專(zhuān)利名稱(chēng)：雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬包裝機(jī)械領(lǐng)域，涉及中高速生產(chǎn)線紙箱包裝產(chǎn)品的輸送裝置中的雙工位取箱機(jī)構(gòu)及雙工位推箱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
取箱機(jī)構(gòu)和推箱機(jī)構(gòu)的用途很廣，行業(yè)中現(xiàn)有的取箱機(jī)構(gòu)和推箱機(jī)構(gòu)的方案也比較多，但基本上都是采用單工位的機(jī)構(gòu)。隨著社會(huì)的發(fā)展，生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步，對(duì)生產(chǎn)線輸送速度的要求也越來(lái)越高。目前市場(chǎng)中現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)形式也就很難滿足市場(chǎng)對(duì)中高速的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有單工位機(jī)構(gòu)對(duì)中高速以及開(kāi)箱規(guī)格的限制，提供一種雙工位取箱機(jī)構(gòu)及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，克服了生產(chǎn)線輸送裝置長(zhǎng)時(shí)間工作后材料變形導(dǎo)致的不穩(wěn)定性以及達(dá)不到現(xiàn)有高速自動(dòng)化設(shè)備的集成化需求的不足。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，由上下兩部分組成，且上下兩部分分別通過(guò)各自的相應(yīng)部件安裝在輸送裝置的機(jī)架上；所述下部分由一根連接長(zhǎng)桿一、一根擺臂安裝軸、兩套軸承座及軸承、一根擺臂、二根長(zhǎng)光桿、六個(gè)直線軸承、一根連接長(zhǎng)桿二、兩個(gè)下繩索滾輪、取箱部件一及下推箱部件一、取箱部件二、下推箱部件二、兩根連接絲桿、一根直線滑軌、二根鋼絲繩和四個(gè)鋼絲繩索、一個(gè)繩索滾輪安裝座、一個(gè)繩索連接裝置組成；其特征在于取箱部件一及下推箱部件一的安裝支架通過(guò)滑座安裝在直線滑軌上；直線滑軌固定在輸送裝置的機(jī)架上，下推箱部件二的推箱安裝架一和推箱安裝架二通過(guò)二根推箱安裝架連接桿固定連接在一起并通過(guò)直線軸承安裝在二根長(zhǎng)光桿上；取箱部件二的安裝座由兩根連接絲桿與下推箱部件二連接在一起并通過(guò)直線軸承安裝在二根長(zhǎng)光桿上；二根長(zhǎng)光桿固定在輸送裝置的機(jī)架上，兩個(gè)下繩索滾輪一個(gè)直接安裝在輸送裝置的機(jī)架上，另一個(gè)通過(guò)繩索滾輪安裝座安裝在輸送裝置的機(jī)架上；二根鋼絲繩的一端與繩索連接裝置連接在一起，繩索連接裝置的二根方桿安裝在下推箱機(jī)構(gòu)二的推箱安裝架一上，二根鋼絲繩的另一端分別通過(guò)二個(gè)張緊絲桿安裝在安裝支架的兩端并套在兩個(gè)下繩索滾輪上，鋼絲繩均用鋼絲繩索鎖緊；擺臂安裝軸兩端通過(guò)軸承及軸承座固定在輸送裝置的機(jī)架上，擺臂套在擺臂安裝軸上；連接長(zhǎng)桿一一端固定在擺臂上，另一端與動(dòng)力源連接；連接長(zhǎng)桿二一端固定在擺臂上，另一端固定在推箱安裝架一上，連接長(zhǎng)桿一從動(dòng)力源獲得的動(dòng)力由擺臂到連接長(zhǎng)桿二再傳遞到下推箱機(jī)構(gòu)一上，最后再通過(guò)繩索連接裝置傳遞到下推箱機(jī)構(gòu)一上；所述上部分由上推箱部件一和上推箱部件二組成，上推箱部件一的安裝角鋼和安裝板直接安裝在升降絲桿安裝支架上，并連接在輸送裝置的機(jī)架上，上推箱部件二的兩個(gè)升降絲桿連接法蘭直接安裝在上推箱安裝支架的兩端并與兩個(gè)升降絲桿連接。 所述的取箱部件二由二個(gè)吸盤(pán)、二個(gè)搖臂一、取箱吸盤(pán)安裝座、真空過(guò)濾器、真空發(fā)生器、第一吸盤(pán)支架、兩個(gè)O型圈、第一碰撞輪組成；兩個(gè)O型圈套在第一碰撞輪上的凹槽內(nèi)，第一碰撞輪安裝在第一吸盤(pán)支架的前端；二個(gè)吸盤(pán)分別安裝在第一吸盤(pán)支架上，第一吸盤(pán)支架通過(guò)軸承和二個(gè)搖臂一安裝在取箱吸盤(pán)安裝座上，真空過(guò)濾器和真空發(fā)生器直接安裝在取箱吸盤(pán)安裝座上，取箱吸盤(pán)安裝座通過(guò)直線軸承安裝在兩根長(zhǎng)光桿上。所述的取箱部件一及下推箱部件一由兩個(gè)搖臂二、第二吸盤(pán)支架、兩個(gè)O型圈、第二碰撞輪、吸盤(pán)一、吸盤(pán)二、調(diào)整螺釘、兩個(gè)配重塊一、兩個(gè)推塊安裝座一、兩個(gè)下推塊一、兩個(gè)下推塊安裝軸一、安裝支架、兩個(gè)張緊絲桿、兩個(gè)緩沖軟管、真空過(guò)濾器、真空發(fā)生器、軸承組成，兩個(gè)O型圈套在第二碰撞輪上的凹槽內(nèi)，第二碰撞輪安裝在第二吸盤(pán)支架的前端，吸盤(pán)一、吸盤(pán)二分別安裝在第二吸盤(pán)支架上，第二吸盤(pán)支架通過(guò)軸承和二個(gè)搖臂二安裝在安裝支架上，配重塊一安裝在下推塊一上，下推塊一通過(guò)下推塊安裝軸一安裝在推塊安裝座一上，推塊安裝座一安裝在安裝支架上，兩個(gè)張緊絲桿直接安裝在安裝支架的兩端，用于連接鋼絲繩，調(diào)整螺釘及兩個(gè)緩沖軟管分別安裝在安裝支架上并處在下推塊一的下方，真空過(guò)濾器和真空發(fā)生器直接安裝在安裝支架上。所述的下推箱部件二由推箱安裝架一、兩個(gè)配重塊二、兩個(gè)下推塊二及下推塊安裝軸二、兩根推箱安裝架連接桿、推箱安裝架二、兩個(gè)固定壓板、兩個(gè)推塊安裝座二、標(biāo)尺、上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂、繩索固定裝置、繩索連接裝置、兩個(gè)軸承安裝軸、兩個(gè)軸承組成，兩個(gè)配重塊二分別固定在兩個(gè)下推塊二及下推塊安裝軸二上，兩個(gè)下推塊二及下推塊安裝軸二分別固定在兩個(gè)推塊安裝座二上，兩個(gè)推塊安裝座二分別通過(guò)兩個(gè)固定壓板分別安裝在推箱安裝架一和推箱安裝架二上，安裝在推箱安裝架一上，繩索固定裝置由兩個(gè)方桿組成安裝在推箱安裝架二上，推箱安裝架一和推箱安裝架二由兩根推箱安裝架連接桿連接在一起，上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂安裝在推箱安裝架二上，用于連接上下推箱機(jī)構(gòu)，使上下推箱機(jī)構(gòu)保持一致，標(biāo)尺直接安裝在上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂上，兩個(gè)軸承通過(guò)兩個(gè)軸承安裝軸分別安裝在推箱安裝架一和推箱安裝架二上，此兩件軸承裝在機(jī)架上的滑槽內(nèi)。所述上推箱部件一主要是上部分的升降機(jī)構(gòu)，主要由升降絲桿安裝支架、一個(gè)手輪、兩個(gè)升降絲桿、兩個(gè)軸承座和軸承、絲桿螺母一、絲桿螺母二、兩個(gè)升降鏈輪、一個(gè)鏈條、一個(gè)張緊鏈輪和張緊軸、兩個(gè)導(dǎo)向法蘭、一個(gè)可調(diào)位緊定螺釘、一個(gè)安裝角鋼、一個(gè)安裝板、三個(gè)防塵蓋板組成，絲桿螺母一和絲桿螺母二通過(guò)軸承座和軸承安裝在升降絲桿安裝支架上，兩個(gè)升降絲桿分別安裝在絲桿螺母一和絲桿螺母二內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)向法蘭分別套在絲桿上安裝在升降絲桿安裝支架上，兩個(gè)升降鏈輪分別固定在絲桿螺母一和絲桿螺母二上，鏈條安裝在兩個(gè)鏈輪上，接近升降螺母一處安裝一個(gè)張緊軸和張緊鏈輪，手輪安裝在升降螺母 一上，一個(gè)可調(diào)位緊定螺釘安裝在手輪下方的導(dǎo)向法蘭上，安裝角鋼和安裝板直接安裝在升降絲桿安裝支架上，并用于連接在輸送裝置的機(jī)架上，三個(gè)防塵蓋板直接安裝在升降絲桿安裝支架上，用于防塵。上推箱部件二主要是上部分的推箱機(jī)構(gòu)，主要由上推箱安裝支架、兩個(gè)上繩索滾輪、兩個(gè)繩索滾輪安裝軸和軸承、二根鋼絲繩和四個(gè)鋼絲繩索、一個(gè)繩索連接裝置、二根張緊絲桿、三根直線導(dǎo)軌、八個(gè)直線導(dǎo)軌滑塊、兩個(gè)升降絲桿連接法蘭、六個(gè)滑塊墊塊、推箱安裝座一、推箱安裝座二、推箱安裝座三、連接方桿、二個(gè)小推塊及小推塊安裝軸、二個(gè)小推塊安裝板、二個(gè)大推塊及大推塊安裝軸、大推塊安裝板一、大推塊安裝板二組成，兩個(gè)升降絲桿連接法蘭直接安裝在上推箱安裝支架的兩端，并與兩個(gè)升降絲桿連接，兩個(gè)上繩索滾輪、兩個(gè)繩索滾輪安裝軸和軸承組合一起，安裝在上推箱安裝支架的兩端，二根鋼絲繩的一端連接在繩索連接裝置上，繩索連接裝置的二根方桿安裝在推箱安裝座二上；另一端用張緊絲桿連接在推箱安裝座三的兩端，鋼絲繩均用鋼絲繩索鎖緊，方桿一與方桿二之間墊有墊圈并通過(guò)螺栓固定在一起，固定塊固定在方桿一和方桿二上；三根直線導(dǎo)軌直接安裝在上推箱安裝支架上，推箱安裝座一通過(guò)四個(gè)直線導(dǎo)軌滑塊和四個(gè)滑塊墊塊安裝在直線導(dǎo)軌上，推箱安裝座二通過(guò)二個(gè)直線導(dǎo)軌滑塊和二個(gè)滑塊墊塊安裝在直線導(dǎo)軌上，推箱安裝座三通過(guò)二個(gè)直線導(dǎo)軌滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，推箱安裝座一的一端與上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂連接在一起，使上下推箱機(jī)構(gòu)保持一致；連接方桿一端安裝在推箱安裝座一上，另一端安裝在推箱安裝座二上；兩個(gè)小推塊及小推塊安裝軸分別固定在兩個(gè)小推塊安裝板上，組成兩套小推塊裝置分別安裝在推箱安裝座一和推箱安裝座二上；兩個(gè)大推塊及大推塊安裝軸分別固定在大推塊安裝板一和大推塊連接板二上，組成兩套大推塊裝置分別安裝在推箱安裝座三的兩端。所述的繩索連接裝置由墊圈、方桿一、固定塊、方桿二組成，方桿一與方桿二之間墊有墊圈并固定在一起，固定塊固定在方桿一和方桿二上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、可調(diào)性強(qiáng)、成箱質(zhì)量較高、操作簡(jiǎn)便，能準(zhǔn)確、高效地進(jìn)行取箱推箱的作業(yè)。

圖I為本實(shí)用新型的雙工位取箱機(jī)構(gòu)及雙工位推箱機(jī)構(gòu)的取箱機(jī)構(gòu)和下推箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型取箱機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型取箱機(jī)構(gòu)一及下推箱機(jī)構(gòu)的推箱結(jié)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型下推箱機(jī)構(gòu)的推箱結(jié)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的雙工位推箱機(jī)構(gòu)的上推箱機(jī)構(gòu)的垂直方向調(diào)整及安裝示意圖。圖6為本實(shí)用新型的雙工位推箱機(jī)構(gòu)的上推箱部件一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7a為本實(shí)用新型的雙工位推箱機(jī)構(gòu)的上推箱部件二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7b為本實(shí)用新型的雙工位推箱機(jī)構(gòu)的上推箱部件二的仰視圖。圖8為本實(shí)用新型的雙工位推箱機(jī)構(gòu)的繩索連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型的雙工位取箱機(jī)構(gòu)及雙工位推箱機(jī)構(gòu)的整體安裝實(shí)例的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明如圖I及圖5所示，雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)由上下兩部分組成，上部分主要由上推箱部件一、上推箱部件二組成，下部分主要由取箱部件一、取箱部件二、下推箱部件一、下推箱部件二及部分傳動(dòng)裝置組成，上下兩部分分別通過(guò)各自的相應(yīng)部件安裝在輸送裝置的機(jī)架上并通過(guò)上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂10-9使上下推箱機(jī)構(gòu)保持一致。如圖I所示，所述下部分由一根連接長(zhǎng)桿一 I、一根擺臂安裝軸2、兩套軸承座及軸承3、一根擺臂4、二根長(zhǎng)光桿5、一根連接長(zhǎng)桿二 6、兩個(gè)下繩索滾輪7、取箱部件一及下推箱部件一 8、取箱部件二 9、下推箱部件二 10、直線滑軌11、滑座、二根鋼絲繩索12、繩索滾輪安裝座13、六件直線軸承14、繩索連接裝置15、兩根連接絲桿16組成，取箱部件一及下推箱部件一 8的安裝支架8-11通過(guò)滑座安裝在直線滑軌11上；直線滑軌11固定在輸送裝置的機(jī)架上，下推箱部件二 10的推箱安裝架一 10-1和推箱安裝架二 10-5通過(guò)二根推箱安裝架連接桿10-4固定連接在一起并通過(guò)直線軸承14 安裝在二根長(zhǎng)光桿5上；取箱部件二 9的安裝座9-6由兩根連接絲桿16與下推箱部件二 10連接在一起并通過(guò)直線軸承14安裝在二根長(zhǎng)光桿5上；二根長(zhǎng)光桿5固定在輸送裝置的機(jī)架上，兩個(gè)下繩索滾輪7 :—個(gè)直接安裝在輸送裝置的機(jī)架上，另一個(gè)通過(guò)繩索滾輪安裝座13安裝在輸送裝置的機(jī)架上；二根鋼絲繩索12的一端與繩索連接裝置15連接在一起，繩索連接裝置15的二根方桿安裝在下推箱機(jī)構(gòu)二的推箱安裝架一 10-1上；二根鋼絲繩索12的另一端分別通過(guò)二個(gè)張緊絲桿8-12安裝在安裝支架8-11的兩端并套在兩個(gè)下繩索滾輪7上，鋼絲繩均用鋼絲繩索鎖緊；擺臂安裝軸2兩端通過(guò)軸承及軸承座3固定在輸送裝置的機(jī)架上，擺臂4套在擺臂安裝軸2上；連接長(zhǎng)桿一 I 一端固定在擺臂上，另一端與動(dòng)力源連接；連接長(zhǎng)桿二 6 —端固定在擺臂4上，另一端固定在推箱安裝架一 10-1上，連接長(zhǎng)桿一 I從動(dòng)力源獲得的動(dòng)力由擺臂4到連接長(zhǎng)桿二 6再傳遞到下推箱機(jī)構(gòu)一 10-1上，最后再通過(guò)繩索連接裝置15傳遞到下推箱機(jī)構(gòu)一10上。如圖2所示，所述的取箱部件二 9由第一吸盤(pán)支架9-1、二個(gè)吸盤(pán)9-2、兩個(gè)O型圈9-3、第一碰撞輪9-4、二個(gè)搖臂一 9-5、取箱吸盤(pán)安裝座9-6、真空過(guò)濾器9_7、真空發(fā)生器9-8組成，兩個(gè)O型圈9-3套在第一碰撞輪9-4上的凹槽內(nèi)，第一碰撞輪9-4安裝在第一吸盤(pán)支架9-1的前端，二個(gè)吸盤(pán)9-2分別安裝在第一吸盤(pán)支架9-1上，第一吸盤(pán)支架9-1通過(guò)軸承和二個(gè)搖臂9-5 —起安裝在取箱吸盤(pán)安裝座9-6上，真空過(guò)濾器9-7和真空發(fā)生器9-8直接安裝在取箱吸盤(pán)安裝座9-6上，取箱吸盤(pán)安裝座9-6通過(guò)直線軸承安裝在兩根長(zhǎng)光桿上。如圖3所示，所述的取箱部件一及下推箱部件一 8由搖臂二 8-1、第二吸盤(pán)支架8-2、兩個(gè)O型圈8-3、第二碰撞輪8-4、吸盤(pán)一 8-5、吸盤(pán)二 8_6、調(diào)整螺釘8_7、兩個(gè)配重塊一8-8、兩個(gè)推塊安裝座一 8-9、兩個(gè)下推塊一和兩個(gè)下推塊安裝軸一 8-10、安裝支架8-11、兩個(gè)張緊絲桿8-12、兩個(gè)緩沖軟管8-13、真空過(guò)濾器8-14、真空發(fā)生器8_15、八個(gè)軸承8_16組成，兩個(gè)O型圈8-3套在第二碰撞輪8-4上的凹槽內(nèi)，第二碰撞輪8-4安裝在第二吸盤(pán)支架8-2的前端，吸盤(pán)一 8-5、吸盤(pán)二 8-6分別安裝在第二吸盤(pán)支架8-2上，第二吸盤(pán)支架8_2通過(guò)軸承8-16和二個(gè)搖臂二 8-1安裝在安裝支架8-11上，配重塊一 8-8安裝在下推塊一8-10上，下推塊一 8-10通過(guò)下推塊安裝軸一 8-10安裝在推塊安裝座一 8-9上，推塊安裝座一 8-9安裝在安裝支架8-11上，兩個(gè)張緊絲桿8-12直接安裝在安裝支架8-11的兩端，用于連接鋼絲繩，8-7調(diào)整螺釘及兩個(gè)緩沖軟管8-13分別安裝在安裝支架8-11上并處在下推塊一 8-10的下方，真空過(guò)濾器8-14和真空發(fā)生器8-15直接安裝在安裝支架8_11上。如圖4所示，所述的下推箱部件二 10由推箱安裝架一 10-1、兩個(gè)配重塊二 10-2、兩個(gè)下推塊二及下推塊安裝軸二 10-3、兩根推箱安裝架連接桿10-4、推箱安裝架二 10-5、兩個(gè)固定壓板10-6、兩個(gè)推塊安裝座二 10-7、標(biāo)尺10-8、上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂10-9、繩索固定裝置10-10、兩個(gè)軸承安裝軸和軸承10-11、繩索連接裝置15組成，兩個(gè)配重塊二 10-2分別固定在兩個(gè)下推塊二及兩個(gè)下推塊安裝軸二上，兩個(gè)下推塊二和兩個(gè)下推塊安裝軸二分別固定在兩個(gè)推塊安裝座二 10-7上，兩個(gè)推塊安裝座二 10-7分別通過(guò)固定兩個(gè)壓板10-6分別安裝在推箱安裝架一 10-1和推箱安裝架二 10-5上，繩索連接裝置15安裝在推箱安裝架一 10-1上，繩索固定裝置10-10由兩個(gè)方桿組成安裝在推箱安裝架二 10-5上，推箱安裝架一 10-1和推箱安裝架二 10-5由兩根推箱安裝架連接桿10-4連接在一起，上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂10-9安裝在推 箱安裝架二 10-5上，用于連接上下推箱機(jī)構(gòu)，使上下推箱機(jī)構(gòu)保持一致，標(biāo)尺10-8直接安裝在上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂10-9上，兩個(gè)軸承10-11通過(guò)兩個(gè)軸承安裝軸10-11分別安裝在推箱安裝架一 10-1和推箱安裝架二 10-5上，所述的兩個(gè)軸承10-11裝在輸送裝置機(jī)架上的滑槽內(nèi)。如圖5所示，所述上部分主要由兩部分組成上推箱部件一 17和上推箱部件二18，上推箱部件一 17的安裝角鋼17-10和安裝板17-13直接安裝在升降絲桿安裝支架17-1上，并連接在輸送裝置的機(jī)架上，上推箱部件二 18的兩個(gè)升降絲桿連接法蘭18-13直接安裝在上推箱安裝支架18-1的兩端并與兩個(gè)升降絲桿17-3連接。如圖6所示，所述上推箱部件一 17主要是上部分的升降機(jī)構(gòu)，主要由升降絲桿安裝支架17-1、一個(gè)手輪17-2、兩個(gè)升降絲桿17-3、兩個(gè)軸承座和軸承17-4、絲桿螺母一 17-5、兩個(gè)升降鏈輪17-6、一個(gè)鏈條17-7、一個(gè)張緊鏈輪17-8、一個(gè)張緊軸和兩個(gè)軸承17-9、一個(gè)安裝角鋼17-10、三個(gè)防塵蓋板17-11、絲桿螺母二 17-12、一個(gè)安裝板17-13、兩個(gè)導(dǎo)向法蘭和一個(gè)可調(diào)位緊定螺釘17-14組成，絲桿螺母一 17-5和絲桿螺母二 17-12通過(guò)軸承座和軸承17-4安裝在升降絲桿安裝支架17-1上，兩個(gè)升降絲桿17-3分別安裝在絲桿螺母一 17-5和絲桿螺母二 17-12內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)向法蘭17-14分別套在升降絲桿17-3上并安裝在升降絲桿安裝支架17-1上，兩個(gè)升降鏈輪17-6分別固定在絲桿螺母一 17-5和絲桿螺母二 17-12上，鏈條17-7安裝在兩個(gè)鏈輪17-6上，在接近升降螺母一處安裝一個(gè)張緊軸和軸承17-9以及張緊鏈輪17-8組成的張緊裝置，手輪17-2安裝在升降螺母一 17-5上，一個(gè)可調(diào)位緊定螺釘17-14安裝在手輪17-2下方的導(dǎo)向法蘭17-14上，安裝角鋼17-10和安裝板17-13直接安裝在升降絲桿安裝支架17-1上，并與連接在輸送裝置的機(jī)架上；三個(gè)防塵蓋板17-11直接安裝在升降絲桿安裝支架17-1上。如圖7a、圖7b所示，所述上推箱部件二主要是上部分的推箱機(jī)構(gòu)，它主要是由上推箱安裝支架18-1、八個(gè)直線滑軌滑座18-2、六個(gè)滑座墊塊18-3、二根鋼絲繩18-4、四個(gè)鋼絲繩索18-5、兩個(gè)上繩索滾輪18-6、兩個(gè)繩索滾輪安裝軸和軸承18-7、推箱安裝座一 18-8、推箱安裝座二 18-9、推箱安裝座三18-10、二根張緊絲桿18-11、三根直線滑軌18-12、兩個(gè)升降絲桿連接法蘭18-13、兩個(gè)小推塊及小推塊安裝軸18-14、兩個(gè)小推塊安裝板18-16、兩個(gè)大推塊18-17及大推塊安裝軸18-17、大推塊安裝板一 18-19、連接方桿18-20、大推塊連接板二 18-21、一個(gè)繩索連接裝置15組成，兩個(gè)升降絲桿連接法蘭18-13直接安裝在上推箱安裝支架18-1的兩端，并與升降絲桿17-3連接；兩個(gè)上繩索滾輪18-6、兩個(gè)繩索滾輪安裝軸和軸承18-7組合一起，安裝在上推箱安裝支架18-1的兩端；二根鋼絲繩18-4的一端連接在繩索連接裝置15上，繩索連接裝置15的二根方桿安裝在推箱安裝座二 18-9上；另一端用張緊絲桿18-11連接在推箱安裝座三18-10的兩端，鋼絲繩18-4均用鋼絲繩索鎖緊，三根直線導(dǎo)軌18-12直接安裝在上推箱安裝支架18-1上；推箱安裝座一 18-8通過(guò)四個(gè)直線滑軌滑座18-2和四個(gè)滑座墊塊18-3安裝在直線滑軌18-12上，推箱安裝座二 18-9通過(guò)二個(gè)直線滑軌滑座18-2和二個(gè)滑座墊塊18-3安裝在直線滑軌18-12上，推箱安裝座三18-10分別通過(guò)二個(gè)直線滑軌滑座18-2安裝在直線滑軌18-12上，推箱安裝座一 18_8的一端與上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂10-9連接在一起,使上下推箱機(jī)構(gòu)保持一致,連接方桿18-20的一端安裝在推箱安裝座一 18-8上，另一端安裝在推箱安裝座二 18-9上，兩個(gè)小推塊及小推塊安裝軸18-14分別固定在兩個(gè)小推塊安裝板18-16上，組成兩套小推塊裝置分別安裝在推箱安裝座一 18-8和推箱安裝座二 18-9上；兩個(gè)大推塊及大推塊安裝軸18-17分別固定在大推塊安裝板一 18-19和大推塊連接板二 18-21上，組成兩套大推塊裝置分別安裝在推 箱安裝座三18-10的兩端。如圖8所示，所述其中的繩索連接裝置15由墊圈15-1、方桿一 15_2、固定塊15_3、方桿二 15-4組成,方桿一 15-2與方桿二 15-4之間墊有墊圈15_1并通過(guò)螺栓固定在一起，固定塊15-3固定在方桿一 15-2和方桿二上15-3。本實(shí)用新型的工作過(guò)程一、取箱部件主要完成箱坯成型前，取箱并將紙箱送到指定成箱位置的工作。取箱部件一與取箱部件二交替進(jìn)行工作，當(dāng)取箱部件一位于箱坯存放處取箱時(shí)，取箱部件二將處在箱坯成型的指定位置。當(dāng)取箱部件一吸住箱坯并逐漸將箱坯送達(dá)箱坯成型的指定位置時(shí)，取箱部件二將逐漸返回到箱坯存放處。依次往復(fù)循環(huán)，取箱部件主要完成取箱并送到指定位置的工作。二、推箱部件主要用來(lái)完成，將成型后的箱坯推出成箱位，為下一次箱坯成型做準(zhǔn)備，并將成型紙箱推出完成紙箱封底工作。上下推箱機(jī)構(gòu)配合在一起，形成與取箱機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的兩套推向機(jī)構(gòu)。下推箱部件一與上面的兩個(gè)大推塊構(gòu)成推箱機(jī)構(gòu)一，下推箱部件二與上面的兩個(gè)小推塊構(gòu)成推箱機(jī)構(gòu)二。兩套推箱機(jī)構(gòu)交替進(jìn)行工作，推箱機(jī)構(gòu)一接近吸盤(pán)的推塊將取箱部件二送到紙箱成型位并成功成型的紙箱推出成型位；推箱機(jī)構(gòu)一遠(yuǎn)離吸盤(pán)的推塊將取箱部件一上一次送到紙箱成型位并成功成型且已推出成型位的紙箱送到下一封底工序并推出成品紙箱。同樣，推箱機(jī)構(gòu)二接近吸盤(pán)的推塊將取箱部件一送到紙箱成型位并成功成型的紙箱推出成型位；推箱機(jī)構(gòu)二遠(yuǎn)離吸盤(pán)的推塊將取箱部件二上一次送到紙箱成型位并成功成型且已推出成型位的紙箱送到下一封底工序并推出成品紙箱。
權(quán)利要求1.雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，由上下兩部分組成，且上下兩部分分別通過(guò)各自的相應(yīng)部件安裝在輸送裝置的機(jī)架上；其特征在于所述下部分由一根連接長(zhǎng)桿一、一根擺臂安裝軸、兩套軸承座及軸承、一根擺臂、二根長(zhǎng)光桿、六個(gè)直線軸承、一根連接長(zhǎng)桿二、兩個(gè)下繩索滾輪、取箱部件一及下推箱部件一、取箱部件二、下推箱部件二、兩根連接絲桿、一根直線滑軌、二根鋼絲繩和四個(gè)鋼絲繩索、一個(gè)繩索滾輪安裝座、一個(gè)繩索連接裝置組成；取箱部件一及下推箱部件一的安裝支架通過(guò)滑座安裝在直線滑軌上；直線滑軌固定在輸送裝置的機(jī)架上，下推箱部件二的推箱安裝架一和推箱安裝架二通過(guò)二根推箱安裝架連接桿固定連接在一起并通過(guò)直線軸承安裝在二根長(zhǎng)光桿上；取箱部件二的安裝座由兩根連接絲桿與下推箱部件二連接在一起并通過(guò)直線軸承安裝在二根長(zhǎng)光桿上；二根長(zhǎng)光桿固定在輸送裝置的機(jī)架上，兩個(gè)下繩索滾輪一個(gè)直接安裝在輸送裝置的機(jī)架上，另一個(gè)通過(guò)繩索滾輪安裝座安裝在輸送裝置的機(jī)架上；二根鋼絲繩的一端與繩索連接裝置連接在一起，繩索連接裝置的二根方桿安裝在下推箱機(jī)構(gòu)二的推箱安裝架一上，二根鋼絲繩的另一端分別通過(guò)二個(gè)張緊絲桿安裝在安裝支架的兩端并套在兩個(gè)下繩索滾輪上，鋼絲繩均用鋼絲繩索鎖緊；擺臂安裝軸兩端通過(guò)軸承及軸承座固定在輸送裝置的機(jī)架上，擺臂套在擺臂安裝軸上；連接長(zhǎng)桿一一端固定在擺臂上，另一端與動(dòng)力源連接；連接長(zhǎng)桿二一端固定在擺臂上，另一端固定在推箱安裝架一上；所述上部分由上推箱部件一和上推箱部件二組成，上推箱部件一的安裝角鋼和安裝板直接安裝在升降絲桿安裝支架上，并連接在輸送裝置的機(jī)架上，上推箱部件二的兩個(gè)升降絲桿連接法蘭直接安裝在上推箱安裝支架的兩端并與兩個(gè)升降絲桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的取箱部件二由二個(gè)吸盤(pán)、二個(gè)搖臂一、取箱吸盤(pán)安裝座、真空過(guò)濾器、真空發(fā)生器、第一吸盤(pán)支架、兩個(gè)O型圈、第一碰撞輪組成；兩個(gè)O型圈套在第一碰撞輪上的凹槽內(nèi)，第一碰撞輪安裝在第一吸盤(pán)支架的前端；二個(gè)吸盤(pán)分別安裝在第一吸盤(pán)支架上，第一吸盤(pán)支架通過(guò)軸承和二個(gè)搖臂一安裝在取箱吸盤(pán)安裝座上，真空過(guò)濾器和真空發(fā)生器直接安裝在取箱吸盤(pán)安裝座上，取箱吸盤(pán)安裝座通過(guò)直線軸承安裝在兩根長(zhǎng)光桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的取箱部件一及下推箱部件一包括兩個(gè)搖臂二、第二吸盤(pán)支架、兩個(gè)O型圈、第二碰撞輪、吸盤(pán)一、吸盤(pán)二、兩個(gè)配重塊一、兩個(gè)推塊安裝座一、兩個(gè)下推塊一、兩個(gè)下推塊安裝軸一、安裝支架、真空過(guò)濾器、真空發(fā)生器、軸承，兩個(gè)O型圈套在第二碰撞輪上的凹槽內(nèi)，第二碰撞輪安裝在第二吸盤(pán)支架的前端，吸盤(pán)一、吸盤(pán)二分別安裝在第二吸盤(pán)支架上，第二吸盤(pán)支架通過(guò)軸承和二個(gè)搖臂二安裝在安裝支架上，配重塊一安裝在下推塊一上，下推塊一通過(guò)下推塊安裝軸一安裝在推塊安裝座一上，推塊安裝座一安裝在安裝支架上，真空過(guò)濾器和真空發(fā)生器直接安裝在安裝支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的取箱部件一及下推箱部件一還包括調(diào)整螺釘、兩個(gè)張緊絲桿、兩個(gè)緩沖軟管，兩個(gè)張緊絲桿安裝在安裝支架的兩端，調(diào)整螺釘及兩個(gè)緩沖軟管分別安裝在安裝支架上并處在下推塊一的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的下推箱部件二由推箱安裝架一、兩個(gè)配重塊二、兩個(gè)下推塊二及下推塊安裝軸二、兩根推箱安裝架連接桿、推箱安裝架二、兩個(gè)固定壓板、兩個(gè)推塊安裝座二、標(biāo)尺、上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂、繩索固定裝置、繩索連接裝置、兩個(gè)軸承安裝軸、兩個(gè)軸承組成，兩個(gè)配重塊二分別固定在兩個(gè)下推塊二及下推塊安裝軸二上，兩個(gè)下推塊二及下推塊安裝軸二分別固定在兩個(gè)推塊安裝座二上，兩個(gè)推塊安裝座二分別通過(guò)兩個(gè)固定壓板分別安裝在推箱安裝架一和推箱安裝架二上，安裝在推箱安裝架一上，繩索固定裝置由兩個(gè)方桿組成安裝在推箱安裝架二上，推箱安裝架一和推箱安裝架二由兩根推箱安裝架連接桿連接在一起，上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂安裝在推箱安裝架二上，用于連接上下推箱機(jī)構(gòu)，使上下推箱機(jī)構(gòu)保持一致，標(biāo)尺直接安裝在上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂 上，兩個(gè)軸承通過(guò)兩個(gè)軸承安裝軸分別安裝在推箱安裝架一和推箱安裝架二上，所述的兩個(gè)軸承裝在機(jī)架上的滑槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上推箱部件一主要是上部分的升降機(jī)構(gòu)，主要包括升降絲桿安裝支架、一個(gè)手輪、兩個(gè)升降絲桿、兩個(gè)軸承座和軸承、絲桿螺母一、絲桿螺母二、兩個(gè)升降鏈輪、一個(gè)鏈條、兩個(gè)導(dǎo)向法蘭、一個(gè)安裝角鋼、一個(gè)安裝板，絲桿螺母一和絲桿螺母二通過(guò)軸承座和軸承安裝在升降絲桿安裝支架上，兩個(gè)升降絲桿分別安裝在絲桿螺母一和絲桿螺母二內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)向法蘭分別套在絲桿上安裝在升降絲桿安裝支架上，兩個(gè)升降鏈輪分別固定在絲桿螺母一和絲桿螺母二上，鏈條安裝在兩個(gè)鏈輪上，手輪安裝在升降螺母一上，安裝角鋼和安裝板直接安裝在升降絲桿安裝支架上，并用于連接在輸送裝置的機(jī)架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上推箱部件一還包括一個(gè)可調(diào)位緊定螺釘、三個(gè)防塵蓋板，一個(gè)可調(diào)位緊定螺釘安裝在手輪下方的導(dǎo)向法蘭上，三個(gè)防塵蓋板直接安裝在升降絲桿安裝支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上推箱部件一還包括一個(gè)張緊鏈輪和張緊軸，張緊軸和張緊鏈輪安裝在接近升降螺母一處。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的上推箱部件二主要是上部分的推箱機(jī)構(gòu)，主要包括上推箱安裝支架、兩個(gè)上繩索滾輪、兩個(gè)繩索滾輪安裝軸和軸承、二根鋼絲繩和四個(gè)鋼絲繩索、一個(gè)繩索連接裝置、二根張緊絲桿、三根直線導(dǎo)軌、八個(gè)直線導(dǎo)軌滑塊、兩個(gè)升降絲桿連接法蘭、六個(gè)滑塊墊塊、推箱安裝座一、推箱安裝座二、推箱安裝座三、連接方桿、二個(gè)小推塊及小推塊安裝軸、二個(gè)小推塊安裝板、二個(gè)大推塊及大推塊安裝軸、大推塊安裝板一、大推塊安裝板二組成，兩個(gè)升降絲桿連接法蘭直接安裝在上推箱安裝支架的兩端，并與兩個(gè)升降絲桿連接，兩個(gè)上繩索滾輪、兩個(gè)繩索滾輪安裝軸和軸承組合一起，安裝在上推箱安裝支架的兩端，二根鋼絲繩的一端連接在繩索連接裝置上，繩索連接裝置的二根方桿安裝在推箱安裝座二上；另一端用張緊絲桿連接在推箱安裝座三的兩端，鋼絲繩均用鋼絲繩索鎖緊，方桿一與方桿二之間墊有墊圈并通過(guò)螺栓固定在一起，固定塊固定在方桿一和方桿二上；三根直線導(dǎo)軌直接安裝在上推箱安裝支架上，推箱安裝座一通過(guò)四個(gè)直線導(dǎo)軌滑塊和四個(gè)滑塊墊塊安裝在直線導(dǎo)軌上，推箱安裝座二通過(guò)二個(gè)直線導(dǎo)軌滑塊和二個(gè)滑塊墊塊安裝在直線導(dǎo)軌上，推箱安裝座三通過(guò)二個(gè)直線導(dǎo)軌滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，推箱安裝座一的一端與上下推箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂連接在一起，使上下推箱機(jī)構(gòu)保持一致；連接方桿一端安裝在推箱安裝座一上，另一端安裝在推箱安裝座二上；兩個(gè)小推塊及小推塊安裝軸分別固定在兩個(gè)小推塊安裝板上，組成兩套小推塊裝置分別安裝在推箱安裝座一和推箱安裝座二上；兩個(gè)大推塊及大推塊安裝軸分別固定在大推塊安裝板一和大推塊連接板二上，組成兩套大推塊裝置分別安裝在推箱安裝座三的兩端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、5或9所述的雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的繩索連接裝置由墊圈、方桿一、固定塊、方桿二組成，方桿一與方桿二之間墊有墊圈并固定在一起，固定塊固定在方桿一和方桿二上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙工位取箱及雙工位推箱機(jī)構(gòu)，由上下兩部分組成，上下兩部分分別通過(guò)各自的相應(yīng)部件安裝在輸送裝置的機(jī)架上；上部分主要由上推箱部件一、上推箱部件二組成。下部分主要由取箱部件一、取箱部件二、下推箱部件一和下推箱部件二組成。上部分的上推箱部件一可以實(shí)現(xiàn)紙箱寬度范圍的調(diào)節(jié)；上推箱部件二和下部分的下推箱部件一與下推箱部件二配合組成兩套推箱機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)推箱功能。下部分的取箱部件一和取箱部件二主要完成取箱并將箱坯送到指定紙箱成型位的功能。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、可調(diào)性強(qiáng)、成箱質(zhì)量較高、操作簡(jiǎn)便，能準(zhǔn)確、高效地進(jìn)行取箱推箱的作業(yè)。
文檔編號(hào)B65B43/18GK202358352SQ20112043071
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者孔晨曲, 徐建平, 李家樂(lè), 李 浩, 牛雅寧, 程亮, 趙偉, 馬永 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司