專利名稱：一種新型高速自動碼藥送藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于包裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種將初次包裝后的民爆炸藥藥卷自動碼成4X5的排列形式，以供后端中包機對其進(jìn)行中包包裝的新型高速自動碼藥送藥裝置。
背景技術(shù)：
由于行業(yè)的危險性，大批民用炸藥生產(chǎn)廠家紛紛上馬炸藥藥卷自動化包裝生產(chǎn)線。但目前市場上存在的藥卷裝箱生產(chǎn)線中的自動碼藥裝置由于其碼藥速度低，產(chǎn)量小的缺點嚴(yán)重制約著炸藥自動化裝箱生產(chǎn)線的產(chǎn)能。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、方便維修的新型高速自動碼藥送藥裝置。本裝置可將藥卷自動碼成4X5的排列形式，并將其高速推送至轉(zhuǎn)移卡里， 其主要特點是速度快、產(chǎn)能高，能滿足350根/min的產(chǎn)能要求。本實用新型的目的可通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)新型高速自動碼藥送藥裝置，包括帶座軸承、四個運行導(dǎo)桿支座、兩塊滑塊、兩根運行導(dǎo)桿、兩個被動小軸安裝座、兩根被動小軸、兩根同步帶、兩個主動同步帶輪、兩個被動同步帶輪、支撐機架、上面板、驅(qū)動板、兩個齒形蓋、伺服電機、電機安裝板、聯(lián)軸器、主動軸、 下底板、一個卡子、至少一套推藥機構(gòu)，其特征在于上面板與下底板通過支撐機架連接組成本裝置的基本構(gòu)架，兩根運行導(dǎo)桿通過分別四個運行導(dǎo)桿支座固定在上面板左右兩側(cè)上，伺服電機通過電機安裝板固定在上面板上，伺服電機的軸通過聯(lián)軸器與主動軸連接，主動軸兩端分別通過帶軸承座固定在上面板上，主動軸上裝有兩個主動同步帶輪，兩個被動小軸安裝座分別固定在上面板上，每個被動小軸安裝座內(nèi)安裝一根被動小軸，每根被動小軸上安裝一個被動同步帶輪，同側(cè)的主動同步帶輪和被動同步帶輪套在一根同步帶上；所述的卡子安裝在驅(qū)動板上，驅(qū)動板兩側(cè)與兩塊滑塊下底面連接，每塊滑塊通過內(nèi)置直線軸承裝配在一根運行導(dǎo)桿上，卡子與驅(qū)動板同步運行，兩個齒形蓋分別將二根同步帶扣合在驅(qū)動板上，保證卡子與同步帶同步運動，從而實現(xiàn)通過伺服電機帶動卡子運動到合適位置進(jìn)行碼藥；推藥機構(gòu)安裝在下底板上，且推藥機構(gòu)的推藥板正對著卡子內(nèi)的藥卷。所述的推藥機構(gòu)包括推藥板、一個雙滑塊、2根滑塊軸、四個滑塊軸座、一個送藥汽缸，2根滑塊軸兩端通過四個滑塊軸座固定在底板上，雙滑塊兩側(cè)通過內(nèi)置直線軸承裝配在 2根滑塊軸上，推藥板安裝在雙滑塊上，雙滑塊下端裝有汽缸連接塊與送藥汽缸連接，通過送藥汽缸氣動推動雙滑塊，帶動推藥板進(jìn)行交替往復(fù)連續(xù)送藥運動。在上述方案中，推藥機構(gòu)為2套。在上述方案中，卡子的檔數(shù)設(shè)計為5檔，推藥板的推藥耙板數(shù)為4。本實用新型通過伺服電機帶動卡子進(jìn)行步進(jìn)運動讓前端上方在運動皮帶上面的藥卷順利的掉落到卡子中進(jìn)行排列，通過傳感器感應(yīng)控制掉入卡子每個格擋中的藥卷數(shù)量為固定值，下端采用送藥汽缸模式進(jìn)行送藥，卡子格擋數(shù)目為5，推藥板的耙板數(shù)目為4，當(dāng)有4個格擋滿藥后，傳感器感應(yīng)控制左推藥板進(jìn)行推藥，同時減緩送藥皮帶運行速度，第5 個格擋繼續(xù)接藥，如圖3位置所示；當(dāng)有4個格擋再次滿藥后，傳感器感應(yīng)控制右推藥板進(jìn)行推藥，同時收回耙I返回原位置等待下一次送藥，同步減緩送藥皮帶運行速度，如圖4所示。如此反復(fù)可以保證前端送藥皮帶連續(xù)送藥無需停頓，大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。

圖I為本實用新型的實施例的軸測圖。圖2為本實用新型圖I的右視圖。圖3、圖4分別為本實用新型的送藥原理示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明如圖I、圖2所示，本實用新型包括帶座軸承I、運行導(dǎo)桿支座2、左右滑塊(3、 14)、左右運行導(dǎo)桿(4、13)、被動小軸、左右被動小軸安裝座(5、10)、左右同步帶(6、11)、左右被動同步帶輪(7、12)、上面板8、左右齒形蓋(9、19)、電機安裝板15、左右主動同步帶輪 (21、16)、驅(qū)動板17、卡子18、主動軸20、伺服電機22、支撐機架25、下底板31、二個推藥機構(gòu)，二個推藥機構(gòu)分別包括左推藥板23、右推藥板24、右雙滑塊26、滑塊軸27、右推藥汽缸 28、左雙滑塊29、左推藥汽缸30、滑塊軸座32所組成；卡子18設(shè)計為5個格，左推藥板23 的推藥耙板數(shù)為4，右推藥板24的推藥耙板數(shù)為4，上面板8與下底板31通過與支撐機架 25螺栓聯(lián)結(jié)起來組成裝置的整體框架，左運行導(dǎo)桿4通過2個運行導(dǎo)桿支座2固定在上面板8上，右運行導(dǎo)桿13通過2個運行導(dǎo)桿支座2固定在上面板8上，伺服電機22通過電機安裝板15安裝到上面板上，伺服電機22的軸經(jīng)聯(lián)軸器與主動軸20連接，主動軸20由2個帶座軸承I固定在上面板8上，主動軸20上裝有左右主動同步帶輪(21、16)，左主動同步帶輪21通過左同步帶6與左被動同步帶輪7連接進(jìn)行同步運動,右主動同步帶輪16通過右同步帶11與右被動同步帶輪12連接進(jìn)行同步運動,左被動同步帶輪7、右被動同步帶輪 12分別裝配在一被動小軸上，二個被動小軸由左右被動小軸安裝座(5、10)固定在上面板8 上，卡子18安裝在驅(qū)動板17上，驅(qū)動板17與左右二滑塊(3、14)下底面連接，左滑塊3、右滑塊14分別通過一內(nèi)置直線軸承裝配在左運行導(dǎo)桿4、右運行導(dǎo)桿13上，同時驅(qū)動板17由左齒形蓋9、右齒形蓋19扣合到左同步帶6、右同步帶11上，與同步帶同步做步進(jìn)運動；左推藥板23安裝在左雙滑塊29，右推藥板24安裝在右雙滑塊26上，4根滑塊軸27由4對共 8個滑塊軸座32固定到下底板31上，左雙滑塊29兩側(cè)通過二個內(nèi)置直線軸承安裝到二根滑塊軸27上，右雙滑塊26兩側(cè)通過二個內(nèi)置直線軸承安裝到另二根滑塊軸27上，左推藥汽缸30通過一汽缸連接板固定到左雙滑塊29上，右推藥汽缸28通過另一汽缸連接板固定到右雙滑塊26上。本實用新型由伺服電機通過同步帶帶動卡子做步進(jìn)運動，保證了接藥時的穩(wěn)定性，卡子做步進(jìn)運動由傳感器控制進(jìn)入卡子每個格擋內(nèi)的藥卷數(shù)量，卡子經(jīng)由左右滑塊牽引在平行的左右運行導(dǎo)桿上運動，保證了卡子運行時的平穩(wěn)性，卡子一共設(shè)有5個格擋接藥，左推藥板與右推藥板各為4個推藥耙板，每當(dāng)卡子有4個格擋滿藥時，傳感器感應(yīng)控制推藥板進(jìn)行推藥，同時減緩送藥皮帶運行速度，第5個格擋繼續(xù)接藥，當(dāng)再次有4個格擋再次滿藥后，傳感器感應(yīng)控制另一推藥板進(jìn)行推藥，同時收回前一推藥板返回原位置等待下一次推藥，同步減緩送藥皮帶運行速度，如圖3所示當(dāng)卡子左側(cè)4個格擋滿藥后，左推藥板將藥推入后端設(shè)備中，同時卡子最右側(cè)一個格擋繼續(xù)接藥；如圖4所示當(dāng)卡子右側(cè)4個格擋滿藥后，右推藥板將藥推入后端設(shè)備中同時左推藥板收回至原位置等待下一次推藥，同時卡子最左側(cè)一個格擋繼續(xù)接藥，如此往復(fù)運動。此裝置使驅(qū)動源(同步帶)與運動源(卡子)分離，方便機器的保養(yǎng)與維修，底部汽缸在固 定位置做活塞運動使運動簡單，易于操作， 定位更準(zhǔn)確。
權(quán)利要求1.新型高速自動碼藥送藥裝置，包括帶座軸承、四個運行導(dǎo)桿支座、兩塊滑塊、兩根運行導(dǎo)桿、兩個被動小軸安裝座、兩根被動小軸、兩根同步帶、兩個主動同步帶輪、兩個被動同步帶輪、支撐機架、上面板、驅(qū)動板、兩個齒形蓋、伺服電機、電機安裝板、聯(lián)軸器、主動軸、下底板、一個卡子、至少一套推藥機構(gòu)，其特征在于上面板與下底板通過支撐機架連接組成本裝置的基本構(gòu)架，兩根運行導(dǎo)桿通過分別四個運行導(dǎo)桿支座固定在上面板左右兩側(cè)上， 伺服電機通過電機安裝板固定在上面板上，伺服電機的軸通過聯(lián)軸器與主動軸連接，主動軸兩端分別通過帶軸承座固定在上面板上，主動軸上裝有兩個主動同步帶輪，兩個被動小軸安裝座分別固定在上面板上，每個被動小軸安裝座內(nèi)安裝一根被動小軸，每根被動小軸上安裝一個被動同步帶輪，同側(cè)的主動同步帶輪和被動同步帶輪套在一根同步帶上；所述的卡子安裝在驅(qū)動板上，驅(qū)動板兩側(cè)與兩塊滑塊下底面連接，每塊滑塊通過內(nèi)置直線軸承裝配在一根運行導(dǎo)桿上，兩個齒形蓋分別將二根同步帶扣合在驅(qū)動板上，推藥機構(gòu)安裝在下底板上，且推藥機構(gòu)的推藥板正對著卡子內(nèi)的藥卷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型高速自動碼藥送藥裝置，其特征在于所述的推藥機構(gòu)包括推藥板、一個雙滑塊、2根滑塊軸、四個滑塊軸座、一個送藥汽缸，2根滑塊軸兩端通過四個滑塊軸座固定在底板上，雙滑塊兩側(cè)通過內(nèi)置直線軸承裝配在2根滑塊軸上，推藥板安裝在雙滑塊上，雙滑塊下端裝有汽缸連接塊與送藥汽缸連接，通過送藥汽缸氣動推動雙滑塊，帶動推藥板進(jìn)行交替往復(fù)連續(xù)送藥運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的新型高速自動碼藥送藥裝置，其特征在于所述的推藥機構(gòu)為2套。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的新型高速自動碼藥送藥裝置，其特征在于卡子的檔數(shù)設(shè)計為5檔，推藥板的推藥耙板數(shù)為4。
專利摘要本實用新型涉及一種新型高速自動碼藥送藥裝置，結(jié)構(gòu)為上面板、下底板、支撐機架連接構(gòu)架，運行導(dǎo)桿、伺服電機、主動軸、被動小軸安裝座固定在上面板上，伺服電機的軸通過聯(lián)軸器與主動軸連接，主動軸上裝有兩個主動同步帶輪，每個被動小軸安裝座內(nèi)安裝一根被動小軸，每根被動小軸上安裝一個被動同步帶輪，同側(cè)的主動同步帶輪和被動同步帶輪套在一根同步帶上；卡子安裝在驅(qū)動板上，驅(qū)動板兩側(cè)與兩塊滑塊下底面連接，每塊滑塊通過內(nèi)置直線軸承裝配在一根運行導(dǎo)桿上，兩個齒形蓋分別將二根同步帶扣合在驅(qū)動板上，推藥機構(gòu)安裝在下底板上，且推藥機構(gòu)的推藥板正對著卡子內(nèi)的藥卷。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、方便維修，本裝置可將藥卷自動碼成4×5的排列形式，并將其高速推送至轉(zhuǎn)移卡里，能滿足350根/min的產(chǎn)能要求。
文檔編號B65B35/50GK202358342SQ20112041840
公開日2012年8月1日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者張波, 徐建平, 李響, 李 浩, 汪汀, 王云亮 申請人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司