專利名稱：一種電脈沖清車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種電脈沖清車機(jī)[0001]技術(shù)領(lǐng)域[0002]本實用新型涉及一種清車機(jī)，尤其是一種適用于礦山運輸車車底大體積冰凍結(jié)底清理的電脈沖清車機(jī)。[0003]背景技術(shù)[0004]煤礦生產(chǎn)過程中，礦車在井下運輸和各個環(huán)節(jié)都起著相當(dāng)重要的作用。但是礦車在裝運煤炭、矸石等物料的周轉(zhuǎn)過程中，會在車皮底部逐漸沉積一些積垢，形成所謂的大車底。尤其在我國北方地區(qū)，由于冬季溫度極低，礦車在運送物料過程中，車底凍結(jié)尤為嚴(yán)重。據(jù)統(tǒng)計，結(jié)底量一般為礦車容積的109Γ15%，有些情況嚴(yán)重的礦山竟達(dá)40%。大車底降低了礦車的有效容積，直接影響了礦車的裝載量，增加了礦車的周轉(zhuǎn)次數(shù)，降低了運輸?shù)男?。特別是由于井下潮濕，溶解了大車底中的一些酸性物質(zhì)，加速了車皮的腐蝕，縮短了礦車的使用壽命，增加了礦車的投入?，F(xiàn)在廣泛采用的礦車淸車技術(shù)主要有振動淸車、 壓氣淸車、水射流淸車、電滲法淸車、機(jī)械清掃等。專利號為86200113公開了一種共振式礦車清理機(jī)，它將振動頻率自動調(diào)節(jié)在礦車的固有頻率上，使礦車產(chǎn)生共振的清理機(jī)；專利號為88205321. 3公開的消聲式高頻震動礦車結(jié)底清理機(jī)，他通過高頻振動清理礦車的清理機(jī)；專利號為200620004Μ3. 1公開的礦用全自動清車機(jī)震動器，利用風(fēng)壓使震動器工作擊打礦車而使結(jié)底脫落；專利號為200620110625. 4公開的清車機(jī)是一種安裝在翻籠上的氣壓震動清車機(jī)，這種清車方式的擊震源能耗高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易損壞礦車；專利號為 90220777. 6公開的是一種水射流清車機(jī)，主要缺陷為驅(qū)動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，需要高壓水源，液壓油源兩套動力源；專利號為85202149公開的固定橫梁式礦車液壓清理機(jī)使一種抓斗式清理機(jī)；專利號為85202161公開的清理礦車內(nèi)殘留物的液壓清理機(jī)，是一種把工作部分和原動力及電控部分融為一體的清理機(jī)；專利號為89206113. 8公開的一種新型礦用清車機(jī)， 是一種由四個支架油缸牽引以及電動機(jī)和減速器驅(qū)動鏈輪帶動雙頭螺旋滾筒清理礦車的支架式清理機(jī)；專利號為90217067. 8公開的礦車清理機(jī)是一種挖掘式礦車清理機(jī)；專利號為90220503. X公開的礦車清理機(jī)是一種清理3噸以下礦車的鏟挖式清理機(jī)；專利號為 91231759. 0公開的可分離液壓式清車機(jī)是一種鏟抓式清車機(jī)；專利號為92219370. 3公開的整體式液壓礦車清車機(jī)是一種抓斗式清車機(jī)；專利號為96209060. 3公開的一種礦用清車機(jī)是一種由推移千斤頂推動以及電動機(jī)和減速器驅(qū)動鏈輪帶動滾筒清理礦車的清車機(jī)； 專利號為200520071940. 6公開的懸臂式清車機(jī)是一種液壓驅(qū)動的抓斗式清車機(jī)；專利號為2006200317 . 2公開的底卸式運煤礦車液壓清車機(jī)是一種有伸縮套筒和液壓油缸驅(qū)動鏟刀清理礦車的清車機(jī)。[0005]上述清理設(shè)備在安裝使用過程中會出現(xiàn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，車底清除不干凈，耗能大、效率低，噪聲大、灰塵大等不足，尤其不能適應(yīng)冰凍礦車的清理，因此限制了它們的使用。[0006]發(fā)明內(nèi)容[0007]技術(shù)問題本實用新型的目的是克服已有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、占地少、制造成本低、能清理礦車大體積冰凍結(jié)底的電脈沖清車機(jī)。[0008]技術(shù)方案本實用新型的電脈沖清車機(jī)，包括由壓車機(jī)構(gòu)、端環(huán)、平臺、礦車軌道、 驅(qū)動齒輪、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、托輥裝置、液壓站、液壓馬達(dá)構(gòu)成的翻車機(jī)構(gòu)，在所述翻車機(jī)構(gòu)的平臺兩側(cè)和中部對稱設(shè)有多個電脈沖產(chǎn)生裝置和與多個電脈沖產(chǎn)生裝置導(dǎo)線連接的電脈沖系統(tǒng)柜，電脈沖系統(tǒng)柜連接有電氣控制柜；所述的電脈沖產(chǎn)生裝置包括支架、設(shè)在支架上的驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸的活塞桿上設(shè)有磁致伸縮位移傳感器，通過磁致伸縮位移傳感器測量驅(qū)動油缸伸縮量；驅(qū)動油缸的活塞桿的頂部設(shè)有弧形連接板，弧形連接板上設(shè)有平繞線圈； 驅(qū)動油缸收縮位置距離礦車車底的距離為50 60mm，驅(qū)動油缸伸出位置距離礦車車底的距離為2-10mm ；所述的電脈沖系統(tǒng)柜包括直流電源、與直流電源相連的脈沖發(fā)生器；所述的電氣控制柜包括與電脈沖系統(tǒng)相連的PLC控制模塊，PLC控制模塊上分別連有顯示模塊和參數(shù)調(diào)整模塊，顯示模塊上顯示屏，參數(shù)調(diào)整模塊連接顯示模塊，PLC控制模塊同時控制驅(qū)動油缸的伸縮量、電脈沖系統(tǒng)柜的脈沖發(fā)生器、轉(zhuǎn)子翻車機(jī)構(gòu)的液壓站。[0009]所述的脈沖發(fā)生器包括與直流電源相連的充電開關(guān)、與通電開關(guān)相連的電解電容、分別與電解電容并聯(lián)的電壓傳感器和二極管，電解電容下連接有可控硅；所述的弧形連接板的弧面與礦車底部弧面相吻合。[0010]有益效果由于采用上述方案，脈沖發(fā)生器向礦車底部均勻分布的平繞線圈放電， 線圈中流過強(qiáng)大的瞬時脈沖電流在礦車底板內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)渦流，使線圈與礦車車底之間產(chǎn)生上千牛頓的斥力。此脈沖力使礦車車底在彈性變形范圍內(nèi)進(jìn)行小振幅、高加速度的運動，冰凍結(jié)底被擊碎松解，脫離礦車，礦車清理無死角，同時對礦車底板傷害較小。與已有技術(shù)相比，實現(xiàn)了礦車清理自動化，解決了長期運煤卸車難、效率低的問題，不僅降低了人工淸車的勞動強(qiáng)度，而且大大提高運煤效率，節(jié)約了能源。優(yōu)點電脈沖清車機(jī)以翻車機(jī)基礎(chǔ)，清車與卸載物料同步作業(yè)，清車效率高，裝備占地面積小，拆裝方便，便于維護(hù)。電脈沖清車機(jī)， 適用于寒冷天氣造成的大體積冰凍結(jié)底，礦車清理無死角，同時對礦車底板傷害較小。[0011]
[0012]圖1是本實用新型的電脈沖清車機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2是本實用新型的電脈沖清車機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖3是本實用新型的電脈沖系統(tǒng)框圖。[0015]圖4是本實用新型的電氣控制柜模塊圖。[0016]圖中1-壓車裝置，2-端環(huán)，3-礦車，4-礦車軌道，5-平臺，6-驅(qū)動齒輪，7-旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，8-托輥裝置，9-液壓站，10-液壓馬達(dá)，11-支架，12-驅(qū)動油缸，13-磁致伸縮位移傳感器，14-弧形連接板，15-平繞線圈，16-電氣控制柜，17-電脈沖系統(tǒng)柜，18-托輥架。[0017]具體實施方式
[0018]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步的描述[0019]如圖1圖2所示，本實用新型的電脈沖清車機(jī)，主要由翻車機(jī)構(gòu)、電脈沖產(chǎn)生裝置、 電氣控制柜16和電脈沖系統(tǒng)柜17構(gòu)成，翻車機(jī)構(gòu)包括壓車機(jī)構(gòu)1、端環(huán)2、平臺5、礦車軌道 4、驅(qū)動齒輪6、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌7、托輥裝置8、液壓站9、液壓馬達(dá)10，壓車機(jī)構(gòu)1由液壓伸縮架和卡爪組成，托輥裝置8由托輥架18、對稱設(shè)在托輥架18上的托輥構(gòu)成，托輥經(jīng)聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)10相聯(lián)。平臺5設(shè)在托輥裝置8上，礦車軌道4設(shè)在平臺5的中部，平臺5的前后兩端分別設(shè)有呈C狀的端環(huán)2，端環(huán)2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌7和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌7的驅(qū)動齒輪6，在所述翻車機(jī)構(gòu)的平臺5上兩側(cè)和中部對稱設(shè)有多個電脈沖產(chǎn)生裝置和與多個電脈沖產(chǎn)生裝置導(dǎo)線連接的電脈沖系統(tǒng)柜17，電脈沖系統(tǒng)柜17包括直流電源、與直流電源相連的脈沖發(fā)生器，脈沖發(fā)生器包括與直流電源相連的充電開關(guān)、與通電開關(guān)相連的電解電容、分別與電解電容并聯(lián)的電壓傳感器和二極管，電解電容下連接有可控硅，電脈沖系統(tǒng)柜17連接有電氣控制柜16，電氣控制柜16包括與電脈沖系統(tǒng)相連的PLC控制模塊，PLC控制模塊上分別連有顯示模塊和參數(shù)調(diào)整模塊，顯示模塊上顯示屏，參數(shù)調(diào)整模塊連接顯示模塊，PLC控制模塊同時控制驅(qū)動油缸12的伸縮量、電脈沖系統(tǒng)柜17的脈沖發(fā)生器、轉(zhuǎn)子翻車機(jī)構(gòu)的液壓站9。所述的電脈沖產(chǎn)生裝置包括支架11、設(shè)在支架11上的驅(qū)動油缸12，驅(qū)動油缸12的活塞桿上設(shè)有磁致伸縮位移傳感器13，通過磁致伸縮位移傳感器13測量驅(qū)動油缸12伸縮量；驅(qū)動油缸12的活塞桿的頂部設(shè)有弧形連接板14，弧形連接板14上設(shè)有平繞線圈15，弧形連接板14的弧面與礦車底部弧面相吻合。驅(qū)動油缸12 —端裝配在支架11上，驅(qū)動油缸 12另一端裝配連接裝置，對平繞線圈15起固定作用，驅(qū)動油缸12動力由翻車機(jī)的液壓站統(tǒng)一提供。驅(qū)動油缸12收縮位置距離礦車3車底的距離為50 60mm，驅(qū)動油缸12伸出位置距離礦車3車底的距離為2-10mm ；非工作狀態(tài)時，驅(qū)動油缸12收縮，使平繞線圈15與礦車3車底保持50 60mm的安全距離，起固定線圈的作用；工作狀態(tài)時，驅(qū)動油缸12伸出， 使平繞線圈15與礦車3車底保持2-10mm的距離，起定位作用。[0020] 工作過程及工作原理液壓站9開機(jī)，礦車3沿礦車軌道7進(jìn)入翻車機(jī)平臺5，當(dāng)?shù)V車3卸載時，壓車裝置1將礦車3固定在翻車機(jī)平臺5的礦車軌道7上，電氣控制柜16顯示模塊顯示壓車就位，PLC控制模塊控制液壓馬達(dá)10驅(qū)動齒輪6工作，驅(qū)動齒輪6在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌7的引導(dǎo)下，使礦車3隨翻車機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度，物料傾瀉出來；液壓馬達(dá)10對驅(qū)動油缸12 進(jìn)給，平繞線圈15固定在弧形連接板14上，弧形連接板14在驅(qū)動油缸12的引導(dǎo)下，通過電氣控制柜16參數(shù)調(diào)整模塊、PLC控制模塊，控制平繞線圈15與礦車3車底保持5mm的距離，然后控制電脈沖系統(tǒng)柜17中脈沖發(fā)生器向礦車3車底均勻分布的平繞線圈15放電，脈沖力使礦車3車底在彈性變形范圍內(nèi)進(jìn)行小振幅、高加速度的運動，冰凍結(jié)底被擊碎松解， 脫離礦車；驅(qū)動油缸12收縮，使平繞線圈15與礦車3車底保持50mm以上的安全距離，液壓馬達(dá)10反轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪6工作，驅(qū)動齒輪在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌7引導(dǎo)下，使礦車3隨翻車機(jī)構(gòu)復(fù)位。
權(quán)利要求1.一種電脈沖清車機(jī)，包括由壓車機(jī)構(gòu)(1)、端環(huán)(2)、平臺(5)、礦車軌道(4)、驅(qū)動齒輪(6)、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(7)、托輥裝置(8)、液壓站(9)、液壓馬達(dá)(10)構(gòu)成的翻車機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述翻車機(jī)構(gòu)的平臺(5)兩側(cè)和中部對稱設(shè)有相對礦車(3)車底部的多個電脈沖產(chǎn)生裝置和與多個電脈沖產(chǎn)生裝置導(dǎo)線連接的電脈沖系統(tǒng)柜(17)，電脈沖系統(tǒng)柜(17)連接有電氣控制柜(16)；所述的電脈沖產(chǎn)生裝置包括支架(11)、設(shè)在支架(11)上的驅(qū)動油缸(12)，驅(qū)動油缸(12)的活塞桿上設(shè)有磁致伸縮位移傳感器(13)，通過磁致伸縮位移傳感器(13)測量驅(qū)動油缸(12)伸縮量；驅(qū)動油缸(12)的活塞桿的頂部設(shè)有弧形連接板(14)，弧形連接板(14)上設(shè)有平繞線圈(15)；驅(qū)動油缸(12)收縮位置距離礦車(3)車底的距離為 50 60mm，驅(qū)動油缸(12)伸出位置距離礦車(3)車底的距離為2-lOmm ；所述的電脈沖系統(tǒng)柜(17)包括直流電源、與直流電源相連的脈沖發(fā)生器；所述的電氣控制柜(16)包括與電脈沖系統(tǒng)相連的PLC控制模塊，PLC控制模塊上分別連有顯示模塊和參數(shù)調(diào)整模塊，顯示模塊上顯示屏，參數(shù)調(diào)整模塊連接顯示模塊，PLC控制模塊同時控制驅(qū)動油缸(12)的伸縮量、電脈沖系統(tǒng)柜(17)的脈沖發(fā)生器、轉(zhuǎn)子翻車機(jī)構(gòu)的液壓站(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電脈沖清車機(jī)，其特征在于所述的脈沖發(fā)生器包括與直流電源相連的充電開關(guān)、與通電開關(guān)相連的電解電容、分別與電解電容并聯(lián)的電壓傳感器和二極管，電解電容下相連有可控硅。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電脈沖清車機(jī)，其特征在于所述的弧形連接板(14)的弧面與礦車底部弧面相吻合。
專利摘要一種電脈沖清車機(jī)，包括翻車機(jī)構(gòu)，翻車機(jī)構(gòu)的平臺兩側(cè)和中部對稱設(shè)有多個電脈沖產(chǎn)生裝置和與電脈沖產(chǎn)生裝置導(dǎo)線連接的電脈沖系統(tǒng)柜，與電脈沖系統(tǒng)柜連接的電氣控制柜；所述的電脈沖產(chǎn)生裝置包括支架、設(shè)在支架上的驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸的活塞桿上設(shè)有磁致伸縮位移傳感器，驅(qū)動油缸的活塞桿頂部設(shè)有弧形連接板，弧形連接板上設(shè)有平繞線圈。通過直流電源向脈沖發(fā)生器提供高壓直流電，脈沖發(fā)生器向平繞線圈放電，使礦車底部受到短時脈沖力作用，冰凍結(jié)底擊碎松解，脫離礦車。優(yōu)點只需要在現(xiàn)有翻車機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，占地面積小，拆裝方便，便于維護(hù)。電脈沖清車機(jī)，適用于寒冷天氣造成的大體積冰凍結(jié)底，礦車清理無死角，同時對礦車底板傷害較小。
文檔編號B65G69/08GK202272526SQ201120380610
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者張紗, 王世博 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)