專利名稱：自動糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種片狀物料輸送過程中的輔助設(shè)備，具體涉及一種片狀物料輸送過程中自動對中的糾偏裝置。
背景技術(shù)：
公開號為CN 201205774的中國專利公開了一種“帶自動糾偏裝置的全自動干式復(fù)合機(jī)”，自動糾偏裝置包括導(dǎo)正輥筒、支撐座、底座、滑動導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、光眼探頭、絲桿和螺母，其中導(dǎo)正輥筒的兩端由支撐座支撐，兩端支撐座分別置于對應(yīng)底座的水平滑動導(dǎo)軌上，兩端滑動導(dǎo)軌朝導(dǎo)正輥筒同一側(cè)相向斜置且都與導(dǎo)正輥筒成45度夾角，其中一底座上設(shè)有與滑動導(dǎo)軌平行的絲桿，絲桿上的螺母與支撐座固連；伺服電機(jī)設(shè)置于底座上， 其輸出軸與絲桿的一端連接，光眼探頭通過線路與伺服電機(jī)連接。該方案適用于呈水平狀態(tài)的單層片狀物料輸送過程中的糾偏，對處于傾斜狀態(tài)而且在一側(cè)相連的雙層片狀物料之間的糾偏，該方案則不能使用。如紙尿褲的生產(chǎn)線中的糾偏。參見圖1，紙尿褲的結(jié)構(gòu)是用紙尿片91做褲檔，紙尿片91的兩端分別固接在兩片由無紡布制成的片狀物料9上，從側(cè)面看是個U形，將兩片無紡布片狀物料9按褲子的腰圍尺寸要求對稱裁剪后，在兩片無紡布所做的腰帶兩端設(shè)置諸如魔術(shù)粘貼之類的連接裝置，使之成為一條成品紙尿褲。上述工序中工藝步驟是先將各個紙尿片91如圖1示按腰寬距離分布固定在前后疊置的兩片極長無紡布片狀物料9上，然后輸送到下一道工序進(jìn)行裁剪并固定魔術(shù)粘貼。生產(chǎn)工藝要求兩條無紡布片狀物料9的邊在輸送過程中需要對齊，便于執(zhí)行下道裁剪工序。實(shí)際生產(chǎn)中，同一邊固接紙尿片的兩條無紡布片狀物料9在輸送過程中容易出現(xiàn)走偏的問題，使裁剪出來的紙尿褲的褲腰形狀有偏差，影響產(chǎn)品質(zhì)量，由于紙尿片91在兩條無紡布片狀物料9在同一邊上粘連，參見圖2，實(shí)際進(jìn)行糾偏操作時將兩層無紡布片狀物料9用懸掛的輔助輥分開，紙尿片91底部用對折桿10導(dǎo)向，從截面方向看形成V形，如果采用一般兩端有支承的導(dǎo)正輥筒伸進(jìn)兩層無紡布片狀物料9之間進(jìn)行糾偏，會造成與運(yùn)送中的紙尿片91發(fā)生干涉，只能設(shè)置于相向的兩層無紡布片狀物料9的外側(cè)，通過輔助輥使各層片狀物料9在導(dǎo)正輥筒上形成一個包角使之張緊，由擺動裝置帶動導(dǎo)正輥筒進(jìn)行糾偏， 由于片狀物料9分開成V形，使導(dǎo)正輥筒隨著片狀物料9傾斜，當(dāng)使用兩臺上述技術(shù)方案的自動糾偏裝置進(jìn)行糾偏，使一對導(dǎo)正輥筒在片狀物料9同一截面相向而設(shè)時，由于導(dǎo)正輥筒的兩端支撐座分別置于對應(yīng)水平滑動導(dǎo)軌上，從導(dǎo)正輥筒的端部沿著軸線延長線，自動糾偏裝置還繼續(xù)需要占據(jù)一定的空間，使處于與V形底端相對的水平滑動導(dǎo)軌會產(chǎn)生空間干涉，導(dǎo)致不能使用上述專利的技術(shù)方案進(jìn)行糾偏。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種特別適用于上下兩片極長片狀物料輸送過程中進(jìn)行料邊自動對齊的自動糾偏裝置，無論兩片物料的一邊上是否設(shè)置有間隔布置的連接部。[0005]本實(shí)用新型的自動糾偏裝置所采用的技術(shù)方案是底座；擺動裝置，設(shè)置在底座上，包括伺服電機(jī)、絲桿、螺母套、滑動導(dǎo)軌及套在滑動導(dǎo)軌上的滑塊，伺服電機(jī)的輸出軸與絲桿的一端連接，螺母套與絲桿螺紋配合，螺母套固定在滑塊上；導(dǎo)正輥筒；自動控制系統(tǒng)；對中感應(yīng)器，自動控制系統(tǒng)根據(jù)對中感應(yīng)器的感應(yīng)信號控制擺動裝置動作，與導(dǎo)正輥筒垂直的第一支撐桿及第二支撐桿，第一支撐桿的一端固定在底座上，第二支撐桿的一端固定在滑塊上；導(dǎo)正輥筒的一端包括一個其軸線與導(dǎo)正輥筒的軸線相垂直的軸承，導(dǎo)正輥筒通過軸承掛在第二支撐桿的另一端，第一支撐桿的另一端包括一個其軸線與導(dǎo)正輥筒的軸線相重合的關(guān)節(jié)軸承，導(dǎo)正輥筒的另一端通過關(guān)節(jié)軸承安裝于第一支撐桿上。由于本實(shí)用新型的自動糾偏裝置采用了上述技術(shù)方案，導(dǎo)正輥筒兩端的第一支撐桿及第二支撐桿，僅第二支撐桿與占據(jù)一定空間的滑動導(dǎo)軌及滑塊相連，第一支撐桿則是結(jié)構(gòu)簡單的軸承支承，只占據(jù)一個點(diǎn)空間，當(dāng)用于一側(cè)邊相連的呈V形的片狀物料的糾偏， 需要使用兩臺自動糾偏裝置的兩個導(dǎo)正輥筒在片狀物料的同一截面相向而設(shè)時，使導(dǎo)正輥筒隨著V形片狀物料在同一橫截面上的兩片物料各自的方向傾斜，將結(jié)構(gòu)簡單的軸承支承的第一支撐桿置于與V形底端的同一端，由于從導(dǎo)正輥筒的端部沿著軸線延長線沒有其他占據(jù)空間的裝置，兩臺自動糾偏裝置的第一支撐桿不相碰，使兩臺自動糾偏裝置可避免產(chǎn)生空間干涉。使用時，將一側(cè)邊相連的呈V形的極長片狀物料置于兩個自動糾偏裝置之間，即置于一對在同一截面相向而設(shè)的導(dǎo)正輥筒之間，在其他輥?zhàn)拥妮o助下使V形片狀物料的兩片極長的片狀物料分別在兩個導(dǎo)正輥筒上形成一定的包角并繃緊接觸，通過如下操作擺動裝置對已經(jīng)錯位的片狀物料進(jìn)行糾偏兩臺自動糾偏裝置各自的對中感應(yīng)器自動感測所輸送的片狀物料之間的位置，自動控制系統(tǒng)將其與預(yù)置值比較，并發(fā)出指令自動操作安裝于底座上的擺動裝置來改變固定于滑塊上的第二支撐桿的位置，掛在第二支撐桿上的導(dǎo)正輥筒的上端跟著滑塊做直線運(yùn)動，第一支撐桿上的關(guān)節(jié)軸承也相應(yīng)地被導(dǎo)正輥筒帶動產(chǎn)生自動調(diào)心轉(zhuǎn)動，導(dǎo)正輥筒的下端跟著關(guān)節(jié)軸承做小幅轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)正輥筒在片狀物料與導(dǎo)正輥筒的切面上形成擺動，改變了導(dǎo)正輥筒自身軸線與進(jìn)料方向線的夾角，使片狀物料兩邊從導(dǎo)正輥筒至物料的牽引夾持輥的距離不同，導(dǎo)致兩邊的張力不同，使片狀物料進(jìn)料方向線與其相接觸的導(dǎo)輥軸線產(chǎn)生始終趨向于垂直的傾向，達(dá)到使得片狀物料移動回正確的位置的目的。關(guān)節(jié)軸承主要是由一個有外球面的內(nèi)圈和一個有內(nèi)球面的外圈組成，用于速度較低的擺動運(yùn)動、傾斜運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。對于所輸送的片狀物料在上下層相鄰的層狀之間沒有任何粘連的情況，則相鄰的層狀之間在輸送方向上可以平行地設(shè)置，導(dǎo)正輥筒的兩個支撐桿可以置于片狀物料兩側(cè)中的任何一側(cè)，兩臺自動糾偏裝置的第一支撐桿之間、第二支撐桿之間互不相碰，使兩臺自動糾偏裝置可避免產(chǎn)生空間干涉，通過上述操作對已經(jīng)錯位的片狀物料進(jìn)行糾偏。同理，對于所輸送的片狀物料是單層的對中操作，導(dǎo)正輥筒直接與所輸送的片狀物料繃緊接觸，用同樣的操作進(jìn)行糾偏。作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，滑動導(dǎo)軌有兩條，對稱分置于伺服電機(jī)的輸出軸兩邊。這種改進(jìn)使滑塊在滑動導(dǎo)軌上的運(yùn)動更加平穩(wěn)。作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，伺服電機(jī)的輸出軸的軸線與導(dǎo)正輥筒的軸線呈105度夾角。作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，擺動裝置還包括固定在底座上的機(jī)架，伺服電機(jī)及滑動導(dǎo)軌固定在機(jī)架上。作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，導(dǎo)正輥筒外表面是摩擦軟膠層。該摩擦軟膠層對片狀物料的持著更穩(wěn)，使片狀物料與導(dǎo)正輥筒之間不易產(chǎn)生相對滑動從而避免對片狀物料造成傷害。作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，關(guān)節(jié)軸承是桿端關(guān)節(jié)軸承。軸承與桿端的組裝體。桿端帶內(nèi)螺紋作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，對中感應(yīng)器是光電位置感應(yīng)器。作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，自動控制系統(tǒng)還包括糾偏控制器，對中感應(yīng)器、 糾偏控制器與伺服電機(jī)之間通過線路連接，對中感應(yīng)器將檢測到進(jìn)料的對中位置的信號， 發(fā)送給糾偏控制器，糾偏控制器根據(jù)信號向伺服電機(jī)發(fā)出動作指令。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向及時間的長短，根據(jù)對中感應(yīng)器實(shí)際檢測到的位置所顯示的需要擺動角度的方向和大小來決定的，由糾偏控制器轉(zhuǎn)化為指令對伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)度。作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，自動控制系統(tǒng)還包括伺服對中感應(yīng)器，伺服對中感應(yīng)器可以將導(dǎo)正輥筒自動回復(fù)到初始位置。當(dāng)每次停車或穿料時，導(dǎo)正裝置會將導(dǎo)正輥筒自動復(fù)位到對準(zhǔn)生產(chǎn)線材料的中心線位置，無需操作者移動材料來配合已經(jīng)改變位置的導(dǎo)正輥筒。

圖1是帶紙尿片的前后兩條腰帶的片狀物料在生產(chǎn)過程中，處于運(yùn)輸狀態(tài)下的示意圖；圖2是兩臺自動糾偏裝置對稱安裝在紙尿褲生產(chǎn)線中圖1示的工藝區(qū)段上的俯視示意圖；圖3是圖2的A-A向視圖，為清楚起見，略去了一對進(jìn)料大小夾送輥；圖4是圖3的B-B向視圖；圖5是圖4的D部局部放大圖；圖6是圖4的左視放大圖；圖7是自動糾偏裝置進(jìn)行糾偏的示意圖；圖8是自動糾偏裝置進(jìn)行糾偏的另一個示意圖；圖9是圖3的C-C向視圖；圖10是自動糾偏裝置的自動控制系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型的自動糾偏裝置應(yīng)用于紙尿褲的生產(chǎn)線。參見圖2，在紙尿褲對折的流水線工藝區(qū)段，同一側(cè)邊固接紙尿片的兩層無紡布片狀物料9呈前后放置，由一對進(jìn)料大小夾送輥引入，水平向前輸送，由一對出料大小夾送輥引出，在兩對大小夾送輥之間的兩層無紡布片狀物料9在懸掛式輔助導(dǎo)輥101的協(xié)助下分開成V形，處于V形底部的紙尿布91上有一條懸掛的對折桿10導(dǎo)向，在兩層無紡布片狀物料9的同一個橫截面上，將兩臺本實(shí)用新型的自動糾偏裝置對稱傾斜地設(shè)置在V形的兩外側(cè)，并使兩層無紡布片狀物料9分別形成一定的包角以適當(dāng)?shù)膹埩Π蓚€導(dǎo)正輥筒1，從片狀物料9輸送方向上看，位于導(dǎo)正輥筒1下游處安裝有作為位置感應(yīng)器的對中感應(yīng)器4， 用于檢測前后兩片片狀物料9在輸送方向同一位置上的橫截面的相對位置。參見圖3，兩臺本實(shí)用新型的自動糾偏裝置對稱傾斜的角度分別與兩層無紡布片狀物料9的V形夾角相配。參見圖4，導(dǎo)正輥筒1的初始位置與進(jìn)料方向線垂直；對中感應(yīng)器4固定在底板5 的前端。參見圖5，機(jī)架51包括固定在底座5中端的兩個架子，兩條滑動導(dǎo)軌61固定在機(jī)架51的兩個架子之間，伺服電機(jī)3固定在機(jī)架51上，置于底座5的后端，滑動導(dǎo)軌61對稱分置于伺服電機(jī)3的輸出軸兩邊并與輸出軸平行，伺服電機(jī)3的輸出軸與絲桿31 —體，即伺服電機(jī)3的輸出軸是一根絲桿，螺母套32套在絲桿31上，伺服電機(jī)3通過正反轉(zhuǎn)帶動絲桿31推動螺母套32做往復(fù)直線移動，螺母套32與滑塊62固接，滑塊62可在滑動導(dǎo)軌61 上做往復(fù)直線運(yùn)動；伺服電機(jī)3輸出軸的軸線與導(dǎo)正輥筒1的軸線呈105度夾角，伺服對中感應(yīng)器8固定于底座5上。參見圖6，導(dǎo)正輥筒1包括導(dǎo)輥軸11及可在導(dǎo)輥軸11上轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥套12，第一支撐桿21的一端固定在底座5上，另一端螺紋連接一個其軸線與導(dǎo)正輥筒1的軸線相重合的關(guān)節(jié)軸承112，導(dǎo)正輥筒1的導(dǎo)輥軸11下端通過關(guān)節(jié)軸承112安裝于第一支撐桿21上；第二支撐桿22的一端固定在滑塊62上，導(dǎo)正輥筒1的導(dǎo)輥軸11上端與一個桿端帶外螺紋的桿端關(guān)節(jié)軸承111螺紋連接，通過桿端關(guān)節(jié)軸承111的軸承中心孔掛在第二支撐桿22的另一端，桿端關(guān)節(jié)軸承111也可以用別的徑向滾動軸承或一般的滑動軸承代替。導(dǎo)正輥筒1為被動輥，由片狀物料9帶動而轉(zhuǎn)動，片狀物料9向前運(yùn)動時帶動導(dǎo)輥套12在導(dǎo)輥軸11上轉(zhuǎn)動，導(dǎo)正輥筒1的外表面是摩擦軟膠層，用于增加片狀物料9與導(dǎo)正輥筒1之間的摩擦力， 防止片狀物料9與導(dǎo)正輥筒1之間產(chǎn)生相對滑動而導(dǎo)致糾偏失靈。導(dǎo)正輥筒1固定在滑塊 62上，滑塊62通過擺動裝置中的伺服電機(jī)3驅(qū)動在片狀物料9與導(dǎo)正輥筒1相切的平面上做水平擺動。使用時，參見圖7，當(dāng)對中感應(yīng)器4檢測到片狀物料9向下偏移，自動控制系統(tǒng)則啟動伺服電機(jī)3帶動絲桿31推動螺母套32向前移動，由于螺母套32及第一支撐桿21同時與滑塊62固接，即第一支撐桿21也與滑塊62 —起向前運(yùn)動，與第一支撐桿21另一端固接的導(dǎo)輥軸11的上端也向前做直線運(yùn)動，導(dǎo)輥軸11的下端通過關(guān)節(jié)軸承112做一個擺動的偏移補(bǔ)償，使導(dǎo)正輥筒1整體做一個上端向前直線運(yùn)動、下端向后小幅擺的運(yùn)動，導(dǎo)輥軸 11與片狀物料9的橫截面產(chǎn)生一個夾角，即導(dǎo)輥軸線與進(jìn)料方向線不垂直，由于片狀物料固有的進(jìn)料方向線始終趨向于與其相接觸的導(dǎo)輥軸線垂直的特性，使片狀物料在導(dǎo)正輥筒上向能夠轉(zhuǎn)化為垂直的方向挪動，即向上運(yùn)動，從而進(jìn)行糾偏。參見圖8，當(dāng)對中感應(yīng)器4檢測到片狀物料9向上偏移，自動控制系統(tǒng)則啟動伺服電機(jī)3帶動絲桿31推動螺母套32向后移動，同理，使導(dǎo)正輥筒1整體做一個上端向后直線運(yùn)動、下端向前小幅擺的運(yùn)動，使片狀物料向下運(yùn)動，從而進(jìn)行糾偏。參見圖9，本實(shí)用新型的自動糾偏裝置成對使用，這是與前述的自動糾偏裝置作對的另一個，唯一的區(qū)別是伺服電機(jī)3及擺動裝置與前述的自動糾偏裝置對稱設(shè)置。參見圖10，自動控制系統(tǒng)包括糾偏控制器7，通過線路41與對中感應(yīng)器4連接，其中糾偏控制器7與伺服電機(jī)3之間通過線路31連接，對中感應(yīng)器4將檢測到進(jìn)料的對中位置的信號，發(fā)送給糾偏控制器7，糾偏控制器7根據(jù)信號向伺服電機(jī)3發(fā)出動作指令，固裝在出口端滑塊上面的支撐架2和2個導(dǎo)正輥筒1也會隨著做左右擺動，從而使片狀物料9在前進(jìn)的過程中被引導(dǎo)到正確的位置上，實(shí)現(xiàn)前后兩片片狀物料9自動對齊，擺動角度的大小和方向由糾偏控制器7根據(jù)兩個光電位置感應(yīng)器4實(shí)際檢測到片狀物料9的相對位置來決定，本控制系統(tǒng)具有高的響應(yīng)頻率來滿足不同生產(chǎn)線速度的導(dǎo)正要求。只要通過合理地調(diào)整系統(tǒng)的增益系數(shù)，就可以滿足生產(chǎn)線速度0 - 1500 m/min的材料導(dǎo)正要求。伺服對中感應(yīng)器8通過導(dǎo)線81與糾偏控制器7連接，當(dāng)每次停車或穿料時，伺服對中感應(yīng)器8會向糾偏控制器7發(fā)出信號，將導(dǎo)正輥筒1自動復(fù)位到初始位置，為下一次穿料做準(zhǔn)備。本實(shí)施案例里的自動糾偏裝置，可以擴(kuò)展應(yīng)用到其它窄幅卷材行業(yè)自動生產(chǎn)線中，有類似對齊要求的場合，如窄幅紡織品生產(chǎn)線、婦女無紡布衛(wèi)生用品生產(chǎn)線、嬰兒無紡布衛(wèi)生用品生產(chǎn)線、醫(yī)療繃帶生產(chǎn)線、標(biāo)貼標(biāo)簽印刷機(jī)、數(shù)碼圖文印刷機(jī)、新型鋰電池生產(chǎn)線、自動包裝袋生產(chǎn)線、火腿香腸生產(chǎn)線、窄幅涂布生產(chǎn)線、窄幅層合材料生產(chǎn)線等。
權(quán)利要求1.自動糾偏裝置，包括底座；擺動裝置，設(shè)置在所述底座上，包括伺服電機(jī)、絲桿、螺母套、滑動導(dǎo)軌及套在所述滑動導(dǎo)軌上的滑塊，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述絲桿的一端連接，所述螺母套與所述絲桿螺紋配合，所述螺母套固定在所述滑塊上； 導(dǎo)正輥筒； 自動控制系統(tǒng)；對中感應(yīng)器，所述自動控制系統(tǒng)根據(jù)所述對中感應(yīng)器的感應(yīng)信號控制所述擺動裝置動作；其特征在于與所述導(dǎo)正輥筒軸垂直的第一支撐桿及第二支撐桿，所述第一支撐桿的一端固定在所述底座上，所述第二支撐桿的一端固定在所述滑塊上；所述導(dǎo)正輥筒的一端包括一個軸線與所述導(dǎo)正輥筒的軸線相垂直的軸承，所述導(dǎo)正輥筒通過所述軸承掛在所述第二支撐桿的另一端，所述第一支撐桿的另一端包括一個其軸線與所述導(dǎo)正輥筒的軸線相重合的關(guān)節(jié)軸承，所述導(dǎo)正輥筒的另一端通過所述關(guān)節(jié)軸承安裝于所述第一支撐桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動糾偏裝置，其特征在于所述滑動導(dǎo)軌有兩條，對稱分置于所述伺服電機(jī)的輸出軸兩邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動糾偏裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)的輸出軸的軸線與所述導(dǎo)正輥筒的軸線呈105度夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動糾偏裝置，其特征在于所述擺動裝置包括固定在所述底座上的機(jī)架，所述伺服電機(jī)及所述滑動導(dǎo)軌固定在所述機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動糾偏裝置，其特征在于 所述導(dǎo)正輥筒外表面是摩擦軟膠層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動糾偏裝置，其特征在于 所述關(guān)節(jié)軸承是桿端關(guān)節(jié)軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動糾偏裝置，其特征在于 所述對中感應(yīng)器是光電位置感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動糾偏裝置，其特征在于所述自動控制系統(tǒng)還包括糾偏控制器，所述對中感應(yīng)器、所述糾偏控制器與所述伺服電機(jī)之間通過線路連接，所述對中感應(yīng)器將檢測到進(jìn)料的對中位置的信號，發(fā)送給所述糾偏控制器，所述糾偏控制器根據(jù)信號向所述伺服電機(jī)發(fā)出動作指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動糾偏裝置，其特征在于所述自動控制系統(tǒng)還包括伺服對中感應(yīng)器，所述伺服對中感應(yīng)器可以將導(dǎo)正輥筒自動回復(fù)到初始位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動糾偏裝置，包括導(dǎo)正輥筒；支撐座，導(dǎo)正輥筒由支撐座支承；自動控制系統(tǒng)；底座；擺動裝置；支撐座包括分別設(shè)置在導(dǎo)正輥筒兩端并與導(dǎo)正輥筒垂直的第一支撐桿及第二支撐桿，第一支撐桿的一端固定在底座上，第二支撐桿的一端固定在滑塊上；導(dǎo)正輥筒的一端包括一個其軸線與導(dǎo)正輥筒的軸線相垂直的軸承，導(dǎo)正輥筒通過軸承掛在第二支撐桿的另一端，第一支撐桿的另一端包括一個其軸線與導(dǎo)正輥筒的軸線相重合的關(guān)節(jié)軸承，導(dǎo)正輥筒的另一端通過關(guān)節(jié)軸承安裝于第一支撐桿上。本實(shí)用新型適用于片狀物料輸送過程中的自動對中糾偏。
文檔編號B65H23/038GK202265238SQ20112036454
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者吳捷洲 申請人:美塞斯(珠海保稅區(qū))工業(yè)自動化設(shè)備有限公司