專利名稱：粉-液雙腔室輸液袋粉腔切口裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在生產(chǎn)粉-液雙腔室輸液袋過程中，在進行粉腔分裝前，用于對處于封閉中的粉腔室進行切口操作的切口裝置。
背景技術(shù)：
作為一種即配型輸液產(chǎn)品，粉-液雙腔室輸液袋產(chǎn)品包括灌裝于液腔室的注射用溶劑(液劑)和分裝于粉腔室的藥物粉末(粉劑)兩部分。在生產(chǎn)這種輸液產(chǎn)品時，首先制備粉一液雙腔室輸液用袋，然后進行液劑灌裝、液劑滅菌，最后再進行粉劑分裝。因粉腔室必須保證干燥，故在制袋時先將粉腔室制成全封閉式，在進行粉劑分裝前，再對粉腔室進行切口來灌裝粉劑，而為了保證生產(chǎn)效率，對粉腔室的這種切口操作需要設(shè)計相應(yīng)的設(shè)備來完成。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的需求，本實用新型的目的在于提供一種專門的粉-液雙腔室輸液袋粉腔切口裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型粉-液雙腔室輸液袋粉腔切口裝置包括機架，機架上設(shè)置有夾持機構(gòu)、切割機構(gòu)和廢邊抓取機構(gòu)，其中，夾持機構(gòu)包括一對用于將輸液袋上的待切口區(qū)域夾持固定的夾具，該對夾具在各自驅(qū)動缸的驅(qū)動下相互靠近或遠離；切割機構(gòu)包括切刀、進刀缸、切割缸，其中，進刀缸驅(qū)動切刀縱向送進，完成向輸液袋待切口部位的插入動作，切割缸驅(qū)動進刀缸和切刀一起橫向移動，完成對輸液袋的切口操作；廢邊抓取機構(gòu)包括用于抓取被切割下的廢邊的氣爪，驅(qū)動氣爪接近和遠離被切割的廢邊的組合缸，該組合缸由分別驅(qū)動氣爪上下移動和左右移動的移動缸組合而成；所述夾具上對應(yīng)輸液袋待切口部位設(shè)置有允許切刀進入、退出和完成切口切割動作的空間。進一步，所述空間為所述夾具上設(shè)置的縱向穿透兩個夾具上的夾持工作面、并沿橫向延伸的長孔或長槽，該長孔或長槽橫向延伸的長度大于所述切刀完成切口切割動作所需的移動距離，或與該移動距離相適配。進一步，所述廢邊抓取機構(gòu)的下方還設(shè)置有廢邊收集盒。本實用新型切口裝置實現(xiàn)了粉一液雙腔室輸液袋粉腔切口的自動操作，保證了切口的整齊，減少了輸液袋受污染的機率，高效而且安全。

圖I為粉-液雙腔室輸液袋未進行切口操作前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為進行切口操作后的粉-液雙腔室輸液袋結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖3為本實用新型切口裝置工作時的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I左夾具缸，2左夾具，3輸液袋載具，4右夾具，5右夾具缸，6廢邊收集盒，7 氣爪，8氣爪上下移動缸，9氣爪左右移動缸，10切刀，11進刀缸，12切割缸，13切刀容置長孔。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型。圖I、圖2所示分別為粉-液雙腔室輸液袋上切割切口前后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖I中陰影部分即為將被本實用新型切口裝置切割掉的廢邊。粉-液雙腔室輸液袋隨輸液袋載具3從上道工序移動到本實用新型切口裝置所在工位，在該工位完成切口操作后，再隨載具3向下一工位轉(zhuǎn)移。需要說明的是，本實用新型粉-液雙腔室輸液袋粉腔切口裝置包括機架，因該機架可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?，故未在圖3中示出。本實用新型切口裝置的機架上設(shè)置有夾持機構(gòu)、切割機構(gòu)和廢邊抓取機構(gòu)，如圖3 所示，其中，夾持機構(gòu)包括鏡像設(shè)置的左夾具缸I、左夾具2和右夾具缸5、右夾具4，左、右夾具缸1、5可分別驅(qū)動左、右夾具2、4相向移動，并在相互接近后，由二者相對表面上的相互配合的夾持工作面將位于其間的輸液袋16上的待切口區(qū)域夾持固定；切割機構(gòu)包括切刀10、進刀缸11、切割缸12，其中，進刀缸11驅(qū)動切刀10縱向送進，完成向輸液袋待切口部位的插入動作，切割缸12驅(qū)動進刀缸11和切刀10 —起橫向移動，完成對輸液袋的切口操作；廢邊抓取機構(gòu)包括用于抓取被切割下的廢邊的氣爪7，驅(qū)動氣爪7接近和遠離被切割的廢邊的組合缸，該組合缸由驅(qū)動氣爪上下移動的移動缸8和驅(qū)動氣爪7和移動缸8 一起左右移動的移動缸9組合而成；氣爪7選用現(xiàn)有技術(shù)已有的氣爪產(chǎn)品；夾具2、4上對應(yīng)輸液袋待切口部位設(shè)置有供切刀10進入、退出和完成對切口的橫向切割動作的長孔13，該長孔13縱向穿透兩個夾具2、4上的夾持工作面，并沿橫向延伸； 長孔13橫截面的長邊長度大于切刀10完成切口切割動作所需的移動距離，或與該移動距離相適配，長孔13橫截面的短邊尺寸大于切刀10的厚度。長孔13的作用是給切刀10的切割操作讓出空間，自然，為了實現(xiàn)這一目的，長孔 13也可由長槽來替代。另外，廢邊抓取機構(gòu)的下方還設(shè)置有廢邊收集盒6。上述切口裝置工作過程如下I)粉一液雙腔室輸液袋16由專門的載具3攜帶至左、右夾具2、4之間；2 )啟動左夾具缸I和右夾具缸5，使左夾具2和右夾具4相向移動，將倒置的粉_液雙腔室輸液袋粉腔尾部的待切口區(qū)域夾持固定；3)啟動進刀缸11，將切刀10縱向送進，使切刀10穿過長孔13后插入輸液袋上的待切刀區(qū)域中；啟動切割缸12，驅(qū)動進刀缸11和切刀10 —起在沿長孔13的斷面長邊方向移動，完成切口的切割操作；切割操作完成，切割缸12、進刀缸11依次復(fù)位；4)啟動移動缸8、9，將位于輸液袋16上方的氣爪7移動到被切割下的廢邊處，并啟動氣爪7抓取廢邊，然后，再操縱移動缸8、9使氣爪7退回到原來位置，并釋放氣爪7，將廢邊放入收集盒6 ；5)完成對該輸液袋16的粉腔切口工序，并等待對下一個輸液袋的切口切割操作。上述實施例僅僅是本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，并非對本發(fā)明構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進，均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種粉-液雙腔室輸液袋粉腔切口裝置，其特征在于，該切口裝置包括機架，機架上設(shè)置有夾持機構(gòu)、切割機構(gòu)和廢邊抓取機構(gòu)，其中，夾持機構(gòu)包括一對用于將輸液袋上的待切口區(qū)域夾持固定的夾具，該對夾具在各自驅(qū)動缸的驅(qū)動下相互靠近或遠離；切割機構(gòu)包括切刀、進刀缸、切割缸，其中，進刀缸驅(qū)動切刀縱向送進，完成向輸液袋待切口部位的插入動作，切割缸驅(qū)動進刀缸和切刀一起橫向移動，完成對輸液袋的切口操作；廢邊抓取機構(gòu)包括用于抓取被切割下的廢邊的氣爪，驅(qū)動氣爪接近和遠離被切割的廢邊的組合缸，該組合缸由分別驅(qū)動氣爪上下移動和左右移動的移動缸組合而成；所述夾具上對應(yīng)輸液袋待切口部位設(shè)置有允許切刀進入、退出和完成切口切割動作的空間。
2.如權(quán)利要求I所述的切口裝置，其特征在于，所述空間為所述夾具上設(shè)置的縱向穿透兩個夾具上的夾持工作面、并沿橫向延伸的長孔或長槽，該長孔或長槽橫向延伸的長度大于所述切刀完成切口切割動作所需的移動距離，或與該移動距離相適配。
3.如權(quán)利要求I所述的切口裝置，其特征在于，所述廢邊抓取機構(gòu)的下方還設(shè)置有廢邊收集盒。
專利摘要本實用新型公開了一種粉-液雙腔室輸液袋粉腔切口裝置，該裝置包括機架，機架上設(shè)置有夾持機構(gòu)、切割機構(gòu)和廢邊抓取機構(gòu)，夾持機構(gòu)用于將輸液袋上的待切口區(qū)域夾持固定，切割機構(gòu)完成對輸液袋的切口操作，廢邊抓取機構(gòu)用于抓取被切割下的廢邊。本實用新型切口裝置實現(xiàn)了粉－液雙腔室輸液袋粉腔切口的自動操作，保證了切口的整齊，減少了輸液袋受污染的機率，高效而且安全。
文檔編號B65B61/02GK202345974SQ20112043558
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者伍海英, 張愛波, 米時望 申請人:湖南科倫制藥有限公司