的，所述輸送裝置一側(cè)還設(shè)置有用于放置紙張的第二載物臺。本實用新型的有益效果是能夠簡單高效的收集電路板，且有效防止電路板在輸送或者搬運的過程中受到損壞。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明


圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實用新型輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖；[0018]圖3為本實用新型收料裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實用新型送料裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實用新型載物臺的結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實用新型第一吸附裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
如附
圖1所示的一種電路板自動收料機，包括機體1，所述機體1內(nèi)設(shè)有輸送裝置 2，還包括用于收起從輸送裝置2送來的電路板的收料裝置3，所述輸送裝置2的一側(cè)設(shè)置有用于收集電路板的載物臺51，所述載物臺51底部設(shè)有用于調(diào)節(jié)載物臺51高度第三升降裝置52。如附圖2所示，所述輸送裝置2包括至少一條輸送通道21，所述輸送通道21上設(shè)有若干滾輪211，所述滾輪211與設(shè)置在輸送通道21 —側(cè)的由電子帶動的傳動桿22連接， 因為斜齒輪具有嚙合平穩(wěn)，沖擊小，噪音小的優(yōu)點，所以優(yōu)選的是所述滾輪211兩端設(shè)有斜齒輪212與傳動桿22連接，從而避免了輸送過程中，滾輪211的震動對電路板上的金屬鍍層造成損壞。滾輪211的底部隔一定的距離設(shè)有感應(yīng)器，以感應(yīng)從滾輪211上輸送的電路板及輸送頻率，反饋至系統(tǒng)，從而控制收料裝置3運動。如附圖3所示，所述收料裝置3包括第一連接條31，所述第一連接條31連接第一升降裝置32，所述第一升降裝置32上設(shè)有第一吸附裝置33。如附圖6所示，所述第一吸附裝置33包括上外殼331及下外殼332，安裝后形成密封的內(nèi)腔，上外殼331設(shè)有與內(nèi)腔相通的抽氣管334，可以外接到抽氣裝置，下外殼332均勻設(shè)有若干氣孔333，也與內(nèi)腔相通。系統(tǒng)控制電機驅(qū)動第一升降裝置32在導(dǎo)軌35上來回運動，當(dāng)?shù)谝簧笛b置32運動到輸送裝置2上方時，第一升降裝置32將吸附裝置33降下，直到碰觸到從輸送通道21傳送過來的電路板上，抽氣裝置啟動，將內(nèi)腔的空氣抽走，外部空氣補充到內(nèi)腔形成吸附力，從而將電路板吸附到第一吸附裝置33上，然后第一升降裝置32將吸附有電路板的第一吸附裝置33 升起，接著電機驅(qū)動第一升降裝置32運動到載物臺51上，第一升降裝置32再將吸附有電路板的第一吸附裝置33降下到一定高度，同時抽氣裝置停止抽氣，吸附力消失，電路板被釋放到載物臺51上，從而實現(xiàn)了整個收料過程，簡單快捷。所述第一吸附裝置33采用平板式的吸附結(jié)構(gòu)，吸附面積大，具有吸附力均勻，平穩(wěn)的效果，由于電路板上隨機設(shè)置了各種各樣大小不一的孔，當(dāng)吸附孔剛好與電路板上的孔相重疊或交錯時，就很有可能產(chǎn)生吸附力不足的情況，導(dǎo)致電路板掉落，造成損壞；平板式的吸附結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)生均勻的吸附力，可防止吸附不到的情況。另外，如附圖5所示，在上述載物臺51下設(shè)有調(diào)節(jié)其高度的第三升降裝置52，所述第三升降裝置52通過設(shè)置在平臺下的電機帶動，當(dāng)電路板從吸附裝置33釋放下來的同時， 第三升降裝置52也下降一定距離，形成緩沖，以免對電路板造成損傷，另外，由于第一升降裝置32的下降距離為設(shè)定值，每次都下降相同的距離，所以載物臺51的高度會隨著疊加的電路板數(shù)量的增加而下降一定的距離，以保證不會與第一升降裝置32碰撞；所述載物臺51 的一側(cè)設(shè)有位置感應(yīng)器54，當(dāng)載物臺51到達最低位置時，系統(tǒng)就會做出警示，表示載物臺 51已載滿，需要將其上的電路板移開。進一步的，本實用新型還設(shè)有用于運送紙張的送料裝置4，如附圖4所示，所述送料裝置4設(shè)置在沿收料裝置3的垂直方向上的一側(cè)，從而很好的利用了空間，所述送料裝置 4包括第二連接條41，所述第二連接條41連接第二升降裝置42，第二升降裝置42上設(shè)有第二吸附裝置43。所述第二吸附裝置43設(shè)有固定架44，所述固定架44上安裝吸附管46，吸附管46通過蝶形螺釘安裝在固定架44上，從而可以根據(jù)實際情況靈活調(diào)節(jié)吸附管46的位置及個數(shù)，吸附管46上設(shè)有抽氣口 45，以外接到抽氣設(shè)備上，當(dāng)系統(tǒng)開始運作時，第二升降裝置42將第二吸附裝置43降下，直到碰觸到放在設(shè)在輸送裝置2 —側(cè)的第二載物臺53上紙張，抽氣設(shè)備運作，從而在吸附管46上產(chǎn)生吸附力將紙張吸起，然后第二升降裝置42將吸附有紙張的第二吸附裝置43升起，系統(tǒng)控制電機驅(qū)動第二升降裝置42在第二導(dǎo)軌47上運動，電機將第二升降裝置42驅(qū)動到載物臺51上方，降下第二吸附裝置43到一定高度后， 抽氣設(shè)備停止運作，吸附力消失，紙張落到載物臺51上。 上述收料裝置3與送料裝置4交替運作，從而實現(xiàn)電路板與紙張相互疊加擺放，過程簡單，大大提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種電路板自動收料機，包括機體(1)，其特征在于所述機體(1)內(nèi)設(shè)有輸送裝置 (2)，還包括用于收起從輸送裝置(2)送來的電路板的收料裝置(3)，所述輸送裝置(2)的一側(cè)設(shè)置有用于收集電路板的載物臺(51)，所述載物臺(51)底部設(shè)有用于調(diào)節(jié)載物臺(51) 高度的第三升降裝置(52)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板自動收料機，其特征在于所述輸送裝置(2)，包括至少一條輸送通道(21)，所述輸送通道(21)上設(shè)有若干滾輪(211)，所述滾輪(211)與設(shè)置在輸送通道(21) —側(cè)的由電機帶動的傳動桿(22 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電路板自動收料機，其特征在于所述滾輪(211)通過設(shè)在兩端的斜齒輪(212 )與傳動桿(22 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板自動收料機，其特征在于所述收料裝置(3)，包括第一連接條(31)，所述第一連接條(31)連接第一升降裝置(32)，所述第一升降裝置(32)上設(shè)有第一吸附裝置(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電路板自動收料機，其特征在于所述第一吸附裝置 (33)，包括由上外殼(331)及下外殼(332)安裝后形成的密封內(nèi)腔，所述密封內(nèi)腔與設(shè)在上外殼(331)的抽氣管(334)及設(shè)在下外殼(332)上的若干氣孔(333)相通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的一種電路板自動收料機，其特征在于還包括設(shè)置在收料裝置(3)的一側(cè)用于運送紙張的送料裝置(4)，所述送料裝置(4)包括第二連接條 (41)，所述第二連接條(41)連接設(shè)有第二吸附裝置(43)的第二升降裝置(42)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電路板自動收料機，其特征在于所述第二吸附裝置(43) 上設(shè)有固定架(44)，所述固定架(44)上安裝設(shè)有抽氣口(45)的吸附管(46)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電路板自動收料機，其特征在于所述送料裝置(4)沿所述收料裝置(3)的垂直方向設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電路板自動收料機，其特征在于所述輸送裝置(2)—側(cè)還設(shè)置有用于放置紙張的第二載物臺(53 )。
專利摘要本實用新型公開了一種電路板自動收料機，包括機體，所述機體內(nèi)設(shè)有輸送裝置，還包括用于收起從輸送裝置送來的電路板的收料裝置，所述輸送裝置的一側(cè)設(shè)置有用于收集電路板的載物臺，所述載物臺底部設(shè)有用于調(diào)節(jié)載物臺高度第三升降裝置，整機通過自動系統(tǒng)操作上述裝置完成電路板的輸送及收料過程，摒除了以往用人工進行電路板收集的情況，大大提升了生產(chǎn)效率，及降低了電路板的損壞率。
文檔編號B65H29/32GK202296499SQ201120352979
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者陳良華 申請人:陳良華