專利名稱：無剛性導向堆垛機組的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于運輸或貯存裝置技術(shù)領域，尤其涉及一種無剛性導向堆垛機組。
背景技術(shù)：
隨著炭素行業(yè)的迅速發(fā)展，堆垛機組的使用越來越廣泛，工業(yè)生產(chǎn)中對堆垛機組性能的要求越來越高，越來越多的用戶要求堆垛機組能夠擺放更多層數(shù)的炭塊且夾具的搖擺??；但現(xiàn)有堆垛機組存在一些問題。堆垛機組應用在堆垛車間，用于完成堆垛的搬運和擺放，通過大車行走調(diào)整夾具和炭塊之間的橫向距離，通過夾具升降調(diào)整炭塊夾持的高度，通過夾具的打開和關(guān)閉完成炭塊的夾持和松開。如圖3所示，現(xiàn)有堆垛機組在大梁9和夾具1之間除有鋼絲繩6連接之外，還有兩個剪刀梁101進行剛性連接，用以保證在大車10行走過程中夾具1不發(fā)生擺動。這種結(jié)構(gòu)的堆垛機組雖然在一定程度上避免了大車10行走過程中夾具的擺動，但是， 在大車10啟動和制動過程中，剪刀梁101與夾具1及大梁9之間的機械應力較大，時間一長，很容易造成各機械結(jié)構(gòu)的變形或損壞；同時，因為剪刀梁101的存在，夾具1不能提到較高的位置，影響炭塊堆垛的層數(shù)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型就是針對上述問題，提供一種穩(wěn)定性好、耐用、堆垛高的無剛性導向堆垛機組。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括大車，其結(jié)構(gòu)要點大車的大梁上設置有卷筒，卷筒兩側(cè)設置有定滑輪，兩個定滑輪的下方設置有兩個動滑輪；所述卷筒上繞有鋼絲繩，鋼絲繩左端依次繞過左側(cè)定滑輪、左側(cè)動滑輪后設置在右側(cè)定滑輪下方的右鋼絲繩導向槽中；鋼絲繩右端依次繞過右側(cè)定滑輪、右側(cè)動滑輪后設置在左側(cè)定滑輪下方的左鋼絲繩導向槽中；所述兩個動滑輪固定在夾具的上端。作為一種優(yōu)選方案，本實用新型大車的電機軸上設置有第一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述卷筒的軸上設置有第二旋轉(zhuǎn)編碼器，所述左鋼絲繩導向槽和右鋼絲繩導向槽上均設置有擺角檢測裝置；PLC分別與第一旋轉(zhuǎn)編碼器、第二旋轉(zhuǎn)編碼器、擺角檢測裝置、大車的電機的控制部分相連。作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述左側(cè)定滑輪的左側(cè)和右側(cè)定滑輪的右側(cè)均設置有防止鋼絲繩擺角過大的安全卡。另外，本實用新型所述大梁上設置有電動葫蘆。本實用新型有益效果本實用新型鋼絲繩采用三角形纏繞方式，抑制了大車行走過程中夾具的擺動，提高了機組夾具的穩(wěn)定性。而且，鋼絲繩是軟連接結(jié)構(gòu)，沒有剛性連接的剪刀梁，不會造成各機械結(jié)構(gòu)的變形或損壞，保證了夾具的起升高度，可完成10層以上的炭塊堆垛。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型控制邏輯框圖。圖3現(xiàn)有剛性導向堆垛機組結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1為夾具、2為動滑輪、3為安全卡、4為鋼絲繩導向槽、5為定滑輪、6為鋼絲繩、7為卷筒、8為大車的電機、9為大梁、10為大車、101為剪刀梁。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型包括大車，大車的大梁上設置有卷筒7，卷筒7兩側(cè)設置有定滑輪5，兩個定滑輪5的下方設置有兩個動滑輪2 ；所述卷筒7上繞有鋼絲繩6，鋼絲繩6 左端依次繞過左側(cè)定滑輪5、左側(cè)動滑輪2后設置在右側(cè)定滑輪5下方的右鋼絲繩導向槽4 中；鋼絲繩6右端依次繞過右側(cè)定滑輪5、右側(cè)動滑輪2后設置在左側(cè)定滑輪5下方的左鋼絲繩導向槽4中；所述兩個動滑輪2固定在夾具1的上端。所述大車的電機軸上設置有第一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述卷筒7的軸上設置有第二旋轉(zhuǎn)編碼器，所述左鋼絲繩導向槽4和右鋼絲繩導向槽4上均設置有擺角檢測裝置；PLC分別與第一旋轉(zhuǎn)編碼器、第二旋轉(zhuǎn)編碼器、擺角檢測裝置、大車的電機的控制部分相連。第二旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測夾具1到卷筒7的繩長；擺角檢測裝置用于檢測鋼絲繩6的擺角；PLC根據(jù)繩長和擺角數(shù)據(jù)進行模糊控制，建立數(shù)據(jù)庫，確定大車加減速控制。PLC根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)編碼器返回的數(shù)據(jù)確定大車的減速區(qū)域和停車位置，完成堆垛機組的定位功能。所述擺角檢測裝置可采用型號為ZLM800的擺角檢測裝置。本實用新型可在人為操作的同時，增加自動控制部分。在擺角過大或進入減速區(qū)、 停車位置時，不管操作人員是否是以高速操作，堆垛機組都會執(zhí)行相應的加速度，以進行大車的加減速或停車，抑制夾具1擺動或完成定位功能。所述左側(cè)定滑輪5的左側(cè)和右側(cè)定滑輪5的右側(cè)均設置有防止鋼絲繩6擺角過大的安全卡3。所述大梁上設置有電動葫蘆。電動葫蘆可用來完成車間內(nèi)的零星吊運工作。另外，為了適應堆垛車間強導電性粉塵的惡劣環(huán)境，可采用高防護等級的電控箱， 避免導電性粉塵進入箱體內(nèi)發(fā)生短路故障?？梢岳斫獾氖?，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領域的普通技術(shù)人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.無剛性導向堆垛機組，包括大車(10)，其特征在于大車(10)的大梁(9)上設置有卷筒(7 )，卷筒(7 )兩側(cè)設置有定滑輪(5 )，兩個定滑輪(5 )的下方設置有兩個動滑輪(2 )；所述卷筒(7)上繞有鋼絲繩(6)，鋼絲繩(6)左端依次繞過左側(cè)定滑輪(5)、左側(cè)動滑輪(2)后設置在右側(cè)定滑輪(5)下方的右鋼絲繩導向槽(4)中；鋼絲繩(6)右端依次繞過右側(cè)定滑輪 (5)、右側(cè)動滑輪(2)后設置在左側(cè)定滑輪(5)下方的左鋼絲繩導向槽(4)中；所述兩個動滑輪(2)固定在夾具(1)的上端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無剛性導向堆垛機組，其特征在于所述大車的電機(8)軸上設置有第一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述卷筒(7)的軸上設置有第二旋轉(zhuǎn)編碼器，所述左鋼絲繩導向槽 (4)和右鋼絲繩導向槽(4)上均設置有擺角檢測裝置；PLC分別與第一旋轉(zhuǎn)編碼器、第二旋轉(zhuǎn)編碼器、擺角檢測裝置、大車的電機(8)的控制部分相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無剛性導向堆垛機組，其特征在于所述左側(cè)定滑輪(5)的左側(cè)和右側(cè)定滑輪(5)的右側(cè)均設置有防止鋼絲繩(6)擺角過大的安全卡(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無剛性導向堆垛機組，其特征在于所述大梁(9)上設置有電動葫蘆。
專利摘要無剛性導向堆垛機組屬于運輸或貯存裝置技術(shù)領域，尤其涉及一種無剛性導向堆垛機組。本實用新型提供一種穩(wěn)定性好、耐用、堆垛高的無剛性導向堆垛機組。本實用新型包括大車，其結(jié)構(gòu)要點大車的大梁上設置有卷筒，卷筒兩側(cè)設置有定滑輪，兩個定滑輪的下方設置有兩個動滑輪；所述卷筒上繞有鋼絲繩，鋼絲繩左端依次繞過左側(cè)定滑輪、左側(cè)動滑輪后設置在右側(cè)定滑輪下方的右鋼絲繩導向槽中；鋼絲繩右端依次繞過右側(cè)定滑輪、右側(cè)動滑輪后設置在左側(cè)定滑輪下方的左鋼絲繩導向槽中；所述兩個動滑輪固定在夾具的上端。
文檔編號B65G57/03GK202296410SQ20112036915
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者李輝, 趙新民, 高瑩, 齊紅彥 申請人:中國有色(沈陽)冶金機械有限公司