專利名稱：一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺的機(jī)械定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺的機(jī)械定位裝置本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺的機(jī)械定位裝置。在浮法玻璃生產(chǎn)線上需要一種冷端設(shè)備，對切割后的原片玻璃完成提取、輸送和堆垛的工作，玻璃堆垛系統(tǒng)是其中專用設(shè)備之一。隨著社會的發(fā)展、市場的需求、浮法玻璃生產(chǎn)線自動化程度的提高，機(jī)械手堆垛系統(tǒng)以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)正逐步取代人工堆垛和垂直堆垛機(jī)。在其堆垛過程中，無需停板、運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、周期短、自動化高；解決了主線擁堵的問題，簡化了主線控制且無需支線；在老線冷端堆垛改造時無需停產(chǎn)、修改線控或輥道。每臺機(jī)械手可以對應(yīng)多個工位，1臺機(jī)械手可以針對不同規(guī)格或等級的玻璃進(jìn)行堆垛。由于玻璃是很容易破損的產(chǎn)品，且各廠家對玻璃的堆垛整齊度有很高的要求；要求旋轉(zhuǎn)平臺在轉(zhuǎn)向180°后，具備很高的定位精度及穩(wěn)定性，以確保放置在旋轉(zhuǎn)平臺上的集裝架與機(jī)械手放置玻璃的位置不會有變化，因?yàn)樵诙讯膺^程中微小的位置變化就會造成玻璃的破損。目前國內(nèi)外采用的定位方式有接近開關(guān)定位和接近開關(guān)+機(jī)械定位兩種。單獨(dú)使用接近開關(guān)定位的缺點(diǎn)在于，由于轉(zhuǎn)臺慣性矩很大，會導(dǎo)致誤差很大；接近開關(guān)和機(jī)械定位同時使用時，需要先通過接近開關(guān)粗定位，再機(jī)械定位，在機(jī)械定位裝置中大多采用氣缸推動一個曲柄連桿，將連桿一端的滾動輪推入上平臺的V槽中，這個方法的缺點(diǎn)在于曲柄繞點(diǎn)運(yùn)動，定位行程長、在磨損較嚴(yán)重時會產(chǎn)生較大誤差，另外會對上平臺產(chǎn)生一個垂直向上的沖擊。本實(shí)用新型的目的針對上述不足，設(shè)計(jì)一種定位精確，耗時較少，使用時穩(wěn)定性能高的機(jī)械定位裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺的機(jī)械定位裝置，包括機(jī)械定位裝置、定位輪(1)、直線導(dǎo)軌( 、直線導(dǎo)軌基座C3)、滑塊(4)、接近開關(guān)(5)、定位塊(6)和氣缸(7)，其特征在于所述機(jī)械定位裝置通過直線導(dǎo)軌基座C3)緊固在旋轉(zhuǎn)平臺的底座上前端，直線導(dǎo)軌( 安裝在直線導(dǎo)軌基座C3)上，定位塊(6)通過螺釘緊固在滑塊(4)上，氣缸(7)前端安裝在直線導(dǎo)軌基座(3)后部，氣缸(7)前段的伸出軸與定位塊(6)連接，接近開關(guān)(5)安裝在氣缸(7)上，兩個定位輪(1)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的上平臺上。所述直線導(dǎo)軌和滑塊構(gòu)成卡位結(jié)構(gòu)。所述定位輪(1)中有軸承，定位輪可以自由轉(zhuǎn)動。所述定位塊(6)為楔形狀，使之更容易插入一對定位輪中，并緊密貼合。所述氣缸(7)的伸出軸為外螺紋結(jié)構(gòu)。[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于由于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)采用了直線導(dǎo)軌和滑塊裝置構(gòu)成的卡位結(jié)構(gòu)，因此可以確保氣缸不承受徑向力，且滑塊不易磨損，大大提高了整個定位裝置的使用壽命和定位精度；本實(shí)用新型選擇的定位方向?yàn)樗椒较?，使得定位時平臺在豎直方向不會產(chǎn)生沖擊力和位移，保證了定位時平臺的穩(wěn)定性和安全性。附


圖1為本裝置在主線輥道上的安裝位置圖；附圖2為
圖1的A-A向；參見圖中1、定位輪，2、直線導(dǎo)軌，3、直線導(dǎo)軌基座，4、滑塊，5、接近開關(guān)，6、定位塊，7、氣缸。
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。如
圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述機(jī)械定位裝置位于旋轉(zhuǎn)平臺的前端，通過直線導(dǎo)軌基座3緊固在旋轉(zhuǎn)平臺上，直線導(dǎo)軌2安裝在直線導(dǎo)軌基座上，定位塊6通過螺釘緊固在滑塊4上，氣缸7前端安裝在直線導(dǎo)軌基座3上，氣缸7伸出軸為外螺紋結(jié)構(gòu)與定位塊6 聯(lián)接，兩個定位輪1安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的上平臺上；直線導(dǎo)軌2和滑塊4構(gòu)成卡位結(jié)構(gòu)；在生產(chǎn)線實(shí)際操作中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)約180°時(此過程由旋轉(zhuǎn)平臺上的電機(jī)減速機(jī)和定位接近開關(guān)決定)，此時旋轉(zhuǎn)平臺與最終定位的位置角度誤差在士 1°左右， 氣缸7推動安裝于滑塊4上的定位塊6插入定位輪中，定位輪中有軸承，故定位輪可以自由轉(zhuǎn)動，直線導(dǎo)軌2起到導(dǎo)向及定位的作用，此時通過定位輪1與定位塊6之間的剛性接觸達(dá)到精確定位的目的；接近開關(guān)5安裝在氣缸7上用于感測氣缸伸出是否到位，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時，接近開關(guān)5必須有感測到氣缸已經(jīng)收回的信號，旋轉(zhuǎn)平臺電機(jī)才能驅(qū)動上平臺旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了換向的安全可靠。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺的機(jī)械定位裝置，包括機(jī)械定位裝置、定位輪(1)、直線導(dǎo)軌(2)、直線導(dǎo)軌基座(3)、滑塊(4)、接近開關(guān)(5)、定位塊(6)和氣缸(7)，其特征在于所述機(jī)械定位裝置通過直線導(dǎo)軌基座C3)緊固在旋轉(zhuǎn)平臺的底座上前端，直線導(dǎo)軌(2)安裝在直線導(dǎo)軌基座(3)上，定位塊(6)通過螺釘緊固在滑塊⑷上，氣缸(7)前端安裝在直線導(dǎo)軌基座⑶后部，氣缸(7)前段的伸出軸與定位塊(6)連接，接近開關(guān)(5)安裝在氣缸(7)上，兩個定位輪(1)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的上平臺上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺的機(jī)械定位裝置，其特征在于所述的直線導(dǎo)軌和滑塊構(gòu)成卡位結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺的機(jī)械定位裝置，其特征在于所述的氣缸(7)伸出軸為外螺紋結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺的機(jī)械定位裝置，其特征在于所述定位塊(6)為楔形狀，使之更容易插入一對定位輪中，并緊密貼合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺的機(jī)械定位裝置，其特征在于所述的定位塊插入定位輪中。
6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺的機(jī)械定位裝置，其特征在于所述的定位輪(1)中設(shè)有軸承，定位輪作自由轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺的機(jī)械定位裝置，其特征在于所述機(jī)械定位裝置通過直線導(dǎo)軌基座(3)緊固在旋轉(zhuǎn)平臺的底座上前端，直線導(dǎo)軌(2)安裝在直線導(dǎo)軌基座(3)上，定位塊(6)通過螺釘緊固在滑塊(4)上，氣缸(7)前端安裝在直線導(dǎo)軌基座(3)后部，氣缸(7)前段的伸出軸與定位塊(6)連接，接近開關(guān)(5)安裝在氣缸(7)上，兩個定位輪(1)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的上平臺上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于可以確保氣缸不承受徑向力，且滑塊不易磨損，大大提高了整個定位裝置的使用壽命和定位精度；定位時平臺在豎直方向不會產(chǎn)生沖擊力和位移，保證了定位時平臺的穩(wěn)定性和安全性。
文檔編號B65G49/06GK202296390SQ201120398830
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者劉曉亮, 張紅明, 王川申, 韓德剛, 顧麗琴 申請人:中國建材國際工程集團(tuán)有限公司