專利名稱：Pcb自動收料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于PCB板激光標(biāo)記自動流水線加工領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種 PCB自動收料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有一種PCB板激光標(biāo)記自動流水線的自動收料裝置，如圖1至圖4所示，其前側(cè)頂升機構(gòu)11'采用兩個頂升氣缸111'；后側(cè)頂升機構(gòu)12'也采用兩個頂升氣缸121'， 但前側(cè)頂升機構(gòu)11'與后側(cè)頂升機構(gòu)12'相對獨立，各驅(qū)動氣缸也獨立驅(qū)動，于是，在各頂升氣缸頂升時，由于氣路控制等原因，導(dǎo)致前側(cè)頂升機構(gòu)11'與后側(cè)頂升機構(gòu)12'動作不同步的問題，這樣，在頂起PCB板時，PCB板就會傾斜，從而使得自動收料裝置出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，不但大大影響了流水線的作業(yè)效率，而且設(shè)備的維護成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種PCB自動收料裝置，旨在避免原裝置中存在的氣缸頂升不同步而導(dǎo)致頂升PCB板時卡死的現(xiàn)象的發(fā)生。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的采用的技術(shù)方案是提供一種PCB自動收料裝置，包括架體、設(shè)于所述架體上的動力裝置、傳送機構(gòu)、前頂升機構(gòu)和后頂升機構(gòu)；所述前頂升機構(gòu)包括前頂板、與所述前頂板相連的前頂升氣缸和第一導(dǎo)向機構(gòu)； 所述后頂升機構(gòu)包括后頂板、與所述前頂板相連的后頂升氣缸和第二導(dǎo)向機構(gòu)；所述前頂板與所述后頂板通過連桿剛性連接；所述前頂升機構(gòu)或者所述后頂升機構(gòu)上設(shè)有用于檢測PCB板是否到位的檢測裝置。具體地，所述架體包括底板和設(shè)于所述底板上的安裝板，所述前頂升機構(gòu)還包括前支撐板，所述后頂升機構(gòu)還包括后支撐板；所述前頂升氣缸和所述第一導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)于所述前支撐板上，所述后頂升氣缸和所述第二導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)于所述后支撐板上；所述安裝板和所述前支撐板均固定設(shè)于所述底板上，所述安裝板和所述前支撐板之間設(shè)有兩相互平行的滑桿，所述后支撐板位于所述安裝板與所述前支撐板之間且呈位置可調(diào)滑設(shè)于所述滑桿之上。具體地，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)為至少兩根線性導(dǎo)軌，其設(shè)于所述前頂板的下方且分布于所述前頂升氣缸的兩側(cè)；所述第二導(dǎo)向機構(gòu)為至少兩根線性導(dǎo)軌，其設(shè)于所述后頂板的下方且分布于所述后頂升氣缸的兩側(cè)。進一步地，所述前支撐板和所述后支撐板上還分別設(shè)有PCB可以單向通過的單向阻擋機構(gòu)。具體地，所述阻擋機構(gòu)包括至少三組阻擋組件，各所述阻擋組件包括支撐柱、彈簧、擋塊，所述擋塊呈可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支撐柱上，所述彈簧設(shè)于所述擋塊與所述支撐柱之間。[0012]具體地，所述動力裝置包括設(shè)于所述安裝板上的第一步進電機，所述傳送機構(gòu)包括齒輪桿組件以及分別與所述齒輪桿組件相連的設(shè)于所述前支撐板上的第一皮帶線傳送機構(gòu)和設(shè)于所述后支撐板上第二皮帶線傳送機構(gòu)，所述齒輪桿組件與所述第一步進電機的輸出軸相連。進一步地，還包括可對所述前頂升機構(gòu)與所述后頂升機構(gòu)之間的距離進行調(diào)節(jié)的寬度可調(diào)機構(gòu)，所述動力裝置還包括設(shè)于所述安裝板上的第二步進電機，所述寬度可調(diào)機構(gòu)與所述第二步進電機相連且受其驅(qū)動。優(yōu)選地，所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)為絲桿螺母傳動機構(gòu)，包括設(shè)于前支撐板與所述安裝板上的絲桿和設(shè)于所述后支撐板上的絲桿螺母，所述第二步進電機的輸出軸與所述絲桿相連。優(yōu)選地，所述檢測裝置為光電感應(yīng)傳感器。優(yōu)化地，在所述底板的側(cè)邊上還設(shè)有多個檢測所述后頂升機構(gòu)相對于所述前頂升機構(gòu)的寬度位置的感應(yīng)器。本實用新型提供的PCB自動收料裝置的有益效果在于與現(xiàn)有技術(shù)相比，本PCB自動收料裝置的前、后頂升機構(gòu)各采用一個頂升氣缸配合導(dǎo)向機構(gòu)，且前后氣缸之間通過連桿進行剛性聯(lián)接，而達到前、后頂升機構(gòu)剛性連接起來，實現(xiàn)氣缸頂升動作同步，機構(gòu)運行順暢，這樣，在頂起PCB板時，PCB板疊放整齊，不會傾斜，從而徹底的解決了原裝置中頂升氣缸進程不同步造成頂升過程中PCB板卡死的問題，提高了機器運行的可靠性和穩(wěn)定性， 同時也節(jié)省設(shè)備的制造和維護成本。

[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的PCB自動收料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2為現(xiàn)有技術(shù)提供的PCB自動收料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖3為圖2中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖4為圖2中B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖5為本實用新型實施例提供的PCB自動收料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一[0023]圖6為本實用新型實施例提供的PCB自動收料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二[0024]圖7為本實用新型實施例提供的PCB自動收料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖8為圖7中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖9為圖7中C-C向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖10為圖7中D-D向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖11為本實用新型實施例提供的PCB自動收料裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參見圖5至圖7及圖10，現(xiàn)對本實用新型提供的PCB自動收料裝置進行說明。 所述PCB自動收料裝置，包括架體1、設(shè)于架體1上的動力裝置2、傳送機構(gòu)3、前頂升機構(gòu)4和后頂升機構(gòu)5 ；所述前頂升機構(gòu)4包括前頂板41、與所述前頂板41相連的前頂升氣缸42 和第一導(dǎo)向機構(gòu)43 ；所述后頂升機構(gòu)5包括后頂板51、與所述前頂板51相連的后頂升氣缸52和第二導(dǎo)向機構(gòu)53 ；本實用新型實施方案中，由于前、后頂升機構(gòu)均只設(shè)有一個頂升氣缸，于是通過設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)配合頂升氣缸使得前、后頂板能始終平穩(wěn)升降；同時所述前頂板41與所述后頂板51通過連桿6剛性連接，使得前、后頂升機構(gòu)同步運行；所述前頂升機構(gòu)4或者所述后頂升機構(gòu)5上設(shè)有檢測裝置71，其用于檢測PCB板通過傳送機構(gòu)3是否傳送到位，以便啟動頂升機構(gòu)將PCB板向上頂起。本實用新型提供的PCB自動收料裝置，當(dāng)PCB板從上道工序輸送到其傳動機構(gòu)3 上，并被傳動機構(gòu)3帶動前進，滑到前、后頂板上且PCB板到達指定位置而被檢測裝置71檢測到時，前、后頂升氣缸開始動作，并將前、后頂板和PCB板頂起，這樣PCB板便可被收集起來；本實用新型PCB自動收料裝置，其前、后頂升機構(gòu)均分別由一個頂升氣缸和導(dǎo)向機構(gòu)組成，頂升氣缸伸出，頂起頂板，并依靠導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)向，其結(jié)構(gòu)剛性好；由于前、后頂升機構(gòu)之間由連桿剛性聯(lián)接起來，使得前、后頂升機構(gòu)同步運行，這樣，在頂起PCB板時，PCB板就不會傾斜，不會出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象；徹底解決了現(xiàn)有的PCB收料裝置中氣缸頂升不同步，出現(xiàn)頂升過程中PCB板卡死的問題，使得設(shè)備運行順暢，提高了機器運行的可靠性和穩(wěn)定性，利于生產(chǎn)效率的提高，也減少了設(shè)備的維護成本；同時，由于前、后頂升機構(gòu)均只采用一個頂升氣缸，從而還節(jié)省了設(shè)備的制造成本。進一步地，請參見圖5至圖7，作為本實用新型提供的PCB自動收料裝置的一種具體實施方式
，所述架體1包括底板11和設(shè)于所述底板11上的安裝板12，所述前頂升機構(gòu)4 還包括前支撐板40，所述后頂升機構(gòu)5還包括后支撐板50 ；所述前頂升氣缸42和所述第一導(dǎo)向機構(gòu)43設(shè)于所述前支撐板40上，所述后頂升氣缸52和所述第二導(dǎo)向機構(gòu)53設(shè)于所述后支撐板50上；所述安裝板12和所述前支撐板40均豎向固定設(shè)于所述底板11上，且所述安裝板12和所述前支撐板40之間設(shè)有兩相互平行的滑桿8，所述后支撐板50位于所述安裝板12與所述前支撐板40之間且呈位置可調(diào)滑設(shè)于所述滑桿8之上。本實施方式中， 將后支撐板50懸設(shè)于一對滑桿8之上，通過調(diào)節(jié)后支撐板50在滑桿8上的位置，就可以很方便地調(diào)節(jié)后頂升機構(gòu)5與前頂升機構(gòu)4直接的間距寬度，以與流水線上游工序輸送過來的需要疊放收料的PCB板的寬度相適配。進一步地，請參見圖5、圖6及圖10，作為本實用新型提供的PCB自動收料裝置的一種具體實施方式
，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)43為至少兩根線性導(dǎo)軌，其設(shè)于所述前頂板41的下方且分布于所述前頂升氣缸42的兩側(cè)；所述第二導(dǎo)向機53構(gòu)為至少兩根線性導(dǎo)軌，其設(shè)于所述后頂板51的下方且分布于所述后頂升氣缸52的兩側(cè)。本實施方式中，導(dǎo)向機構(gòu)采用線性導(dǎo)軌，其具有定位精度高、磨耗少能長時間維持精度、需要的驅(qū)動力小、潤滑方便、組裝容易并具有互換性等優(yōu)點；而設(shè)置于頂升氣缸的兩側(cè)，可很好地維持頂板的平衡，利于頂升機構(gòu)的同步運行，減少PCB板卡住的可能性。進一步地，參見圖5及圖6、圖9及圖10，作為本實用新型提供的PCB自動收料裝置的一種具體實施方式
，所述前支撐板40和所述后支撐板50上還分別設(shè)有PCB可以單向通過的單向阻擋機構(gòu)9。由于本實用新型PCB自動收料裝置位于PCB板激光標(biāo)記自動流水線的終端位置，用來將標(biāo)記好的PCB板自動疊放收起；當(dāng)PCB板到達傳送機構(gòu)3上的預(yù)定位置時，頂升氣缸動作，頂起PCB板，擠壓并滑過單向阻擋機構(gòu)9，將PCB板放在單向阻擋機構(gòu)9的上面并被托住，然后頂升氣缸復(fù)位，等待下一塊PCB板，如此反復(fù)，多塊PCB板便可以依次重疊在單向阻擋機構(gòu)9之上，實現(xiàn)自動收料，從而提高流水線的作業(yè)效率，降低人工成本。進一步地，請參見圖7及圖8，作為本實用新型提供的PCB自動收料裝置的一種具體實施方式
，所述單向阻擋機構(gòu)9包括至少三組阻擋組件90，各所述阻擋組件90包括支撐柱901、彈簧902、擋塊903，所述擋塊903呈可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支撐柱901上，所述彈簧902 設(shè)于所述擋塊903與所述支撐柱901之間。本實施方式中，擋塊903的外端懸于頂板的上方，當(dāng)PCB被頂板頂起來的時候，擋塊903的外端可以被PCB板向上方頂開，而當(dāng)PCB板通過后，由于彈簧902的作用，擋塊903復(fù)位，PCB板就落在擋塊903上并被托住，依次反復(fù)， 可將PCB板一層一層疊置于其上，從而實現(xiàn)PCB的收料。進一步地，請參見圖5至圖7，作為本實用新型提供的PCB自動收料裝置的一種具體實施方式
，所述動力裝置2包括設(shè)于所述安裝板12上的第一步進電機21，所述傳送機構(gòu) 3包括齒輪桿組件31以及分別與所述齒輪桿組件31相連的設(shè)于所述前支撐板40上的第一皮帶線傳送機構(gòu)32和設(shè)于所述后支撐板50上第二皮帶線傳送機構(gòu)33，所述齒輪桿組件 31與所述第一步進電機21的輸出軸相連。本實施方式中，通過第一步進電機21驅(qū)動的第一皮帶線傳送機構(gòu)32和第二皮帶線傳送機構(gòu)33，將從上道工序輸送下來的PCB板帶動到頂板預(yù)定的位置，被檢測裝置71檢測到后被頂起而實現(xiàn)收料；該種皮帶線輸送方式運行平穩(wěn)，故障率小。進一步地，參見圖5，作為本實用新型提供的PCB自動收料裝置的一種具體實施方式
，所述PCB自動收料裝置還包括可對所述前頂升機構(gòu)4與所述后頂升機構(gòu)5之間的距離進行調(diào)節(jié)的寬度可調(diào)機構(gòu)10，所述動力裝置2還包括設(shè)于所述安裝板12上的第二步進電機 22，所述寬度可調(diào)機構(gòu)10與所述第二步進電機22相連且受其驅(qū)動。本實施方式中，通過第二步進電機22來調(diào)整前、后頂升機構(gòu)的間距，免去了人工手動調(diào)節(jié)，自動化程度高，生產(chǎn)效率得以提升。進一步地，請參見圖5至圖7，作為本實用新型提供的PCB自動收料裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)10為絲桿傳動機構(gòu)，包括設(shè)于前支撐板40與所述安裝板12 上的絲桿101和設(shè)于所述后支撐板50上的絲桿螺母(圖中未示)，所述第二步進電機22的輸出軸與所述絲桿101相連。本實施方式中，通過第二步進電機22驅(qū)動絲桿傳動機構(gòu)來調(diào)節(jié)前、后頂升機構(gòu)的間距，其絲桿傳動機構(gòu)的調(diào)節(jié)精度高，需要的驅(qū)動力較??；使得設(shè)備的控制更加容易和精準(zhǔn)。進一步地，作為本實用新型提供的PCB自動收料裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述檢測裝置71為光電感應(yīng)傳感器。本實施方式中，檢測裝置71優(yōu)選光電傳感器，其具有檢測距離長、對檢測物體的限制少、響應(yīng)時間短、分辨率高、可實現(xiàn)非接觸的檢測并便于調(diào)整的優(yōu)點；從而使得整個PCB自動收料裝置的適應(yīng)性及靈敏度大大提升，可控性更好，自動化程
度更高。進一步地，參見圖5、圖7及圖11，作為本實用新型提供的PCB自動收料裝置的一種優(yōu)化實施方式，在所述底板11的側(cè)邊上還設(shè)有多個檢測所述后頂升機構(gòu)5相對于所述前頂升機構(gòu)4的寬度位置的感應(yīng)器72。本實施方式中，通過設(shè)置感應(yīng)器72對后頂升機構(gòu)5的位置進行感應(yīng)，當(dāng)?shù)诙竭M電機22驅(qū)動絲桿傳動機構(gòu)帶動后頂升機構(gòu)5運行到預(yù)先設(shè)定的位置，即前、后頂升機構(gòu)之間的間距滿足所要收料的PCB板的寬度要求時，便會被感應(yīng)器72 檢測到并對第二步進電極22發(fā)出停止驅(qū)動的指令，從而實現(xiàn)自動調(diào)整前、后頂升機構(gòu)之間的間距寬度；同樣上一實施方式，該感應(yīng)器72優(yōu)選光電感應(yīng)器，以提高設(shè)備的靈敏性及可控性。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種PCB自動收料裝置，包括架體、設(shè)于所述架體上的動力裝置、傳送機構(gòu)、前頂升機構(gòu)和后頂升機構(gòu)；其特征在于所述前頂升機構(gòu)包括前頂板、與所述前頂板相連的前頂升氣缸和第一導(dǎo)向機構(gòu)；所述后頂升機構(gòu)包括后頂板、與所述前頂板相連的后頂升氣缸和第二導(dǎo)向機構(gòu)；所述前頂板與所述后頂板通過連桿剛性連接；所述前頂升機構(gòu)或者所述后頂升機構(gòu)上設(shè)有用于檢測PCB板是否到位的檢測裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB自動收料裝置，其特征在于所述架體包括底板和設(shè)于所述底板上的安裝板，所述前頂升機構(gòu)還包括前支撐板，所述后頂升機構(gòu)還包括后支撐板；所述前頂升氣缸和所述第一導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)于所述前支撐板上，所述后頂升氣缸和所述第二導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)于所述后支撐板上；所述安裝板和所述前支撐板均固定設(shè)于所述底板上，所述安裝板和所述前支撐板之間設(shè)有兩相互平行的滑桿，所述后支撐板位于所述安裝板與所述前支撐板之間且呈位置可調(diào)滑設(shè)于所述滑桿之上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB自動收料裝置，其特征在于所述第一導(dǎo)向機構(gòu)為至少兩根線性導(dǎo)軌，其設(shè)于所述前頂板的下方且分布于所述前頂升氣缸的兩側(cè)；所述第二導(dǎo)向機構(gòu)為至少兩根線性導(dǎo)軌，其設(shè)于所述后頂板的下方且分布于所述后頂升氣缸的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB自動收料裝置，其特征在于所述前支撐板和所述后支撐板上還分別設(shè)有PCB可以單向通過的單向阻擋機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB自動收料裝置，其特征在于所述阻擋機構(gòu)包括至少三組阻擋組件，各所述阻擋組件包括支撐柱、彈簧、擋塊，所述擋塊呈可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支撐柱上，所述彈簧設(shè)于所述擋塊與所述支撐柱之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB自動收料裝置，其特征在于所述動力裝置包括設(shè)于所述安裝板上的第一步進電機，所述傳送機構(gòu)包括一齒輪桿組件以及分別與所述齒輪桿組件相連的設(shè)于所述前支撐板上的第一皮帶線傳送機構(gòu)和設(shè)于所述后支撐板上第二皮帶線傳送機構(gòu)，所述齒輪桿組件與所述第一步進電機的輸出軸相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB自動收料裝置，其特征在于還包括可對所述前頂升機構(gòu)與所述后頂升機構(gòu)之間的距離進行調(diào)節(jié)的寬度可調(diào)機構(gòu)，所述動力裝置還包括設(shè)于所述安裝板上的第二步進電機，所述寬度可調(diào)機構(gòu)與所述第二步進電機相連且受其驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PCB自動收料裝置，其特征在于所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)為絲桿螺母傳動機構(gòu)，包括設(shè)于前支撐板與所述安裝板上的絲桿和設(shè)于所述后支撐板上的絲桿螺母，所述第二步進電機的輸出軸與所述絲桿相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的PCB自動收料裝置，其特征在于所述檢測裝置為光電感應(yīng)傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至8任一項所述的PCB自動收料裝置，其特征在于在所述底板的側(cè)邊上還設(shè)有多個檢測所述后頂升機構(gòu)相對于所述前頂升機構(gòu)的寬度位置的感應(yīng)器。
專利摘要本實用新型適用于PCB板激光標(biāo)記自動流水線加工領(lǐng)域，提供了一種PCB自動收料裝置，包括架體、設(shè)于所述架體上的動力裝置、傳送機構(gòu)、前頂升機構(gòu)和后頂升機構(gòu)；所述前頂升機構(gòu)包括前頂板、與所述前頂板相連的前頂升氣缸和第一導(dǎo)向機構(gòu)；所述后頂升機構(gòu)包括后頂板、與所述前頂板相連的后頂升氣缸和第二導(dǎo)向機構(gòu)；所述前頂板與所述后頂板通過連桿剛性連接；所述前頂升機構(gòu)或者所述后頂升機構(gòu)上設(shè)有用于檢測PCB板是否到位的檢測裝置。本實用新型提供的PCB自動收料裝置，前、后頂升機構(gòu)通過連桿剛性連接起來，實現(xiàn)氣缸頂升動作同步，在頂起PCB板時不會傾斜，解決了頂升過程中PCB板卡死的問題，提高了設(shè)備運行的可靠性和穩(wěn)定性。
文檔編號B65H31/30GK202296504SQ20112039675
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者張坤, 謝維全, 辛亞康, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司