專利名稱:一種水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
一種水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于陶瓷磚產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置,其能將包角從存放位置送到預(yù)定停放位置。
背景技術(shù):
[0002]目前,陶瓷磚加工完成之后,為避免在儲存、運輸過程中破碎或者劃傷,均需對陶瓷磚進行包裝,為保護陶瓷磚垛的四角不被磕碰,會在磚垛的四角上加上起緩沖和定型作用的包角片。現(xiàn)有技術(shù)中,放置包角的步驟基本都是人工完成或者半自動化完成,因此其存在以下缺陷[0003]1.由于人工包裝,一垛磚需要放四次包角,中間需要靠身體進行固定,放料頻繁, 勞動強度大;[0004]2.人工包裝速度慢,效率低。[0005]在逐漸替代人工包裝的自動化包裝線上,同樣要求使用包角,則需要一個性能可靠的自動放置包角的裝置,并能兼容大部分陶瓷廠使用的包角,因此,開發(fā)一種能自動化實現(xiàn)陶瓷磚包裝用包角裝置迫在眉睫。實用新型內(nèi)容[0006]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置,該裝置能有效實現(xiàn)自動包角過程,且包角能準確到位,該裝置結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、對使用的包角兼容性好,適用范圍廣,此外,其操作維護方便。[0007]為了達到上述技術(shù)目的,本實用新型是按以下技術(shù)方案實現(xiàn)的[0008]本實用新型所述的一種水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置,包括機架,還包括有用于將具有水平向出口的包角倉內(nèi)的包角從出口處吸附并移送至陶瓷磚垛邊角的吸附裝置,所述機架上安裝有與吸附裝置連接驅(qū)動吸附裝置伸縮的伸縮裝置,所述伸縮裝置上連接有驅(qū)動伸縮裝置、吸附裝置一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。[0009]作為上述技術(shù)的進一步改進,所述吸附裝置包括對應(yīng)于包角兩直角邊垂直設(shè)置的兩吸盤和用于安裝吸盤的吸盤架,以及與吸盤對應(yīng)連接用于給吸盤提供負壓源的真空發(fā)生ο[0010]作為上述技術(shù)的更進一步改進,所述伸縮裝置包括安裝座、固定在安裝座前端的伸縮氣缸,所述吸盤架與伸縮氣缸活塞桿連接,所述真空發(fā)生器固定于安裝座的后端位置。[0011]在本實用新型中,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮臂和轉(zhuǎn)動塊,所述伸縮臂與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接,所述伸縮臂與轉(zhuǎn)動塊一端活動鉸接,所述轉(zhuǎn)動塊的另一端活動鉸接于安裝座上。通過該旋轉(zhuǎn)裝置,可帶動伸縮裝置、吸附裝置在水平向旋轉(zhuǎn),能將具有水平向出口的包角倉內(nèi)的包角從出口處吸附出來并水平轉(zhuǎn)移放置至陶瓷磚垛邊角的適當(dāng)位置。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是[0013](1)本實用新型所述的水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置通過真空發(fā)生器產(chǎn)生真空,同時通過伸縮裝置、轉(zhuǎn)動裝置將具有水平向出口的包角倉內(nèi)的包角從出口處吸附并移送至預(yù)定停放位置,其放置包角能做到準確到位,能適應(yīng)自動化包裝生產(chǎn)線的需求,包裝效率高,同時還對使用的包角兼容性好,適用范圍廣;[0014](2)本實用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,其操作維護方便。
[0015]
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做詳細的說明[0016]圖1是本實用新型水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置吸取包角狀態(tài)示意圖;[0017]圖2是上述圖1的俯視圖;[0018]圖3是本實用新型水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置放置包角狀態(tài)示意圖;[0019]圖4是上述圖1的俯視圖;[0020]圖5是使用本實用新型裝置對陶瓷磚垛進行包角的示意圖。
具體實施方式
[0021]如圖1 圖4所示,本實用新型所述的一種水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置,包括機架1,還包括有用于將具有水平向出口的包角倉20內(nèi)的包角10從其出口吸附并移送至陶瓷磚垛30邊角的吸附裝置2,所述機架1上安裝有與吸附裝置2連接驅(qū)動吸附裝置伸縮的伸縮裝置3,所述伸縮裝置3上連接有驅(qū)動伸縮裝置3、吸附裝置2 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置 4。[0022]如圖2、圖4所示,所述吸附裝置2包括對應(yīng)于包角10兩直角邊垂直設(shè)置的兩吸盤 21和用于安裝吸盤21的吸盤架22,以及與吸盤21通過連接管M對應(yīng)連接用于給吸盤21 提供負壓源的真空發(fā)生器23。[0023]所述伸縮裝置3包括安裝座31、固定在安裝座31前端的伸縮氣缸32,所述吸盤架 22與伸縮氣缸32的活塞桿連接,所述真空發(fā)生器23對應(yīng)地固定于安裝座31的后端位置。[0024]在本實用新型中,所述旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)氣缸41、伸縮臂42和轉(zhuǎn)動塊43,所述伸縮臂42與旋轉(zhuǎn)氣缸41的活塞桿連接,所述伸縮臂42與轉(zhuǎn)動塊43 —端活動鉸接,轉(zhuǎn)動塊 43的另一端活動鉸接于安裝座41上。[0025]以下具體說明本實用新型所述的水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置工作原理[0026](1)如圖1、圖2所示,伸縮裝置3將吸盤21伸向包角倉20,通過真空發(fā)生器23產(chǎn)生壓縮空氣,使吸盤21產(chǎn)生真空,由吸盤21將包角10吸附住;吸盤21吸附住包角10后, 伸縮裝置3中的伸縮氣缸32帶動吸盤21縮回,包角10即從包角倉20被抽出來;[0027](2)接著,如圖3、圖4所示,旋轉(zhuǎn)裝置4動作,使伸縮裝置3、吸附裝置2整體旋轉(zhuǎn), 并將包角10水平轉(zhuǎn)送至陶瓷磚垛30的角位;[0028](3)真空消失,吸盤21松脫包角10,即可將包角10放置到位(如圖3、圖4所示)。[0029](4)伸縮裝置3縮回,旋轉(zhuǎn)裝置4復(fù)位,伸縮裝置3旋轉(zhuǎn)至初始位置,如此循環(huán),實現(xiàn)自動連續(xù)運行。[0030]如圖5所示,將本實用新型四個包角的裝置成組放置在陶瓷磚垛30的四角位置上,可實現(xiàn)一次性連續(xù)放置包角作業(yè),適應(yīng)自動化包裝生產(chǎn)線的需求,自動化程度高,包裝效率高,可將包裝工人從繁重的體力勞動中解放出來,同時包角能準確放置,其包裝效果好。[0031] 本實用新型并不局限于上述實施方式,如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍,倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi),則本實用新型也包含這些改動和變型。
權(quán)利要求1.一種水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置,包括機架,其特征在于還包括有用于將具有水平向出口的包角倉內(nèi)的包角從出口處吸附并移送至陶瓷磚垛邊角的吸附裝置,所述機架上安裝有與吸附裝置連接驅(qū)動吸附裝置伸縮的伸縮裝置,所述伸縮裝置上連接有驅(qū)動伸縮裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置,其特征在于所述吸附裝置包括對應(yīng)于包角兩直角邊垂直設(shè)置的兩吸盤和用于安裝吸盤的吸盤架,以及與吸盤對應(yīng)連接用于給吸盤提供負壓源的真空發(fā)生器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置,其特征在于所述伸縮裝置包括安裝座、固定在安裝座前端的伸縮氣缸,所述吸盤架與伸縮氣缸活塞桿連接,所述真空發(fā)生器固定于安裝座的后端位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮臂和轉(zhuǎn)動塊,所述伸縮臂與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接,所述伸縮臂與轉(zhuǎn)動塊一端活動鉸接,所述轉(zhuǎn)動塊的另一端活動鉸接于安裝座上。
專利摘要本實用新型屬于陶瓷磚產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。具體公開一種水平吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置,包括機架,還包括有用于將具有水平向出口的包角倉內(nèi)的包角從出口處吸附并移送至陶瓷磚垛邊角的吸附裝置,所述機架上安裝有與吸附裝置連接驅(qū)動吸附裝置伸縮的伸縮裝置,所述伸縮裝置上連接有驅(qū)動伸縮裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。該裝置通過真空發(fā)生器產(chǎn)生真空吸附包角,同時通過伸縮裝置、轉(zhuǎn)動裝置將包角從存放位置水平吸附到預(yù)定停放位置,其放置包角能做到準確到位,能適應(yīng)自動化包裝生產(chǎn)線的需求,可將包裝工人從繁重的體力勞動中解放出來,同時包角能準確放置,其包裝效果好,包裝效率高,此外還對使用的包角兼容性好,適用范圍廣;該裝置結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,操作維護方便。
文檔編號B65B61/22GK202295473SQ201120447009
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者周榮光, 李高明, 胡嘉祺 申請人:廣東科達機電股份有限公司