專利名稱：一種斗輪堆取料機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領域，特別是涉及一種斗輪堆取料機。
背景技術(shù)：
斗輪堆取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大量散狀物料連續(xù)裝卸的高效設備，廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料(礦石、煤、焦碳、砂石)存儲料場的堆取作業(yè)。請參考圖1至圖4，圖1為典型的斗輪堆取料機處于堆料工作狀態(tài)示意圖，圖2為典型的斗輪堆取料機處于取料折返工作狀態(tài)示意圖，圖3為典型的斗輪堆取料機處于通過工作狀態(tài)示意圖，圖4為典型的斗輪堆取料機的尾車的機構(gòu)示意圖。斗輪堆取料機是一種連續(xù)高效的散料轉(zhuǎn)運輸送設備，主要由主機1和尾車2兩大部分組成，所述尾車2與所述主機1連接的不同的結(jié)構(gòu)形式可以決定地面物料運送的不同方向。在某些料場中，要求斗輪堆取料機具有堆料、取料折返和通過三種工作狀態(tài)，所述斗輪堆取料機的上述三種功能可以降低生產(chǎn)的成本，提高料場的利用率。為實現(xiàn)上述三種功能，將所述尾車2設置為活動式結(jié)構(gòu)，當所述尾車2活動端位置變換時，所述主機1與所述尾車2之間需要具有自動分離和連接的功能。所以在所述主機 1與尾車2之間設置掛鉤裝置3，還有輔助所述掛鉤裝置3的緩沖裝置4和導向桿裝置5。所述掛鉤裝置3能夠?qū)崿F(xiàn)所述主機1與所述尾車2的自動脫掛連接；所述緩沖裝置4為輔助保護裝置，可以限定所述尾車2與所述主機1的距離，在誤操作時可以起緩沖防碰撞的作用；所述導向桿裝置5能夠?qū)λ鑫曹?的行走起到導向和糾偏的作用。當前典型的掛鉤裝置有兩種一種是機械式掛鉤結(jié)構(gòu)，另一種是電磁鐵控制式掛鉤結(jié)構(gòu)。其中，機械式掛鉤結(jié)構(gòu)采用鑄造的抱鉤結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)笨重復雜，并且成本較高；電磁鐵控制式掛鉤結(jié)構(gòu)脫鉤困難，容易卡死。因此，如何使得斗輪堆取料機的掛鉤裝置結(jié)構(gòu)簡單動作可靠并且成本較低，是本領域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種斗輪堆取料機，該斗輪堆取料機的掛鉤裝置結(jié)構(gòu)簡單動作可靠并且具有較低的成本。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種斗輪堆取料機，包括至少一個連接主機和尾車的掛鉤裝置，所述主機具有非圓形的旋鎖孔，所述尾車上具有與所述旋鎖孔正對的可旋轉(zhuǎn)的旋鎖軸，所述旋鎖軸能夠在旋鎖驅(qū)動裝置的控制下轉(zhuǎn)動，所述旋鎖軸具有能夠通過所述旋鎖孔的旋鎖頭部，所述旋鎖頭部的最大尺寸大于所述旋鎖孔的最小尺寸小于所述旋鎖孔的最大尺寸。[0013]優(yōu)選地，所述主機具有旋鎖底座，所述旋鎖孔位于所述旋鎖底座上。優(yōu)選地，所述旋鎖底座內(nèi)具有頂緊彈簧。優(yōu)選地，所述旋鎖軸由至少一個軸承安裝在所述尾車的安裝架上。優(yōu)選地，所述旋鎖驅(qū)動裝置包括伸縮缸和連接件，所述連接件與所述旋鎖軸固定連接，所述伸縮缸的根部鉸接在所述安裝架上，所述伸縮缸的頭部與所述連接件鉸接。優(yōu)選地，所述主機與所述尾車由至少兩個所述掛鉤裝置連接。優(yōu)選地，所述掛鉤裝置的連接件均與定長的連桿鉸接，所述旋鎖驅(qū)動裝置具有至少一個伸縮缸。本實用新型提供了一種斗輪堆取料機，包括至少一個連接主機和尾車的掛鉤裝置，所述主機具有非圓形的旋鎖孔，所述尾車上具有與所述旋鎖孔正對的可旋轉(zhuǎn)的旋鎖軸， 所述旋鎖軸能夠在旋鎖驅(qū)動裝置的控制下轉(zhuǎn)動，所述旋鎖軸具有能夠通過所述旋鎖孔的旋鎖頭部，所述旋鎖頭部的最大尺寸大于所述旋鎖孔的最小尺寸小于所述旋鎖孔的最大尺寸。當所述主機與所述尾車靠近時，所述旋鎖頭部通過所述旋鎖孔，然后所述旋鎖驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動所述旋鎖軸，由于所述旋鎖頭部與所述旋鎖孔的尺寸關(guān)系，使得所述旋鎖頭部被卡在所述旋鎖孔內(nèi)，即所述主機與所述尾車被所述掛鉤裝置連接在一起。當所述主機與所述尾車需要分開時，利用所述旋鎖驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動所述旋鎖軸，使所述旋鎖軸處于所述旋鎖頭部能通過所述旋鎖孔的位置，此時便能分開所述主機與所述尾車。通過所述旋鎖驅(qū)動裝置控制所述旋鎖軸的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述旋鎖孔對所述旋鎖頭部的通過與限制，進而實現(xiàn)了所述主機與所述尾車的自動脫掛連接。上述掛鉤裝置結(jié)構(gòu)簡單， 脫掛的動作可靠且容易實現(xiàn)，同時成本也較低。在一種方式中，所述主機具有旋鎖底座，所述旋鎖孔位于所述旋鎖底座上。所述旋鎖底座用來與所述旋鎖軸連接，所述旋鎖孔位于所述旋鎖底座上，所述旋鎖底座具有容納所述旋鎖頭部的空腔。另一種方式中，所述旋鎖底座內(nèi)具有頂緊彈簧。當所述旋鎖頭部通過所述旋鎖孔后，所述頂緊彈簧可以對所述旋鎖頭部起到緩沖的作用，直到所述尾車停止向所述主機靠近。在另一種方式中，所述旋鎖軸由至少一個軸承安裝在所述尾車的安裝架上。所述旋鎖軸能夠轉(zhuǎn)動，由所述軸承安裝在所述尾車的安裝架上，能夠?qū)崿F(xiàn)所述旋鎖軸的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)所述旋鎖孔對所述旋鎖頭部的通過或限制。另一種方式中，所述旋鎖驅(qū)動裝置包括伸縮缸和連接件，所述連接件與所述旋鎖軸固定連接，所述伸縮缸的根部鉸接在所述安裝架上，所述伸縮缸的頭部與所述連接件鉸接。隨著所述伸縮缸頭部的伸縮和繞其根部的鉸接點的轉(zhuǎn)動，將帶動與所述頭部鉸接的所述連接件，所述連接件帶動所述旋鎖軸轉(zhuǎn)動，所述旋鎖軸轉(zhuǎn)動的不同位置實現(xiàn)所述旋鎖頭部能否通過所述旋鎖孔，進而實現(xiàn)所述掛鉤裝置的自動脫掛。另一種優(yōu)選的方式中，所述主機與所述尾車由至少兩個所述掛鉤裝置連接。所述主機與所述尾車的結(jié)構(gòu)較大時，可以分布并列設置至少兩個所述掛鉤裝置，可以進一步確保所述主機與所述尾車能夠穩(wěn)定可靠的脫掛連接。進一步優(yōu)選的方式中，所述掛鉤裝置的連接件均與定長的連桿鉸接，所述旋鎖驅(qū)動裝置具有至少一個伸縮缸。當所述主機與所述尾車由至少兩個所述掛鉤裝置連接時，所述旋鎖驅(qū)動裝置可以具有至少一個伸縮缸。所述連接件均與定長連桿鉸接。所述連接件能夠在所述連桿的作用下同步運動，所述旋鎖驅(qū)動裝置可以使用至少一個伸縮缸。

圖1為典型的斗輪堆取料機處于堆料工作狀態(tài)示意圖；圖2為典型的斗輪堆取料機處于取料折返工作狀態(tài)示意圖；圖3為典型的斗輪堆取料機處于通過工作狀態(tài)示意圖；圖4為典型的斗輪堆取料機的尾車的機構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型所提供的斗輪堆取料機一種具體實施方式
的主視圖，所述掛鉤裝置位于圖4所示的斗輪堆取料機的A部；圖6為圖5所示的掛鉤裝置的B-B剖視圖；圖7為圖5所示的掛鉤裝置的俯視圖；圖8為圖7所示的掛鉤裝置的C-C剖視圖；圖9為本實用新型所提供的掛鉤裝置另一種具體實施方式
的俯視圖；圖10為圖9所示的掛鉤裝置中旋鎖控制器一種實施方式的示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種斗輪堆取料機，該斗輪堆取料機的掛鉤裝置結(jié)構(gòu)簡單動作可靠并且具有較低的成本。為了使本技術(shù)領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖5至圖8，圖5為本實用新型所提供的斗輪堆取料機一種具體實施方式
的主視圖，所述掛鉤裝置位于圖4所示的斗輪堆取料機的A部；圖6為圖5所示的掛鉤裝置的 B-B剖視圖；圖7為圖5所示的掛鉤裝置的俯視圖；圖8為圖7所示的掛鉤裝置的C-C剖視圖。在一種具體的實施方式中，本實用新型提供了一種斗輪堆取料機，包括至少一個連接主機和尾車的掛鉤裝置，所述主機具有非圓形的旋鎖孔311，所述尾車上具有與所述旋鎖孔311正對的可旋轉(zhuǎn)的旋鎖軸32，所述旋鎖軸32能夠在旋鎖驅(qū)動裝置33的控制下轉(zhuǎn)動， 所述旋鎖軸32具有能夠通過所述旋鎖孔311的旋鎖頭部321，所述旋鎖頭部321的最大尺寸大于所述旋鎖孔311的最小尺寸小于所述旋鎖孔311的最大尺寸。當所述主機與所述尾車靠近時，所述旋鎖頭部321通過所述旋鎖孔311，然后所述旋鎖驅(qū)動裝置33轉(zhuǎn)動所述旋鎖軸32，由于所述旋鎖頭部321與所述旋鎖孔311的尺寸關(guān)系，使得所述旋鎖頭部321卡在所述旋鎖孔311內(nèi)，即所述主機與所述尾車被所述掛鉤裝置連接在一起。當所述主機與所述尾車需要分開時，利用所述旋鎖驅(qū)動裝置33轉(zhuǎn)動所述旋鎖軸32，使所述旋鎖軸32處于所述旋鎖頭部321能通過所述旋鎖孔311的位置，此時便能分開所述主機與所述尾車。通過所述旋鎖驅(qū)動裝置33控制所述旋鎖軸32的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述旋鎖孔311對所述旋鎖頭部321的通過與限制，進而實現(xiàn)了所述主機與所述尾車的自動脫掛連接。上述掛鉤裝置結(jié)構(gòu)簡單，脫掛的動作可靠且容易實現(xiàn)，同時成本也較低。所述旋鎖頭部321可以直接安裝在所述旋鎖軸32的端部，也可以通過一端較細的軸段安裝在所述旋鎖軸32的端部。所述旋鎖孔311的形狀可以為不規(guī)則的幾何形狀，也可以為除了圓形之外的其他幾何形狀；所述旋鎖頭部321為相應的能夠通過所述旋鎖孔311的幾何形狀。能夠?qū)崿F(xiàn)所述旋鎖頭部321在某一位置能夠通過所述旋鎖孔311，并且在另一位置不能通過所述旋鎖孔311的幾何形狀都是可以的。例如腰形孔等。另一種具體的實施方式中，所述主機具有旋鎖底座31，所述旋鎖孔311位于所述旋鎖底座31上。所述旋鎖底座31用來與所述旋鎖軸32連接，所述旋鎖孔311位于所述旋鎖底座 31上，所述旋鎖底座31具有容納所述旋鎖頭部321的空腔。在另一種具體的實施方式中，所述旋鎖底座31內(nèi)具有頂緊彈簧312。當所述旋鎖頭部321通過所述旋鎖孔311后，所述頂緊彈簧312可以對所述旋鎖頭部321起到緩沖的作用，直到所述尾車停止向所述主機靠近。還可以在所述頂緊彈簧312端部安裝緩沖支架，所述旋鎖頭部321通過所述旋鎖孔311后，所述旋鎖軸32的運動不會立刻停止，所述頂緊彈簧312和緩沖支架可以對所述旋鎖軸32起到緩沖保護的作用。另一種具體的實施方式中，所述旋鎖軸32由至少一個軸承35安裝在所述尾車的安裝架34上。所述旋鎖軸32能夠轉(zhuǎn)動，由所述軸承35安裝在所述尾車的安裝架34上，能夠?qū)崿F(xiàn)所述旋鎖軸32的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)所述旋鎖孔311對所述旋鎖頭部321的通過或限制。 另一種具體的實施方式中，所述旋鎖驅(qū)動裝置33包括伸縮缸331和連接件332，所述連接件332與所述旋鎖軸32固定連接，所述伸縮缸331的根部鉸接在所述安裝架34上， 所述伸縮缸331的頭部與所述連接件332鉸接。隨著所述伸縮缸331頭部的伸縮和繞其根部的鉸接點的轉(zhuǎn)動，將帶動與所述頭部鉸接的所述連接件332，所述連接件332帶動所述旋鎖軸32轉(zhuǎn)動，所述旋鎖軸32的不同位置能夠?qū)崿F(xiàn)所述旋鎖頭部321能否通過所述旋鎖孔311，進而實現(xiàn)所述掛鉤裝置的自動脫掛。通過所述伸縮缸331的伸縮運動帶動所述旋鎖軸32的轉(zhuǎn)動，當所述主機與所述尾車需要連接時，使所述旋鎖軸32處于所述旋鎖頭部321能夠通過所述旋鎖孔311的狀態(tài)， 通過后在轉(zhuǎn)動所述旋鎖軸32使得所述旋鎖頭部321處于不能通過所述旋鎖孔311的狀態(tài)。 當所述主機與所述尾車需要分離時，將所述旋鎖軸32轉(zhuǎn)至所述旋鎖頭部321能夠再次通過所述旋鎖孔311的狀態(tài)時即可分離所述主機與所述尾車。綜上所述，所述伸縮缸331可以為液壓缸或電動缸，能夠?qū)崿F(xiàn)所述旋鎖軸32轉(zhuǎn)動的其他裝置或連接形式也是可以的。[0065]請參考圖9，圖9為本實用新型所提供的掛鉤裝置另一種具體實施方式
的俯視圖。一種優(yōu)選的實施方式中，所述主機與所述尾車由至少兩個所述掛鉤裝置連接。所述主機與所述尾車的結(jié)構(gòu)較大時，可以分布并列設置至少兩個所述掛鉤裝置， 可以進一步確保所述主機與所述尾車能夠穩(wěn)定可靠的脫掛連接。請參考圖10，圖10為圖9所示的掛鉤裝置中旋鎖控制器一種實施方式的示意圖。另一種優(yōu)選的實施方式中，所述掛鉤裝置的連接件332均與定長的連桿333鉸接， 所述旋鎖驅(qū)動裝置具有至少一個伸縮缸331。當所述主機與所述尾車由至少兩個所述掛鉤裝置連接時，所述旋鎖驅(qū)動裝置33 可以具有至少一個伸縮缸331。所述連接件332均與定長連桿333鉸接。所述連接件332 能夠在所述連桿333的作用下同步運動，所述旋鎖驅(qū)動裝置33使用至少一個伸縮缸331即可實現(xiàn)所述旋鎖軸32的轉(zhuǎn)動。以上對本實用新型所提供的斗輪堆取料機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種斗輪堆取料機，包括至少一個連接主機和尾車的掛鉤裝置，其特征在于，所述主機具有非圓形的旋鎖孔(311)，所述尾車上具有與所述旋鎖孔(311)正對的可旋轉(zhuǎn)的旋鎖軸(32)，所述旋鎖軸(3 能夠在旋鎖驅(qū)動裝置(3 的控制下轉(zhuǎn)動，所述旋鎖軸(3 具有能夠通過所述旋鎖孔(311)的旋鎖頭部(321)，所述旋鎖頭部(321)的最大尺寸大于所述旋鎖孔(311)的最小尺寸小于所述旋鎖孔(311)的最大尺寸。
2.如權(quán)利要求1所述的斗輪堆取料機，其特征在于，所述主機具有旋鎖底座(31)，所述旋鎖孔位于所述旋鎖底座(31)上。
3.如權(quán)利要求2所述的斗輪堆取料機，其特征在于，所述旋鎖底座(31)內(nèi)具有頂緊彈簧(3⑵。
4.如權(quán)利要求3所述的斗輪堆取料機，其特征在于，所述旋鎖軸(32)由至少一個軸承 (35)安裝在所述尾車的安裝架(34)上。
5.如權(quán)利要求4所述的掛鉤裝置，其特征在于，所述旋鎖驅(qū)動裝置(33)包括伸縮缸 (331)和連接件(332)，所述連接件(332)與所述旋鎖軸(3 固定連接，所述伸縮缸(331) 的根部鉸接在所述安裝架(34)上，所述伸縮缸(331)的頭部與所述連接件(33 鉸接。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的斗輪堆取料機，其特征在于，所述主機與所述尾車由至少兩個所述掛鉤裝置連接。
7.如權(quán)利要求6所述的斗輪堆取料機，其特征在于，所述掛鉤裝置的連接件(332)均與定長的連桿(33 鉸接，所述旋鎖驅(qū)動裝置具有至少一個伸縮缸(331)。
專利摘要本實用新型公開了一種斗輪堆取料機，包括至少一個連接主機和尾車的掛鉤裝置，所述主機具有非圓形的旋鎖孔，所述尾車上具有與所述旋鎖孔正對的可旋轉(zhuǎn)的旋鎖軸，所述旋鎖軸能夠在旋鎖驅(qū)動裝置的控制下轉(zhuǎn)動，所述旋鎖軸具有能夠通過所述旋鎖孔的旋鎖頭部，所述旋鎖頭部的最大尺寸大于所述旋鎖孔的最小尺寸小于所述旋鎖孔的最大尺寸。所述主機與所述尾車靠近時，所述旋鎖頭部通過所述旋鎖孔，然后所述旋鎖驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動所述旋鎖軸，使得所述旋鎖頭部被卡在所述旋鎖孔內(nèi)；所述主機與所述尾車需要分開時，利用所述旋鎖驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動所述旋鎖軸，使所述旋鎖軸處于所述旋鎖頭部能通過所述旋鎖孔的位置，此時便能分開所述主機與所述尾車。
文檔編號B65G65/28GK202279537SQ20112041432
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者牛巍巍, 郭雷, 龍樂紅 申請人:三一集團有限公司