專利名稱：無人搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能根據(jù)一預(yù)先規(guī)劃路線行駛的運輸裝置，特別是涉及一種無人搬運裝置。
背景技術(shù)：
一般無人搬運車(Automated Guided Vehicle)經(jīng)常出現(xiàn)在倉儲領(lǐng)域及制造領(lǐng)域中用于搬運貨物，借以提供降低人力資源，以及建立自動化流程的使用效果，然而，當(dāng)該無人搬運車沿預(yù)先規(guī)劃的一搬運路線移動時，目前設(shè)計的無人搬運車只能搭載一個貨架，如果該搬運路線的沿途出現(xiàn)多個貨架時，該無人搬運車就必須要往返多次才能將所有貨架搬運完成，以致于搬運耗時多，工作效率不高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能減少搬運耗時，增進工作效率的無人搬運裝置。本實用新型無人搬運裝置，用于搭載多個貨架，并沿預(yù)先規(guī)劃的一搬運路線移動， 該無人搬運裝置包含一部驅(qū)動車、一部牽引車，及一個樞接單元。該驅(qū)動車包括一個第一車體、一個設(shè)置于該第一車體的驅(qū)動輪組，及一個設(shè)置于該第一車體且能連結(jié)其中一個貨架的第一連結(jié)器。該牽引車包括一個第二車體，及一個設(shè)置于該第二車體且能連結(jié)另一個貨架的第
■~ 連結(jié)器。該樞接單元連結(jié)該第一車體與該第二車體形成串聯(lián)，并包括一個位于該第一車體與該第二車體之間且能在一左右方向樞轉(zhuǎn)的樞接部。本實用新型的無人搬運裝置，該第一車體具有一個位于該第一車體末端的后連接部，該第二車體具有一個位于該第二車體前端的前連接部，該樞接單元的樞接部是位于該后連接部與該前連接部之間，且還包括一個自該樞接部向前延伸且連接于該后連接部的第一擺臂，及一個自該樞接部向后延伸且連接于該前連接部的第二擺臂。本實用新型的無人搬運裝置，該樞接單元的第一擺臂與該后連接部，以及該第二擺臂與該前連接部都能在一上下方向相對樞轉(zhuǎn)。本實用新型的無人搬運裝置，該第一連結(jié)器包括一個設(shè)置于該第一車體中的第一安裝座、一個滑動地設(shè)置于該第一安裝座且能穿出該第一車體頂面的第一連結(jié)件，及一個連動該第一連結(jié)件沿一上下方向移動的第一驅(qū)動元件。本實用新型的無人搬運裝置，該第二連結(jié)器包括一個設(shè)置于該第二車體中的第二安裝座、一個滑動地設(shè)置于該第二安裝座且能穿出該第二車體頂面的第二連結(jié)件，及一個連動該第二連結(jié)件沿一上下方向移動的第二驅(qū)動元件。本實用新型的有益效果在于使用時，由于該驅(qū)動車能經(jīng)由該樞接單元帶動該牽引車一起行駛，且該驅(qū)動車與該牽引車能各自搭載一個貨架，所以當(dāng)該搬運路線的沿途出現(xiàn)多個貨架時，該無人搬運裝置每次可以搭載兩個貨架，使得搬運過程的往返次數(shù)減少，搬運耗時降低，達到增進工作效率的使用功效。

圖1是一示意圖，說明本實用新型無人搬運裝置的較佳實施例；圖2是一立體圖，說明該較佳實施例中，一部驅(qū)動車、一部牽引車，及一個樞接單元的組合結(jié)構(gòu)；圖3是一示意圖，說明該較佳實施例中，一個第一連結(jié)器的組成結(jié)構(gòu)；圖4是一立體圖，說明該較佳實施例中，該樞接單元的一個樞接部、一個第一擺臂，及一個第二擺臂的結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明。如圖1、2、3、4所示，本實用新型無人搬運裝置200的較佳實施例用于搭載多個貨架90，并沿預(yù)先規(guī)劃的一搬運路線91移動，該無人搬運裝置200包含一部驅(qū)動車20、一部牽引車30，及一個樞接單元40。該驅(qū)動車20包括一個第一車體21、一個設(shè)置于該第一車體21的驅(qū)動輪組22，及一個設(shè)置于該第一車體21且能連結(jié)其中一個貨架90的第一連結(jié)器23。該第一車體21具有一個位于末端的后連接部211。該驅(qū)動輪組22在本實施例中采用一馬達(圖未示)及一電池組(圖未示)驅(qū)動。該第一連結(jié)器23包括一個設(shè)置于該第一車體21中的第一安裝座231、一個滑動地設(shè)置于該第一安裝座231且能穿出該第一車體21頂面的第一連結(jié)件232，及一個連動該第一連結(jié)件232沿一上下方向Z移動的第一驅(qū)動元件233。該牽引車30包括一個第二車體31，及一個設(shè)置于該第二車體31且能連結(jié)另一個貨架90的第二連結(jié)器32。該第二車體31具有一個位于前端的前連接部311 (見圖4)。該第二連結(jié)器32包括一個設(shè)置于該第二車體31中的第二安裝座321、一個滑動地設(shè)置于該第二安裝座321且能穿出該第二車體31頂面的第二連結(jié)件322，及一個連動該第二連結(jié)件322沿該上下方向Z移動的第二驅(qū)動元件323，在本實施例中，該第一連結(jié)器23與該第二連結(jié)器32的結(jié)構(gòu)相同，該第一驅(qū)動元件233與該第二驅(qū)動元件323都采用一馬達， 該第一連結(jié)件232與該第二連結(jié)件322都采用一個能頂?shù)钟谠撠浖?0的活動桿，不同處在于該第一連結(jié)器23與該第二連結(jié)器32分別安裝于該第一車體21與該第二車體31。如圖1、2、3、4所示，該樞接單元40連結(jié)該第一車體21與該第二車體31形成串聯(lián)，并包括一個位于該第一車體21與該第二車體31之間且能在一左右方向Y樞轉(zhuǎn)的樞接部41，借以使該驅(qū)動車20能夠順利帶動該牽引車30轉(zhuǎn)彎。該樞接部41是位于該后連接部211與該前連接部311之間，該樞接單元40還包括一個自該樞接部41向前延伸且連接于該后連接部211的第一擺臂42，及一個自該樞接部 41向后延伸且連接于該前連接部311的第二擺臂43。該第一擺臂42與該后連接部211，以及該第二擺臂43與該前連接部311都能在該上下方向Z相對樞轉(zhuǎn)，借以提供該驅(qū)動車20與該牽引車30能克服沿該上下方向Z的路面起伏。借此，使用時，由于該驅(qū)動車20能經(jīng)由該樞接單元40帶動該牽引車30 —起行駛， 且該驅(qū)動車20與該牽引車30能各自搭載一個貨架90，所以當(dāng)該搬運路線91的沿途出現(xiàn)多個貨架90時，該無人搬運裝置200每次可以搭載兩個貨架90，使得搬運過程的往返次數(shù)減少，搬運耗時降低，因而具有能夠增進工作效率的使用功效。以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例，不能以此限定本實用新型實施的范圍，即大凡依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無人搬運裝置，用于搭載多個貨架，并沿預(yù)先規(guī)劃的一搬運路線移動，該無人搬運裝置包含一部驅(qū)動車、一部牽引車，以及一個樞接單元；其特征在于該驅(qū)動車包括一個第一車體、一個設(shè)置于該第一車體的驅(qū)動輪組，及一個設(shè)置于該第一車體且能連結(jié)其中一個貨架的第一連結(jié)器；該牽引車包括一個第二車體，及一個設(shè)置于該第二車體且能連結(jié)另一個貨架的第二連結(jié)器；及該樞接單元連結(jié)該第一車體與該第二車體形成串聯(lián)，并包括一個位于該第一車體與該第二車體之間且能在一左右方向樞轉(zhuǎn)的樞接部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人搬運裝置，其特征在于該第一車體具有一個位于該第一車體末端的后連接部，該第二車體具有一個位于該第二車體前端的前連接部，該樞接單元的樞接部是位于該后連接部與該前連接部之間，且還包括一個自該樞接部向前延伸且連接于該后連接部的第一擺臂，及一個自該樞接部向后延伸且連接于該前連接部的第二擺臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人搬運裝置，其特征在于該樞接單元的第一擺臂與該后連接部，以及該第二擺臂與該前連接部都能在一上下方向相對樞轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人搬運裝置，其特征在于該第一連結(jié)器包括一個設(shè)置于該第一車體中的第一安裝座、一個滑動地設(shè)置于該第一安裝座且能穿出該第一車體頂面的第一連結(jié)件，及一個連動該第一連結(jié)件沿一上下方向移動的第一驅(qū)動元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人搬運裝置，其特征在于該第二連結(jié)器包括一個設(shè)置于該第二車體中的第二安裝座、一個滑動地設(shè)置于該第二安裝座且能穿出該第二車體頂面的第二連結(jié)件，及一個連動該第二連結(jié)件沿一上下方向移動的第二驅(qū)動元件。
專利摘要一種無人搬運裝置，用于搭載多個貨架，并沿預(yù)先規(guī)劃的一搬運路線移動，該無人搬運裝置包含一部驅(qū)動車、一部牽引車，及一個樞接單元。該驅(qū)動車包括一個第一車體、一個設(shè)置于該第一車體的驅(qū)動輪組，及一個設(shè)置于該第一車體且能連結(jié)其中一個貨架的第一連結(jié)器。該牽引車包括一個第二車體，及一個設(shè)置于該第二車體且能連結(jié)另一個貨架的第二連結(jié)器。該樞接單元連結(jié)該第一車體與該第二車體形成串聯(lián)，并包括一個位于該第一車體與該第二車體之間且能在一左右方向樞轉(zhuǎn)的樞接部。由于該無人搬運裝置每次可以搭載兩個貨架，使得搬運過程的往返次數(shù)減少，搬運耗時降低，因而能夠達到增進工作效率的使用功效。
文檔編號B65G35/06GK202321559SQ20112043103
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者李恩程, 林俊良, 蔡稼興 申請人:中華汽車工業(yè)股份有限公司