專(zhuān)利名稱(chēng)：一種裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種將瓶裝產(chǎn)品裝入包裝箱的裝箱機(jī)。
背景技術(shù)：
PET瓶、玻璃瓶、易拉罐等瓶裝產(chǎn)品灌裝后，往往需要將其裝進(jìn)包裝箱內(nèi)，以便進(jìn)行運(yùn)輸、存放管理，最傳統(tǒng)的裝箱工作通過(guò)人工進(jìn)行，但人工裝箱存在效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，遠(yuǎn)不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，為提高效率，現(xiàn)有技術(shù)常采用機(jī)械式傳統(tǒng)裝箱機(jī)或者機(jī)器人來(lái)進(jìn)行裝箱工作，但現(xiàn)有傳統(tǒng)式裝箱機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、維修困難等缺點(diǎn)， 而機(jī)器人裝箱機(jī)造價(jià)高，仍不能滿足生產(chǎn)要求。中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為“ZL 200920052063. 6”的專(zhuān)利公開(kāi)了一種平移式裝箱機(jī)，其通過(guò)相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的同步帶來(lái)分別帶動(dòng)平移架的水平移動(dòng)、以及升降架的上下移動(dòng)，結(jié)合平移架與升降架在兩個(gè)方向的移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)抓瓶組件，使抓瓶組件可于輸瓶裝置和輸箱裝置之間來(lái)回移動(dòng)，以完成裝箱工作。但此平移式裝箱機(jī)尚有不足之處，如，I、由于平移架和升降架是分別通過(guò)第一電機(jī)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的皮帶來(lái)實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)和上下移動(dòng)的，所以，為使平移架水平移動(dòng)時(shí)，第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)安裝在平移架上的升降架可沿升降架上下移動(dòng)，第二電機(jī)及其傳動(dòng)部件(如皮帶、配重物等)需安裝在平移架上并可隨平移架移動(dòng)，這樣就增加了第一電機(jī)的運(yùn)行載荷，使相應(yīng)的用電負(fù)荷增加，并且裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜。
2、平移架在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)的過(guò)程，是通過(guò)平移架兩側(cè)的滾輪沿對(duì)應(yīng)的第一橫向滑道和第二橫向滑道滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但由于滾輪與第一滑道和第二滑道之間的間隙較大，因此，平移架水平移動(dòng)時(shí)容易出現(xiàn)晃動(dòng)，影響運(yùn)瓶的平穩(wěn)性。同樣，升降架的升降軌道與水平架的移動(dòng)軌道相似，上下移動(dòng)時(shí)也容易出現(xiàn)晃動(dòng)，影響運(yùn)瓶的平穩(wěn)性。另外，由于水平運(yùn)動(dòng)與升降運(yùn)動(dòng)是分離的，其會(huì)影響機(jī)器的穩(wěn)定性以及工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，工作效率高且電負(fù)荷更小的裝箱機(jī)。本實(shí)用新型所述的一種裝箱機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的下方有輸瓶裝置和輸箱裝置，所述的機(jī)架上部安裝有可在輸瓶裝置和輸箱裝置之間滑動(dòng)的平移架，平移架上安裝有可沿平移架上下滑動(dòng)的升降架，升降架的下端安裝有抓瓶組件，所述的機(jī)架上對(duì)應(yīng)平移架的位置固定有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述的平移架上安裝有第一導(dǎo)向壓輪、第二導(dǎo)向壓輪、第三導(dǎo)向壓輪和第四導(dǎo)向壓輪，傳動(dòng)裝置繞過(guò)第一導(dǎo)向壓輪、第一伺服電機(jī)的同步輪、 第二導(dǎo)向壓輪、升降架上端的導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向壓輪、第二伺服電機(jī)的同步輪以及第四導(dǎo)向壓輪后，其兩端固定在升降架的下部。本實(shí)用新型具有一繞過(guò)第一導(dǎo)向壓輪、第一伺服電機(jī)的同步輪、第二導(dǎo)向壓輪、升降架上端的導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向壓輪、第二伺服電機(jī)的同步輪以及第四導(dǎo)向壓輪，并且其兩端固定在升降架的下部的傳動(dòng)裝置(如皮帶)，工作時(shí)，通過(guò)固定在機(jī)架上的第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一同步輪和第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝煌捷喯騼?nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪向外轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩同步輪的轉(zhuǎn)速相等時(shí)，升降架在傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)平移架沿橫梁水平向左移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝煌捷喯蛲廪D(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩同步輪的轉(zhuǎn)速相等時(shí)，升降架在傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)平移架沿橫梁水平向右移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝煌捷喓偷诙捷喴韵嗟鹊霓D(zhuǎn)速，并且向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降架在傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)抓瓶組件沿平移架垂直向上移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝煌捷喓偷诙捷喴韵嗟鹊霓D(zhuǎn)速并且向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降架在傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)抓瓶組件沿平移架垂直向下移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝煌捷喓偷诙捷喯騼?nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，但第二同步輪的轉(zhuǎn)速大于第一同步輪時(shí)，升降架在傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)平移架沿橫梁水平向右移動(dòng)的同時(shí)，升降架沿平移架向上移動(dòng)，使抓瓶組件實(shí)現(xiàn)向右且向上的曲線運(yùn)動(dòng)，并且該曲線軌跡可以通過(guò)兩同步輪的速度差來(lái)調(diào)整，同理，可通過(guò)控制兩同步輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來(lái)使抓瓶組件實(shí)現(xiàn)向右且向下、向右且向上、或者向左且向下的曲線運(yùn)動(dòng)。顯然，本實(shí)用新型通過(guò)一傳動(dòng)裝置即可分步或同步控制平移架的水平移動(dòng)和升降架的上下移動(dòng)，使抓瓶組件可于輸瓶裝置和輸箱裝置之間按照預(yù)想的曲線軌跡移動(dòng)，相比之下，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單且運(yùn)動(dòng)軌跡可按照設(shè)想的任意可實(shí)現(xiàn)的曲線軌跡完成，其性能穩(wěn)定，工作效率高，且電負(fù)荷更小。

[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0008]圖2是本實(shí)用新型的主要部分結(jié)構(gòu)的示意圖。[0009]圖3是平移架、升降架和橫梁的裝配示意圖。[0010]圖4是圖3的A部分的局部放大詳圖。[0011]圖5是平移架、升降架和橫梁的裝配示意圖。[0012]圖6是圖5的后視圖。[0013]圖7是圖5的俯視圖。[0014]圖8是圖7的B部分的局部放大詳圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至8所示，本實(shí)用新型所述的一種裝箱機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I的下方有輸瓶裝置2和輸箱裝置3，該輸瓶裝置2和輸箱裝置3均為現(xiàn)有技術(shù)，其中，輸瓶裝置2主要包括由電機(jī)(圖中未表不)驅(qū)動(dòng)、用于輸送瓶子的輸瓶帶21,以及用以對(duì)輸瓶帶21輸送過(guò)來(lái)的瓶子進(jìn)行整理的分瓶機(jī)構(gòu)22，輸箱裝置3則主要包括電機(jī)31，以及由電機(jī)31驅(qū)動(dòng)、用于對(duì)包裝箱9進(jìn)行輸送的輸箱帶32，這里不再對(duì)輸瓶裝置2和輸箱裝置3的具體結(jié)構(gòu)以及具體工作原理進(jìn)行贅述，所述的機(jī)架I上部安裝有可在輸瓶裝置2和輸箱裝置3之間滑動(dòng)的平移架5，平移架5上安裝有可沿平移架5上下滑動(dòng)的升降架6，升降架6的下端安裝有抓瓶組件7，該抓瓶組件7為現(xiàn)有技術(shù)，其主要通過(guò)其上的氣動(dòng)抓瓶頭來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶子的抓取和松放，這里不再對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述，所述的機(jī)架I上對(duì)應(yīng)平移架的位置固定有第一伺服電機(jī)
11和第二伺服電機(jī)12,所述的平移架5上安裝有第一導(dǎo)向壓輪51、第二導(dǎo)向壓輪52、第三導(dǎo)向壓輪53和第四導(dǎo)向壓輪54,傳動(dòng)裝置8繞過(guò)第一導(dǎo)向壓輪、第一伺服電機(jī)11的同步輪 111、第二導(dǎo)向壓輪52、升降架6上端的導(dǎo)向輪61、第三導(dǎo)向壓輪53、第二伺服電機(jī)12的同步輪121以及第四導(dǎo)向壓輪54后，其兩端固定在升降架6的下部，該傳動(dòng)裝置可以為一條或者多條并排在一起的皮帶，所述的導(dǎo)向輪61的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，如圖3所示為兩個(gè)的情況。本實(shí)用新型所述的裝箱機(jī)工作時(shí)，通過(guò)固定在機(jī)架I上的第一伺服電機(jī) 11和第二伺服電機(jī)12分別驅(qū)動(dòng)第一同步輪111和第二同步輪121轉(zhuǎn)動(dòng)。以圖5為參照， 當(dāng)?shù)谝煌捷?11向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪121向外轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩同步輪111、121的轉(zhuǎn)速相等時(shí)，升降架6在傳動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)平移架5沿橫梁4水平向左移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝煌捷?111向外轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪121向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩同步輪111、121的轉(zhuǎn)速相等時(shí)，升降架6在傳動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)平移架5沿橫梁4水平向右移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝煌捷?11和第二同步輪121以相等的轉(zhuǎn)速，并且向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降架6在傳動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)抓瓶組件7沿平移架5垂直向上移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝煌捷?11和第二同步輪121以相等的轉(zhuǎn)速并且向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降架6在傳動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)抓瓶組件7沿平移架5垂直向下移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝煌捷?11和第二同步輪121向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，但第二同步輪121的轉(zhuǎn)速大于第一同步輪111時(shí)，升降架6在傳動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)平移架5沿橫梁4水平向右移動(dòng)的同時(shí)，升降架6沿平移架5向上移動(dòng)，使抓瓶組件7實(shí)現(xiàn)向右且向上的曲線運(yùn)動(dòng)，并且該曲線軌跡可以通過(guò)兩同步輪111、121的速度差來(lái)調(diào)整，同理，可通過(guò)控制兩同步輪111、121的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來(lái)使抓瓶組件7實(shí)現(xiàn)向左且向下、向左且向上、或者向右且向下的曲線運(yùn)動(dòng)。顯然，本實(shí)用新型通過(guò)一傳動(dòng)裝置8即可分步或同步控制平移架5的水平移動(dòng)和升降架6的上下移動(dòng)，使抓瓶組件 7可于輸瓶裝置2和輸箱裝置3之間按照預(yù)想的曲線軌跡來(lái)回移動(dòng)，相比之下，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，且運(yùn)動(dòng)軌跡可按照設(shè)想的任意可實(shí)現(xiàn)的曲線軌跡完成，其性能穩(wěn)定，工作效率高，且電負(fù)荷更小。所述的機(jī)架I上部對(duì)應(yīng)輸瓶裝置2和輸箱裝置3上方的位置固定有橫梁4，平移架 5安裝在橫梁4上可沿橫梁4在輸瓶裝置2和輸箱裝置3之間滑動(dòng)，第一伺服電機(jī)11和第二伺服電機(jī)12則位于橫梁4的兩側(cè)，其可固定在橫梁上。當(dāng)然，平移架5也可以采用現(xiàn)有技術(shù)的安裝方式安裝在機(jī)架I上。如圖2、圖3、圖4所示，為使平移架5沿橫梁4水平移動(dòng)更為平穩(wěn)，所述的橫梁4上設(shè)置有橫向?qū)к?1，平移架5上固定有與橫向?qū)к?1相配的橫向滑塊55，橫向滑塊55安裝在橫向?qū)к?1上可沿橫向?qū)к?1滑動(dòng)，從而使平移架5可沿橫梁4在輸瓶裝置2和輸箱裝置3之間平穩(wěn)滑動(dòng)，所述的橫向滑塊55的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)。當(dāng)然，平移架5也可以采用現(xiàn)有技術(shù)可滑動(dòng)地安裝在橫梁4上。如圖7、圖8所示，為使升降架6沿平移架5上下移動(dòng)更為平穩(wěn)，所述的升降架6上設(shè)置有縱向?qū)к?2，平移架5上固定有與縱向?qū)к?2配合的縱向滑塊56，縱向?qū)к?2安裝在縱向滑塊56上可上下移動(dòng)，從而使升降架6可沿平移架5上下平穩(wěn)滑動(dòng)。當(dāng)然，升降架6也可以采用現(xiàn)有技術(shù)可滑動(dòng)地安裝在平移架5上。
權(quán)利要求1.一種裝箱機(jī)，包括機(jī)架(I )，機(jī)架(I)的下方有輸瓶裝置(2)和輸箱裝置(3)，所述的機(jī)架(I)上部安裝有可在輸瓶裝置(2)和輸箱裝置(3)之間滑動(dòng)的平移架(5)，平移架(5) 上安裝有可沿平移架(5)上下滑動(dòng)的升降架(6)，升降架(6)的下端安裝有抓瓶組件(7)， 其特征在于所述的機(jī)架(I)上對(duì)應(yīng)平移架的位置固定有第一伺服電機(jī)(11)和第二伺服電機(jī)(12)，所述的平移架(5)上安裝有第一導(dǎo)向壓輪(51)、第二導(dǎo)向壓輪(52)、第三導(dǎo)向壓輪(53)和第四導(dǎo)向壓輪(54)，傳動(dòng)裝置(8)繞過(guò)第一導(dǎo)向壓輪(51)、第一伺服電機(jī)(11)的同步輪(111)、第二導(dǎo)向壓輪(52)、升降架(6)上端的導(dǎo)向輪(61)、第三導(dǎo)向壓輪(53)、第二伺服電機(jī)(12)的同步輪(121)以及第四導(dǎo)向壓輪(54)后，其兩端固定在升降架(6)的下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置(8)為一條或者多條并排在一起的皮帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架(I)上部對(duì)應(yīng)輸瓶裝置(2 )和輸箱裝置(3 )上方的位置固定有橫梁(4 )，平移架(5 )安裝在橫梁(4 )上可沿橫梁 (4 )在輸瓶裝置(2 )和輸箱裝置(3 )之間滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的橫梁(4)上設(shè)置有橫向?qū)к?41),平移架(5)上固定有與橫向?qū)к?41)相配的橫向滑塊(55),橫向滑塊(55)安裝在橫向?qū)к?41)上可沿橫向?qū)к?41)滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的升降架(6)上設(shè)置有縱向?qū)к?62 )，平移架(5 )上固定有與縱向?qū)к?62 )配合的縱向滑塊(56 )，縱向?qū)к?62 )安裝在縱向滑塊(56 )上可上下移動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種裝箱機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的下方有輸瓶裝置和輸箱裝置，機(jī)架上部安裝有可在輸瓶裝置和輸箱裝置之間滑動(dòng)的平移架，平移架上安裝有可沿平移架上下滑動(dòng)的升降架，升降架的下端安裝有抓瓶組件，所述的機(jī)架上對(duì)應(yīng)平移架的位置有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述的平移架上安裝有第一導(dǎo)向壓輪、第二導(dǎo)向壓輪、第三導(dǎo)向壓輪和第四導(dǎo)向壓輪，傳動(dòng)裝置繞過(guò)第一導(dǎo)向壓輪、第一伺服電機(jī)的同步輪、第二導(dǎo)向壓輪、升降架上端的導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向壓輪、第二伺服電機(jī)的同步輪以及第四導(dǎo)向壓輪后，其兩端固定在升降架的下部。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)為簡(jiǎn)單且運(yùn)動(dòng)軌跡可按照設(shè)想的任意可實(shí)現(xiàn)的曲線軌跡完成，其性能穩(wěn)定，工作效率高，且電負(fù)荷更小。
文檔編號(hào)B65B65/02GK202345946SQ20112035396
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者曾國(guó)友, 鄧凌 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司