專利名稱：注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種上蓋裝置，尤其是涉及一種注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置，是潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂或注塑桶裝液體灌裝生產(chǎn)線的輔助設(shè)備，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂灌裝生產(chǎn)線，在注塑桶上蓋工位普遍采用人工上蓋，由于注塑桶開口較大，潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的氣味非常容易溢出，對(duì)上蓋工位的員工健康造成影響。隨著潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂生產(chǎn)企業(yè)對(duì)員工職業(yè)健康的重視度不斷提高，這就對(duì)灌裝生產(chǎn)線上蓋工位提出了全自動(dòng)機(jī)械上蓋的要求，注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置就是根據(jù)這種需求而產(chǎn)生的，所以該裝置在采用注塑桶包裝形式的灌裝行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用前景。 如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201010129021. 5的發(fā)明專利申請(qǐng)就公開了一種灌裝機(jī)自動(dòng)上蓋裝置，包括上蓋支架，在上蓋支架上設(shè)有桶蓋夾緊導(dǎo)向裝置和桶蓋回轉(zhuǎn)裝置，所述桶蓋夾緊導(dǎo)向裝置包括三根與上蓋支架平行的夾緊導(dǎo)向桿，三根夾緊導(dǎo)向桿呈倒三角形排列，所述桶蓋回轉(zhuǎn)裝置包括與上蓋支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)臂，在旋轉(zhuǎn)臂的另一端安裝有吸盤支撐軸。具備上述結(jié)構(gòu)的灌裝機(jī)自動(dòng)上蓋裝置，存在結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜、自動(dòng)化程度不高、上蓋效率低、容易掉蓋、卡蓋等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、上蓋效率高、控制方便、自動(dòng)化程度高的注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置。為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案裝置由機(jī)械動(dòng)作部分及其控制系統(tǒng)部分組成，其中，所述機(jī)械動(dòng)作部分包括轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)、垂直步進(jìn)托蓋機(jī)構(gòu)和抓取送蓋機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤主軸、轉(zhuǎn)盤底座、輸蓋傳動(dòng)同步齒型帶、減速機(jī)和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤主軸固定連接在所述轉(zhuǎn)盤的下端，所述轉(zhuǎn)盤主軸的下端固定在所述轉(zhuǎn)盤底座上，所述輸蓋傳動(dòng)同步齒型帶的一端與所述轉(zhuǎn)盤主軸相配合、另一端與所述減速機(jī)相配合，所述減速機(jī)的上端與所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)相連接，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與所述控制系統(tǒng)部分電連接。進(jìn)一步，所述垂直步進(jìn)托盤機(jī)構(gòu)包括垂直托舉伺服電機(jī)、電機(jī)底座、絲桿和氣動(dòng)機(jī)械手臂，所述垂直托舉伺服電機(jī)固定在所述電機(jī)底座上，所述絲桿固定在所述垂直托舉伺服電機(jī)的上端，所述氣動(dòng)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)固定在所述絲桿上，所述垂直托舉伺服電機(jī)與所述控制系統(tǒng)部分電連接。進(jìn)一步，所述抓取送蓋機(jī)構(gòu)包括輸桶軌道支架、水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)同步齒型帶、吸盤和吸盤提升氣缸，所述水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述吸盤固定在所述輸桶軌道支架的上端，所述水平傳動(dòng)同步齒型帶分別與所述水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述吸盤相配合，所述吸盤與所述吸盤提升氣缸相連接，所述水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制系統(tǒng)部分電連接。[0009]本實(shí)用新型注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置的優(yōu)點(diǎn)是I)自動(dòng)化程度高采用控制系統(tǒng)部分輸出的控制電信號(hào)對(duì)機(jī)械動(dòng)作部分的輸蓋、抓取、上蓋等整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行控制，大大提高了自動(dòng)化程度；2)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、上蓋效率高設(shè)置轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)、垂直步進(jìn)托蓋機(jī)構(gòu)和抓取送蓋機(jī)構(gòu)三部分流水配合作業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在控制系統(tǒng)部分的控制下能夠高效地完成整個(gè)工作，并且運(yùn)行平穩(wěn)、不會(huì)發(fā)生掉蓋和卡蓋的現(xiàn)象。綜上所述，本實(shí)用新型注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、上蓋效率高，可以廣泛用于潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂及其他液體的注塑桶灌裝領(lǐng)域，在食品、醫(yī)藥等行業(yè)也有巨大的潛在市場(chǎng)。

圖I為本實(shí)用新型注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。 圖2為本實(shí)用新型注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖I所示，本實(shí)用新型注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置由機(jī)械動(dòng)作部分I及其控制系統(tǒng)部分2兩部分組成，機(jī)械動(dòng)作部分I包括轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)11、垂直步進(jìn)托蓋機(jī)構(gòu)12和抓取送蓋機(jī)構(gòu)13三個(gè)部分。如圖2所示，轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)11包括轉(zhuǎn)盤111、轉(zhuǎn)盤主軸112、轉(zhuǎn)盤底座113、輸蓋傳動(dòng)同步齒型帶114、減速機(jī)115和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)116，其中，轉(zhuǎn)盤主軸112固定連接在轉(zhuǎn)盤111的下端，轉(zhuǎn)盤主軸112的下端固定在轉(zhuǎn)盤底座113上，輸蓋傳動(dòng)同步齒型帶114的一端與轉(zhuǎn)盤主軸112相配合、另一端與減速機(jī)115相配合，減速機(jī)115的上端連接有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)116。如圖2所示，垂直步進(jìn)托盤機(jī)構(gòu)12包括垂直托舉伺服電機(jī)121、電機(jī)底座122、絲桿123和氣動(dòng)機(jī)械手臂124，其中，垂直托舉伺服電機(jī)121固定在電機(jī)底座122上，絲桿123固定在垂直托舉伺服電機(jī)121的上端，氣動(dòng)機(jī)械手臂124旋轉(zhuǎn)固定在絲桿123上。如圖2所示，抓取送蓋機(jī)構(gòu)13包括輸桶軌道支架131、水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)132、水平傳動(dòng)同步齒型帶133、吸盤134和吸盤提升氣缸135，其中，水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)132和吸盤134固定在輸桶軌道支架131的上端，水平傳動(dòng)同步齒型帶133分別與水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)132和吸盤134相配合，吸盤134與吸盤提升氣缸135相連接。在本實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)部分2通過(guò)輸出控制電信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)116和垂直步進(jìn)托蓋機(jī)構(gòu)12的垂直托舉伺服電機(jī)121、氣動(dòng)機(jī)械手臂124及抓取送蓋機(jī)構(gòu)13的水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)132進(jìn)行控制，以全自動(dòng)完成輸蓋、抓取、上蓋等整個(gè)工作過(guò)程。在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)盤底座113和垂直步進(jìn)托蓋機(jī)構(gòu)12的電機(jī)底座122為一共同體。本實(shí)用新型注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置的工作過(guò)程如下首先，在本實(shí)用新型注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置啟動(dòng)之前，將裝滿注塑桶蓋3的料倉(cāng)4放在轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)盤111上，然后開啟控制系統(tǒng)部分2運(yùn)行控制程序；其次，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)116在控制系統(tǒng)部分2的控制下開始啟動(dòng)，并通過(guò)減速機(jī)115帶動(dòng)輸蓋傳動(dòng)同步齒型帶114轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤主軸112在同步齒型帶114的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤111帶動(dòng)裝滿注塑桶蓋3的料倉(cāng)4轉(zhuǎn)至垂直步進(jìn)托蓋機(jī)構(gòu)12處；再次，垂直步進(jìn)托蓋機(jī)構(gòu)12的垂直托舉伺服電機(jī)121接收控制系統(tǒng)部分2的控制電信號(hào)開始啟動(dòng)，并帶動(dòng)絲桿123運(yùn)動(dòng)，絲桿123帶動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手臂124向上垂直運(yùn)動(dòng)至料倉(cāng)4的底部，氣動(dòng)機(jī)械手臂124在控制系統(tǒng)部分2的控制下由展開轉(zhuǎn)向合并狀態(tài)將注塑桶蓋3托起，控制系統(tǒng)部分2對(duì)料倉(cāng)4中注塑桶蓋3進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)到的總高度信號(hào)傳到垂直托舉伺服電機(jī)121從而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手臂124步進(jìn)高度的控制，使料倉(cāng)4中最上面的注塑桶蓋3與料倉(cāng)4的倉(cāng)口保持在同一位置； 最后，抓取送蓋機(jī)構(gòu)13的水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)132接收控制系統(tǒng)部分2的控制電信號(hào)開始啟動(dòng)，并帶動(dòng)水平傳動(dòng)同步齒型帶133轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸盤134在水平傳動(dòng)同步齒型帶133的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至料倉(cāng)4的正上方，吸盤134在吸盤提升氣缸135的驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)至料倉(cāng)4的倉(cāng)口最頂層的注塑桶蓋3的上面，吸盤134通過(guò)真空安全閥(圖中未示)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑桶蓋3的抓取，被抓取的注塑桶蓋3由吸盤134在吸盤提升氣缸135的驅(qū)動(dòng)下垂直提升，并由水平傳動(dòng)同步齒型帶133水平傳送至輸桶軌道支架131上的注塑桶5的正上方，吸盤134在吸盤提升氣缸135的驅(qū)動(dòng)下將抓取的注塑桶蓋3垂直降至注塑桶5的桶口，完成全部自動(dòng)上蓋工作。總之，本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是其較佳的實(shí)施方式，但并不限于此。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置，由機(jī)械動(dòng)作部分及其控制系統(tǒng)部分組成，其特征在于，所述機(jī)械動(dòng)作部分包括轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)、垂直步進(jìn)托蓋機(jī)構(gòu)和抓取送蓋機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤主軸、轉(zhuǎn)盤底座、輸蓋傳動(dòng)同步齒型帶、減速機(jī)和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤主軸固定連接在所述轉(zhuǎn)盤的下端，所述轉(zhuǎn)盤主軸的下端固定在所述轉(zhuǎn)盤底座上，所述輸蓋傳動(dòng)同步齒型帶的一端與所述轉(zhuǎn)盤主軸相配合、另一端與所述減速機(jī)相配合，所述減速機(jī)的上端與所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)相連接，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與所述控制系統(tǒng)部分電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置，其特征在于，所述垂直步進(jìn)托盤機(jī)構(gòu)包括垂直托舉伺服電機(jī)、電機(jī)底座、絲桿和氣動(dòng)機(jī)械手臂，所述垂直托舉伺服電機(jī)固定在所述電機(jī)底座上，所述絲桿固定在所述垂直托舉伺服電機(jī)的上端，所述氣動(dòng)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)固定在所述絲桿上，所述垂直托舉伺服電機(jī)與所述控制系統(tǒng)部分電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置，其特征在于，所述抓取送蓋機(jī)構(gòu)包括輸桶軌道支架、水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)同步齒型帶、吸盤和吸盤提升氣缸，所述水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述吸盤固定在所述輸桶軌道支架的上端，所述水平傳動(dòng)同步齒型帶分別與所述水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述吸盤相配合，所述吸盤與所述吸盤提升氣缸相連接，所述水平伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制系統(tǒng)部分電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置，由機(jī)械動(dòng)作部分及其控制系統(tǒng)部分組成，其中，機(jī)械動(dòng)作部分包括轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)、垂直步進(jìn)托蓋機(jī)構(gòu)和抓取送蓋機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型注塑桶全自動(dòng)上蓋裝置自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、上蓋效率高，能夠廣泛用于潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂及其他液體的注塑桶灌裝領(lǐng)域，在食品、醫(yī)藥等行業(yè)也有巨大的潛在市場(chǎng)。
文檔編號(hào)B67C3/00GK202465237SQ20112042781
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者彭學(xué)常, 霍俊禮 申請(qǐng)人:中國(guó)石油化工股份有限公司