專利名稱：零組件分配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
零組件分配裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型系有關(guān)于一種零組件分配裝置，特別是指一種利用軌道分段來(lái)依序分配零組件出口的零組件分配裝置。
背景技術(shù)：
既有的螺絲分配裝置，例如臺(tái)灣新型專利申請(qǐng)案第似69258號(hào)，其系揭示一種 「螺絲全自動(dòng)包裝機(jī)改良」，主要于螺絲整列軌道的近末端處側(cè)邊系設(shè)有長(zhǎng)孔及透孔，可供計(jì)數(shù)氣壓缸調(diào)整固定位置并令計(jì)數(shù)氣壓桿得以穿置入整列軌道中，俾可配合整列軌道末端的閘門氣壓缸設(shè)置，而令閘門氣壓缸及計(jì)數(shù)氣壓缸間的螺絲空間可被限定而予以計(jì)數(shù)，達(dá)到快速、準(zhǔn)確分裝螺絲的目的者。惟，上述裝置為整列軌道配置，故須先利用兩個(gè)汽缸來(lái)形成收納預(yù)排出包裝的螺絲數(shù)量的間距，如此一來(lái)，不但螺絲輸送制程更加復(fù)雜，多個(gè)汽缸的設(shè)置將可能導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高。緣是，本實(shí)用新型人有感上述問(wèn)題的可改善，乃特潛心研究并配合學(xué)理的運(yùn)用，終于提出一種設(shè)計(jì)合理且有效改善上述缺失的本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種零組件分配裝置，將輸送零組件的軌道分段設(shè)置，以利用單一動(dòng)力單元依據(jù)傳感器的檢測(cè)信號(hào)推動(dòng)動(dòng)力單元，繼而連續(xù)完成零組件起始進(jìn)料、下料包裝、補(bǔ)料的工序，以利于計(jì)數(shù)零組件封裝數(shù)量。為了達(dá)成上述的目的，本實(shí)用新型提供一種零組件分配裝置，用以分配多個(gè)零組件于一收納區(qū)，分配裝置包括至少一輸送機(jī)構(gòu)；一基座，具有至少一第一軌道及至少一第二軌道，輸送機(jī)構(gòu)連接于第一軌道的入口端，第一軌道的出口端及第二軌道的入口端彼此間錯(cuò)開設(shè)置，第二軌道的出口端接近收納區(qū)；至少一第三軌道，設(shè)置于第一軌道及第二軌道之間；以及一動(dòng)力單元，連接于第三軌道，以驅(qū)動(dòng)第三軌道選擇性地連通第一軌道的出口端或第二軌道的入口端。綜合上述，本實(shí)用新型關(guān)于一種零組件分配裝置，將輸送螺絲的軌道分段設(shè)置，當(dāng)?shù)谌壍肋B接第一軌道時(shí)，對(duì)應(yīng)第三軌道的擋止結(jié)構(gòu)具有阻擋該些螺絲的效果。另外，依據(jù)傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)而推動(dòng)動(dòng)力單元，所述第三軌道會(huì)銜接第二軌道，通過(guò)上述分段輸送過(guò)程，可繼而連續(xù)完成螺絲起始進(jìn)料、下料包裝、補(bǔ)料的工序，以利于計(jì)數(shù)螺絲封裝數(shù)量。再者，利用單一動(dòng)力單元即可完成上述工序，藉此可能降低裝置的生產(chǎn)成本。為能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。

圖1為本實(shí)用新型零組件分配裝置的立體圖。[0010]圖2為本實(shí)用新型零組件分配裝置的螺絲輸送于第一路徑的立體圖。圖3為本實(shí)用新型零組件分配裝置的螺絲輸送于第二路徑的立體圖。圖4為本實(shí)用新型零組件分配裝置的第二擋止部使用狀態(tài)的局部立體圖。主要組件符號(hào)說(shuō)明10分配裝置1011傳動(dòng)單元102 基座10211第一傾斜面1022 第二軌道10222 第二凹槽103動(dòng)力單元10311第三傾斜面1032 凹陷部104第二擋止部10411 第一端105固定件107 第一遮板100 螺絲300封裝袋
具體實(shí)施方式以下所描述的實(shí)施例有提及數(shù)量或其類似者，除非另作說(shuō)明，否則本實(shí)用新型的應(yīng)用范疇?wèi)?yīng)不受其數(shù)量或其類似者的限制。請(qǐng)一并參考圖1至圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例揭露一種零組件分配裝置10，用以分配多個(gè)零組件100于一收納區(qū)200，分配裝置10包括一輸送機(jī)構(gòu)101、一基座102及一動(dòng)力單元103。補(bǔ)充說(shuō)明一點(diǎn)，本實(shí)用新型除了可輸送的零組件指的是螺絲100，此外還可進(jìn)行輸送鋼珠、彈珠或其類似者等制程。此外，本實(shí)用新型的動(dòng)力單元103為一種汽缸，此為本實(shí)施例較佳的實(shí)施型態(tài)，但動(dòng)力單元103也可為油壓缸、馬達(dá)或電磁閥等驅(qū)動(dòng)源，并不限制于此。輸送機(jī)構(gòu)101具有一傳動(dòng)單元1011，該等螺絲100收納于輸送機(jī)構(gòu)101內(nèi)，輸送機(jī)構(gòu)101具有一傳動(dòng)單元1011，傳動(dòng)單元1011設(shè)有至少一輸送軌道1012，所述傳動(dòng)單元1011 將相鄰該等螺絲100逐一排列輸送至輸送軌道1012上(如圖2)?；?02具有一第一軌道1021及一第二軌道1022，傳動(dòng)單元1011的輸送軌道 1012連接于第一軌道1021的入口端，第一軌道1021的出口端及第二軌道1022的入口端彼此間錯(cuò)開設(shè)置，第二軌道1022的出口端接近收納區(qū)200。本實(shí)施例的第一軌道1021與第二軌道1022平行且交錯(cuò)設(shè)置為較佳的實(shí)施型態(tài)，然而第一軌道1021與第二軌道1022偏斜交錯(cuò)設(shè)置也是可具體實(shí)施，只要可讓待送對(duì)象(如螺絲)可循輸送路徑下滑至收納區(qū)200即可，相對(duì)設(shè)置位置并不限制于此。在本實(shí)施例中，更包含至少一第三軌道1031，第三軌道1031設(shè)置于第一軌道1021
101輸送結(jié)構(gòu) 1012輸送軌道 1021第一軌道 10212第一凹槽 10221第二傾斜面 1023 穿口 1031第三軌道 10312第三凹槽 1033第一擋止部 1041 凹口 10412第二端 106傳感器 108第二遮板 200收納區(qū)及第二軌道1022之間，動(dòng)力單元103連接于第三軌道1031，以驅(qū)動(dòng)第三軌道1031選擇性地連通第一軌道1021的出口端或第二軌道1022的入口端，意指當(dāng)螺絲100進(jìn)料時(shí)，動(dòng)力單元103機(jī)械作動(dòng)至預(yù)定進(jìn)料位置以使第三軌道1031連接第一軌道1021 ；若進(jìn)行螺絲100 送料至收納區(qū)200的工序時(shí)，動(dòng)力單元103則機(jī)械作動(dòng)至預(yù)定送料位置以使第三軌道1031 連接第二軌道1022，以利進(jìn)行該等螺絲100后續(xù)輸送。其中，第一軌道1021連接于第三軌道1031規(guī)劃為一第一路徑(圖未標(biāo)號(hào))，第三軌道1031連接于第二軌道1022規(guī)劃為一第二路徑(圖未標(biāo)號(hào))。在本實(shí)施例中，動(dòng)力單元103沿著垂直第一路徑的方向可作動(dòng)地設(shè)置于第一軌道 1021及第二軌道1022之間，例如倘若第一路徑為縱向，動(dòng)力單元103則可循橫向作動(dòng)，用以相異軌道的銜接，以利進(jìn)行螺絲輸送工序。然而，動(dòng)力單元103較佳地是沿著垂直第一路徑的方向作動(dòng)，但實(shí)際上只要?jiǎng)恿卧?03行進(jìn)方向與第一路徑交錯(cuò)即可，便能達(dá)到相同輸送效果。參考圖4，并配合圖2及圖3所示。在本實(shí)施例中，第三軌道1031具有第一擋止部1033及第二擋止部104，第一擋止部1033靠近第一軌道1021的出口端，以于第三軌道 1031受驅(qū)動(dòng)而連通第二軌道1022的入口端時(shí)，由第一擋止部1033擋止第一軌道1021的出□端。第二擋止部104設(shè)于遠(yuǎn)離第一軌道1021的基座102上，且位于第二軌道1022的一側(cè)，第二擋止部104靠近第二軌道1022的入口端，以于第三信道1031受驅(qū)動(dòng)而連通第一軌道1021的出口端時(shí)，由第二擋止部104擋止第二軌道1022的入口端。第二擋止部104 中間設(shè)有一凹口 1041，凹口 1041具有相對(duì)的一第一端10411及一第二端10412，本實(shí)施例還包含至少一固定件105，固定件105可為螺絲或插銷等組件。固定件105穿過(guò)凹口 1041， 且可調(diào)整地設(shè)置于基座102上，也就是說(shuō)，通過(guò)調(diào)整固定件105在凹口 1041的位置，可控制后續(xù)每單一次數(shù)輸送至收納區(qū)200的螺絲100數(shù)量。舉例來(lái)說(shuō)，倘若固定件105固設(shè)于第一端10411時(shí)，容許二個(gè)螺絲100相繼排列在動(dòng)力單元103的第三軌道1031 ；若固定件105固設(shè)于第二端10412時(shí)，容許一個(gè)螺絲100 排列在動(dòng)力單元的第三軌道1031，所以通過(guò)調(diào)整固定件105的位置，便可有效控管螺絲100 每單一次數(shù)的送料數(shù)目。然而，可依實(shí)務(wù)需求設(shè)計(jì)裝置機(jī)體及第二擋止部104的大小，藉以調(diào)整螺絲100每單一次數(shù)的送料數(shù)目，上述說(shuō)明僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施型態(tài)，并不拘限于此。當(dāng)?shù)谝卉壍?021連接于第三軌道1031時(shí)(如圖幻，該些螺絲100沿著第一路徑的延伸方向相繼排列于第一軌道1021及第三軌道1031內(nèi)，該些螺絲100其一阻擋于第二擋止部104，當(dāng)?shù)谌壍?031連接于第二軌道1022時(shí)，第三軌道1031內(nèi)的該些螺絲100可滑動(dòng)地移位至收納區(qū)200。第一軌道1021及第二軌道1022傾斜地設(shè)于基座102的同一側(cè)，第三軌道1031傾斜地設(shè)于動(dòng)力單元103 —端，相鄰第一軌道1021、第二軌道1022及第三軌道1031之間具有一高度差，相較于離地面的高度由高至低依序?yàn)榈谝卉壍?021、第三軌道1031及第二軌道1022。換言之，螺絲100受重力的影響，可循傾斜狀的第一軌道1021、第二軌道1022及第三軌道1031的輸送路徑，輸送至收納區(qū)200內(nèi)。參考圖4，并配合圖2及圖3所示。第一軌道1021具有一第一傾斜面10211及一第一凹槽10212，任一該些螺絲100的一端(螺牙)伸入第一凹槽10212內(nèi)，相對(duì)的另一端(螺頭)抵觸第一傾斜面10211 ；第二軌道1022具有一第二傾斜面10221及一第二凹槽10222， 任一該些螺絲100的一端伸入第二凹槽10222內(nèi)，相對(duì)的另一端抵觸第二傾斜面10221 ；第三軌道1031具有一第三傾斜面10311及一第三凹槽10312，任一該些螺絲100的一端伸入第三凹槽10312內(nèi)，相對(duì)的另一端抵觸第三傾斜面10311。以第一軌道1021為例，螺絲100其香菇頭狀的一端下方會(huì)平貼地抵觸第一傾斜面 10211，另一端則會(huì)擺垂伸入第一凹槽10212內(nèi)，螺絲100其香菇頭狀的一端下方與第一傾斜面10211之間的摩擦系數(shù)較小，所以可較平順地滑移至第三軌道1031。參考圖2及3所示。在本實(shí)施例中，更包含一傳感器106，其裝設(shè)于第二軌道1022 鄰近收納區(qū)200的出口端。當(dāng)封裝袋300(如圖4)接近傳感器106時(shí)，傳感器106會(huì)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，并且將其信號(hào)傳遞至動(dòng)力單元103的接收模塊(圖未示)，以命令動(dòng)力單元103 作動(dòng)。第二擋止部104設(shè)于基座102遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)101的一端，且固定于第二軌道1022 的一側(cè)。基座102具有一穿口 1023，穿口 1023設(shè)于第一軌道1021與第二擋止部104之間， 部分動(dòng)力單元103位于穿口 1023內(nèi)。其中，部分動(dòng)力單元103可在所述穿口 1023內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用以相異軌道的銜接。動(dòng)力單元103設(shè)有一凹陷部1032，第三軌道1031設(shè)于凹陷部1032上，凹陷部1032 與第一軌道1021相錯(cuò)開呈階梯狀結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，當(dāng)?shù)谝卉壍?021連接第三軌道1031時(shí)， 螺絲100于輸送過(guò)程中會(huì)在第一及第三軌道1021、1031連接處向下墜落至第三軌道1031， 其后則會(huì)循第三傾斜面10311滑移至第二擋止部104。補(bǔ)充說(shuō)明一點(diǎn)，動(dòng)力單元103靠近第一軌道1021的出口端具有一第一擋止部1033，第一擋止部1033遠(yuǎn)離第二軌道1022并連接于第三軌道1031的一側(cè)，其中動(dòng)力單元103的第三軌道1031位于第二路徑時(shí)的第一擋止部1033阻擋至第一軌道1021的出口端。換言之，當(dāng)?shù)谌壍?031銜接第二軌道1022時(shí)， 第三軌道1031內(nèi)的螺絲100順勢(shì)滑向第二軌道1022，而第一軌道1021內(nèi)的螺絲100則會(huì)順沿第一傾斜面10211往第一軌道1021其高度低于輸送軌道1012的出口向下滑動(dòng)，直到擋止于動(dòng)力單元103的第一擋止部1033為止。在本實(shí)施例中，進(jìn)一步包含一第一遮板107及一第二遮板108，第一遮板107的一端連接于第一軌道1021的一側(cè)，第一遮板107的另一端蓋設(shè)于第一軌道1021的上方，第二遮板108的一端連接于第三軌道1031的一側(cè)，第二遮板108的另一端蓋設(shè)于第三軌道1031 的上方，用以防止該些螺絲100在輸送過(guò)程中脫離第一及第三軌道1021、1031。以下進(jìn)一步對(duì)于螺絲100輸送過(guò)程的使用狀態(tài)加以說(shuō)明。傳動(dòng)單元1011會(huì)將輸送機(jī)構(gòu)101內(nèi)的該些螺絲100相鄰排列至輸送軌道1012，輸送軌道1012內(nèi)的該些螺絲100逐一傳動(dòng)遞送至第一軌道1021。當(dāng)?shù)谌壍?031連接第一軌道1021時(shí)，第一軌道1021內(nèi)的螺絲100會(huì)有二個(gè)螺絲100循第一路徑的方向掉落至第三軌道1031且順勢(shì)沿著第三傾斜面10311滑移至第二擋止部104。裝設(shè)于第二軌道1022 的傳感器106 —旦感測(cè)到檢測(cè)信號(hào)時(shí)(如封裝袋300靠近傳感器106)，動(dòng)力單元103則會(huì)橫向機(jī)械作動(dòng)，以讓第三軌道1031銜接第二軌道1022，此時(shí)，第一軌道1021內(nèi)的螺絲100 則會(huì)被阻擋于動(dòng)力單元103的第一擋止部1033。緊接者，第三軌道1031上的螺絲100則循第二路徑的方向向下滑移至第二軌道1022，直到滑入封裝袋300內(nèi)。重復(fù)上述步驟，以完成螺絲100起始進(jìn)料、下料包裝、補(bǔ)料的工序。另外，這里要特別說(shuō)明的是，本實(shí)用新型提及的方向用語(yǔ)，例如上、下、左、右、前或后等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明而并非用來(lái)限制本實(shí)用新型。綜合上述，本實(shí)用新型關(guān)于一種零組件分配裝置，將輸送螺絲的軌道分段設(shè)置，當(dāng)?shù)谌壍肋B接第一軌道時(shí)，對(duì)應(yīng)第三軌道的擋止結(jié)構(gòu)具有阻擋該些螺絲的效果。另外，依據(jù)傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)而推動(dòng)動(dòng)力單元，所述第三軌道會(huì)銜接第二軌道，通過(guò)上述分段輸送過(guò)程，可繼而連續(xù)完成螺絲起始進(jìn)料、下料包裝、補(bǔ)料的工序，以利于計(jì)數(shù)螺絲封裝數(shù)量。再者，利用單一動(dòng)力單元即可完成上述工序，藉此可能降低裝置的生產(chǎn)成本。惟以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，非意欲局限本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種零組件分配裝置，用以分配多個(gè)零組件于一收納區(qū)，其特征在于，該分配裝置包括至少一輸送機(jī)構(gòu)；一基座，具有至少一第一軌道及至少一第二軌道，該輸送機(jī)構(gòu)連接于該第一軌道的入口端，該第一軌道的出口端及該第二軌道的入口端彼此間錯(cuò)開設(shè)置，該第二軌道的出口端接近該收納區(qū)；至少一第三軌道，設(shè)置于該第一軌道及該第二軌道之間；以及一動(dòng)力單元，連接于該第三軌道，以驅(qū)動(dòng)該第三軌道選擇性地連通該第一軌道的出口端或該第二軌道的入口端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零組件分配裝置，其特征在于，其中該第一軌道及該第二軌道傾斜地設(shè)于該基座的同一側(cè)，該第三軌道傾斜地設(shè)于該動(dòng)力單元一端，相鄰該第一軌道、 該第二軌道及該第三軌道之間各具有一高度差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零組件分配裝置，其特征在于，其中該第三軌道具有第一擋止部及第二擋止部，該第一擋止部靠近該第一軌道的出口端，該第二擋止部靠近該第二軌道的入口端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零組件分配裝置，其特征在于，其中該第二擋止部設(shè)于該基座遠(yuǎn)離該輸送機(jī)構(gòu)的一端，且固定于該第二軌道的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零組件分配裝置，其特征在于，更包含一傳感器，其裝設(shè)于該第二軌道的出口端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零組件分配裝置，其特征在于，其中該基座具有一穿口，部分該動(dòng)力單元位于該穿口內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零組件分配裝置，其特征在于，其中該動(dòng)力單元設(shè)有一凹陷部，該第三軌道設(shè)于該凹陷部上，該凹陷部與該第一軌道相錯(cuò)開呈階梯狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零組件分配裝置，其特征在于，進(jìn)一步包含一第一遮板及一第二遮板，該第一遮板的一端連接于該第一軌道的一側(cè)，該第一遮板的另一端蓋設(shè)于該第一軌道的上方，該第二遮板的一端連接于該第三軌道的一側(cè)，該第二遮板的另一端蓋設(shè)于該第三軌道的上方。
專利摘要一種零組件分配裝置，用以分配多個(gè)零組件于一收納區(qū)。分配裝置包括輸送機(jī)構(gòu)、具有第一軌道及第二軌道的基座、設(shè)置于第一軌道及第二軌道之間的第三軌道及動(dòng)力單元。輸送機(jī)構(gòu)連接于第一軌道的入口端，第一軌道的出口端及第二軌道的入口端彼此間錯(cuò)開設(shè)置，第二軌道的出口端接近收納區(qū)。動(dòng)力單元連接第三軌道，以驅(qū)動(dòng)第三軌道選擇性地連通第一軌道的出口端或第二軌道的入口端。藉此，利用單一動(dòng)力單元即可完成零組件補(bǔ)料、送料等工序。
文檔編號(hào)B65G47/95GK202296382SQ20112043543
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
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